JP5162294B2 - Injection machine for molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、ダイカストマシン等の成形機の射出装置に関する。   The present invention relates to an injection apparatus for a molding machine such as a die casting machine.

ダイカストマシン等の成形機の射出装置では、キャビティに連通するスリーブ内を射出プランジャが摺動することにより、スリーブ内の成形材料がキャビティに射出される。また、キャビティに充填された成形材料は、射出プランジャにより押圧されて増圧される。射出プランジャの駆動装置には、成形品を好適に成形するために、射出プランジャを部分的に低速又は高速で駆動するなどの機能が要求される。そこで、所要の機能を果たすために、射出プランジャの駆動装置に係る種々の提案がなされている。   In an injection apparatus of a molding machine such as a die casting machine, a molding material in a sleeve is injected into the cavity by sliding an injection plunger in the sleeve communicating with the cavity. Further, the molding material filled in the cavity is pressed by the injection plunger to be pressurized. The drive device for the injection plunger is required to have a function of partially driving the injection plunger at a low speed or a high speed in order to suitably mold the molded product. Therefore, various proposals related to the drive device for the injection plunger have been made in order to fulfill the required function.

例えば、特許文献１では、射出プランジャを油圧式のシリンダ装置により駆動している。シリンダ装置は、アキュムレータから作動液が供給されることにより、射出プランジャをキャビティ側へ駆動する。シリンダ装置へ作動液を供給する油圧源としてアキュムレータを用いていることから、短時間に大量の作動液をシリンダ装置へ供給することが可能となり、高速射出が可能となる。   For example, in Patent Document 1, the injection plunger is driven by a hydraulic cylinder device. The cylinder device drives the injection plunger toward the cavity side when hydraulic fluid is supplied from the accumulator. Since an accumulator is used as a hydraulic source for supplying hydraulic fluid to the cylinder device, a large amount of hydraulic fluid can be supplied to the cylinder device in a short time, and high-speed injection is possible.

また、特許文献２では、射出プランジャをモータ（電動機）及びボールネジ機構により駆動することを基本とし、モータの小型化を図る目的で、高速射出においては、アキュムレータから油圧式のシリンダ装置へ作動液を供給し、シリンダ装置の駆動力も射出プランジャに付与している。
特開２００４−２７６０９２号公報 特開２００６−３１５０５０号公報 In Patent Document 2, the injection plunger is driven by a motor (electric motor) and a ball screw mechanism. For the purpose of reducing the size of the motor, hydraulic fluid is supplied from an accumulator to a hydraulic cylinder device in high-speed injection. The driving force of the cylinder device is also applied to the injection plunger.
JP 2004-276092 A JP 2006-31505 A

しかし、特許文献１の技術は、射出プランジャをキャビティ側へ前進させるときに、低速射出、高速射出、増圧の全ての工程において、アキュムレータからシリンダ装置へ作動液を供給することから、大型のアキュムレータが必要であり、ひいては、油圧装置全体が大型化する。   However, since the technique of Patent Document 1 supplies hydraulic fluid from the accumulator to the cylinder device in all steps of low speed injection, high speed injection, and pressure increase when the injection plunger is advanced to the cavity side, a large accumulator is provided. Therefore, the entire hydraulic device becomes larger.

特許文献２の技術は、油圧装置と電動式の駆動装置とを組み合わせていることから、装置が複雑化する。また、引用文献１と比較すると、特許文献１において油圧装置が行っている工程の一部を、油圧装置に代わって電動式の駆動装置が行っているだけであるから、油圧装置が小型化された分、電動式の駆動装置が付加されていることになり、結局、駆動装置全体としては、小型化されていないことになる。   Since the technique of Patent Document 2 combines a hydraulic device and an electric drive device, the device becomes complicated. Further, compared with the cited document 1, the hydraulic device is reduced in size because only part of the steps performed by the hydraulic device in Patent Document 1 is performed by the electric drive device instead of the hydraulic device. Accordingly, an electric drive device is added, and as a result, the entire drive device is not downsized.

本発明の目的は、射出プランジャを駆動する液圧装置を小型化できる成形機の射出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an injection device for a molding machine that can reduce the size of a hydraulic device that drives an injection plunger.

本発明の成形機の射出装置は、キャビティへ成形材料を押し出す射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動するシリンダ装置と、作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータと、前記ポンプと前記アキュムレータとを接続し、前記アキュムレータ及び前記ポンプと前記シリンダ装置とを接続し、前記シリンダ装置への作動液の供給を制御する液圧回路と、前記液圧回路及び前記モータを制御する制御装置と、を有し、前記液圧回路及び前記制御装置は、前記ポンプにより前記アキュムレータを蓄圧し、高速射出を前記アキュムレータから前記シリンダ装置への作動液の供給により行い、低速射出及び増圧の少なくともいずれか一方を前記ポンプから前記シリンダ装置への作動液の供給により行うように構成されている。   An injection device for a molding machine according to the present invention is provided with an injection plunger for extruding a molding material into a cavity, a cylinder device for driving the injection plunger, a pump capable of delivering hydraulic fluid, a motor for driving the pump, and pressure. An accumulator for holding the hydraulic fluid, a hydraulic circuit that connects the pump and the accumulator, connects the accumulator, the pump, and the cylinder device, and controls supply of the hydraulic fluid to the cylinder device; A control device for controlling the hydraulic circuit and the motor, wherein the hydraulic circuit and the control device accumulate the accumulator by the pump, and operate the high-speed injection from the accumulator to the cylinder device. Performing by supplying liquid, at least one of low-speed injection and pressure increase from the pump to the cylinder device It is configured to perform the supply of hydraulic fluid.

好適には、前記液圧回路及び前記制御装置は、低速射出及び前記射出プランジャの後退を前記ポンプから前記シリンダ装置への作動液の供給により行い、高速射出及び増圧を前記アキュムレータから前記シリンダ装置への作動液の供給により行うように構成されている。   Preferably, the hydraulic circuit and the control device perform low-speed injection and retraction of the injection plunger by supplying hydraulic fluid from the pump to the cylinder device, and perform high-speed injection and pressure increase from the accumulator to the cylinder device. It is comprised so that it may supply by supplying the hydraulic fluid to.

好適には、前記液圧回路及び前記制御装置は、低速射出、増圧及び前記射出プランジャの後退を前記ポンプから前記シリンダ装置への作動液の供給により行い、高速射出を前記アキュムレータから前記シリンダ装置への作動液の供給により行うように構成されている。   Preferably, the hydraulic circuit and the control device perform low-speed injection, pressure increase, and retraction of the injection plunger by supplying hydraulic fluid from the pump to the cylinder device, and perform high-speed injection from the accumulator to the cylinder device. It is comprised so that it may supply by supplying the hydraulic fluid to.

好適には、前記シリンダ装置は、前記射出プランジャに固定されたピストンロッドと、当該ピストンロッドに固定された射出用ピストンと、当該射出用ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、を有し、前記シリンダチューブの前記射出用ピストンにより区画された、前記ピストンロッド側のロッド側室又はその反対側のヘッド側室に作動液が供給されることにより、前記射出プランジャを駆動し、前記液圧回路は、前記ポンプと前記アキュムレータとを接続するポンプ−アキュムレータ流路と、前記ポンプ−アキュムレータ流路に設けられ、前記ポンプ側から前記アキュムレータ側への流れを許容する一方で前記アキュムレータ側から前記ポンプ側への流れを禁止する逆止弁と、前記逆止弁よりも前記ポンプ側において前記ポンプ−アキュムレータ流路から分岐し、前記ポンプと前記ロッド側室及び前記ヘッド側室とを接続するポンプ−シリンダ流路と、前記ポンプ−シリンダ流路に設けられ、前記ポンプからの作動液の供給先を前記ロッド側室及び前記ヘッド側室との間で切換可能であるとともに、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止可能な方向制御弁と、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な供給制御弁と、を有し、前記制御装置は、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプにより前記アキュムレータの蓄圧を行い、前記ポンプから前記ヘッド側室へ作動液を供給するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、低速射出を行い、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記供給制御弁を制御して、高速射出を行い、前記ポンプから前記ロッド側室へ作動液を供給するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記射出プランジャの後退を行う。   Preferably, the cylinder device includes a piston rod fixed to the injection plunger, an injection piston fixed to the piston rod, and a cylinder tube that slidably accommodates the injection piston. The hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber on the piston rod side or the head side chamber on the opposite side, which is partitioned by the injection piston of the cylinder tube, to drive the injection plunger, and the hydraulic circuit is A pump-accumulator flow path connecting the pump and the accumulator, and provided in the pump-accumulator flow path, allowing flow from the pump side to the accumulator side and from the accumulator side to the pump side. A check valve that inhibits the flow of the pump, and the pump is located closer to the pump than the check valve. A pump-cylinder channel that branches off from the accumulator channel and connects the pump, the rod side chamber, and the head side chamber; and the pump-cylinder channel is provided with a supply destination of the hydraulic fluid from the pump. A directional control valve that is switchable between the rod side chamber and the head side chamber and that can inhibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and an operation from the accumulator to the head side chamber A supply control valve that allows or prohibits the flow of liquid, and the control device controls the direction control valve so as to prohibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber. And controlling the supply control valve so as to inhibit the flow of the hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber and driving the pump. Controlling the motor, accumulating the accumulator with the pump, controlling the direction control valve to supply the working fluid from the pump to the head side chamber, and flowing the working fluid from the accumulator to the head side chamber The supply control valve is controlled so as to prohibit the operation, the motor is controlled so as to drive the pump, the low-speed injection is performed, and the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber is prohibited. The directional control valve is controlled so that the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber is controlled, the supply control valve is controlled to perform high-speed injection, and the pump operates from the pump to the rod side chamber. The supply control is performed so as to control the direction control valve so as to supply liquid and to prohibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. The injection plunger is retracted by controlling the valve to control the motor to drive the pump.

好適には、前記シリンダ装置は、前記射出プランジャに固定されたピストンロッドと、当該ピストンロッドに固定された射出用ピストンと、当該射出用ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、を有し、前記シリンダチューブの前記射出用ピストンにより区画された、前記ピストンロッド側のロッド側室又はその反対側のヘッド側室に作動液が供給されることにより、前記射出プランジャを駆動し、前記ポンプは、回転方向の切換により作動液の供給先を前記ロッド側室と前記ヘッド側室との間で切換可能な双方向ポンプであり、前記液圧回路は、前記ポンプから前記アキュムレータへの流れを許容する一方で前記アキュムレータから前記ポンプへの流れを禁止する逆止弁と、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な方向制御弁と、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な供給制御弁と、を有し、前記制御装置は、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプにより前記アキュムレータの蓄圧を行い、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ヘッド側室へ作動液を供給する方向へ前記ポンプを回転させるように前記モータを制御することにより、低速射出を行い、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記供給制御弁を制御して、高速射出を行い、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ロッド側室へ作動液を供給する方向へ前記ポンプを回転させるように前記モータを制御することにより、前記射出プランジャの後退を行う。   Preferably, the cylinder device includes a piston rod fixed to the injection plunger, an injection piston fixed to the piston rod, and a cylinder tube that slidably accommodates the injection piston. The hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber on the piston rod side or the head side chamber on the opposite side, which is partitioned by the injection piston of the cylinder tube, thereby driving the injection plunger, and the pump rotates. A bidirectional pump capable of switching the supply destination of the hydraulic fluid between the rod side chamber and the head side chamber by switching the direction, and the hydraulic circuit allows the flow from the pump to the accumulator while A check valve for prohibiting the flow from the accumulator to the pump, and from the pump to the rod side chamber and the head side chamber A directional control valve capable of permitting or prohibiting the flow of hydraulic fluid, and a supply control valve capable of permitting or prohibiting the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. The direction control valve is controlled to prohibit the flow of hydraulic fluid to the rod side chamber and the head side chamber, and the supply control valve is controlled to prohibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. Controlling the motor to drive the pump, accumulating the accumulator with the pump, and allowing the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber. And controlling the supply control valve so as to inhibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber, and supplying the hydraulic fluid to the head side chamber. By controlling the motor so as to rotate the pump in the supply direction, low-speed injection is performed, and the direction control valve is controlled so as to prohibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber. Controlling, controlling the supply control valve to allow the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber, performing high-speed injection, and flowing the hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber The directional control valve is controlled to allow the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber, and the supply control valve is controlled to inhibit the flow of hydraulic fluid to the rod side chamber. The injection plunger is retracted by controlling the motor to rotate the pump.

好適には、前記射出プランジャの速度を検出可能な第１センサと、前記シリンダ装置が前記射出プランジャから受ける負荷を検出可能な第２センサと、を有し、前記モータは交流モータであり、前記制御装置は、前記ポンプから前記シリンダ装置へ作動液を供給して低速射出を行うときに、前記第１センサにより検出される速度が所定の低速射出速度に追従するように前記モータに供給される電力の周波数を制御するとともに、前記モータの発生トルクが、前記第２センサの検出結果に基づいて算出される前記モータの負荷トルクよりも所定量だけ大きくなるように前記モータに供給される電力の電流を制御する。   Preferably, it has a first sensor that can detect the speed of the injection plunger, and a second sensor that can detect a load that the cylinder device receives from the injection plunger, and the motor is an AC motor, The control device is supplied to the motor so that the speed detected by the first sensor follows a predetermined low-speed injection speed when the hydraulic fluid is supplied from the pump to the cylinder device to perform low-speed injection. The frequency of electric power is controlled, and the generated torque of the motor is controlled by a predetermined amount larger than the load torque of the motor calculated based on the detection result of the second sensor. Control the current.

本発明によれば、射出プランジャを駆動する液圧装置を小型化できる。   According to the present invention, the hydraulic device that drives the injection plunger can be reduced in size.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシン１を示す図である。なお、以下に説明する各種の実施形態において、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a die casting machine 1 according to a first embodiment of the present invention. Note that, in various embodiments described below, the same reference numerals are given to the same configurations, and descriptions thereof are omitted.

