JP2010264491A - Molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダイカストマシン等の成形機に関する。 The present invention relates to a molding machine such as a die casting machine.
ダイカストマシン等の成形機では、型開閉、型締め、射出、押し出し等の各種の工程において、成形機の各部を駆動するための駆動力が必要となる。この駆動力を生じさせる装置としては、液圧装置が用いられることが多い。
そして、この液圧装置に用いられる液体はタンクに貯蔵され、ポンプによって成形機の各部に供給されている。
特許文献1では、このタンクが成形機のベッド(フレーム)部分に配置されている発明が記載されている。
In a molding machine such as a die casting machine, a driving force for driving each part of the molding machine is required in various processes such as mold opening / closing, mold clamping, injection, and extrusion. As a device for generating this driving force, a hydraulic device is often used.
And the liquid used for this hydraulic apparatus is stored in the tank, and is supplied to each part of the molding machine by the pump.
しかしながら、特許文献1の技術は、タンクが成形機のベッド(フレーム)部分に配置されていることから、成形機の全高が高くなってしまうという問題点がある。
However, the technique of
本発明の目的は、タンク等を別に作成して成形機の全高を抑えた成形機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a molding machine in which a tank or the like is separately created to suppress the overall height of the molding machine.
本発明の成形機は、固定型を保持する固定ダイプレートと、移動型を保持し固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定型と前記移動型によって形成されたキャビティに成形材料を押し出す射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、を含む成形機本体部と、作動液を貯蔵するタンクと、前記作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を含むポンプユニット部と、を有し、前記ポンプユニット部は、前記成形機本体部とは別体に配置され、前記ポンプユニット部は、前記固定ダイプレートの前記射出シリンダ装置側に配置されている。 The molding machine of the present invention is formed by a fixed die plate that holds a fixed die, a movable die plate that holds a movable die and is movable in a mold opening / closing direction with respect to the fixed die plate, and the fixed die and the movable die. An injection plunger that pushes the molding material into the cavity, an injection cylinder device that drives the injection plunger, a molding machine main body, a tank that stores hydraulic fluid, a pump that can deliver the hydraulic fluid, and the pump A pump unit portion including a motor, and the pump unit portion is disposed separately from the molding machine main body portion, and the pump unit portion includes the injection cylinder of the fixed die plate. It is arranged on the device side.
好適には、前記射出シリンダ装置は横射出であり、前記ポンプユニット部は、射出シリンダ装置の側面方向の位置に配置されている。 Preferably, the injection cylinder device is a horizontal injection, and the pump unit portion is arranged at a position in a side surface direction of the injection cylinder device.
好適には、前記移動ダイプレートを駆動する型締シリンダ装置と、前記型締シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第1の配管と、前記射出シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第2の配管と、を有し、前記第1の配管の長さは、前記第2の配管の長さよりも長く形成されている。 Preferably, a mold clamping cylinder device that drives the movable die plate, a first pipe that connects the mold clamping cylinder device and the pump unit portion, and a connection between the injection cylinder device and the pump unit portion. And the length of the first pipe is longer than the length of the second pipe.
好適には、前記第1の配管は、前記型締シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第1の制御弁を有し、前記第2の配管は、前記射出シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第2の制御弁を有し、前記第1の制御弁は、前記ポンプユニット部及び前記成形機本体部とは別に構成されたバルブユニット部に配置され、前記第2の制御弁は、前記射出シリンダ装置の側面位置に配置されている。 Preferably, the first pipe has a first control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the clamping cylinder device, and the second pipe is an operation supplied to the injection cylinder device. A second control valve for controlling the liquid, and the first control valve is disposed in a valve unit configured separately from the pump unit and the molding machine body, and the second control valve The control valve is disposed at a side position of the injection cylinder device.
好適には、前記バルブユニット部は、前記ポンプユニット部と前記成形機本体部との間に、前記ポンプユニット部に隣接して配置されている。 Suitably, the said valve unit part is arrange | positioned adjacent to the said pump unit part between the said pump unit part and the said molding machine main-body part.
好適には、前記成形機本体部に配置された押出シリンダ装置と、前記成形機本体部に配設された中子シリンダ装置と、前記押出シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第3の制御弁と、前記中子シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第4の制御弁と、を有し、前記第3の制御弁と前記第4の制御弁は、前記バルブユニット部に配置されている。 Preferably, the extrusion cylinder device disposed in the molding machine main body, the core cylinder device disposed in the molding machine main body, and the piping connecting the extrusion cylinder device and the pump are disposed. A third control valve, and a fourth control valve disposed in a pipe connecting the core cylinder device and the pump, and the third control valve and the fourth control valve are: It is arranged in the valve unit part.
好適には、変圧器、配電盤、第1の制御弁及び第2の制御弁を制御する制御装置を含む制御盤を有し、前記制御盤は、前記ポンプユニット部の前記成形機本体部とは反対側位置に配置されている。 Preferably, it has a control panel including a control device for controlling a transformer, a switchboard, a first control valve and a second control valve, and the control panel is the molding machine main body part of the pump unit part. It is arranged at the opposite side position.
好適には、前記ポンプユニット部は、複数台の成形機に作動液を供給し、前記制御盤は、複数台の成形機の制御装置を有している。 Preferably, the pump unit section supplies hydraulic fluid to a plurality of molding machines, and the control panel includes a control device for the plurality of molding machines.
本発明によれば、タンク等を別に作成して成形機の全高を抑えた成形機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a molding machine in which a tank or the like is separately created to suppress the overall height of the molding machine.
図1は、本発明の第1の実施形態に係るダイカストマシン1を示す側面図である。
なお、以下に説明する各種の実施形態において、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 1 is a side view showing a
Note that, in various embodiments described below, the same reference numerals are given to the same configurations, and descriptions thereof are omitted.
ダイカストマシン1は、固定金型103及び移動金型105を含む主型101を保持し、主型101の型開閉及び型締めを行う型締装置3を有している。
さらに、ダイカストマシン1は、中子107を主型101に出し入れする中子引抜装置5と、主型101に形成されたキャビティCaに成形材料としての溶湯(溶融状態の金属材料)を射出、充填する射出装置7を有している。
加えて、ダイカストマシン1は、キャビティCaに充填された溶湯が凝固して形成された成形品を固定金型103又は移動金型105(図1では移動金型105)から押し出す押出装置9を有している。
The
Further, the
In addition, the
型締装置3は、例えば、トグル式の型締装置3により構成されている。
つまり、型締装置3は、固定金型103を保持する固定ダイプレート11と、移動金型105を保持する移動ダイプレート12と、移動ダイプレート12の、固定ダイプレート11とは反対側に配置されるリンクハウジング13と、を有している。
さらに、型締装置3は、固定ダイプレート11及びリンクハウジング13に掛架される複数本のタイバー14と、リンクハウジング13に設けられた型締シリンダ装置15と、型締シリンダ装置15の駆動力を移動ダイプレート12に伝達するトグル機構17とを有している。
そして、この型締シリンダ装置15の駆動力がトグル機構17を介して移動ダイプレート12に伝達されることにより、移動ダイプレート12が型開閉方向(図1の紙面左右方向)に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
The
That is, the
Further, the
Then, the driving force of the mold
中子引抜装置5は、中子107を駆動する中子シリンダ装置19を有している。
中子シリンダ装置19は、例えば、図示していないが、中子シリンダチューブ19tが移動金型105に固定され、中子ピストンロッド19rが中子107に固定されている(図3参照)。
なお、中子引抜装置5は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
The
In the
In addition, the
射出装置7は、例えば、キャビティCaに連通するスリーブ21と、スリーブ21内を摺動可能な射出プランジャ23と、射出プランジャ23を駆動する射出シリンダ装置25とを有している。
不図示のラドル等によりスリーブ21内に溶湯が供給され、射出プランジャ23がスリーブ21内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティCaに射出、充填される。
なお、カップリング31及び射出ピストンロッド25rについては図3において説明する。
また、射出装置7には、アキュムレータ53及び図3において図示する射出側方向制御弁47Cが配置されている。
The injection device 7 includes, for example, a
The molten metal is supplied into the
The
Further, the injection device 7 is provided with an
押出装置9は、移動金型105を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン27と、押出ピン27を駆動する押出シリンダ装置29とを有している。
また、図示していないが、押出シリンダ装置29は、押出シリンダチューブ29tが移動金型105に固定されており、押出ピストンロッド29rが押出ピン27に固定されている。
なお、押出装置9は、押出シリンダチューブ29tが押出ピン27に、押出ピストンロッド29rが移動金型105に固定されていてもよい。
The
Although not shown, in the
In the
図1の様に、ダイカストマシン1は、基礎となるベッド110(フレーム)上に、固定ダイプレート11、移動ダイプレート12、リンクハウジング13、型締装置3(型締シリンダ装置15)、中子引抜装置5(中子シリンダ装置19)、押出装置9(押出シリンダ装置29)等が設けられている。
一方、射出シリンダ装置25はベッド110上には設けられていない。
さらに、ポンプユニット部154、バルブユニット部158、端子箱156及び制御盤152もベッド110上には配置されず、独立して別体に構成される。
なお、本実施形態では射出シリンダ装置25はベッド110上ではなく別体としたが、射出シリンダ装置25はベッド110上に設けていてもよい。
As shown in FIG. 1, the
On the other hand, the
Further, the
In this embodiment, the
制御盤152は、図4で詳説するが、ダイカストマシン1を総合的に制御する制御装置51等が配置されている。
さらに、制御盤152には、各ダイカストマシン1の機器に電力を配電する配電盤179等も配置されている。
As will be described in detail with reference to FIG. 4, the
Further, the
ポンプユニット部154には、不図示のタンク39、ポンプ33及びこのポンプ33を制御するためのサーボドライバ45等が配置されている。
そして、このポンプユニット部154に電力を供給するための電気ケーブル164が制御盤152から配線されている。この電気ケーブル164からの電力を受電するための端子箱156が配置されている。
The
An
ポンプユニット部154からは、射出シリンダ装置25に油圧を供給するための射出シリンダ側配管162が伸びている。
また、ポンプユニット部154の近傍には、射出シリンダ装置25以外の油圧機器へ供給するためのバルブユニット部158が配置されている。
バルブユニット部158の構成については、図6において詳説する。
An injection
In addition, a
The configuration of the
バルブユニット部158は、射出シリンダ装置25以外の油圧機器(型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29、中子シリンダ装置19等)に加圧された作動液(例えば、油)を制御するための装置である。
このバルブユニット部158から、射出シリンダ装置25以外の油圧機器(型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29、中子シリンダ装置19等)に加圧された作動液を制御しつつ供給するためのベッド部側配管160が伸びている。
The
A bed for controlling and supplying pressurized hydraulic fluid from the
固定ダイプレート11の側面には、ダイカストマシン1をユーザが操作するための操作盤150が配置されている。操作盤150については、図5において詳説する。
On the side surface of the fixed
図2は、図1のダイカストマシン1の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of the
図2のように、ベッド110上に、型締装置3、中子引抜装置5、押出装置9、固定ダイプレート11、移動ダイプレート12、リンクハウジング13等が配置されている。
そして、ベッド110の長手方向(移動ダイプレート12が移動する方向)には、射出装置7が配置されている。
これらのベッド110上に配置されている型締装置3、中子引抜装置5、押出装置9、固定ダイプレート11、移動ダイプレート12、リンクハウジング13等、並びに、ベッド110上には配置されていない射出装置7は、ダイカストマシン1の基本となる構成要素であり、これらを「成形機本体部112」ということとする。
また、ベッド110の長手方向(移動ダイプレート12が移動する方向)で、射出装置7が配置されている方向には、バルブユニット部158、ポンプユニット部154、端子箱156、制御盤152が順に、配置されている。
つまり、バルブユニット部158、ポンプユニット部154、端子箱156、制御盤152は、固定ダイプレート11の移動ダイプレート12とは反対側位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, a
The injection device 7 is arranged in the longitudinal direction of the bed 110 (the direction in which the
The
In the longitudinal direction of the bed 110 (the direction in which the
That is, the
バルブユニット部158、ポンプユニット部154、端子箱156、制御盤152は、成形機本体部112とは別体・独立に構成及び配置されている。
また、図2のように、バルブユニット部158、ポンプユニット部154、端子箱156及び制御盤152は、射出シリンダ装置25の近傍に配置されている。
つまり、ヘッド110上に配置されている各種の機器(型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29、中子シリンダ装置19、固定ダイプレート11、移動ダイプレート12等)よりも、射出シリンダ装置25に近い位置に配置されている。
図2のように、バルブユニット部158、ポンプユニット部154、端子箱156、制御盤152は、射出シリンダ装置25の短手方向の側面方向の位置に配置されている。
The
As shown in FIG. 2, the
That is, the
As shown in FIG. 2, the
射出装置7は、主として、射出シリンダ装置25、アキュムレータ53、射出バルブ機器159(図3における、増圧側流量制御弁77、射出側方向制御弁47C等)から構成されている。
射出シリンダ装置25の上方に、アキュムレータ53が配置されている。射出シリンダ装置25の側面のポンプユニット部154側には、射出バルブ機器159(代表例として、射出側方向制御弁47C)等が配置されている。
このように射出側方向制御弁47C等は、射出シリンダ側配管162を介してポンプユニット部154から供給されている加圧された作動液を制御する役割を有している。
The injection device 7 is mainly composed of an
An
As described above, the injection side
型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29、中子シリンダ装置19等への、作動液の供給はベッド部側配管160によってなされている。
ポンプユニット部154から供給される作動液は、バルブユニット部158によって配管・制御されて、ベッド部側配管160によって型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29、中子シリンダ装置19等へ供給される。
The hydraulic fluid is supplied to the mold
The hydraulic fluid supplied from the
このように、成形機本体部112とは別体で、バルブユニット部158、ポンプユニット部154、制御盤152を設けたことによって以下の効果がある。
Thus, the following effects can be obtained by providing the
第1に、ポンプユニット部154を1つのユニットとしたことによって、ポンプユニット部154のみを別に作製することができる。
そして、ポンプユニット部154を別に作製することができるということは、作製を分業することができるという効果がある。
さらに、ダイカストマシン1をユーザのところに輸送する際にも、ユニットとして別々に搬送することができるという効果がある。
また、ユーザの所で組み立てるに際しても、ユニット化されていることから、単に、電気系統及び作動液系統を接続するだけで組み立てることができるという効果がある。
加えて、ユニット化していることから、同一のポンプユニットを様々な種類のダイカストマシン1に共通化することも可能となる。そしてそのことは、在庫調整の容易化、制作コストの低減等の効果を有する。
First, by using the
And being able to produce the
Further, when the
Also, when assembled at the user's place, since it is unitized, there is an effect that it can be assembled simply by connecting the electrical system and the hydraulic fluid system.