ダイカストマシン１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含む金型１０１を保持し、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置３と、金型１０１に形成されたキャビティＣａに成形材料としての溶湯（溶融状態の金属材料）を射出、充填する射出装置５と、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固して形成された成形品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置７とを有している。   The die casting machine 1 holds a mold 101 including a fixed mold 103 and a moving mold 105, and opens and closes the mold 101 and mold clamping apparatus 3, and a cavity Ca formed in the mold 101. An injection device 5 that injects and fills molten metal (a molten metal material) as a molding material, and a molded product formed by solidification of the molten metal filled in the cavity Ca is formed into a fixed mold 103 or a moving mold 105 (FIG. 1 has an extruding device 7 for extruding from a moving mold 105).

なお、図１では、型締装置３として、トグル式の型締装置を示しているが、型締装置３は、液圧シリンダ等の駆動源の駆動力をトグル機構を介さずに直接的にダイプレートに付与する直圧式のものであってもよいし、型開閉を行う駆動装置と型締を行う駆動装置とが別個に設けられる複合式のものであってもよい。   In FIG. 1, a toggle type mold clamping device is shown as the mold clamping device 3, but the mold clamping device 3 directly applies the driving force of a drive source such as a hydraulic cylinder without using a toggle mechanism. A direct pressure type applied to the die plate may be used, or a composite type in which a driving device for opening and closing a mold and a driving device for performing mold clamping are separately provided.

射出装置５は、キャビティＣａに連通するスリーブ９と、スリーブ９内を摺動可能な射出プランジャ１１と、射出プランジャ１１を駆動するシリンダ装置１３とを有している。不図示のラドル等によりスリーブ９内に溶湯が供給され、射出プランジャ１１がスリーブ９内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。   The injection device 5 includes a sleeve 9 that communicates with the cavity Ca, an injection plunger 11 that can slide in the sleeve 9, and a cylinder device 13 that drives the injection plunger 11. The molten metal is supplied into the sleeve 9 by a ladle (not shown) and the injection plunger 11 moves forward in the sleeve 9 toward the cavity, whereby the molten metal is injected and filled into the cavity Ca.

図２は、射出装置５の、シリンダ装置１３を含む液圧装置の構成を示す図である。なお、図２では、図示の都合上、タンク３３が２箇所に記載されている。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a hydraulic device including the cylinder device 13 of the injection device 5. In FIG. 2, for convenience of illustration, the tank 33 is shown in two places.

射出装置５は、上述のシリンダ装置１３等に加え、作動液（例えば油）を送出可能なポンプ１５と、ポンプ１５を駆動するモータ（電動機）１７と、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータ１９と、これらを接続する液圧回路２１と、モータ１７や液圧回路２１を制御する制御装置２２とを有している。   In addition to the above-described cylinder device 13 and the like, the injection device 5 holds a pump 15 that can send hydraulic fluid (for example, oil), a motor (electric motor) 17 that drives the pump 15, and hydraulic fluid to which pressure is applied. The accumulator 19 includes a hydraulic circuit 21 that connects them, and a controller 22 that controls the motor 17 and the hydraulic circuit 21.

シリンダ装置１３は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ１１に固定されたピストンロッド２３（図１も参照）と、ピストンロッド２３に固定された射出用ピストン２５と、射出用ピストン２５の背後に配置された増圧用ピストン２７と、射出用ピストン２５及び増圧用ピストン２７を摺動可能に収容するシリンダチューブ２９とを有している。   The cylinder device 13 is composed of, for example, a directly-connected pressure-increasing cylinder, and includes a piston rod 23 (see also FIG. 1) fixed to the injection plunger 11, an injection piston 25 fixed to the piston rod 23, It has a pressure-increasing piston 27 disposed behind the injection piston 25 and a cylinder tube 29 that slidably accommodates the injection piston 25 and the pressure-increasing piston 27.

ピストンロッド２３は、例えば、カップリング３１（図１）を介して射出プランジャ１１と同軸状に連結されている。なお、ピストンロッド２３は射出プランジャ１１と一体的に形成されることにより射出プランジャ１１に固定されていてもよい。射出用ピストン２５は、ピストンロッド２３の後端に固定されている。なお、ピストンロッド２３及び射出用ピストン２５は、別個に形成されて固定されていてもよいし、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。   The piston rod 23 is connected to the injection plunger 11 coaxially through, for example, a coupling 31 (FIG. 1). The piston rod 23 may be fixed to the injection plunger 11 by being formed integrally with the injection plunger 11. The injection piston 25 is fixed to the rear end of the piston rod 23. The piston rod 23 and the injection piston 25 may be separately formed and fixed, or may be fixed by being integrally formed.

シリンダチューブ２９は、射出用ピストン２５が摺動するチューブ小径部２９ａと、チューブ小径部２９ａの後端に連続し、チューブ小径部２９ａよりも大径のチューブ大径部２９ｂとを有している。増圧用ピストン２７は、チューブ小径部２９ａを摺動可能なピストン小径部２７ａと、チューブ大径部２９ｂを摺動可能なピストン大径部２７ｂとを有している。   The cylinder tube 29 has a tube small-diameter portion 29a on which the injection piston 25 slides, and a tube large-diameter portion 29b that is continuous with the rear end of the tube small-diameter portion 29a and has a larger diameter than the tube small-diameter portion 29a. . The pressure-increasing piston 27 has a piston small-diameter portion 27a that can slide the tube small-diameter portion 29a and a piston large-diameter portion 27b that can slide the tube large-diameter portion 29b.

チューブ小径部２９ａの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン２５により、ピストンロッド２３側のロッド側室Ｃ１と、その反対側のヘッド側室Ｃ２に区画されている。チューブ大径部２９ｂの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン２７のピストン大径部２７ｂにより、ヘッド側室Ｃ２側の前側室Ｃ３と、その反対側の後側室Ｃ４とに区画されている。   The cylinder chamber formed inside the small tube diameter portion 29a is partitioned by the injection piston 25 into a rod side chamber C1 on the piston rod 23 side and a head side chamber C2 on the opposite side. The cylinder chamber formed inside the tube large-diameter portion 29b is partitioned by the piston large-diameter portion 27b of the pressure increasing piston 27 into a front chamber C3 on the head-side chamber C2 side and a rear chamber C4 on the opposite side. .

ヘッド側室Ｃ２に作動液が供給されることにより、射出用ピストン２５は前進し、ひいては、射出プランジャ１１はキャビティＣａ側へ前進する。また、後側室Ｃ４に作動液が供給されると、後側室Ｃ４の作動液の圧力が、増圧用ピストン２７により、ピストン小径部２７ａの受圧面積に対するピストン大径部２７ｂの受圧面積の比に応じて増圧されてヘッド側室Ｃ２に伝達され、ひいては、射出プランジャ１１によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。   By supplying the working fluid to the head side chamber C2, the injection piston 25 moves forward, and as a result, the injection plunger 11 moves forward toward the cavity Ca. When the hydraulic fluid is supplied to the rear chamber C4, the pressure of the hydraulic fluid in the rear chamber C4 depends on the ratio of the pressure receiving area of the piston large diameter portion 27b to the pressure receiving area of the piston small diameter portion 27a by the pressure increasing piston 27. The pressure is increased and transmitted to the head side chamber C2, and the molten metal in the cavity Ca is increased by the injection plunger 11 as a result.

ポンプ１５は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ１５は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ１５は、１方向に作動液を吐出できればよいが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。ポンプ１５は、例えば、タンク３３に貯蓄された作動液をフィルタ３５を介して吸引して吐出する。   The pump 15 may be a rotary pump that discharges hydraulic fluid by rotation of a rotor such as a gear pump or a vane pump, or the hydraulic fluid is discharged by reciprocation of a piston such as an axial plunger pump or a radial plunger pump. A plunger pump may be used. Further, the pump 15 may be a fixed capacity pump or a variable capacity pump in which the discharge amount in one cycle of movement of the rotor and piston may be fixed. The pump 15 only needs to be able to discharge the hydraulic fluid in one direction, but may have the same structure as the bidirectional (two-way) pump. For example, the pump 15 sucks and discharges the hydraulic fluid stored in the tank 33 through the filter 35.

モータ１７は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ１７は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。モータ１７は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ１７には、モータ１７の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ３７が設けられ、モータ用センサ３７の検出値に基づいて、サーボドライバ（サーボアンプ）３９によりモータ１７のフィードバック制御がなされる。   Although not specifically shown, the motor 17 includes a stator that constitutes one of the field and the armature, and a rotor that constitutes the other of the field and the armature and rotates with respect to the stator. The motor 17 may be a direct current motor or an alternating current motor. The motor 17 is constituted by, for example, a servo motor. That is, the motor 17 is provided with a motor sensor 37 such as an encoder for detecting the rotation of the motor 17, and feedback control of the motor 17 is performed by a servo driver (servo amplifier) 39 based on the detection value of the motor sensor 37. Made.

アキュムレータ１９は、例えば、気体圧式のピストン形アキュムレータにより構成されており、作動液を蓄積しているとともに、圧縮された気体の圧力をピストンを介して作動液に付与している。なお、アキュムレータ１９は、重りの荷重を作動液に付与する重力式のものであってもよいし、バネの復元力を作動液に付与するバネ式のものであってもよいし、気体と作動液とを可撓性の隔膜により隔離する隔膜式のものであってもよい。   The accumulator 19 is constituted by, for example, a gas pressure type piston accumulator, accumulates the working fluid, and applies the pressure of the compressed gas to the working fluid through the piston. The accumulator 19 may be a gravity type that applies a weight load to the hydraulic fluid, may be a spring type that applies a restoring force of a spring to the hydraulic fluid, or operates with a gas. It may be of a diaphragm type that separates the liquid from a flexible diaphragm.

液圧回路２１は、ポンプ１５とアキュムレータ１９とを接続する第１流路４１を有しており、ポンプ１５によるアキュムレータ１９の蓄圧を可能としている。第１流路４１には、例えば、ポンプ１５側からアキュムレータ１９側への流れを許容する一方で、アキュムレータ１９側からポンプ１５側への流れを禁止する第１逆止弁４３及び第２逆止弁４５が設けられている。第２逆止弁４５は、第１逆止弁４３よりも上流側に設けられている。   The hydraulic circuit 21 has a first flow path 41 that connects the pump 15 and the accumulator 19, and enables the accumulator 19 to accumulate pressure by the pump 15. In the first flow path 41, for example, a first check valve 43 and a second check valve that allow a flow from the pump 15 side to the accumulator 19 side but prohibit a flow from the accumulator 19 side to the pump 15 side. A valve 45 is provided. The second check valve 45 is provided on the upstream side of the first check valve 43.

液圧回路２１は、ポンプ１５とシリンダ装置１３とを接続しており、ポンプ１５によるシリンダ装置１３の駆動を可能としている。具体的には、液圧回路２１は、ポンプ１５に接続された第２流路４７と、シリンダ装置１３のロッド側室Ｃ１に接続された第３流路４９と、シリンダ装置１３のヘッド側室Ｃ２に接続された第４流路５１と、第２流路４７（ポンプ１５）からの作動液の供給先を第３流路４９（ロッド側室Ｃ１）と第４流路５１（ヘッド側室Ｃ２）との間で切換可能な方向制御弁５３とを有している。なお、第２流路４７は、例えば、第１逆止弁４３と第２逆止弁４５との間において、第１流路４１から分岐している。   The hydraulic circuit 21 connects the pump 15 and the cylinder device 13, and enables the cylinder device 13 to be driven by the pump 15. Specifically, the hydraulic circuit 21 is connected to the second flow path 47 connected to the pump 15, the third flow path 49 connected to the rod side chamber C 1 of the cylinder device 13, and the head side chamber C 2 of the cylinder device 13. The destination of the hydraulic fluid from the connected fourth channel 51 and the second channel 47 (pump 15) is the third channel 49 (rod side chamber C1) and the fourth channel 51 (head side chamber C2). And a directional control valve 53 that can be switched between. In addition, the 2nd flow path 47 is branched from the 1st flow path 41 between the 1st check valve 43 and the 2nd check valve 45, for example.

方向制御弁５３は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されており、ポンプ１５及びタンク３３と、ロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２との接続状態を切り換える。具体的には以下のとおりである。   The direction control valve 53 is constituted by, for example, a four-port, three-position switching valve, and switches the connection state between the pump 15 and the tank 33 and the rod side chamber C1 and the head side chamber C2. Specifically, it is as follows.

方向制御弁５３は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、中央の位置（中立位置）においては、ポンプ１５及びタンク３３と、ヘッド側室Ｃ２及びロッド側室Ｃ１との接続を遮断する。これにより、ポンプ１５からヘッド側室Ｃ２及びロッド側室Ｃ１への作動液の供給は禁止される。   The direction control valve 53 cuts off the connection between the pump 15 and the tank 33 and the head side chamber C2 and the rod side chamber C1 at the center position (neutral position) among the three positions indicated by the three rectangular symbols. Thereby, the supply of the hydraulic fluid from the pump 15 to the head side chamber C2 and the rod side chamber C1 is prohibited.

方向制御弁５３は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面右側の位置においては、ポンプ１５とヘッド側室Ｃ２とを接続し、タンク３３とロッド側室Ｃ１とを接続する。ポンプ１５によりヘッド側室Ｃ２に作動液が供給されると、射出用ピストン２５及びピストンロッド２３は紙面左側へ前進する。ロッド側室Ｃ１の作動液は、射出用ピストン２５に押し出されてタンク３３に流れる。   The directional control valve 53 connects the pump 15 and the head side chamber C2 and connects the tank 33 and the rod side chamber C1 at a position on the right side of the drawing among three positions indicated by three rectangular symbols. When the hydraulic fluid is supplied to the head side chamber C2 by the pump 15, the injection piston 25 and the piston rod 23 move forward to the left side of the drawing. The hydraulic fluid in the rod side chamber C <b> 1 is pushed out by the injection piston 25 and flows into the tank 33.

方向制御弁５３は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面左側の位置においては、ポンプ１５とロッド側室Ｃ１とを接続し、タンク３３とヘッド側室Ｃ２とを接続する。ポンプ１５によりロッド側室Ｃ１に作動液が供給されると、射出用ピストン２５及びピストンロッド２３は紙面右側へ後退する。ヘッド側室Ｃ２の作動液は、射出用ピストン２５に押し出されてタンク３３に流れる。   The directional control valve 53 connects the pump 15 and the rod side chamber C1 and connects the tank 33 and the head side chamber C2 at a position on the left side of the drawing among three positions indicated by three rectangular symbols. When the hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber C1 by the pump 15, the injection piston 25 and the piston rod 23 move backward to the right side of the drawing. The hydraulic fluid in the head side chamber C <b> 2 is pushed out by the injection piston 25 and flows into the tank 33.