In addition, since they are unitized, the same pump unit can be shared by various types of
第2に、従来の様にベッド110部分にポンプユニット部154を構成する各機器を配置しなくてもよくなる。
これによって、ベッド110は単に、固定ダイプレート11及び移動ダイプレート12等を固定する機能だけを有すれば足りるので、ベッド110を薄型化(低くなる)することが可能となる。
そして、ベッド110を薄型化することが可能ということは、成形状況を確認する際及び操作盤150を操作する際に、ユーザはベッド110の高さ分だけ階段等を登る必要がなくなる。このことは、ユーザの管理及び操作の容易化をもたらす。
さらに、ベッドが薄くなるということは、ダイカストマシン1の全高が低くなるということを意味する。そして、ダイカストマシン1の全高が低くなるということは、輸送を容易化させる。
加えて、ダイカストマシン1の全高が低くなるということは、ダイカストマシン1を設置する工場の天井の高さが低くてもよいということを意味する。そして、そのことは工場建設のコストの低下、及び、既に建設されている工場であって従来のダイカストマシン1であればその天井の高さの制限によって設置不可能な工場であっても設置可能となるという効果がある。
Secondly, it is not necessary to arrange each device constituting the
Accordingly, the
The fact that the
Furthermore, the fact that the bed becomes thinner means that the overall height of the
In addition, the fact that the total height of the
ところで、ポンプユニット部154から供給される作動液のうち射出装置7へ供給される分は直接射出装置7へ供給されているが、ベッド110上に配置されている各種装置へ供給される作動液は、バルブユニット部158を介している。
本来であれば、射出装置7への作動液の供給もバルブユニット部158によって一括的に配管及び制御することが望ましい。
しかし、射出装置7は、圧力の脈動なく射出シリンダ装置25に作動液を供給しなければならず、さらに、その制御も精密に行わなければならないという制限がある。そして、一般に、制御装置51(射出側方向制御弁47C)からの管路が長いと、精密な制御は困難となり、圧力の脈動も生じやすい。
そこで、射出シリンダ装置25の近傍に、射出シリンダ装置25を制御するための射出側方向制御弁47Cも配置する。つまり、射出シリンダ装置25の射出側方向制御弁47Cは、バルブユニット部158ではなく射出装置7内、つまり射出シリンダ装置25の側面に配置している。
これによって、射出シリンダ装置25へ供給される作動液の圧力脈動を防止しつつ精密な制御をすることが可能になる。
なお、射出側方向制御弁47Cの位置は、射出シリンダ装置25の側面に限定する必要はなく、射出シリンダ装置25の近傍であればどのような位置であってもよい。場合によっては、射出シリンダ装置25とは別体に構成していてもよい。
By the way, although the part supplied to the injection device 7 among the hydraulic fluid supplied from the
Originally, it is desirable to supply and control the hydraulic fluid to the injection device 7 collectively by the
However, the injection device 7 must supply hydraulic fluid to the
Therefore, an injection-side
This makes it possible to perform precise control while preventing pressure pulsation of the hydraulic fluid supplied to the
The position of the injection side
また、ポンプユニット部154は、射出シリンダ装置25の近傍に配置されている。
具体的には、成形機本体部112の長手方向であって射出シリンダ装置25が配置されている側に、ポンプユニット部154が配置されている。射出シリンダ装置25の短手方向における側面に、ポンプユニット部154が配置されている。
これによって、大量の作動液を短時間に必要とする射出シリンダ装置25へ作動液を、脈動や流路損失無く確実に供給することができる。
The
Specifically, the
As a result, the hydraulic fluid can be reliably supplied to the
図2のように、制御盤152は、ポンプユニット部154及び射出装置7の近傍に配置されているのであるから、電気ケーブル164も短くて済むという利点がある。
さらに、ダイカストマシン1の長手方向に制御盤152が配置されていることから、複数のダイカストマシン1を並列に配置した場合に、制御盤152の点検を行うことが可能となる。
つまり、並列に配置されたダイカストマシン1の制御盤152を見回る場合には、ダイカストマシン1の短手方向距離だけ移動すれば、隣接するダイカストマシン1の制御盤152の所まで到達して、隣接するダイカストマシン1の制御盤152を確認できる。
As shown in FIG. 2, the
Further, since the
That is, when looking around the
図3は、各種のシリンダ装置(型締シリンダ装置15、中子シリンダ装置19、射出シリンダ装置25及び押出シリンダ装置29)を駆動するための液圧回路の構成の概要を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an outline of the configuration of a hydraulic circuit for driving various cylinder devices (the mold
この液圧回路は、射出シリンダ装置25に作動液を供給し制御するための射出シリンダ装置側液圧回路182を有する。
また、この液圧回路は、型締シリンダ装置25、中子シリンダ装置19及び押出シリンダ装置29等に作動液を供給するための本体部側液圧回路180を有する。
さらに、この液圧回路は、この射出シリンダ装置側液圧回路182と本体部側液圧回路180に作動液を供給するポンプユニット部154から構成されている。
This hydraulic circuit has an injection cylinder device side
The hydraulic circuit includes a main body side
Further, this hydraulic circuit is composed of a
射出シリンダ装置側液圧回路182には、ポンプユニット部154からの加圧された作動液を射出シリンダ装置25等に供給するための射出シリンダ側配管162が配置されている。
また、本体部側液圧回路180には、ポンプユニット部154からの加圧された作動液をベット110上に配置された各種の機器(型締シリンダ装置15、中子シリンダ装置19、押し出しシリンダ装置等)に供給するためのベッド部側配管160が配置されている。
The injection cylinder device side
Further, the main body side
型締シリンダ装置15、中子シリンダ装置19及び押出シリンダ装置29は、単動式のシリンダ装置により構成されており、型締シリンダチューブ15t、中子シリンダチューブ19t、押出シリンダチューブ29tを有している。
そして、型締シリンダ装置15は、型締シリンダチューブ15tに摺動可能に収容された型締ピストン15p、中子シリンダチューブ19tに摺動可能に収容された中子ピストン19p、及び、押出シリンダチューブ29tに摺動可能に収容された押出ピストン29pを有している。
さらに、型締シリンダ装置25は、型締ピストン15pに固定された型締ピストンロッド15r、中子ピストン19pに固定された中子ピストンロッド19r、押出ピストン29pに固定された押出ピストンロッド29rを有している。
The mold
The mold
Further, the mold
型締シリンダ装置15の型締シリンダチューブ15t内部のシリンダ室は、型締ピストン15pにより、ピストンロッド側の型締ロッド側室15aとその反対側の型締ヘッド側室15bとに区画されている。
また、中子シリンダ装置19もピストンロッド側の中子ロッド側室19aとその反対側の中子ヘッド側室19bを有している。さらに、押出シリンダ装置29もピストンロッド側の押出ロッド側室29aとその反対側の押出ヘッド側室29bを有している。
The cylinder chamber inside the mold
The
ポンプユニット部154は、タンク39、フィルタ41、ポンプ33、モータ35、モータ用センサ43、サーボドライバ45及びクーラ49から構成されている。
作動液を貯蔵しているタンク39からポンプ33は作動液を吸引し、本体部側液圧回路180及び射出シリンダ装置側液圧回路182に作動液を圧送する。
ポンプ33は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。
また、ポンプ33は、ロータやピストンの1周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ33は、1方向に作動液を吐出できればよいが、双方向(2方向)ポンプと構造が同一であってもよい。
また、ポンプ33はモータ35によって駆動されるモータ35の回転速度及び出力トルクはサーボドライバ45によって制御される。
また、モータ35の回転速度等の情報はモータ用センサ43によって検出され、この回転速度等の情報の信号はサーボドライバ45に発信されており、この信号を受けてサーボドライバ45はモータ35を制御している。
サーボドライバ45は、後述する制御装置51からの指令に基づいてモータの回転数及び吐出圧を制御している。
The
The
The
Further, the
In addition, the rotation speed and output torque of the
Further, information such as the rotational speed of the
The
ポンプ33によって本体部側液圧回路180及び射出シリンダ装置側液圧回路182に圧送された作動液は、本体部側液圧回路180及び射出シリンダ装置側液圧回路182において所定の作用をなした後に、再びポンプユニット部154に回帰する。
つまり、作動液はダイカストマシン1を循環し再利用される。
その際に、本体部側液圧回路180及び射出シリンダ装置側液圧回路182において所定の作用をなした作動液は高温になっているので、この高温の作動液を冷却するためにクーラ49が配置されている。
The hydraulic fluid pumped to the main body side
That is, the hydraulic fluid circulates through the
At that time, since the hydraulic fluid having a predetermined action in the main body side
本体部側液圧回路180は、ポンプユニット部154から供給される高圧の作動液を型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29及び中子シリンダ装置19に供給するベッド側作動液供給配管200を有する。
また、本体部側液圧回路180は、作動液が型締シリンダ装置15、押出シリンダ装置29及び中子シリンダ装置19からタンク39に戻るベッド側ドレン配管202を有する。
The main body side
Further, the main body side
図3のように、バルブユニット部158は、型締側方向制御弁47A、中子側方向制御弁47B及び押出側方向制御弁47D、並びに、これらの配管及びジョイント等から構成される。
As shown in FIG. 3, the
ベッド側作動液供給配管200及びベッド側ドレン配管202は、型締側方向制御弁47A、中子側方向制御弁47B、押出側方向制御弁47Dと分岐しつつ配管されている。
型締側方向制御弁47Aは型締ロッド側室15aと型締ロッド側室配管15apによって連結されている。また、型締側方向制御弁47Aは型締ヘッド側室15bと型締ヘッド側室配管15bpによって連結されている。
中子側方向制御弁47Bは、中子ロッド側室19aと中子ロッド側室配管19apによって連結されている。また、中子側方向制御弁47Bは中子ヘッド側室19bと中子ヘッド側室配管19bpによって連結されている。
さらに、押出側方向制御弁47Dは、押出ロッド側室29aと押出ロッド側室配管29apによって連結されている。また、押出側方向制御弁47Dは押出ヘッド側室29bと押出ヘッド側室配管29bpによって連結されている。
The bed side hydraulic
The mold clamping side
The core side
Further, the extrusion side
型締側方向制御弁47A、中子側方向制御弁47B、押出側方向制御弁47Dは、その制御弁によって作動液の流入する配管を切替えることによって、型締ピストンロッド15r、中子ピストンロッド19r及び押出ピストンロッド29rの動作を制御している。
具体的には、ベッド側作動液供給配管200から供給される高圧の作動液を型締ヘッド側室15bに型締ヘッド側室配管15bpを介して供給し、加えて、型締ロッド側室15a内の作動液をベッド側ドレン配管202に型締ロッド側室配管15apを介して排出するように、型締側方向制御弁47Aの制御弁を制御する。
このように、型締側方向制御弁47Aの制御弁を制御すると、型締ピストンロッド15rは型締を行う方向(図3においては右方向)に移動する。
逆に、ベッド側作動液供給配管200から供給される高圧の作動液を型締ロッド側室15aに型締ロッド側室配管15apを介して供給し、加えて、型締ヘッド側室15b内の作動液をベッド側ドレン配管202に型締ヘッド側室配管15bpを介して排出するように、型締側方向制御弁47Aの制御弁を制御する。このように、型締側方向制御弁47Aの制御弁を制御すると、型締ピストンロッド15rは型締を解除する方向(図3においては左方向)に移動する。
さらに、型締ヘッド側室15b及び型締ヘッド側室配管15bpの作動液を閉塞させるように型締側方向制御弁47Aの制御弁を制御する。このように、型締側方向制御弁47Aの制御弁を制御すると、型締ピストンロッド15rは作動液による動力供給無く、その位置が保持される。
以上の様に、型締シリンダ装置15は型締側方向制御弁47Aによって制御される。
中子シリンダ装置19及び押出シリンダ装置29も同様に中子側方向制御弁47B及び押出側方向制御弁47Dによって制御されが、その方法は型締側方向制御弁47Aと同様であるので省略する。
なお、型締側方向制御弁47A、中子側方向制御弁47B、押出側方向制御弁47D及び射出側方向制御弁47Cは、例えば、4ポートで3位置の切換弁により構成されている。
The mold-clamping side
Specifically, the high-pressure hydraulic fluid supplied from the bed side hydraulic
Thus, when the control valve of the mold clamping side
Conversely, high-pressure hydraulic fluid supplied from the bed side hydraulic
Further, the control valve of the mold clamping side
As described above, the mold
The
The mold clamping side
型締側方向制御弁47A,中子側方向制御弁47B及び押出側方向制御弁47Dは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁47Cは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
The mold clamping side
図1及び図2におけるベッド部側配管160は、型締ロッド側室配管15ap、型締ヘッド側室配管15bp、中子ロッド側室配管19ap、中子ヘッド側室配管19bp、押出ロッド側室配管29ap及び押出ヘッド側室配管29bpから構成されている(図3参照)。 1 and 2, the bed portion side piping 160 includes a mold clamping rod side chamber piping 15ap, a mold clamping head side chamber piping 15bp, a core rod side chamber piping 19ap, a core head side chamber piping 19bp, an extrusion rod side chamber piping 29ap, and an extrusion head side chamber. It is comprised from the piping 29bp (refer FIG. 3).
射出シリンダ装置25は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ23に固定された射出ピストンロッド25rと、射出ピストンロッド25rに固定された射出用ピストン25pと、射出用ピストン25pの背後に配置された増圧用ピストン25ppと、射出用ピストン25p及び増圧用ピストン25ppを摺動可能に収容する射出シリンダチューブ25tとを有している。
The
射出ピストンロッド25rは、例えば、カップリング31(図1)を介して射出プランジャ23と同軸状に連結されている。なお、射出ピストンロッド25rは射出プランジャ23と一体的に形成されることにより射出プランジャ23に固定されていてもよい。射出用ピストン25pは、射出ピストンロッド25rの後端に固定されている。
なお、射出ピストンロッド25r及び射出用ピストン25pは、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。
The
The
射出シリンダチューブ25tは、射出用ピストン25pが摺動するチューブ小径部25taと、チューブ小径部25taの後端に連続し、チューブ小径部25taよりも大径のチューブ大径部25tbとを有している。
増圧用ピストン25ppは、チューブ小径部25taを摺動可能なピストン小径部25ppaと、チューブ大径部25tbを摺動可能なピストン大径部25ppbとを有している。
The
The pressure-increasing piston 25pp has a piston small-diameter portion 25ppa that can slide the tube small-diameter portion 25ta and a piston large-diameter portion 25ppb that can slide the tube large-diameter portion 25tb.
チューブ小径部25taの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン25pにより、射出ピストンロッド25r側の射出ロッド側室25aと、その反対側の射出ヘッド側室25bに区画されている。
チューブ大径部25tbの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン25ppのピストン大径部25ppbにより、射出ヘッド側室25b側の前側室25cと、その反対側の後側室25dとに区画されている。
The cylinder chamber formed inside the small tube diameter portion 25ta is partitioned by an
The cylinder chamber formed inside the tube large diameter portion 25tb is divided into a front chamber 25c on the injection head side chamber 25b side and a rear chamber 25d on the opposite side by the piston large diameter portion 25ppb of the pressure increasing piston 25pp. Yes.
射出ヘッド側室25bに作動液が供給されることにより、射出用ピストン25pは前進し、ひいては、射出プランジャ23はキャビティCa側へ前進する。
また、後側室25dに作動液が供給されると、後側室25dの作動液の圧力が、増圧用ピストン25ppにより、ピストン小径部25ppaの受圧面積に対するピストン大径部25ppbの受圧面積の比に応じて増圧されて射出ヘッド側室25bに伝達され、ひいては、射出プランジャ23によりキャビティCaの溶湯が増圧される。
By supplying the working fluid to the injection head side chamber 25b, the
When the hydraulic fluid is supplied to the rear chamber 25d, the pressure of the hydraulic fluid in the rear chamber 25d depends on the ratio of the pressure receiving area of the piston large diameter portion 25ppb to the pressure receiving area of the piston small diameter portion 25ppa by the pressure increasing piston 25pp. The pressure is increased and transmitted to the injection head side chamber 25b, and the
射出シリンダ装置側液圧回路182は、射出シリンダ装置25に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータ53を更に有している。
The injection cylinder device side
アキュムレータ53は、例えば、気体圧式のピストン形アキュムレータにより構成されており、作動液を蓄積しているとともに、圧縮された気体の圧力を、ピストンを介して作動液に付与している。
なお、アキュムレータ53は、重りの荷重を作動液に付与する重力式のものであってもよいし、バネの復元力を作動液に付与するバネ式のものであってもよいし、気体と作動液とを可撓性の隔膜により隔離する隔膜式のものであってもよい。
The
The
射出シリンダ装置側液圧回路182は、ポンプ33とアキュムレータ53とを接続する第1流路55を有しており、ポンプ33によるアキュムレータ53の蓄圧を可能としている。
第1流路55には、例えば、ポンプ33側からアキュムレータ53側への流れを許容する一方で、アキュムレータ53側からポンプ33側への流れを禁止する第1逆止弁57及び第2逆止弁59が設けられている。第2逆止弁59は、第1逆止弁57よりもアキュムレータ53側に設けられている。
The injection cylinder device side
In the
射出シリンダ装置側液圧回路182は、上述のように、ポンプ33と射出シリンダ装置25とを接続しており、ポンプ33による射出シリンダ装置25の駆動を可能としている。
具体的には、射出シリンダ装置側液圧回路182は、ポンプ33に接続された第2流路61と、射出シリンダ装置25の射出ロッド側室25aに接続された第3流路63と、射出シリンダ装置25の射出ヘッド側室25bに接続された第4流路65とを有している。
As described above, the injection cylinder device side
Specifically, the injection cylinder device side
第2流路61は、例えば、第1逆止弁57と第2逆止弁59との間において、第1流路55から分岐することにより(第1流路55と一部が共通化されることにより)、ポンプ33に接続されている。
上述の射出側方向制御弁47Cは、第2流路61(ポンプ33)と、第3流路63(射出ロッド側室25a)及び第4流路65(射出ヘッド側室25b)との接続状態を切り換える。
For example, the
The injection side
射出シリンダ装置側液圧回路182は、アキュムレータ53と射出シリンダ装置25とを接続しており、アキュムレータ53による射出シリンダ装置25の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
The injection cylinder device side
射出シリンダ装置側液圧回路182は、アキュムレータ53と射出シリンダ装置25の射出ヘッド側室25bとを接続する第5流路67と、第5流路67に設けられ、アキュムレータ53から射出ヘッド側室25bへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁69とを有している。
The injection cylinder device side
第5流路67は、例えば、第1流路55に対して、第2逆止弁59よりもアキュムレータ53側において接続されることにより、アキュムレータ53に対して接続されている。