方向制御弁５３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。   The direction control valve 53 is configured such that the position is switched by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism, and is switched according to an input electric signal.

液圧回路２１は、アキュムレータ１９とシリンダ装置１３とを接続しており、アキュムレータ１９によるシリンダ装置１３の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。   The hydraulic circuit 21 connects the accumulator 19 and the cylinder device 13 so that the cylinder device 13 can be driven by the accumulator 19. Specifically, it is as follows.

液圧回路２１は、アキュムレータ１９とシリンダ装置１３のヘッド側室Ｃ２とを接続する第５流路５５と、第５流路５５に設けられ、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への流れを許容又は禁止可能な供給制御弁５７とを有している。   The hydraulic circuit 21 is provided in the fifth flow path 55 that connects the accumulator 19 and the head side chamber C2 of the cylinder device 13 and the fifth flow path 55, and allows or prohibits the flow from the accumulator 19 to the head side chamber C2. Supply control valve 57.

第５流路５５は、例えば、第１流路４１に対して、第２逆止弁４５よりもアキュムレータ１９側において接続されることにより、アキュムレータ１９に対して接続されている。なお、第５流路５５は、第１流路４１とは別個にアキュムレータ１９に対して接続されていてもよい（第１流路４１と一部が共通化されていなくてもよい。）。   The fifth flow path 55 is connected to the accumulator 19 by being connected to the first flow path 41 on the accumulator 19 side than the second check valve 45, for example. Note that the fifth flow path 55 may be connected to the accumulator 19 separately from the first flow path 41 (the first flow path 41 may not be partly shared).

供給制御弁５７は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ１９側からヘッド側室Ｃ２側への流れを許容する一方で、ヘッド側室Ｃ２側からアキュムレータ１９側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。従って、供給制御弁５７へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２へ作動液が供給され、射出用ピストン２５及びピストンロッド２３は紙面左側へ前進する。   For example, the supply control valve 57 is closed when the pilot pressure is introduced, and allows the flow from the accumulator 19 side to the head side chamber C2 side while the pilot pressure is not introduced, while the head side chamber C2. It is constituted by a pilot type check valve that prohibits the flow from the side to the accumulator 19 side. Therefore, when the introduction of the pilot pressure to the supply control valve 57 is stopped, the working fluid is supplied from the accumulator 19 to the head side chamber C2, and the injection piston 25 and the piston rod 23 move forward to the left side of the drawing.

液圧回路２１は、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２へ作動液を供給しているときにシリンダ装置１３を制御するためのメータアウト回路を有している。具体的には、例えば、液圧回路２１は、ロッド側室Ｃ１とタンク３３とを接続する第６流路５９と、第６流路５９の流量を制御する射出側流量制御弁６１とを有している。   The hydraulic circuit 21 has a meter-out circuit for controlling the cylinder device 13 when hydraulic fluid is being supplied from the accumulator 19 to the head side chamber C2. Specifically, for example, the hydraulic circuit 21 includes a sixth flow path 59 that connects the rod-side chamber C1 and the tank 33, and an injection-side flow control valve 61 that controls the flow rate of the sixth flow path 59. ing.

射出側流量制御弁６１は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。射出側流量制御弁６１は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。   The injection-side flow rate control valve 61 is configured by, for example, a servo valve that is incorporated in a servo mechanism and can modulate the flow rate steplessly according to an input signal. The injection-side flow rate control valve 61 is configured to change the set value of the flow rate by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism.

射出側流量制御弁６１によって、シリンダ装置１３のロッド側室Ｃ１から排出される作動液の流量が制御されることにより、シリンダ装置１３の射出用ピストン２５及びピストンロッド２３の速度が制御される。なお、第６流路５９には、作動液を冷却するためのクーラ６３が設けられている。   By controlling the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the rod side chamber C1 of the cylinder device 13 by the injection side flow rate control valve 61, the speeds of the injection piston 25 and the piston rod 23 of the cylinder device 13 are controlled. The sixth channel 59 is provided with a cooler 63 for cooling the working fluid.

液圧回路２１は、アキュムレータ１９とシリンダ装置１３の後側室Ｃ４とを接続する第７流路６５と、第７流路６５に設けられた増圧側流量制御弁６７とを有している。   The hydraulic circuit 21 includes a seventh flow path 65 that connects the accumulator 19 and the rear chamber C <b> 4 of the cylinder device 13, and a pressure increase side flow rate control valve 67 provided in the seventh flow path 65.

第７流路６５は、例えば、第１流路４１に対して、第２逆止弁４５よりもアキュムレータ１９側において接続されることにより、アキュムレータ１９に対して接続されている。なお、第７流路６５は、第１流路４１とは別個にアキュムレータ１９に接続されていてもよい（第１流路４１と一部が共通化されていなくてもよい。）。   For example, the seventh flow path 65 is connected to the accumulator 19 by being connected to the first flow path 41 on the accumulator 19 side of the second check valve 45. Note that the seventh flow path 65 may be connected to the accumulator 19 separately from the first flow path 41 (part of the first flow path 41 may not be shared).

増圧側流量制御弁６７は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。増圧側流量制御弁６７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。   The pressure-increasing-side flow rate control valve 67 is configured by, for example, a servo valve that is incorporated in a servo mechanism and can modulate the flow rate steplessly in accordance with an input signal. The pressure increase side flow rate control valve 67 is configured to change the set value of the flow rate by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism.

アキュムレータ１９から第７流路６５を介して後側室Ｃ４に作動液が供給されることにより、増圧用ピストン２７を介したヘッド側室Ｃ２の増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁６７によって制御される。   By supplying the working fluid from the accumulator 19 to the rear chamber C4 through the seventh flow path 65, the pressure in the head side chamber C2 is increased through the pressure-increasing piston 27. At this time, the speed of pressure increase is controlled by the pressure increase side flow control valve 67.

液圧回路２１は、前側室Ｃ３と、タンク３３及びポンプ１５とを接続する第８流路６９を有している。第８流路６９は、例えば、第３流路４９に対して方向制御弁５３よりもロッド側室Ｃ１側において接続されるとともに、第６流路５９に対して射出側流量制御弁６１よりもロッド側室Ｃ１側において接続されている。   The hydraulic circuit 21 has an eighth flow path 69 that connects the front chamber C3, the tank 33, and the pump 15. For example, the eighth flow path 69 is connected to the third flow path 49 on the rod side chamber C1 side from the direction control valve 53, and is connected to the sixth flow path 59 from the injection side flow control valve 61. It is connected on the side chamber C1 side.

従って、アキュムレータ１９の作動液が後側室Ｃ４に供給されて増圧用ピストン２７が前進するときには、射出側流量制御弁６１を開くことにより、前側室Ｃ３の作動液は、タンク３３に排出される。また、方向制御弁５３が図２の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ１５からロッド側室Ｃ１へ作動液が供給されて射出用ピストン２５が後退するときには、ポンプ１５から前側室Ｃ３へも作動液が供給され、増圧用ピストン２７も後退する。   Therefore, when the hydraulic fluid in the accumulator 19 is supplied to the rear chamber C4 and the pressure-increasing piston 27 moves forward, the hydraulic fluid in the front chamber C3 is discharged into the tank 33 by opening the injection-side flow rate control valve 61. When the directional control valve 53 is switched to the position on the left side of FIG. 2 and hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the rod side chamber C1 and the injection piston 25 moves backward, the hydraulic fluid is also transferred from the pump 15 to the front chamber C3. Is supplied, and the pressure-increasing piston 27 is also retracted.

液圧回路２１は、後側室Ｃ４とタンク３３とを接続する第９流路７１と、第９流路７１に設けられた第３逆止弁７２とを有している。第９流路７１は、例えば、第４流路５１に対して方向制御弁５３よりもヘッド側室Ｃ２側において接続されている。第３逆止弁７２は、後側室Ｃ４側から方向制御弁５３側への流れを許容する一方で、方向制御弁５３側から後側室Ｃ４側への流れを禁止するように設けられている。   The hydraulic circuit 21 includes a ninth flow path 71 that connects the rear chamber C4 and the tank 33, and a third check valve 72 provided in the ninth flow path 71. For example, the ninth flow path 71 is connected to the fourth flow path 51 on the head side chamber C2 side with respect to the direction control valve 53. The third check valve 72 is provided so as to allow a flow from the rear chamber C4 side to the direction control valve 53 side while prohibiting a flow from the direction control valve 53 side to the rear chamber C4 side.

従って、方向制御弁５３が図２の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ１５から前側室Ｃ３へ作動液が供給され、増圧用ピストン２７が後退するときには、後側室Ｃ４の作動液は第９流路７１を介してタンク３３に排出される。一方、方向制御弁５３が図２の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ１５からヘッド側室Ｃ２に作動液が供給されて射出用ピストン２５が前進しているときは、第３逆止弁７２により、ポンプ１５から後側室Ｃ４への流れが阻止され、増圧用ピストン２７は前進しない。   Therefore, when the directional control valve 53 is switched to the position on the left side of FIG. 2 and the working fluid is supplied from the pump 15 to the front chamber C3 and the pressure increasing piston 27 moves backward, the working fluid in the rear chamber C4 flows to the ninth flow. It is discharged to the tank 33 through the path 71. On the other hand, when the direction control valve 53 is switched to the position on the right side of FIG. 2 and hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the head side chamber C2 and the injection piston 25 is moving forward, the third check valve 72 The flow from the pump 15 to the rear chamber C4 is blocked, and the pressure-increasing piston 27 does not move forward.

制御装置２２は、例えば、ＣＰＵ７３、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ７５を有している。ＣＰＵ７３は、入力回路７７を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路７９を介して各種の機器に出力する。   The control device 22 includes, for example, a CPU 73 and a memory 75 such as a ROM or a RAM. The CPU 73 generates a control signal based on various electrical signals input via the input circuit 77 and outputs the generated control signal to various devices via the output circuit 79.

制御装置２２に入力される電気信号は、例えば、ピストンロッド２３の位置を検出する位置センサ８１の検出信号Ｓ１、作動液の圧力を検出する第１圧力センサ８３、第２圧力センサ８５及び第３圧力センサ８７からの電気信号Ｐ１〜Ｐ３、ユーザの操作を受け付ける入力装置８９からのユーザの操作に応じた操作信号である。制御装置２２から出力される電気信号は、例えば、モータ１７、方向制御弁５３等の各種の弁、ユーザに各種の情報を提示する表示装置９１を制御する制御信号である。   The electrical signal input to the control device 22 includes, for example, a detection signal S1 of the position sensor 81 that detects the position of the piston rod 23, a first pressure sensor 83 that detects the pressure of the hydraulic fluid, a second pressure sensor 85, and a third pressure signal. The electric signals P1 to P3 from the pressure sensor 87 and the operation signals corresponding to the user operation from the input device 89 that receives the user operation. The electrical signal output from the control device 22 is, for example, a control signal for controlling various valves such as the motor 17 and the directional control valve 53 and the display device 91 that presents various information to the user.

位置センサ８１は、例えば、ピストンロッド２３の進退方向に沿ってピストンロッド２３に設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ８１に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。制御装置２２は、位置センサ８１からのパルスを計数することにより、射出プランジャ１１の位置及び速度（射出速度）を特定可能である。   The position sensor 81, for example, constitutes a magnetic or optical linear encoder together with a scale portion (not shown) provided on the piston rod 23 along the advancing / retreating direction of the piston rod 23, and the position sensor 81 of the scale portion. The number of pulses corresponding to the amount of movement with respect to is output. The control device 22 can specify the position and speed (injection speed) of the injection plunger 11 by counting the pulses from the position sensor 81.

第１圧力センサ８３は、ポンプ１５の吐出圧を検出する。具体的には、第１逆止弁４３と、第２逆止弁４５及び方向制御弁５３との間の作動液の圧力を検出する。第２圧力センサ８５は、アキュムレータ１９の作動液の圧力を検出する。第３圧力センサ８７は、ヘッド側室Ｃ２の作動液の圧力を検出する。なお、ヘッド側室Ｃ２の圧力は、概ね、射出プランジャ１１が溶湯に加える圧力（射出圧力）に等しい。   The first pressure sensor 83 detects the discharge pressure of the pump 15. Specifically, the pressure of the hydraulic fluid between the first check valve 43, the second check valve 45 and the direction control valve 53 is detected. The second pressure sensor 85 detects the pressure of the working fluid in the accumulator 19. The third pressure sensor 87 detects the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber C2. The pressure in the head side chamber C2 is approximately equal to the pressure (injection pressure) that the injection plunger 11 applies to the molten metal.

ダイカストマシン１の動作を説明する。   The operation of the die casting machine 1 will be described.

図３（ａ）は、ダイカストマシン１における射出圧力の経時変化を示す図であり、図３（ｂ）は、ダイカストマシン１における射出速度の経時変化を示す図である。   FIG. 3A is a diagram showing a change with time in the injection pressure in the die casting machine 1, and FIG. 3B is a diagram showing a change with time in the injection speed in the die casting machine 1.

ダイカストマシン１において、金型１０１の型閉じ及び型締めが完了し、スリーブ９内に溶湯が供給されると、射出プランジャ１１が前進を開始し、低速射出が行われる。低速射出では、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ１１は、比較的低速の速度ＶＬで前進する。なお、射出プランジャ１１が速度ＶＬで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力ＰＬである。 In the die casting machine 1, when the mold 101 is closed and clamped and the molten metal is supplied into the sleeve 9, the injection plunger 11 starts moving forward, and low-speed injection is performed. In the low-speed injection, the injection plunger 11 moves forward at a relatively low speed V L in order to prevent air from being caught by the molten metal. Incidentally, the injection pressure at which the injection plunger 11 is advanced at a speed V L is a relatively low pressure P L.

射出プランジャ１１が所定の高速切換位置に到達すると（図３（ｂ）のＤ点）、射出プランジャ１１の速度が、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度ＶＬから比較的高速の速度ＶＨに切り換えられ、高速射出が開始される。なお、射出プランジャ１１が速度ＶＨで前進するときの射出圧力は、圧力ＰＬよりも高圧の圧力ＰＨである。 When the injection plunger 11 reaches a predetermined high-speed switching position (point D in FIG. 3B), the speed of the injection plunger 11 is relatively high from a relatively low speed V L for the purpose of shortening the cycle time. The speed VH is switched to high speed injection. The injection pressure when the injection plunger 11 moves forward at the speed V H is a pressure P H that is higher than the pressure P L.