なお、第5流路67は、第1流路55とは別個にアキュムレータ53に対して接続されていてもよい(第1流路55と一部が共通化されていなくてもよい。)。
For example, the fifth channel 67 is connected to the
Note that the fifth flow path 67 may be connected to the
供給制御弁69は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ53側から射出ヘッド側室25b側への流れを許容する一方で、射出ヘッド側室25b側からアキュムレータ53側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。
従って、供給制御弁69へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ53から射出ヘッド側室25bへ作動液が供給され、射出用ピストン25p及び射出ピストンロッド25rは紙面左側へ前進する。
For example, the supply control valve 69 is closed when the pilot pressure is introduced, and allows the flow from the
Accordingly, when the introduction of the pilot pressure to the supply control valve 69 is stopped, the working fluid is supplied from the
射出シリンダ装置側液圧回路182は、アキュムレータ53から射出ヘッド側室25bへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置25を制御するためのメータアウト回路を有している。
具体的には、例えば、射出シリンダ装置側液圧回路182は、射出ロッド側室25aとタンク39とを接続する射出シリンダ側ドレン配管204と、射出シリンダ側ドレン配管204の流量を制御する射出側流量制御弁73とを有している。
The injection cylinder device side
Specifically, for example, the injection cylinder device side
射出側流量制御弁73は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。
射出側流量制御弁73は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
The injection-side flow
The injection-side flow
射出側流量制御弁73によって、射出シリンダ装置25の射出ロッド側室25aから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置25の射出用ピストン25p及び射出ピストンロッド25rの速度が制御される。
The flow rate of the working fluid discharged from the injection
射出シリンダ装置側液圧回路182は、アキュムレータ53と射出シリンダ装置25の後側室25dとを接続する第7流路75と、第7流路75に設けられた増圧側流量制御弁77とを有している。
The injection cylinder device side
第7流路75は、例えば、第1流路55に対して、第2逆止弁59よりもアキュムレータ53側において接続されることにより、アキュムレータ53に対して接続されている。なお、第7流路75は、第1流路55とは別個にアキュムレータ53に接続されていてもよい(第1流路55と一部が共通化されていなくてもよい。)。
For example, the
増圧側流量制御弁77は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。
増圧側流量制御弁77は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
The pressure-increasing side flow control valve 77 is configured by, for example, a servo valve that is incorporated in a servo mechanism and can modulate the flow rate steplessly according to an input signal.
The pressure-increasing side flow rate control valve 77 is configured to change the set value of the flow rate by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism.
アキュムレータ53から第7流路75を介して後側室25dに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン25ppを介した射出ヘッド側室25bの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁77によって制御される。
By supplying the working fluid from the
射出シリンダ装置側液圧回路182は、前側室25cと、タンク39及びポンプ33とを接続する第8流路79を有している。
第8流路79は、例えば、第3流路63に対して射出側方向制御弁47Cよりも射出ロッド側室25a側において接続されるとともに、射出シリンダ側ドレン配管204に対して射出側流量制御弁73よりも射出ロッド側室25a側において接続されている。
The injection cylinder device side
For example, the
従って、アキュムレータ53の作動液が後側室25dに供給されて増圧用ピストン25ppが前進するときには、射出側流量制御弁73を開くことにより、前側室25cの作動液は、タンク39に排出される。
また、射出側方向制御弁47Cが図3の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ33から射出ロッド側室25aへ作動液が供給されて射出用ピストン25pが後退するときには、ポンプ33から前側室25cへも作動液が供給され、増圧用ピストン25ppも後退する。
Therefore, when the hydraulic fluid in the
Further, when the injection side
射出シリンダ装置側液圧回路182は、後側室25dとタンク39とを接続する第9流路81と、第9流路81に設けられた第3逆止弁82とを有している。
第9流路81は、例えば、第4流路65に対して射出側方向制御弁47Cよりも射出ヘッド側室25b側において接続されている。
第3逆止弁82は、後側室25d側から射出側方向制御弁47C側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁47C側から後側室25d側への流れを禁止するように設けられている。
The injection cylinder device side
For example, the
The
従って、射出側方向制御弁47Cが図3の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ33から前側室25cへ作動液が供給され、増圧用ピストン25ppが後退するときには、後側室25dの作動液は第9流路81を介してタンク39に排出される。
一方、射出側方向制御弁47Cが図2の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ33から射出ヘッド側室25bに作動液が供給されて射出用ピストン25pが前進しているときは、第3逆止弁82により、ポンプ33から後側室25dへの流れが阻止され、増圧用ピストン25ppは前進しない。
Therefore, when the injection side
On the other hand, when the injection side
図4は、本発明のダイカストマシン1の制御系を説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the control system of the
図4は、操作盤150及び制御盤152を表している。
制御盤152は、制御装置51、変圧器178及び配電盤179を有している。
変圧器178は外部電力系統からの電力をうけて、ダイカストマシン1が必要とする電圧に変換している。
そして、変圧後の電力は、配電盤179によってダイカストマシン1の各機器に配電される。
配電盤179によって、配電された電力は制御装置51にも供給され、この電力によって制御装置51は駆動される。
FIG. 4 shows the
The
The
Then, the transformed power is distributed to each device of the
The power distributed by the
図4のように、制御装置51は、例えば、CPU83、及び、ROMやRAM等のメモリ84を有している。
CPU83は、入力回路85を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成する。
そして、生成した制御信号を、出力回路86を介して各種の機器に出力する。
As shown in FIG. 4, the
The
Then, the generated control signal is output to various devices via the
制御装置51に入力される電気信号は、例えば、型締ピストンロッド15r、中子ピストンロッド19r、射出ピストンロッド25r及び押出ピストンロッド29rの各位置を検出する各位置センサ87(87A〜87D)の検出信号S1〜S4である。
また、制御装置51に入力される電気信号は、例えば、作動液の圧力を検出する各圧力センサ88A(88B、88C)からの電気信号P1〜P3である。
さらに、制御装置51に入力される電気信号は、例えば、ユーザの操作を受け付ける操作盤150からのユーザの操作に応じた操作信号である。
他方、制御装置51から出力される電気信号は、例えば、モータ35のサーボドライバ45への命令信号、型締側方向制御弁47A等の各種の弁への制御信号、ユーザに各種の情報を提示する表示部190への命令信号、及び、その他機器への制御出力である。
The electrical signal input to the
Moreover, the electrical signal input into the
Furthermore, the electrical signal input to the
On the other hand, the electrical signal output from the
操作盤150は、各種の入力部192(各種ボタン等)及びダイカストマシン1の各種状況を表示する表示部190(モニタ表示等)を有する。
なお、図4では、操作盤150の入力部192になされた各種操作は、すべて制御装置51に入力されているが、必ずしも、すべて制御装置51に入力される必要はない。つまり、直接ダイカストマシン1の各種機器を駆動する場合もある。
The
In FIG. 4, various operations performed on the
ここでダイカストマシン1の動作について説明する。まず、ダイカストマシン1の動作の概要を説明する。
Here, the operation of the
ダイカストマシン1においては、まず、型開き状態(若しくは型閉じの初期)において、中子シリンダ装置19により中子107が移動金型105の前面側に配置される。
次に、型締シリンダ装置15により、移動ダイプレート12が固定ダイプレート11側へ駆動され、移動金型105を固定金型103に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型105及び固定金型103の接触圧を高める型締めが行われる。
その後、射出シリンダ装置25により射出プランジャ23が駆動され、溶湯がキャビティCaに射出、充填される。一定時間が経過する(溶湯が凝固して成形品が形成される)と、型締シリンダ装置15により、移動ダイプレート12が固定ダイプレート11とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。
この際、成形品は、移動金型105とともに移動して、固定金型103から離型する。そして、押出シリンダ装置29により、押出ピン27が駆動され、成形品は、押出ピン27に押し出されて移動金型105から離型する。
In the
Next, the mold
Thereafter, the
At this time, the molded product moves together with the moving
図5は、図2のA方向から見た操作盤150の図面である。