溶湯がキャビティＣａに概ね充填されると（図３（ｂ）のＬ点）、射出プランジャ１１により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力ＰＨから急激に上昇する（圧力Ｐｄ）。これと同時に、射出速度は、速度ＶＨから急激に減速される（速度Ｖｄ）。 When the molten metal is substantially filled in the cavity Ca (L point in FIG. 3 (b)), since the molten metal loses escape being pressed by an injection plunger 11, the injection pressure is rapidly increased from the pressure P H (pressure P d ). At the same time, the injection speed is rapidly decelerated from the speed V H (speed V d ).

高速射出が終了すると、増圧が開始され（図３（ｂ）のＭ点以降）、射出速度は更に遅くなりつつ（速度Ｖｔ）、射出圧力は上昇する（圧力Ｐｔ）。そして、射出プランジャ１１は停止し、射出圧力は鋳造圧力（終圧）Ｐｍａｘになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Ｐｍａｘに維持される。 When the high-speed injection is completed, the pressure increase is started (after the point M in FIG. 3B), and the injection speed is further decreased (speed V t ), while the injection pressure is increased (pressure P t ). Then, the injection plunger 11 is stopped, the injection pressure becomes the casting pressure (final pressure) Pmax , and the filling of the molten metal is completed. Thereafter, the injection pressure is maintained at the casting pressure Pmax .

上記のような動作を実現するために、制御装置２２は、モータ１７や各種の弁を以下のように制御する。   In order to realize the operation as described above, the control device 22 controls the motor 17 and various valves as follows.

（低速射出開始前）
モータ１７は停止している。アキュムレータ１９は蓄圧された状態となっている。方向制御弁５３は中立位置となっている。供給制御弁５７、射出側流量制御弁６１及び増圧側流量制御弁６７は閉じられている。 (Before starting low-speed injection)
The motor 17 is stopped. The accumulator 19 is in an accumulated state. The direction control valve 53 is in a neutral position. The supply control valve 57, the injection side flow rate control valve 61, and the pressure increase side flow rate control valve 67 are closed.

（低速射出）
制御装置２２は、モータ１７を回転させるとともに、方向制御弁５３を図２の紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ１５からヘッド側室Ｃ２へ作動液が供給され、射出用ピストン２５及びピストンロッド２３が前進し、ひいては、射出プランジャ１１が前進する。 (Low speed injection)
The control device 22 rotates the motor 17 and switches the direction control valve 53 to the position on the right side in FIG. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the head side chamber C2, the injection piston 25 and the piston rod 23 move forward, and as a result, the injection plunger 11 moves forward.

制御装置２２は、例えば、位置センサ８１の検出結果に基づいて、射出プランジャ１１の速度を所定の低速速度（ＶＬ）に制御する（フィードバック制御を行う）。射出プランジャ１１の速度は、例えば、モータ１７の回転速度を制御することにより制御される。ポンプ１５が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ１５の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ１７の回転速度の制御との組み合わせにより、射出プランジャ１１の速度が制御されてもよい。 For example, the control device 22 controls the speed of the injection plunger 11 to a predetermined low speed (V L ) based on the detection result of the position sensor 81 (performs feedback control). The speed of the injection plunger 11 is controlled by controlling the rotational speed of the motor 17, for example. When the pump 15 is configured by a variable displacement pump, the injection plunger 11 is controlled by controlling the discharge amount in one cycle of the pump 15 or by combining the control of the discharge amount and the rotation speed of the motor 17. The speed may be controlled.

モータ１７の回転速度の制御においては、例えば、モータ１７が直流モータである場合には、モータ１７に供給する電力の電圧を制御することにより、モータ１７のトルク及び回転速度を制御し、モータ１７が交流モータである場合には、モータ１７に供給する電力の周波数を制御することにより、モータ１７の回転速度を制御する。   In controlling the rotational speed of the motor 17, for example, when the motor 17 is a DC motor, the torque and rotational speed of the motor 17 are controlled by controlling the voltage of the electric power supplied to the motor 17. Is an AC motor, the rotational speed of the motor 17 is controlled by controlling the frequency of the electric power supplied to the motor 17.

モータ１７が交流モータである場合、モータ１７の回転速度は、負荷トルクが発生トルクを下回るときは、モータ１７に供給される電力の周波数に比例する。そこで、発生トルクが負荷トルクを常に上回るようにモータ１７を制御すれば、モータ１７の回転速度を電力の周波数に追従させて射出プランジャ１１の動作をスムーズにすることができる。   When the motor 17 is an AC motor, the rotational speed of the motor 17 is proportional to the frequency of the electric power supplied to the motor 17 when the load torque is lower than the generated torque. Therefore, if the motor 17 is controlled so that the generated torque always exceeds the load torque, the rotation speed of the motor 17 can be made to follow the frequency of the electric power, and the operation of the injection plunger 11 can be made smooth.

しかし、発生トルクを大きくし過ぎれば、モータ１７に供給する電力が大きくなり、また、モータ１７の寿命も短くなる。一方、射出プランジャ１１の受ける負荷は、スリーブ９やキャビティＣａ等の大きさや形状により、ダイカストマシン１や金型１０１毎に、若しくは、成形サイクル毎に変動する。   However, if the generated torque is excessively increased, the electric power supplied to the motor 17 is increased, and the life of the motor 17 is shortened. On the other hand, the load received by the injection plunger 11 varies depending on the size and shape of the sleeve 9 and the cavity Ca, etc., for each die-casting machine 1 and die 101, or for each molding cycle.

そこで、制御装置２２は、モータ１７の発生トルクが、検出されるモータ１７の負荷トルクよりも、所定量だけ、大きくなるようにモータ１７を制御する。例えば、制御装置２２は、第３圧力センサ８７の検出する圧力に基づいて、シリンダ装置１３が射出プランジャ１１から受ける負荷を算出し、さらには、モータ１７の負荷トルクを算出する。負荷トルクを算出するための算出式若しくはチャートは、理論に基づいて求められてもよいし、実験により求められてもよい。そして、制御装置２２は、モータ１７の発生トルクが、算出した負荷トルクを上回るように、サーボドライバ３９（インバータ）からモータ１７に供給される電力の電流を制御する。   Therefore, the control device 22 controls the motor 17 so that the torque generated by the motor 17 is larger than the detected load torque of the motor 17 by a predetermined amount. For example, the control device 22 calculates the load that the cylinder device 13 receives from the injection plunger 11 based on the pressure detected by the third pressure sensor 87, and further calculates the load torque of the motor 17. A calculation formula or chart for calculating the load torque may be obtained based on theory or may be obtained by experiment. And the control apparatus 22 controls the electric current of the electric power supplied to the motor 17 from the servo driver 39 (inverter) so that the generated torque of the motor 17 may exceed the calculated load torque.

なお、電圧を制御することにより、結果として電流を制御してもよい。また、発生トルクが負荷トルクを上回るようにする制御は、以前の成形サイクルにおける負荷トルクに基づいて、現在の成形サイクルにおいて目標とする発生トルクを算出して制御するものであってもよいし、一の成形サイクル中において、現時点の負荷トルクに基づいて、新たに目標とする発生トルクを算出して制御するものであってもよい。発生トルクは、使用され得る回転速度範囲におけるトルク全体が、検出された負荷トルクよりも大きくなるように設定されてもよいし、一の成形サイクル中において、現時点の負荷トルクに基づいて、新たに目標とする発生トルクを設定する場合には、現時点の目標回転速度における発生トルクが負荷トルクを上回るように設定されてもよい。   Note that the current may be controlled as a result by controlling the voltage. Further, the control for causing the generated torque to exceed the load torque may be to calculate and control the target generated torque in the current molding cycle based on the load torque in the previous molding cycle, During one molding cycle, a new target generated torque may be calculated and controlled based on the current load torque. The generated torque may be set so that the entire torque in the rotation speed range that can be used is larger than the detected load torque, or newly generated based on the current load torque during one molding cycle. When setting the target generated torque, the generated torque at the current target rotational speed may be set to exceed the load torque.

（高速射出）
位置センサ８１の検出する位置が、所定の高速切換位置に到達すると（図３のＤ点）、制御装置２２は、方向制御弁５３を中立位置へ切り換える制御、供給制御弁５７を開く制御、射出側流量制御弁６１を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２へ作動液が供給され、高速射出が行われる。これらの弁の制御タイミングは、低速射出から高速射出への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。射出プランジャ１１の速度は、射出側流量制御弁６１による流量制御により、所定の昇速カーブで所定の高速速度（ＶＨ）に追従するようにフィードバック制御される。 (High speed injection)
When the position detected by the position sensor 81 reaches a predetermined high-speed switching position (point D in FIG. 3), the control device 22 performs control for switching the direction control valve 53 to the neutral position, control for opening the supply control valve 57, and injection. Control to open the side flow control valve 61 is performed. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the accumulator 19 to the head side chamber C2, and high-speed injection is performed. The control timing of these valves is appropriately set based on a test or the like so that the transition from the low speed injection to the high speed injection is performed smoothly. The speed of the injection plunger 11 is feedback controlled so as to follow a predetermined high speed (V H ) with a predetermined ascending curve by flow control by the injection side flow control valve 61.

高速射出の間、制御装置２２はモータ１７を停止させる。ただし、方向制御弁５３が中立位置に切り換えられることにより、ポンプ１５とシリンダ装置１３とは、直接的には非連動とされているから、モータ１７は駆動されたままでもよい。   During the high speed injection, the control device 22 stops the motor 17. However, since the pump 15 and the cylinder device 13 are not directly linked by switching the direction control valve 53 to the neutral position, the motor 17 may remain driven.

（減速）
制御装置２２は、射出プランジャ１１が所定の減速開始位置（図３のＬ点）に到達すると、射出プランジャ１１が、所定のタイミングで、所定の減速カーブで減速するように、射出側流量制御弁６１を制御する。 (Deceleration)
When the injection plunger 11 reaches a predetermined deceleration start position (L point in FIG. 3), the control device 22 controls the injection-side flow control valve so that the injection plunger 11 decelerates with a predetermined deceleration curve at a predetermined timing. 61 is controlled.

（増圧）
制御装置２２は、射出プランジャ１１が所定の増圧開始位置（図３のＭ点）に到達すると、射出側流量制御弁６１を全開にする制御、及び、増圧側流量制御弁６７を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ１９から後側室Ｃ４に作動液が供給され、増圧用ピストン２７の増圧作用により、ヘッド側室Ｃ２の作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ１１によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。射出側流量制御弁６１及び増圧側流量制御弁６７の制御タイミングは、増圧工程への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。制御装置２２は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Ｐｍａｘまで上昇するように、第３圧力センサ８７の検出値に基づいて増圧側流量制御弁６７を制御する。 (Pressure increase)
When the injection plunger 11 reaches a predetermined pressure increase start position (point M in FIG. 3), the control device 22 performs control to fully open the injection side flow control valve 61 and control to open the pressure increase flow control valve 67. Do. As a result, hydraulic fluid is supplied from the accumulator 19 to the rear chamber C4, and the hydraulic fluid in the head chamber C2 is pressurized by the pressure-increasing action of the pressure-increasing piston 27. As a result, the molten metal in the cavity Ca is increased in pressure by the injection plunger 11. Is done. The control timing of the injection side flow rate control valve 61 and the pressure increase side flow rate control valve 67 is appropriately set based on a test or the like so that the transition to the pressure increase process is performed smoothly. The control device 22 controls the pressure increase side flow control valve 67 based on the detection value of the third pressure sensor 87 so that the injection pressure rises to a predetermined casting pressure Pmax with a predetermined pressure increase curve.

供給制御弁５７は、ヘッド側室Ｃ２の圧力が増圧用ピストン２７により加圧されて、アキュムレータ１９の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、パイロット圧が導入されて閉じられてもよい。なお、モータ１７は、高速射出及び減速に引き続いて、停止されている。   The supply control valve 57 is self-closed when the pressure in the head side chamber C2 is increased by the pressure-increasing piston 27 and becomes higher than the pressure in the accumulator 19. However, the pilot pressure may be introduced and closed. The motor 17 is stopped following the high speed injection and deceleration.

（射出プランジャの後退）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、制御装置２２は、射出側流量制御弁６１及び増圧側流量制御弁６７を閉じる制御を行い、保圧を終了する。その後、モータ１７を駆動する制御、及び、方向制御弁５３を図２の紙面左側の位置に切り換える制御を行う。これにより、ポンプ１５により送出された作動液がロッド側室Ｃ１及び前側室Ｃ３に供給され、射出用ピストン２５（射出プランジャ１１）及び増圧用ピストン２７が後退する。 (Retraction of the injection plunger)
In other words, after a predetermined time has elapsed since the injection pressure reached the casting pressure P max , in other words, after the molten metal filled in the cavity Ca has solidified, the control device 22 includes the injection side flow control valve 61 and the pressure increase side flow control valve. Control to close 67 is performed, and the holding pressure is finished. Thereafter, control for driving the motor 17 and control for switching the direction control valve 53 to the position on the left side in FIG. 2 are performed. Thereby, the hydraulic fluid sent out by the pump 15 is supplied to the rod side chamber C1 and the front side chamber C3, and the injection piston 25 (injection plunger 11) and the pressure increase piston 27 are moved backward.

（アキュムレータの蓄圧）
射出用ピストン２５及び増圧用ピストン２７の後退が終了すると、制御装置２２は、方向制御弁５３を中立位置に切り換える。これにより、ポンプ１５からアキュムレータ１９へ作動液が供給されてアキュムレータ１９の蓄圧がなされる。なお、制御装置２２は、第２圧力センサ８５の検出値が所定の設定圧力になるまで、所定の圧力及び速度で作動液がアキュムレータ１９に送出されるように、モータ１７等の制御を行う。 (Accumulator pressure accumulation)
When the backward movement of the injection piston 25 and the pressure increasing piston 27 is completed, the control device 22 switches the direction control valve 53 to the neutral position. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the accumulator 19 to accumulate pressure in the accumulator 19. The control device 22 controls the motor 17 and the like so that the hydraulic fluid is sent to the accumulator 19 at a predetermined pressure and speed until the detection value of the second pressure sensor 85 reaches a predetermined set pressure.

以上の第１の実施形態によれば、ダイカストマシン１の射出装置５は、キャビティＣａへ溶湯を押し出す射出プランジャ１１と、射出プランジャ１１を駆動するシリンダ装置１３と、作動液を送出可能なポンプ１５と、ポンプ１５を駆動するモータ１７と、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータ１９と、ポンプ１５とアキュムレータ１９とを接続し、アキュムレータ１９及びポンプ１５とシリンダ装置１３とを接続し、シリンダ装置１３への作動液の供給を制御する液圧回路２１と、液圧回路２１及びモータ１７を制御する制御装置２２と、を有し、液圧回路２１及び制御装置２２は、ポンプ１５によりアキュムレータ１９を蓄圧し、高速射出をアキュムレータ１９からシリンダ装置１３への作動液の供給により行い、低速射出及び増圧の少なくとも一方（本実施形態では低速射出）をポンプ１５からシリンダ装置１３への作動液の供給により行うように構成されていることから、射出プランジャ１１の前進が、ポンプ１５及びアキュムレータ１９により行われる。従って、高速射出に必要な、短時間での大量の作動液の供給がアキュムレータ１９により実現されるとともに、射出プランジャ１１の前進工程全体においては、アキュムレータ１９の負担が軽減されて、アキュムレータ１９が小型化される。アキュムレータ１９の負担軽減は、アキュムレータ１９を蓄圧するポンプ１５により低速射出を行うというポンプ１５の効率的な運用によってなされていることから、電動式の駆動装置等の新たな機器を追加する必要がなく、射出プランジャ１１を駆動する駆動装置の小型化及び簡素化が図られる。   According to the first embodiment described above, the injection device 5 of the die casting machine 1 includes the injection plunger 11 that pushes the molten metal into the cavity Ca, the cylinder device 13 that drives the injection plunger 11, and the pump 15 that can deliver the working fluid. And a motor 17 for driving the pump 15, an accumulator 19 for holding the hydraulic fluid to which pressure is applied, a pump 15 and the accumulator 19 are connected, and the accumulator 19, the pump 15 and the cylinder device 13 are connected, and a cylinder is connected. The hydraulic circuit 21 that controls the supply of hydraulic fluid to the device 13 and the control device 22 that controls the hydraulic circuit 21 and the motor 17 are provided. The hydraulic circuit 21 and the control device 22 are connected to the accumulator by the pump 15. 19 is accumulated, high speed injection is performed by supplying hydraulic fluid from the accumulator 19 to the cylinder device 13, and low speed injection is performed. Since at least one of the pressure increase and the pressure increase (low-speed injection in the present embodiment) is performed by supplying hydraulic fluid from the pump 15 to the cylinder device 13, the advancement of the injection plunger 11 is caused by the pump 15 and the accumulator 19 being moved forward. Is done. Accordingly, the accumulator 19 can supply a large amount of hydraulic fluid required for high-speed injection in a short time, and the burden on the accumulator 19 can be reduced in the entire advancement process of the injection plunger 11. It becomes. The burden on the accumulator 19 is reduced by the efficient operation of the pump 15 in which low-speed injection is performed by the pump 15 that accumulates the accumulator 19, so there is no need to add new equipment such as an electric drive device. The drive device that drives the injection plunger 11 can be reduced in size and simplified.

液圧回路２１及び制御装置２２は、低速射出及び射出プランジャ１１の後退をポンプ１５からシリンダ装置１３への作動液の供給により行い、高速射出及び増圧をアキュムレータ１９からシリンダ装置１３への作動液の供給により行うように構成されていることから、比較的低圧で大容量の作動液を必要とするときにポンプ１５を使用して、アキュムレータ１９の負担を効果的に低減できる。   The hydraulic circuit 21 and the control device 22 perform low-speed injection and retraction of the injection plunger 11 by supplying hydraulic fluid from the pump 15 to the cylinder device 13, and perform high-speed injection and pressure increase from the accumulator 19 to the cylinder device 13. Therefore, the load on the accumulator 19 can be effectively reduced by using the pump 15 when a large volume of hydraulic fluid is required at a relatively low pressure.

シリンダ装置１３は、射出プランジャ１１に固定されたピストンロッド２３と、ピストンロッド２３に固定された射出用ピストン２５と、射出用ピストン２５を摺動可能に収容するシリンダチューブ２９と、を有し、シリンダチューブ２９の射出用ピストン２５により区画された、ピストンロッド２３側のロッド側室Ｃ１又はその反対側のヘッド側室Ｃ２に作動液が供給されることにより、射出プランジャ１１を駆動し、液圧回路２１は、ポンプ１５とアキュムレータ１９とを接続する第１流路４１と、第１流路４１に設けられ、ポンプ１５側からアキュムレータ１９側への流れを許容する一方でアキュムレータ１９側からポンプ１５側への流れを禁止する第２逆止弁４５と、第２逆止弁４５よりもポンプ１５側において第１流路４１から分岐し、ポンプ１５とロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２とを接続する第２流路４７、第３流路４９及び第４流路５１と、第２流路４７、第３流路４９及び第４流路５１に設けられ、ポンプ１５からの作動液の供給先をロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２との間で切換可能であるとともに、ポンプ１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止可能な方向制御弁５３と、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容又は禁止可能な供給制御弁５７と、を有し、制御装置２２は、ポンプ１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように方向制御弁５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように供給制御弁５７を制御し、ポンプ１５を駆動するようにモータ１７を制御して、ポンプ１５によりアキュムレータ１９の蓄圧を行い、ポンプ１５からヘッド側室Ｃ２へ作動液を供給するように方向制御弁５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように供給制御弁５７を制御し、ポンプ１５を駆動するようにモータ１７を制御して、低速射出を行い、ポンプ１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように方向制御弁５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容するように供給制御弁５７を制御して、高速射出を行い、ポンプ１５からロッド側室Ｃ１へ作動液を供給するように方向制御弁５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように供給制御弁５７を制御し、ポンプ１５を駆動するようにモータ１７を制御して、射出プランジャ１１の後退を行うことから、簡素な構成で、ポンプ１５によるアキュムレータ１９の蓄圧、ポンプ１５による低速射出及び射出プランジャの後退、及び、アキュムレータ１９による高速射出が実現される。   The cylinder device 13 includes a piston rod 23 fixed to the injection plunger 11, an injection piston 25 fixed to the piston rod 23, and a cylinder tube 29 that slidably accommodates the injection piston 25. When hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber C1 on the piston rod 23 side or the head side chamber C2 on the opposite side, which is partitioned by the injection piston 25 of the cylinder tube 29, the injection plunger 11 is driven, and the hydraulic circuit 21 Is provided in the first flow path 41 that connects the pump 15 and the accumulator 19 and allows flow from the pump 15 side to the accumulator 19 side, while from the accumulator 19 side to the pump 15 side. A second check valve 45 that prohibits the flow of the first flow path 41 and the second check valve 45 from the first flow path 41 on the pump 15 side of the second check valve 45 The second flow path 47, the third flow path 49, the fourth flow path 51, the second flow path 47, the third flow path 49, and the fourth flow connecting the pump 15, the rod side chamber C1, and the head side chamber C2. The supply destination of the hydraulic fluid from the pump 15 can be switched between the rod side chamber C1 and the head side chamber C2, and the flow of hydraulic fluid from the pump 15 to the rod side chamber C1 and the head side chamber C2 is provided. The control device 22 includes a directional control valve 53 that can be prohibited, and a supply control valve 57 that can allow or prohibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2. The direction control valve 53 is controlled so as to prohibit the flow of hydraulic fluid to the side chamber C2, and the supply control valve 57 is controlled so as to prohibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2. The accumulator 19 is accumulated by the pump 15, the directional control valve 53 is controlled so as to supply the working fluid from the pump 15 to the head side chamber C2, and the accumulator 19 to the head side chamber C2. The supply control valve 57 is controlled so as to prohibit the flow of hydraulic fluid to the motor, the motor 17 is controlled so as to drive the pump 15, the low-speed injection is performed, and the pump 15 supplies the rod side chamber C1 and the head side chamber C2. The direction control valve 53 is controlled so as to inhibit the flow of hydraulic fluid, the supply control valve 57 is controlled so as to allow the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2, and high-speed injection is performed. The directional control valve 53 is controlled so as to supply the hydraulic fluid from the rod side chamber C1 to the rod side chamber C1, and the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2 is prohibited. In this way, the supply control valve 57 is controlled to control the motor 17 so as to drive the pump 15 and the injection plunger 11 is moved backward, so that the accumulator 19 is accumulated by the pump 15 and the pump 15 with a simple configuration. The low-speed injection and the retraction of the injection plunger and the high-speed injection by the accumulator 19 are realized.

射出装置５は、射出プランジャ１１の速度を検出可能な位置センサ８１と、シリンダ装置１３が射出プランジャ１１から受ける負荷を検出可能な第３圧力センサ８７と、を有し、モータ１７は交流モータであり、制御装置２２は、ポンプ１５からシリンダ装置１３へ作動液を供給して低速射出を行うときに、位置センサ８１により検出される速度が所定の低速射出速度に追従するようにモータ１７に供給される電力の周波数を制御するとともに、モータ１７の発生トルクが、第３圧力センサ８７の検出結果に基づいて算出されるモータ１７の負荷トルクよりも所定量だけ大きくなるようにモータ１７に供給される電力の電流を制御することから、射出プランジャ１１の速度の低速射出速度への追従が好適に行われ、射出プランジャ１１がスムーズに動作する。その結果、溶湯の巻き込み等も好適に防止される。   The injection device 5 includes a position sensor 81 that can detect the speed of the injection plunger 11 and a third pressure sensor 87 that can detect a load that the cylinder device 13 receives from the injection plunger 11. The motor 17 is an AC motor. Yes, the control device 22 supplies the hydraulic fluid to the cylinder device 13 from the pump 15 and supplies it to the motor 17 so that the speed detected by the position sensor 81 follows a predetermined low speed injection speed. The frequency of the generated electric power is controlled, and the generated torque of the motor 17 is supplied to the motor 17 so as to be larger than the load torque of the motor 17 calculated based on the detection result of the third pressure sensor 87 by a predetermined amount. Since the current of the electric power to be controlled is controlled, the speed of the injection plunger 11 is suitably followed to the low speed injection speed, and the injection plunger 11 is smooth. The operation is shown in FIG. As a result, entrainment of the molten metal and the like can be suitably prevented.

（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置２０５を示す図である。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a view showing an injection device 205 of a die casting machine according to the second embodiment of the present invention.

第２の実施形態は、アキュムレータ１９からシリンダ装置１３へ作動液を送出して高速射出を行うときに、メータイン回路によりシリンダ装置１３を制御する点が第１の実施形態と相違する。具体的には以下のとおりである。   The second embodiment is different from the first embodiment in that the cylinder device 13 is controlled by a meter-in circuit when hydraulic fluid is sent from the accumulator 19 to the cylinder device 13 to perform high-speed injection. Specifically, it is as follows.

射出装置２０５の液圧回路２２１は、第１の実施形態の供給制御弁５７及び射出側流量制御弁６１に代えて、第５流路５５に設けられた供給制御弁２５７と、第６流路５９に設けられた第４逆止弁２６１とを有している。   The hydraulic circuit 221 of the injection device 205 includes a supply control valve 257 provided in the fifth channel 55 and a sixth channel in place of the supply control valve 57 and the injection-side flow rate control valve 61 of the first embodiment. And a fourth check valve 261 provided at 59.

供給制御弁２５７は、例えば、流量制御弁により構成されており、より具体的には、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。供給制御弁２５７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。   The supply control valve 257 is configured by, for example, a flow rate control valve. More specifically, for example, the supply control valve 257 is configured by a servo valve that is incorporated in a servo mechanism and can modulate the flow rate in a stepless manner according to an input signal. Yes. For example, the supply control valve 257 is configured to change the set value of the flow rate by sequentially operating an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism.

第４逆止弁２６１は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、シリンダ装置１３側からタンク３３側への流れを許容する一方で、タンク３３側からシリンダ装置１３側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。   For example, the fourth check valve 261 is closed when the pilot pressure is introduced, and allows the flow from the cylinder device 13 side to the tank 33 side when the pilot pressure is not introduced. It is composed of a pilot type check valve that prohibits the flow from the 33 side to the cylinder device 13 side.

従って、第４逆止弁２６１にパイロット圧が導入されていない状態で、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流量を供給制御弁２５７により制御することにより、シリンダ装置１３の射出用ピストン２５の前進速度を制御することができる。   Therefore, by controlling the flow rate of the working fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2 by the supply control valve 257 in a state where the pilot pressure is not introduced into the fourth check valve 261, the injection piston 25 of the cylinder device 13 is controlled. The forward speed can be controlled.

射出装置２０５の動作は、概ね、第１の実施形態と同様である。ただし、第１の実施形態における、供給制御弁５７及び射出側流量制御弁６１の開閉制御に代えて、供給制御弁２５７及び第４逆止弁２６１の開閉制御が行われ、また、高速射出時におけるシリンダ装置１３の速度制御は、第１の実施形態における、射出側流量制御弁６１の開度の制御に代えて、供給制御弁２５７の開度の制御により行われる。   The operation of the injection device 205 is generally the same as that of the first embodiment. However, in place of the opening / closing control of the supply control valve 57 and the injection-side flow rate control valve 61 in the first embodiment, the opening / closing control of the supply control valve 257 and the fourth check valve 261 is performed, and at the time of high-speed injection The speed control of the cylinder device 13 is performed by controlling the opening degree of the supply control valve 257 instead of controlling the opening degree of the injection side flow rate control valve 61 in the first embodiment.

以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果、すなわち、アキュムレータ１９を蓄圧するポンプ１５の効率的な運用によって、アキュムレータ１９の負担を軽減し、射出プランジャ１１を駆動する駆動装置の小型化及び簡素化が図られる等の効果が奏される。   According to the second embodiment, the same effect as the first embodiment, that is, the efficient operation of the pump 15 that accumulates the accumulator 19, reduces the burden on the accumulator 19, and drives the injection plunger 11. Such an effect is achieved that, for example, the drive device to be downsized and simplified is achieved.