FIG. 5 is a drawing of the
図5のように、操作盤150は、上から順に、表示部190、入力部192、操作部194が配置される(図4も参照のこと)。
操作部194には、ダイアル、ゲージ、緊急停止スイッチ、操作キー等が配置されている。
As shown in FIG. 5, the
The
図6は、図2のB方向から見たバルブユニット部158の図面である。
6 is a drawing of the
図6のように、バルブユニット部158は、型締側方向制御弁47A、中子側方向制御弁47B、押出側方向制御弁47D等(以下、これらを総称するものとして「方向制御弁47」を用いる)が配置されるバルブ配置部196を有する(図3も参照)。
そして、バルブ配置部196に配置された各方向制御弁47の圧力を表示する圧力計195が配置されている。
また、バルブ配置部196の下部には、配管接続部199が配置されている。
配管接続部199は、型締シリンダ装置15と型締側方向制御弁47Aとを連結する型締配管接続部199a及び押出シリンダ装置29と押出側方向制御弁47Dとを連結する押出配管接続部199bを有している。
加えて、配管接続部199は、複数の中子シリンダ装置19と中子側方向制御弁47Bとを連結する中子配管接続部199cを有している。
As shown in FIG. 6, the
And the
In addition, a
The
In addition, the
また、バルブユニット部158は、予備スペース198を有している。
この予備スペース198があることによって、中子シリンダ装置19を増設する場合などであっても、バルブユニット部158に新たに方向制御弁47を取り付けるだけで済ませることができる。
それによって、金型を変更しても、バルブユニット部158を取り換える必要なく、そのまま用いることができるという効果を有する。
さらに、一種類のバルブユニット部158を数種類のダイカストマシン1に用いることが可能となるのであるから、部品の共通化を行うことができる。これによって、コストの削減等が可能となる。
Further, the
With this
Accordingly, even if the mold is changed, there is an effect that the
Furthermore, since one type of
<変形例>
以上の実施形態では、単一のダイカストマシン1における、ポンプユニット部154、バルブユニット部158及び制御盤152についての発明であった。
しかし、本発明を上位概念でとらえると、ポンプ33及びタンク39をユニット化し、複数の方向制御弁47をユニット化し、その近傍に制御盤152を配置することである。
本発明をこのように上位概念でとらえた場合に、より好適な実施例を以下に記載する。
<Modification>
In the above embodiment, the invention relates to the
However, when the present invention is regarded as a superordinate concept, the
When the present invention is thus regarded as a superordinate concept, more preferred embodiments will be described below.
図7は、本発明の変形例を表した説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing a modification of the present invention.
図7は、複数のダイカストマシン1を連続して配置し、ポンプユニット部154及び制御盤152を共通化している。なお、ダイカストマシン1は簡略化して記載してある。
図7では、3台のダイカストマシン1を単一のポンプユニット部154及び第1の制御盤152Aで制御等している例である。
そして、さらに同様の方法によって、3台のダイカストマシン1を第2の制御盤152Bで制御している。
ここで、図7のダイカストマシン1を、第1のダイカストマシン1A、第2のダイカストマシン1B、第3のダイカストマシン1Cとして区別する。
そして、第1のダイカストマシン1Aの射出シリンダ装置25に作動液を供給する配管を第1の射出シリンダ側配管162Aとし、型締シリンダ装置等に作動液を供給する配管を第1のベッド部側配管160Aとする。
また、第1のベッド部側配管160Aを流れる作動液を制御するための第1のバルブユニット部158Aが配置されている。
第2のダイカストマシン1B及び第3のダイカストマシン1Cについても同様である。
ポンプユニット部154は、単一のモータ35及びポンプ33で3台のダイカストマシン1に作動液を供給していてもよいし、3台のダイカストマシン1ごとにそれぞれモータ35及びポンプ33を有していてもよい。
In FIG. 7, a plurality of
FIG. 7 shows an example in which three die
Further, the three
Here, the
The piping for supplying the hydraulic fluid to the
Further, a first
The same applies to the second
The
タンク39、並びに、図示していないクーラ49及びフィルタ41は、3台のダイカストマシン1で共通化している。
このように、タンク39、クーラ49及びフィルタ41を共通化したことによって、これらの部品を削減することができるという効果がある。
The
Thus, by sharing the
このように、ポンプユニット部154及び第1の制御盤152Aを共通化することによって、部品点数の削減となり、コストを削減することができる。
さらに、1つの制御盤152によって、複数のダイカストマシン1を監視することがきる。
そして、ユーザは監視作業を行う際に、図7の第1の制御盤152Aから第2の制御盤152Bまで移動するだけで、6台ものダイカストマシン1を監視することができるので有利である。
なお、制御盤152Aが監視・制御する制御対象は3台に限る必要はなく、可能であれば3台以上の監視・制御が可能である。
さらに、ポンプユニット部154についても、3台以上のダイカストマシン1に作動液を供給することも可能である。
Thus, by sharing the
Furthermore, a plurality of
When the user performs the monitoring work, it is advantageous because the user can monitor as many as six
Note that the number of objects to be monitored and controlled by the
Furthermore, it is also possible to supply hydraulic fluid to three or more
本発明におけるダイカストマシン1は、固定型103を保持する固定ダイプレート11と、移動型105を保持し固定ダイプレート11に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート12とを有している。
また、固定型103と移動型105によって形成されたキャビティCaに成形材料を押し出す射出プランジャ23と、射出プランジャ23を駆動する射出シリンダ装置25と、を含む成形機本体部112とを有している。
さらに、作動液を貯蔵するタンク39と、作動液を送出可能なポンプ33と、ポンプ33を駆動するモータ35と、を含むポンプユニット部154と、を有している。
そして、ポンプユニット部154は、成形機本体部112とは別体に配置されている。
さらに、ポンプユニット部154は、前記固定ダイプレート11の前記射出シリンダ装置25側に配置されている。
このようにポンプユニット部154と、成形機本体部112とを別体・独立に構成することによって、ポンプユニット部154を1つのユニットとすることができる。
そして、ユニット化したことによって、ポンプユニット部154のみを別に作製することができる。
加えて、従来の様にベッド110部分にポンプユニット部154を構成する各機器を配置しなくてもよくなる。
A
The molding machine
Furthermore, it has the
The
Further, the
Thus, the
And by unitizing, only the
In addition, it is not necessary to arrange each device constituting the
射出シリンダ装置25は横射出であり、ポンプユニット部154は、射出シリンダ装置25の側面方向の位置に配置されている。
このような構成としたことによって、射出シリンダ装置25の近傍に、それに作動液を供給するポンプユニット部154を配置することができるのであるから、射出シリンダ装置25へ供給される作動液の圧力脈動を防止しつつ精密な制御をすることが可能になる。
The
With such a configuration, the
移動ダイプレート12を駆動する型締シリンダ装置15と、型締シリンダ装置15とポンプユニット部154とを連結するベッド部側配管160と、射出シリンダ装置25とポンプユニット部154とを連結する射出シリンダ側配管162と、を有している。
そして、ベッド部側配管160の長さは、射出シリンダ側配管162の長さよりも長く形成されている。
このような構成によって、大量の作動液を短時間に必要とする射出シリンダ装置25へ作動液を、脈動や流路損失無く確実に供給することができる。
A mold
And the length of the bed part side piping 160 is formed longer than the length of the injection
With such a configuration, the working fluid can be reliably supplied to the
ベッド部側配管160は、型締シリンダ装置15に供給する作動液を制御するための型締側方向制御弁47Aを有し、射出シリンダ側配管162は、射出シリンダ装置25に供給する作動液を制御するための射出側方向制御弁47Cを有している。
また、型締側方向制御弁47Aは、ポンプユニット部154及び成形機本体部112とは別に構成されたバルブユニット部158に配置され、射出側方向制御弁47Cは、射出シリンダ装置25の側面位置に配置されている。
このような構成によって、射出シリンダ装置25へ供給される作動液の圧力脈動を防止しつつ精密な制御をすることが可能になる。
The bed
Further, the mold clamping side
With such a configuration, it is possible to perform precise control while preventing pressure pulsation of the hydraulic fluid supplied to the
バルブユニット部158は、ポンプユニット部154と成形機本体部112との間に、ポンプユニット部154に隣接して配置されている。
このような構成によって、バルブユニット部158もユニット化することができる。
さらに、バルブユニット部158は、成形機本体部112に配置されている型締シリンダ装置15等との間に配置されることとなるのであるから、管路を短く構成することができる。
The
With such a configuration, the
Furthermore, since the
成形機本体部112に配置された押出シリンダ装置29と、成形機本体部112に配設された中子シリンダ装置19とを有している。
また、押出シリンダ装置29と前記ポンプ33とを連結する配管に配置された押出側方向制御弁47Dと、中子シリンダ装置19とポンプ33とを連結する配管に配置された中子側方向制御弁47Bと、を有している。
押出側方向制御弁47Dと中子側方向制御弁47Bは、バルブユニット部158に配置されている。
このような構成によって、型締シリンダ装置15の型締側方向制御弁47A、中子シリンダ装置19の中子側方向制御弁47B及び押出シリンダ装置29の押出側方向制御弁47Dをユニット化することができる。
そして、ユニット化したことによって、製作の分業化による作製の容易化及びコストダウン、搬送及び組立の容易化が可能となる。
An
Further, an extrusion side
The extrusion side
With such a configuration, the mold clamping side
And by unitizing, it becomes possible to facilitate production and cost reduction by dividing the production, and to facilitate transportation and assembly.