（第３の実施形態）
図５は、本発明の第３の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置３０５を示す図である。 (Third embodiment)
FIG. 5 is a view showing an injection device 305 of a die casting machine according to the third embodiment of the present invention.

第３の実施形態は、ポンプ１５からシリンダ装置１３へ作動液を供給することにより増圧を行う点が第１の実施形態と相違する。具体的には以下のとおりである。   The third embodiment is different from the first embodiment in that pressure is increased by supplying hydraulic fluid from the pump 15 to the cylinder device 13. Specifically, it is as follows.

射出装置３０５の液圧回路３２１は、第１の実施形態の増圧側流量制御弁６７に代えて、第５逆止弁３６７を有し、また、第１流路４１の、第７流路６５が分岐する位置よりもアキュムレータ１９側に、第６逆止弁３６８を有している。なお、第５流路５５は、第１流路４１の、第６逆止弁３６８よりもポンプ１５側から分岐している。   The hydraulic circuit 321 of the injection device 305 has a fifth check valve 367 instead of the pressure increase side flow rate control valve 67 of the first embodiment, and the seventh flow path 65 of the first flow path 41. Has a sixth check valve 368 closer to the accumulator 19 than the position where the valve branches. The fifth flow path 55 is branched from the pump 15 side of the first flow path 41 with respect to the sixth check valve 368.

第５逆止弁３６７は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、ポンプ１５側から後側室Ｃ４側への流れを許容する一方で、後側室Ｃ４側からポンプ１５側への流れを禁止するように設けられている。   For example, the fifth check valve 367 is closed when the pilot pressure is introduced, and allows the flow from the pump 15 side to the rear chamber C4 side when the pilot pressure is not introduced. It is provided so as to inhibit the flow from the side chamber C4 side to the pump 15 side.

第６逆止弁３６８は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、ポンプ１５側からアキュムレータ１９側への流れを許容する一方で、アキュムレータ１９側からポンプ１５側への流れを禁止するように設けられている。   For example, the sixth check valve 368 is closed when the pilot pressure is introduced, and allows the flow from the pump 15 side to the accumulator 19 side when the pilot pressure is not introduced, while the accumulator 19 is allowed to flow. It is provided to prohibit the flow from the side to the pump 15 side.

従って、第５逆止弁３６７及び第６逆止弁３６８に選択的にパイロット圧を導入することにより、ポンプ１５からの作動液をアキュムレータ１９及び後側室Ｃ４に選択的に供給することができる。   Accordingly, by selectively introducing the pilot pressure to the fifth check valve 367 and the sixth check valve 368, the hydraulic fluid from the pump 15 can be selectively supplied to the accumulator 19 and the rear chamber C4.

射出装置３０５の動作は、以下のとおりである。なお、以下では、第１の実施形態と同様の構成要素における、第１の実施形態と同様の動作については説明を省略することがある。   The operation of the injection device 305 is as follows. In the following, description of operations similar to those of the first embodiment in the same components as those of the first embodiment may be omitted.

（低速射出開始前、低速射出、高速射出、及び、減速）
第１の実施形態と同様である。なお、第１の実施形態において増圧側流量制御弁６７が閉じられていたのと同様に、第５逆止弁３６７は閉じられている。第６逆止弁３６８は、パイロット圧が導入されていてもいなくてもよい。
（増圧） (Before starting low-speed injection, low-speed injection, high-speed injection, and deceleration)
This is the same as in the first embodiment. Note that the fifth check valve 367 is closed in the same manner as the pressure-increasing side flow rate control valve 67 is closed in the first embodiment. The sixth check valve 368 may or may not have pilot pressure introduced therein.
(Pressure increase)

制御装置２２は、射出プランジャ１１が所定の増圧開始位置（図３のＭ点）に到達すると、射出側流量制御弁６１を全開にする制御、第５逆止弁３６７へのパイロット圧の導入を停止する制御、第６逆止弁３６８を閉じる制御、及び、モータ１７を回転させる制御を行う。これにより、ポンプ１５から後側室Ｃ４に作動液が供給され、増圧用ピストン２７の増圧作用により、ヘッド側室Ｃ２の作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ１１によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。   When the injection plunger 11 reaches a predetermined pressure increase start position (point M in FIG. 3), the control device 22 controls to fully open the injection-side flow rate control valve 61 and introduce pilot pressure to the fifth check valve 367. Control to stop the control, control to close the sixth check valve 368, and control to rotate the motor 17. As a result, hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the rear chamber C4, and the hydraulic fluid in the head chamber C2 is pressurized by the pressure-increasing action of the pressure-increasing piston 27. As a result, the injection plunger 11 increases the pressure of the melt in the cavity Ca. Is done.

各弁及びモータ１７の制御タイミングは、増圧工程への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。制御装置２２は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Ｐｍａｘまで上昇するように、第３圧力センサ８７の検出値に基づいて、モータ１７の回転速度を制御する。ポンプ１５が可変容量ポンプである場合には、ポンプ１５の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ１７の回転速度の制御との組み合わせにより、射出圧力が制御されてもよい。 The control timing of each valve and the motor 17 is appropriately set based on a test or the like so that the transition to the pressure increasing process is smoothly performed. The control device 22 controls the rotation speed of the motor 17 based on the detection value of the third pressure sensor 87 so that the injection pressure rises to a predetermined casting pressure P max with a predetermined pressure increase curve. When the pump 15 is a variable displacement pump, the injection pressure is controlled by controlling the discharge amount in one cycle of the pump 15 or by combining the control of the discharge amount and the rotation speed of the motor 17. Also good.

（射出プランジャの後退）
第１の実施形態と同様である。ただし、制御装置２２は、第１の実施形態における増圧側流量制御弁６７を閉じる制御に代えて、第５逆止弁３６７を閉じる制御を行う。 (Retraction of the injection plunger)
This is the same as in the first embodiment. However, the control device 22 performs control for closing the fifth check valve 367 instead of the control for closing the pressure-increasing side flow rate control valve 67 in the first embodiment.

（アキュムレータの蓄圧）
制御装置２２は、第１の実施形態と同様の制御に加え、第６逆止弁３６８へのパイロット圧の導入を停止する制御を行う。これにより、ポンプ１５からアキュムレータ１９へ作動液が供給されてアキュムレータ１９の蓄圧がなされる。 (Accumulator pressure accumulation)
The control device 22 performs control for stopping introduction of pilot pressure to the sixth check valve 368 in addition to control similar to that of the first embodiment. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the accumulator 19 to accumulate pressure in the accumulator 19.

以上の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果、すなわち、アキュムレータ１９を蓄圧するポンプ１５の効率的な運用によって、アキュムレータ１９の負担を軽減し、射出プランジャ１１を駆動する駆動装置の小型化及び簡素化が図られる等の効果が奏される。   According to the above embodiment, the same effect as the first embodiment, that is, the drive device that drives the injection plunger 11 by reducing the burden on the accumulator 19 by the efficient operation of the pump 15 that accumulates the accumulator 19. Thus, the effects such as downsizing and simplification can be achieved.

また、液圧回路３２１及び制御装置２２は、低速射出、増圧及び射出プランジャの後退をポンプ１５からシリンダ装置１３への作動液の供給により行い、高速射出をアキュムレータ１９からシリンダ装置１３への作動液の供給により行うように構成されていることから、第１及び第２の実施形態に比較して、アキュムレータ１９の負担を一層低減することができるとともに、高圧の作動液を後側室Ｃ４に供給できる。また、モータ１７の回転速度及び／又はポンプ１５の容量の制御により、増圧の多段制御も可能となる。   Further, the hydraulic circuit 321 and the control device 22 perform low-speed injection, pressure increase, and retraction of the injection plunger by supplying hydraulic fluid from the pump 15 to the cylinder device 13, and high-speed injection from the accumulator 19 to the cylinder device 13. Since the liquid supply is performed, the burden on the accumulator 19 can be further reduced as compared with the first and second embodiments, and high-pressure hydraulic fluid is supplied to the rear chamber C4. it can. Further, by controlling the rotation speed of the motor 17 and / or the capacity of the pump 15, multistage control of pressure increase is possible.

（第４の実施形態）
図６は、本発明の第４の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置４０５を示す図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 6 is a view showing an injection device 405 of a die casting machine according to the fourth embodiment of the present invention.

第４の実施形態は、ポンプ４１５が双方向（２方向）ポンプにより構成されており、また、液圧回路４２１が双方向ポンプによりシリンダ装置１３を駆動するのに適した構成とされている点が第１の実施形態と相違する。具体的には以下のとおりである。   In the fourth embodiment, the pump 415 is configured by a bidirectional (two-way) pump, and the hydraulic circuit 421 is configured to be suitable for driving the cylinder device 13 by the bidirectional pump. Is different from the first embodiment. Specifically, it is as follows.

ポンプ４１５は、２つの第１ポート４１５ａ及び第２ポート４１５ｂを有しており、回転方向の切り換えにより、第１ポート４１５ａ及び第２ポート４１５ｂの間で、吸入口と吐出口とが切り換えられる。ポンプ４１５は、ポンプ１５と同様に、ロータリポンプであってもよいし、プランジャポンプであってもよいし、定容量ポンプであってもよいし、可変容量ポンプであってもよい。なお、第１流路４１は、例えば、第１ポート４１５ａに接続されている。   The pump 415 has two first ports 415a and second ports 415b, and the suction port and the discharge port are switched between the first port 415a and the second port 415b by switching the rotation direction. As with the pump 15, the pump 415 may be a rotary pump, a plunger pump, a constant capacity pump, or a variable capacity pump. In addition, the 1st flow path 41 is connected to the 1st port 415a, for example.

液圧回路４２１は、ポンプ４１５とシリンダ装置１３とを接続するための流路として、第１の実施形態の第２流路４７に代えて、第１０流路４４７及び第１１流路４４８を有し、また、第１の実施形態の方向制御弁５３に代えて、方向制御弁４５３を有している。なお、方向制御弁４５３は、直接的にはタンク３３に接続されていない。   The hydraulic circuit 421 includes a tenth channel 447 and an eleventh channel 448 as a channel for connecting the pump 415 and the cylinder device 13 instead of the second channel 47 of the first embodiment. In addition, a directional control valve 453 is provided instead of the directional control valve 53 of the first embodiment. Note that the direction control valve 453 is not directly connected to the tank 33.

第１０流路４４７は、第１ポート４１５ａに接続されている。具体的には、第２逆止弁４５よりもポンプ４１５側において第１流路４１と分岐することにより、第１ポート４１５ａに接続されている。また、第１１流路４４８は、第２ポート４１５ｂに接続されている。   The tenth flow path 447 is connected to the first port 415a. Specifically, the first flow path 41 branches off from the second check valve 45 on the pump 415 side, thereby connecting to the first port 415a. The eleventh flow path 448 is connected to the second port 415b.

方向制御弁４５３は、例えば、４ポート２位置の切換弁により構成されており、第１０流路４４７（第１ポート４１５ａ）及び第１１流路４４８（第２ポート４１５ｂ）と、第３流路４９（ロッド側室Ｃ１）及び第４流路５１（ヘッド側室Ｃ２）との接続状態を切り換える。具体的には以下のとおりである。   The direction control valve 453 is constituted by, for example, a four-port 2-position switching valve, and includes a tenth flow path 447 (first port 415a), an eleventh flow path 448 (second port 415b), and a third flow path. The connection state between 49 (rod side chamber C1) and the fourth flow path 51 (head side chamber C2) is switched. Specifically, it is as follows.

方向制御弁４５３は、２つの矩形の記号により示される２位置のうち、紙面右側の位置（中立位置）においては、ポンプ４１５と、ヘッド側室Ｃ２及びロッド側室Ｃ１との接続を遮断する。これにより、ポンプ４１５からヘッド側室Ｃ２及びロッド側室Ｃ１への作動液の供給は禁止される。   The direction control valve 453 blocks the connection between the pump 415 and the head side chamber C2 and the rod side chamber C1 at the right side (neutral position) of the two positions indicated by the two rectangular symbols. Thereby, the supply of the hydraulic fluid from the pump 415 to the head side chamber C2 and the rod side chamber C1 is prohibited.

方向制御弁４５３は、２つの矩形の記号により示される２位置のうち、紙面左側の位置においては、第１ポート４１５ａとヘッド側室Ｃ２とを接続し、第２ポート４１５ｂとロッド側室Ｃ１とを接続する。このとき、ポンプ４１５は、一方向へ回転することにより、ロッド側室Ｃ１の作動液を吸引してヘッド側室Ｃ２へ送出し、他方向へ回転することにより、ヘッド側室Ｃ２の作動液を吸引してロッド側室Ｃ１へ送出することができる。   The directional control valve 453 connects the first port 415a and the head side chamber C2 and connects the second port 415b and the rod side chamber C1 at the left side of the two positions indicated by two rectangular symbols. To do. At this time, the pump 415 rotates in one direction, sucks the hydraulic fluid in the rod side chamber C1 and sends it out to the head side chamber C2, and rotates in the other direction to suck in the hydraulic fluid in the head side chamber C2. It can be delivered to the rod side chamber C1.

なお、方向制御弁４５３は、第１ポート４１５ａとロッド側室Ｃ１とを接続し、第２ポート４１５ｂとヘッド側室Ｃ２とを接続するように構成されていてもよい。換言すれば、第１ポート４１５ａ及び第２ポート４１５ｂは、ロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２のいずれに対応付けられてもよい。   The direction control valve 453 may be configured to connect the first port 415a and the rod side chamber C1, and to connect the second port 415b and the head side chamber C2. In other words, the first port 415a and the second port 415b may be associated with either the rod side chamber C1 or the head side chamber C2.

方向制御弁４５３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。   The direction control valve 453 is configured so that the position is switched by sequentially operating, for example, an electromagnetic control mechanism and a hydraulic control mechanism, and is switched according to an input electrical signal.

液圧回路４２１は、ポンプ４１５に過不足なく作動液が補給されるように構成されることが好ましい。例えば、ロッド側室Ｃ１の、作動液を受け入れ可能な断面積は、ピストンロッド２３の断面積の分だけ、ヘッド側室Ｃ２の、作動液を受け入れ可能な断面積よりも小さい。従って、ポンプ４１５は、ロッド側室Ｃ１から作動液を吸引してヘッド側室Ｃ２へ作動液を吐出するときには作動液が不足し、ヘッド側室Ｃ２から作動液を吸引してロッド側室Ｃ１へ作動液を吐出するときには作動液が過剰となる。   The hydraulic circuit 421 is preferably configured so that the hydraulic fluid is supplied to the pump 415 without excess or deficiency. For example, the cross-sectional area of the rod side chamber C1 that can receive the hydraulic fluid is smaller than the cross-sectional area of the head side chamber C2 that can receive the hydraulic fluid by the cross-sectional area of the piston rod 23. Accordingly, when the pump 415 sucks the hydraulic fluid from the rod side chamber C1 and discharges the hydraulic fluid to the head side chamber C2, the hydraulic fluid is insufficient, and the pump 415 sucks the hydraulic fluid from the head side chamber C2 and discharges the hydraulic fluid to the rod side chamber C1. When doing so, the hydraulic fluid becomes excessive.

そこで、液圧回路４２１は、ポンプ４１５における作動液の過不足を補償するための自給弁回路４９３を有している。自給弁回路４９３は、第１０流路４４７及び第１１流路４４８を接続する自給用接続流路４９５と、自給用接続流路４９５から分岐してタンク３３に接続される自給用タンク流路４９６と、自給用接続流路４９５に設けられた第１自給用逆止弁４９７Ａ及び第２自給用逆止弁４９７Ｂとを有している。   Therefore, the hydraulic circuit 421 has a self-supply valve circuit 493 for compensating for excess or deficiency of the hydraulic fluid in the pump 415. The self-supply valve circuit 493 includes a self-supply connection flow path 495 that connects the tenth flow path 447 and the eleventh flow path 448, and a self-supply tank flow path 496 that branches from the self-supply connection flow path 495 and is connected to the tank 33. And a first self-contained check valve 497A and a second self-contained check valve 497B provided in the self-contained connection flow path 495.

第１自給用逆止弁４９７Ａは、自給用接続流路４９５の、自給用タンク流路４９６が分岐する位置よりも第１０流路４４７側に設けられている。第１自給用逆止弁４９７Ａは、パイロット圧が導入されているときは開かれ、パイロット圧が導入されていないときは、第１０流路４４７側から自給用タンク流路４９６側への流れを禁止する一方で、自給用タンク流路４９６側から第１０流路４４７側への流れを許容するパイロット式の逆止弁により構成されている。第１自給用逆止弁４９７Ａは、パイロット圧として、第１１流路４４８の作動液の圧力が導入されるように設けられている。   The first self-contained check valve 497A is provided on the tenth flow path 447 side of the self-sufficient connection flow path 495 from the position where the self-supply tank flow path 496 branches. The first self-contained check valve 497A is opened when pilot pressure is introduced, and flows from the tenth flow path 447 side to the self-sufficient tank flow path 496 side when pilot pressure is not introduced. On the other hand, it is composed of a pilot type check valve that allows a flow from the self-contained tank channel 496 side to the tenth channel 447 side. The first self-contained check valve 497A is provided so that the pressure of the working fluid in the eleventh flow path 448 is introduced as a pilot pressure.

第２自給用逆止弁４９７Ｂは、自給用接続流路４９５の、自給用タンク流路４９６が分岐する位置よりも第１１流路４４８側に設けられている。第２自給用逆止弁４９７Ｂは、パイロット圧が導入されているときは開かれ、パイロット圧が導入されていないときは、第１１流路４４８側から自給用タンク流路４９６側への流れを禁止する一方で、自給用タンク流路４９６側から第１１流路４４８側への流れを許容するパイロット式の逆止弁により構成されている。第１自給用逆止弁４９７Ａは、パイロット圧として、第１０流路４４７の作動液の圧力が導入されるように設けられている。   The second self-contained check valve 497B is provided on the eleventh flow path 448 side of the self-sufficient connection flow path 495 from the position where the self-supply tank flow path 496 branches. The second self-contained check valve 497B is opened when the pilot pressure is introduced, and flows from the eleventh flow path 448 side to the self-sufficient tank flow path 496 side when the pilot pressure is not introduced. On the other hand, it is constituted by a pilot type check valve that allows the flow from the self-supply tank flow path 496 side to the eleventh flow path 448 side. The first self-contained check valve 497A is provided so that the pressure of the working fluid in the tenth flow path 447 is introduced as a pilot pressure.

自給弁回路４９３の動作は以下のとおりである。   The operation of the self-supply valve circuit 493 is as follows.

例えば、ポンプ４１５が、ロッド側室Ｃ１から作動液を吸引し、ヘッド側室Ｃ２へ作動液を吐出しているときは、換言すれば、作動液が不足するときは、タンク３３の作動液が、自給用タンク流路４９６、第２自給用逆止弁４９７Ｂ及び第１１流路４４８を経由してポンプ４１５に補給される。なお、このとき、第１０流路４４７からタンク３３への作動液の流れは、第１自給用逆止弁４９７Ａにより禁止される。   For example, when the pump 415 sucks the hydraulic fluid from the rod side chamber C1 and discharges the hydraulic fluid to the head side chamber C2, in other words, when the hydraulic fluid is insufficient, the hydraulic fluid in the tank 33 is self-supplied. The pump 415 is replenished via the tank flow path 496, the second self-contained check valve 497B, and the eleventh flow path 448. At this time, the flow of hydraulic fluid from the tenth flow path 447 to the tank 33 is prohibited by the first self-contained check valve 497A.

また、例えば、ポンプ４１５が、ヘッド側室Ｃ２から作動液を吸引し、ロッド側室Ｃ１へ作動液を吐出しているときは、換言すれば、作動液が過剰となるときは、第１１流路４４８の作動液の圧力がパイロット圧として第１自給用逆止弁４９７Ａに導入されて第１自給用逆止弁４９７Ａが開かれ、第１０流路４４７における過剰な作動液が、第１自給用逆止弁４９７Ａ及び自給用タンク流路４９６を経由してタンク３３に排出される。なお、第１１流路４４８からタンク３３への作動液の流れは、第２自給用逆止弁４９７Ｂにより禁止される。   For example, when the pump 415 sucks the working fluid from the head side chamber C2 and discharges the working fluid to the rod side chamber C1, in other words, when the working fluid becomes excessive, the eleventh flow path 448 is provided. Is introduced into the first self-contained check valve 497A as a pilot pressure, the first self-contained check valve 497A is opened, and excess hydraulic fluid in the tenth flow path 447 is transferred to the first self-contained reverse valve. It is discharged to the tank 33 through the stop valve 497A and the self-contained tank flow path 496. Note that the flow of hydraulic fluid from the eleventh flow path 448 to the tank 33 is prohibited by the second self-contained check valve 497B.

また、例えば、方向制御弁４５３が中立位置とされ、ポンプ４１５からアキュムレータ１９等へ作動液を供給しているときは、タンク３３の作動液が、自給用タンク流路４９６、第２自給用逆止弁４９７Ｂ及び第１１流路４４８を経由してポンプ４１５に補給される。なお、このとき、第１０流路４４７からタンク３３への作動液の流れは、第１自給用逆止弁４９７Ａにより禁止される。   Further, for example, when the directional control valve 453 is in the neutral position and the hydraulic fluid is supplied from the pump 415 to the accumulator 19 or the like, the hydraulic fluid in the tank 33 is supplied with the self-contained tank flow path 496 and the second self-contained reverse. The pump 415 is replenished via the stop valve 497B and the eleventh flow path 448. At this time, the flow of hydraulic fluid from the tenth flow path 447 to the tank 33 is prohibited by the first self-contained check valve 497A.

なお、以上の説明から理解されるように、第２自給用逆止弁４９７Ｂ、すなわち、ロッド側室Ｃ１に接続される流路とタンク３３との間に設けられる逆止弁は、パイロット式でない逆止弁であってもよい。   As can be understood from the above description, the check valve provided between the tank 33 and the second self-contained check valve 497B, that is, the flow path connected to the rod side chamber C1, is not a pilot type check valve. It may be a stop valve.

液圧回路４２１は、第１の実施形態と同様に、第１流路４１の作動液の圧力、換言すれば、第１ポート４１５ａの作動液の圧力を検出する第１圧力センサ８３を有している。また、液圧回路４２１は、第１１流路４４８の作動液の圧力、換言すれば、第２ポート４１５ｂの作動液の圧力を検出する第４圧力センサ４８４を有している。   Similar to the first embodiment, the hydraulic circuit 421 includes a first pressure sensor 83 that detects the pressure of the working fluid in the first flow path 41, in other words, the pressure of the working fluid in the first port 415a. ing. Further, the hydraulic circuit 421 includes a fourth pressure sensor 484 that detects the pressure of the hydraulic fluid in the eleventh flow path 448, in other words, the pressure of the hydraulic fluid in the second port 415b.

液圧回路４２１は、第１の実施形態のクーラ６３を有していない。第４の実施形態では、射出用ピストン等に押し出される作動液がポンプ４１５に吸引されることから、第１の実施形態に比較して、弁を流れるときに発熱してタンク３３へ排出される作動液が少ないことなどからである。   The hydraulic circuit 421 does not have the cooler 63 of the first embodiment. In the fourth embodiment, since the hydraulic fluid pushed out by the injection piston or the like is sucked into the pump 415, compared to the first embodiment, heat is generated when flowing through the valve and is discharged to the tank 33. This is because there is little hydraulic fluid.

射出装置４０５の動作は、以下のとおりである。なお、以下では、第１の実施形態と同様の構成要素における、第１の実施形態と同様の動作については説明を省略することがある。   The operation of the injection device 405 is as follows. In the following, description of operations similar to those of the first embodiment in the same components as those of the first embodiment may be omitted.

（低速射出開始前）
第１の実施形態と同様である。なお、方向制御弁４５３は、第１の実施形態の方向制御弁５３と同様に中立位置となっている。 (Before starting low-speed injection)
This is the same as in the first embodiment. Note that the direction control valve 453 is in a neutral position in the same manner as the direction control valve 53 of the first embodiment.

（低速射出）
制御装置２２は、ポンプ４１５において第１ポート４１５ａから作動液が吐出される方向へモータ１７を回転させるとともに、方向制御弁５３を図６の紙面左側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ４１５からヘッド側室Ｃ２へ作動液が供給され、射出用ピストン２５及びピストンロッド２３が前進し、ひいては、射出プランジャ１１が前進する。 (Low speed injection)
The control device 22 rotates the motor 17 in the direction in which the hydraulic fluid is discharged from the first port 415a in the pump 415, and switches the direction control valve 53 to the left side in FIG. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 415 to the head side chamber C2, the injection piston 25 and the piston rod 23 move forward, and as a result, the injection plunger 11 moves forward.

なお、制御装置２２による射出プランジャ１１の速度制御（モータ１７及び／又はポンプ４１５の制御）は、モータ１７の回転方向が選択される点以外は、第１の実施形態と同様である。   The speed control of the injection plunger 11 by the control device 22 (control of the motor 17 and / or the pump 415) is the same as that of the first embodiment except that the rotation direction of the motor 17 is selected.

（高速射出、減速、及び、増圧）
第１の実施形態において、方向制御弁５３が中立位置に切り換えられたのに対応して、方向制御弁４５３が中立位置に切り換えられる以外は、第１の実施形態と同様である。 (High-speed injection, deceleration, and pressure increase)
The first embodiment is the same as the first embodiment except that the direction control valve 453 is switched to the neutral position in response to the direction control valve 53 being switched to the neutral position.

（射出プランジャの後退）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、制御装置２２は、射出側流量制御弁６１及び増圧側流量制御弁６７を閉じる制御、方向制御弁４５３を図６の紙面左側の位置に切り換える制御、及び、モータ１７を、ポンプ４１５において第２ポート４１５ｂから作動液が吐出される方向へ回転させる制御を行う。これにより、ポンプ４１５により送出された作動液がロッド側室Ｃ１及び前側室Ｃ３に供給され、射出用ピストン２５（射出プランジャ１１）及び増圧用ピストン２７が後退する。 (Retraction of the injection plunger)
In other words, after a predetermined time has elapsed since the injection pressure reached the casting pressure P max , in other words, after the molten metal filled in the cavity Ca has solidified, the control device 22 includes the injection side flow control valve 61 and the pressure increase side flow control valve. Control for closing 67, control for switching the direction control valve 453 to the position on the left side in FIG. 6, and control for rotating the motor 17 in the direction in which the hydraulic fluid is discharged from the second port 415b in the pump 415 are performed. Thereby, the hydraulic fluid sent out by the pump 415 is supplied to the rod side chamber C1 and the front side chamber C3, and the injection piston 25 (injection plunger 11) and the pressure increase piston 27 are moved backward.

（アキュムレータの蓄圧）
射出用ピストン２５及び増圧用ピストン２７の後退が終了すると、制御装置２２は、方向制御弁４５３を中立位置に切り換える。また、モータ１７を、ポンプ４１５において第１ポート４１５ａから作動液が吐出される方向へ回転させる制御を行う。これにより、ポンプ４１５からアキュムレータ１９へ作動液が供給されてアキュムレータ１９の蓄圧がなされる。 (Accumulator pressure accumulation)
When the backward movement of the injection piston 25 and the pressure increasing piston 27 is completed, the control device 22 switches the direction control valve 453 to the neutral position. In addition, the motor 17 is controlled to rotate in the direction in which the hydraulic fluid is discharged from the first port 415a in the pump 415. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 415 to the accumulator 19 to accumulate pressure in the accumulator 19.

以上の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果、すなわち、アキュムレータ１９を蓄圧するポンプ４１５の効率的な運用によって、アキュムレータ１９の負担を軽減し、射出プランジャ１１を駆動する駆動装置の小型化及び簡素化が図られる等の効果が奏される。   According to the above embodiment, the same effect as the first embodiment, that is, the drive device that drives the injection plunger 11 by reducing the burden on the accumulator 19 by the efficient operation of the pump 415 that accumulates the accumulator 19. Thus, the effects such as downsizing and simplification can be achieved.