制御盤152は、変圧器178、配電盤179、型締側方向制御弁47A及び射出側方向制御弁47Cを制御する制御装置51を有している。
そして、制御盤152は、ポンプユニット部154の成形機本体部112とは反対側位置に配置されている。
このような構成によって、ユーザは、複数のダイカストマシン1を監視等しなければならない場合に、容易に見回ることが可能となる。
The
The
With such a configuration, the user can easily look around when a plurality of
ポンプユニット部154は、複数台の成形機1に作動液を供給し、制御盤152は、複数台の成形機1の制御装置51を有している。
このような構成によって、ユーザは、複数のダイカストマシン1を監視等しなければならない場合に、容易に見回ることが可能となる。
また、ポンプユニット部154及び制御盤152をユニット化することができるのであるから、制作の分業化による作製の容易化及びコストダウン、搬送及び組立の容易化が可能となる。
The
With such a configuration, the user can easily look around when a plurality of
In addition, since the
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン1等は、本発明の成形機の一例であり、金属材料は本発明の成形材料の一例である。
また、型締側方向制御弁47Aは本発明における第1の制御弁の一例であり、中子側方向制御弁47Bは本発明における第4の制御弁の一例であり、射出側方向制御弁47Cは本発明における第2の制御弁の一例であり、押出側方向制御弁47Dは本発明における第3の制御弁の一例である。
さらに、ベッド部側配管160は本発明における第1の配管の一例であり、射出シリンダ側配管162は本発明における第2の配管の一例である。
In the above embodiment, the
The mold clamping side
Furthermore, the bed portion side piping 160 is an example of the first piping in the present invention, and the injection cylinder side piping 162 is an example of the second piping in the present invention.
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.
成形機は、ダイカストマシン1に限定されない。換言すれば、成形材料は、金属材料に限定されない。例えば、成形機は、成形材料としての樹脂を射出する射出成形機であってもよい。また、作動液は、油に限定されない。例えば、作動液は、水であってもよい。
The molding machine is not limited to the
ポンプ33は、型締力が得られたあと、型締シリンダ装置15への作動液の供給を継続しなくてもよい。例えば、型締後に、移動ダイプレート12、タイバー14、若しくは、型締シリンダ装置15のピストンの位置を一定位置に保持するストッパを設けることなどにより、型締力を維持することができる。
The
液圧回路は、ポンプ33から射出シリンダ装置15へ作動液を直接的に供給可能に構成されていなくてもよい。例えば、アキュムレータ53のみにより、射出シリンダ装置25が駆動されてもよい。
ただし、実施形態のように、射出プランジャ23の前進工程の一部においてポンプ33により射出シリンダ装置25へ作動液を供給すると、ポンプ33の有効活用によりアキュムレータ53の小型化を図ることができる。
The hydraulic circuit may not be configured to be able to supply hydraulic fluid directly from the
However, as in the embodiment, when the hydraulic fluid is supplied to the
液圧回路及び制御装置は、増圧をポンプ33により行うように構成されていてもよい。
例えば、図3において、第1流路55の、第7流路75が分岐する位置よりもアキュムレータ53側に、流れを許容又は禁止可能な弁(例えば、パイロット圧が導入されると閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、ポンプ33からアキュムレータ53への流れを許容する一方で、アキュムレータ53からポンプ33への流れを禁止するパイロット式の逆止弁)を設け、増圧以外のときには、増圧側流量制御弁77を閉じるとともに、逆止弁にはパイロット圧を導入せず、増圧のときには、増圧側流量制御弁77を開くとともに、逆止弁にパイロット圧を導入して閉じ、ポンプ33を駆動するように、液圧回路及び制御装置51が構成されてもよい。
なお、この場合、ポンプ33の回転数及び/又はポンプ33の1周期当たりの吐出量の制御により、増圧時の圧力を制御できるから、増圧側流量制御弁77は、流量制御機能を有さない弁であってもよい。
The hydraulic circuit and the control device may be configured to perform pressure increase by the
For example, in FIG. 3, a valve that allows or prohibits flow (for example, when pilot pressure is introduced, is closed to the
In this case, since the pressure at the time of pressure increase can be controlled by controlling the number of rotations of the
液圧回路の具体的構成、及び、制御装置51による具体的な制御は、上述の実施形態以外にも種々可能である。例えば、ポンプ33からの作動液の供給先をアキュムレータ53とシリンダ装置との間で切り換える方向制御弁47を設けることにより、ポンプにより、アキュムレータ53の蓄圧と、シリンダ装置の駆動とを行うようにすることが可能である。
The specific configuration of the hydraulic circuit and the specific control by the
射出シリンダ装置25は、増圧式のものに限定されず、単動式のものであってもよい。また、増圧式のシリンダ装置は、チューブ小径部25taにチューブ大径部25tbが同軸的に直結された直結形のものに限定されず、例えば、チューブ小径部25taと、増圧のための押出シリンダチューブ29tとがホース等により形成された流路により接続された分離形のものであってもよい。
The
1…ダイカストマシン、3…型締装置、5…中子引抜装置、7…射出装置、9…押出装置、11…固定ダイプレート、12…移動ダイプレート、13…リンクハウジング、14…タイバー、
15…型締シリンダ装置、15a…型締ロッド側室、15ap…型締ロッド側室配管、15b…型締ヘッド側室、15bp…型締ヘッド側室配管、15p…型締ピストン、15r…型締ピストンロッド、15t…型締シリンダチューブ、
17…トグル機構、
19…中子シリンダ装置、19a…中子ロッド側室、19ap…中子ロッド側室配管、19b…中子ヘッド中子側室、19bp…中子ヘッド側室配管、19p…中子ピストン、19r…中子ピストンロッド、19t…中子シリンダチューブ、
21…スリーブ、23…射出プランジャ、
25…射出シリンダ装置、25a…射出ロッド側室、25b…射出ヘッド側室、25c…前側室、25d…後側室、25p…射出用ピストン、25pp…増圧用ピストン、25ppa…ピストン小径部、25ppb…ピストン大径部、25r…射出ピストンロッド、25t…射出シリンダチューブ、25ta…チューブ小径部、25tb…チューブ大径部、27…押出ピン、
29…押出シリンダ装置、29a…押出ロッド側室、29ap…押出ロッド側室配管、29b…押出ヘッド側室、29bp…押出ヘッド側室配管、29p…押出ピストン、29r…押出ピストンロッド、29t…押出シリンダチューブ、
31…カップリング、33…ポンプ、35…モータ、39…タンク、41…フィルタ、43…モータ用センサ、45…サーボドライバ、
47…方向制御弁、47A…型締側方向制御弁(第1の制御弁)、47B…中子側方向制御弁(第4の制御弁)、47C…射出側方向制御弁(第2の制御弁)、47D…押出側方向制御弁(第3の制御弁)、49…クーラ、51…制御装置、53…アキュムレータ、
55…第1流路、57…第1逆止弁、59…第2逆止弁、61…第2流路、63…第3流路、65…第4流路、67…第5流路、69…供給制御弁、73…射出側流量制御弁、75…第7流路、77…増圧側流量制御弁、79…第8流路、81…第9流路、82…第3逆止弁、83…CPU、84…メモリ、85…入力回路、86…出力回路、87…位置センサ、88…圧力センサ、101…主型、103…固定金型、105…移動金型、107…中子、110…ベッド、112…成形機本体部、150…操作盤、152…制御盤、154…ポンプユニット部、156…端子箱、158…バルブユニット部、159…射出バルブ機器、160…ベッド部側配管(第1の配管)、162…射出シリンダ側配管(第2の配管)、164…電気ケーブル、178…変圧機、179…配電盤、180…本体部側液圧回路、182…射出シリンダ装置側液圧回路、190…表示部、192…入力部、194…操作部、195…圧力計、196…バルブ配置部、198…予備スペース、199…配管接続部、199a…型締配管接続部、199b…押出配管接続部、199c…中子配管接続部、200…ベッド側作動液供給配管、202…ベッド側ドレン配管、204…射出シリンダ側ドレン配管
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
17 ... Toggle mechanism,
DESCRIPTION OF
21 ... Sleeve, 23 ... Injection plunger,
25 ... Injection cylinder device, 25a ... Injection rod side chamber, 25b ... Injection head side chamber, 25c ... Front side chamber, 25d ... Rear side chamber, 25p ... Piston for injection, 25pp ... Piston for pressure increase, 25ppa ... Piston small diameter part, 25ppb ... Piston large Diameter portion, 25r ... Injection piston rod, 25t ... Injection cylinder tube, 25ta ... Small tube diameter portion, 25tb ... Large tube diameter portion, 27 ... Extrusion pin,
29 ... Extrusion cylinder device, 29a ... Extrusion rod side chamber, 29ap ... Extrusion rod side chamber piping, 29b ... Extrusion head side chamber, 29bp ... Extrusion head side chamber piping, 29p ... Extrusion piston, 29r ... Extrusion piston rod, 29t ... Extrusion cylinder tube,
31 ... Coupling, 33 ... Pump, 35 ... Motor, 39 ... Tank, 41 ... Filter, 43 ... Motor sensor, 45 ... Servo driver,
47 ... Direction control valve, 47A ... Mold clamping side direction control valve (first control valve), 47B ... Core side direction control valve (fourth control valve), 47C ... Injection side direction control valve (second control) Valve), 47D ... extrusion side direction control valve (third control valve), 49 ... cooler, 51 ... control device, 53 ... accumulator,
55 ... 1st flow path, 57 ... 1st check valve, 59 ... 2nd check valve, 61 ... 2nd flow path, 63 ... 3rd flow path, 65 ... 4th flow path, 67 ... 5th flow path 69 ... Supply control valve, 73 ... Injection side flow control valve, 75 ... Seventh flow path, 77 ... Pressure increase side flow control valve, 79 ... 8th flow path, 81 ... 9th flow path, 82 ... 3rd check Valve, 83 ... CPU, 84 ... memory, 85 ... input circuit, 86 ... output circuit, 87 ... position sensor, 88 ... pressure sensor, 101 ... main mold, 103 ... fixed mold, 105 ... moving mold, 107 ... medium 110, bed, 112, molding machine main body, 150, operation panel, 152, control panel, 154, pump unit, 156, terminal box, 158, valve unit, 159, injection valve device, 160, bed Side piping (first piping), 162 ... Injection cylinder side piping (second piping), 164 ...
Claims (8)
作動液を貯蔵するタンクと、前記作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、を含むポンプユニット部と、
を有し、
前記ポンプユニット部は、前記成形機本体部とは別体に配置され、
前記ポンプユニット部は、前記固定ダイプレートの前記射出シリンダ装置側に配置されている
成形機。 A fixed die plate that holds the fixed die, a movable die plate that holds the movable die and is movable in the mold opening / closing direction with respect to the fixed die plate, and extrudes the molding material into a cavity formed by the fixed die and the movable die A molding machine body including an injection plunger and an injection cylinder device for driving the injection plunger;
A pump unit that includes a tank that stores hydraulic fluid, a pump capable of delivering the hydraulic fluid, and a motor that drives the pump;
Have
The pump unit is disposed separately from the molding machine main body,
The pump unit is disposed on the injection cylinder device side of the fixed die plate.
前記ポンプユニット部は、前期射出シリンダ装置の側面方向の位置に配置されている
請求項1に記載の成形機。 The injection cylinder device is a horizontal injection,
The molding machine according to claim 1, wherein the pump unit is disposed at a position in a side surface direction of the injection cylinder device in the previous period.
前記型締シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第1の配管と、
前記射出シリンダ装置と前記ポンプユニット部とを連結する第2の配管と、
を有し、
前記第1の配管の長さは、前記第2の配管の長さよりも長く形成されている
請求項1又は2に記載の成型機。 A clamping cylinder device for driving the movable die plate;
A first pipe connecting the mold clamping cylinder device and the pump unit part;
A second pipe connecting the injection cylinder device and the pump unit part;
Have
The molding machine according to claim 1, wherein a length of the first pipe is longer than a length of the second pipe.
前記第2の配管は、前記射出シリンダ装置に供給する作動液を制御するための第2の制御弁を有し、
前記第1の制御弁は、前記ポンプユニット部及び前記成形機本体部とは別に構成されたバルブユニット部に配置され、
前記第2の制御弁は、前記射出シリンダ装置の側面位置に配置されている
請求項3に記載の成形機。 The first pipe has a first control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the mold clamping cylinder device,
The second pipe has a second control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the injection cylinder device,
The first control valve is disposed in a valve unit part configured separately from the pump unit part and the molding machine main body part,
The molding machine according to claim 3, wherein the second control valve is disposed at a side surface position of the injection cylinder device.
請求項4に記載の成形機。 The molding machine according to claim 4, wherein the valve unit part is disposed adjacent to the pump unit part between the pump unit part and the molding machine main body part.
前記成形機本体部に配設された中子シリンダ装置と、
前記押出シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第3の制御弁と、
前記中子シリンダ装置と前記ポンプとを連結する配管に配置された第4の制御弁と、を有し、
前記第3の制御弁と前記第4の制御弁は、前記バルブユニット部に配置されている
請求項4又は5に記載の成形機。 An extrusion cylinder device disposed in the molding machine main body,
A core cylinder device disposed in the molding machine body,
A third control valve disposed in a pipe connecting the extrusion cylinder device and the pump;
A fourth control valve disposed in a pipe connecting the core cylinder device and the pump;
The molding machine according to claim 4 or 5, wherein the third control valve and the fourth control valve are arranged in the valve unit portion.
前記制御盤は、前記ポンプユニット部の前記成形機本体部とは反対側位置に配置されている
請求項1〜6いずれか1項に記載の成形機。 A control panel including a transformer, a switchboard, a control device for controlling the first control valve and the second control valve;
The molding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the control panel is disposed at a position opposite to the molding machine main body of the pump unit.
前記制御盤は、複数台の成形機の制御装置を有している
請求項7に記載の成形機。 The pump unit section supplies hydraulic fluid to a plurality of molding machines,
The molding machine according to claim 7, wherein the control panel includes a control device for a plurality of molding machines.
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