また、ポンプ４１５は、回転方向の切換により作動液の供給先をロッド側室Ｃ１とヘッド側室Ｃ２との間で切換可能な双方向ポンプであり、液圧回路４２１は、ポンプ４１５からアキュムレータ１９への流れを許容する一方でアキュムレータ１９からポンプ４１５への流れを禁止する第２逆止弁４５と、ポンプ４１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容又は禁止可能な方向制御弁４５３と、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容又は禁止可能な供給制御弁５７と、を有し、制御装置２２は、ポンプ４１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように方向制御弁４５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように供給制御弁５７を制御し、ポンプ４１５を駆動するようにモータ１７を制御して、ポンプ４１５によりアキュムレータ１９の蓄圧を行い、ポンプ４１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容するように方向制御弁４５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように供給制御弁５７を制御し、ヘッド側室Ｃ２へ作動液を供給する方向へポンプ４１５を回転させるようにモータ１７を制御することにより、低速射出を行い、ポンプ４１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように方向制御弁４５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容するように供給制御弁５７を制御して、高速射出を行い、ポンプ４１５からロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを許容するように方向制御弁４５３を制御し、アキュムレータ１９からヘッド側室Ｃ２への作動液の流れを禁止するように供給制御弁５７を制御し、ロッド側室Ｃ１へ作動液を供給する方向へポンプ４１５を回転させるようにモータ１７を制御することにより、射出プランジャ１１の後退を行うことから、モータ１７の回転方向の切り換えにより、ロッド側室Ｃ１及びヘッド側室Ｃ２へ選択的に作動液を供給することができるとともに、ロッド側室Ｃ１とヘッド側室Ｃ２との間で作動液を循環させることができることから、液圧回路の簡素化及び小型化が図られる。   The pump 415 is a bidirectional pump capable of switching the supply destination of the hydraulic fluid between the rod side chamber C1 and the head side chamber C2 by switching the rotation direction. The hydraulic circuit 421 is connected to the accumulator 19 from the pump 415. A second check valve 45 that permits flow while preventing flow from the accumulator 19 to the pump 415, and a directional control valve that allows or prohibits flow of hydraulic fluid from the pump 415 to the rod side chamber C1 and the head side chamber C2. 453 and a supply control valve 57 capable of allowing or prohibiting the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2, and the control device 22 supplies the hydraulic fluid from the pump 415 to the rod side chamber C1 and the head side chamber C2. The direction control valve 453 is controlled so as to inhibit the flow of hydraulic fluid, and the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2 is prohibited. The control valve 57 is controlled, the motor 17 is controlled to drive the pump 415, the accumulator 19 is accumulated by the pump 415, and the flow of hydraulic fluid from the pump 415 to the rod side chamber C1 and the head side chamber C2 is allowed. In this way, the direction control valve 453 is controlled, the supply control valve 57 is controlled so as to inhibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2, and the pump 415 is rotated in the direction of supplying the hydraulic fluid to the head side chamber C2. The direction control valve 453 is controlled so as to inhibit the flow of hydraulic fluid from the pump 415 to the rod side chamber C1 and the head side chamber C2 by controlling the motor 17 so that the accumulator 19 controls the head side chamber. The supply control valve 57 is controlled so as to allow the flow of hydraulic fluid to C2, and high-speed injection is performed. The directional control valve 453 is controlled so as to allow the flow of hydraulic fluid to the rod side chamber C1 and the head side chamber C2, and the supply control valve 57 is controlled to prohibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator 19 to the head side chamber C2. Since the injection plunger 11 is moved backward by controlling the motor 17 so as to rotate the pump 415 in the direction in which the hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber C1, the rod side chamber C1 and the rod side chamber C1 and Since the hydraulic fluid can be selectively supplied to the head side chamber C2 and the hydraulic fluid can be circulated between the rod side chamber C1 and the head side chamber C2, the hydraulic circuit can be simplified and miniaturized. .

（第５の実施形態）
図７は、本発明の第５の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置５０５を示す図である。 (Fifth embodiment)
FIG. 7 is a view showing an injection device 505 of a die casting machine according to the fifth embodiment of the present invention.

第５の実施形態は、第４の実施形態と同様に、ポンプ４１５が双方向（２方向）ポンプにより構成されている。しかし、アキュムレータ１９からシリンダ装置１３へ作動液を送出して高速射出を行うときに、第２の実施形態と同様に、メータイン回路によりシリンダ装置１３を制御する点が第４の実施形態と相違する。   In the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, the pump 415 is a bidirectional (two-way) pump. However, when the hydraulic fluid is sent from the accumulator 19 to the cylinder device 13 and high-speed injection is performed, the point that the cylinder device 13 is controlled by the meter-in circuit is different from the fourth embodiment, as in the second embodiment. .

すなわち、第５の実施形態は、第４の実施形態と第２の実施形態との組み合わせであり、射出装置５０５の液圧回路５２１は、第４の実施形態の液圧回路４２１において、供給制御弁５７及び射出側流量制御弁６１に代えて、第２の実施形態の供給制御弁２５７及び第４逆止弁２６１が設けられた構成となっている。   That is, the fifth embodiment is a combination of the fourth embodiment and the second embodiment, and the hydraulic circuit 521 of the injection device 505 is controlled in supply in the hydraulic circuit 421 of the fourth embodiment. Instead of the valve 57 and the injection-side flow rate control valve 61, a supply control valve 257 and a fourth check valve 261 of the second embodiment are provided.

射出装置５０５の動作は、以下のとおりである。なお、以下では、第１、第２及び第５の実施形態と同様の構成要素における、これらの実施形態と同様の動作については説明を省略することがある。   The operation of the injection device 505 is as follows. In the following, description of operations similar to those of the first, second, and fifth embodiments that are the same as those of the first, second, and fifth embodiments may be omitted.

（低速射出開始前、及び、低速射出）
第５の実施形態と同様である。なお、第２の実施形態と同様に、供給制御弁２５７及び第４逆止弁２６１は閉じられている。 (Before starting low speed injection and low speed injection)
This is the same as in the fifth embodiment. As in the second embodiment, the supply control valve 257 and the fourth check valve 261 are closed.

（高速射出、減速及び増圧）
第２の実施形態と同様である。 (High speed injection, deceleration and pressure increase)
This is the same as in the second embodiment.

（射出プランジャの後退及びアキュムレータの蓄圧）
第５の実施形態と同様である。なお、射出プランジャの後退では、第２の実施形態と同様に、第５（１）の実施形態の射出側流量制御弁６１を閉じる制御に代えて、第４逆止弁２６１を閉じる制御が行われる。 (Retraction of injection plunger and accumulator pressure accumulation)
This is the same as in the fifth embodiment. When the injection plunger is retracted, the control for closing the fourth check valve 261 is performed instead of the control for closing the injection flow rate control valve 61 of the fifth (1) embodiment, as in the second embodiment. Is called.

（第６の実施形態）
図８は、本発明の第６の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置６０５を示す図である。 (Sixth embodiment)
FIG. 8 is a view showing an injection device 605 of a die casting machine according to the sixth embodiment of the present invention.

第６の実施形態は、第４の実施形態と同様に、ポンプ４１５が双方向（２方向）ポンプにより構成されている。しかし、第６の実施形態は、第３の実施形態と同様に、ポンプ１５からシリンダ装置１３へ作動液を供給することにより増圧を行う点が、第４の実施形態と相違する。   In the sixth embodiment, similarly to the fourth embodiment, the pump 415 is a bidirectional (two-way) pump. However, the sixth embodiment is different from the fourth embodiment in that pressure is increased by supplying hydraulic fluid from the pump 15 to the cylinder device 13 as in the third embodiment.

すなわち、第６の実施形態は、第４の実施形態と第３の実施形態との組み合わせであり、射出装置６０５の液圧回路６２１は、第４の実施形態の液圧回路４２１において、増圧側流量制御弁６７に代えて、第３の実施形態の第５逆止弁３６７及び第６逆止弁３６８を有している。   That is, the sixth embodiment is a combination of the fourth embodiment and the third embodiment, and the hydraulic circuit 621 of the injection device 605 is the same as the hydraulic circuit in the hydraulic circuit 421 of the fourth embodiment. Instead of the flow rate control valve 67, the fifth check valve 367 and the sixth check valve 368 of the third embodiment are provided.

なお、第７流路６５は、第１流路４１から分岐せずに、第２ポート４１５ｂ、すなわち、ポンプ４１５の２つのポートのうち第１流路４１が接続されているポートとは異なるポートに接続されるように構成されてもよい。   The seventh flow path 65 is not branched from the first flow path 41, and is different from the second port 415b, that is, the port connected to the first flow path 41 of the two ports of the pump 415. It may be configured to be connected to.

射出装置６０５の動作は、以下のとおりである。なお、以下では、第１、第３及び第４の実施形態と同様の構成要素における、これらの実施形態と同様の動作については説明を省略することがある。   The operation of the injection device 605 is as follows. In the following, description of operations similar to those of the first, third, and fourth embodiments that are the same as those of the first, third, and fourth embodiments may be omitted.

（低速射出開始前、低速射出、高速射出、及び、減速）
第５の実施形態と同様である。なお、第３の実施形態と同様に、第５逆止弁３６７は閉じられている。 (Before starting low-speed injection, low-speed injection, high-speed injection, and deceleration)
This is the same as in the fifth embodiment. Note that the fifth check valve 367 is closed as in the third embodiment.

（増圧）
第３の実施形態と同様である。ただし、モータ１７は、第１ポート４１５ａから作動液が吐出される方向へ回転するように制御される。なお、第７流路６５が、第２ポート４１５ｂに接続されている場合には、モータ１７は、第２ポート４１５ｂから作動液が吐出される方向へ回転するように制御される。 (Pressure increase)
This is the same as in the third embodiment. However, the motor 17 is controlled to rotate in the direction in which the hydraulic fluid is discharged from the first port 415a. When the seventh flow path 65 is connected to the second port 415b, the motor 17 is controlled to rotate in the direction in which the hydraulic fluid is discharged from the second port 415b.

（射出プランジャの後退）
第３の実施形態と同様である。ただし、第３の実施形態と同様に、制御装置２２は、第４（第１）の実施形態における射出側流量制御弁６１及び増圧側流量制御弁６７を閉じる制御に代えて、第５逆止弁３６７を閉じる制御を行い、ポンプ１５から後側室Ｃ４への作動液の流れを禁止する。 (Retraction of the injection plunger)
This is the same as in the third embodiment. However, as in the third embodiment, the control device 22 replaces the control for closing the injection side flow rate control valve 61 and the pressure increase side flow rate control valve 67 in the fourth (first) embodiment with a fifth check. Control to close the valve 367 is performed, and the flow of hydraulic fluid from the pump 15 to the rear chamber C4 is prohibited.

（アキュムレータの蓄圧）
制御装置２２は、第４の実施形態と同様の制御に加え、第３の実施形態と同様に、第６逆止弁３６８へのパイロット圧の導入を停止する制御を行う。これにより、ポンプ１５からアキュムレータ１９へ作動液が供給されてアキュムレータ１９の蓄圧がなされる。 (Accumulator pressure accumulation)
In addition to the control similar to the fourth embodiment, the control device 22 performs the control to stop the introduction of the pilot pressure to the sixth check valve 368 as in the third embodiment. As a result, the hydraulic fluid is supplied from the pump 15 to the accumulator 19 to accumulate pressure in the accumulator 19.

なお、以上の第１〜第６の実施形態において、ダイカストマシンは本発明の成形機の一例であり、金属材料は本発明の成形材料の一例であり、第１流路４１は本発明のポンプ−アキュムレータ流路の一例であり、第２流路４７、第３流路４９及び第４流路５１は本発明のポンプ−シリンダ流路の一例であり、位置センサ８１は本発明の第１センサの一例であり、第３圧力センサ８７は本発明の第２センサの一例である。   In the first to sixth embodiments described above, the die casting machine is an example of the molding machine of the present invention, the metal material is an example of the molding material of the present invention, and the first flow path 41 is the pump of the present invention. The second flow path 47, the third flow path 49, and the fourth flow path 51 are examples of the pump-cylinder flow path of the present invention, and the position sensor 81 is the first sensor of the present invention. The third pressure sensor 87 is an example of the second sensor of the present invention.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。換言すれば、成形材料は、金属材料に限定されない。例えば、成形機は、成形材料としての樹脂を射出する射出成形機であってもよい。射出装置は、コールドチャンバマシン用のものや横射出のものに限定されず、例えば、ホットチャンバマシン用のものや縦射出のものであってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば、水であってもよい。   The molding machine is not limited to a die casting machine. In other words, the molding material is not limited to a metal material. For example, the molding machine may be an injection molding machine that injects a resin as a molding material. The injection device is not limited to a cold chamber machine or a horizontal injection, and may be a hot chamber machine or a vertical injection, for example. The hydraulic fluid is not limited to oil and may be water, for example.

第１〜第６の実施形態は、適宜に組み合わされてよい。例えば、第３及び第６の実施形態の、ポンプにより増圧を行うための構成は、第１及び第４の実施形態ではなく、第２及び第５の実施形態に組み合わされてもよい。   The first to sixth embodiments may be appropriately combined. For example, the configuration for increasing pressure by a pump in the third and sixth embodiments may be combined with the second and fifth embodiments instead of the first and fourth embodiments.

液圧回路及び制御装置は、低速射出及び高速射出をアキュムレータにより行い、増圧をポンプにより行うように構成されていてもよい。この場合であっても、射出プランジャの前進工程において、ポンプの活用によるアキュムレータの負担低減が図られる。ただし、低速射出においてシリンダ装置が必要とする作動液は比較的多いから、低速射出をポンプにより行ったほうが、アキュムレータの負担低減が実効的に図られ、また、高速射出前にアキュムレータの圧力低下が生じることも抑制される。   The hydraulic circuit and the control device may be configured to perform low-speed injection and high-speed injection using an accumulator and increase pressure using a pump. Even in this case, it is possible to reduce the burden on the accumulator by using the pump in the advancement process of the injection plunger. However, since the cylinder system requires a relatively large amount of hydraulic fluid for low-speed injection, it is more effective to reduce the burden on the accumulator when low-speed injection is performed with a pump, and the accumulator pressure drops before high-speed injection. Occurrence is also suppressed.

液圧回路の具体的構成、及び、制御装置による具体的な制御は、第１〜第６の実施形態以外にも種々可能である。例えば、ポンプからの作動液の供給先をアキュムレータとシリンダ装置との間で切り換える方向制御弁を設けることにより、ポンプにより、アキュムレータの蓄圧と、シリンダ装置の駆動とを行うようにすることが可能である。   The specific configuration of the hydraulic circuit and the specific control by the control device can be variously performed in addition to the first to sixth embodiments. For example, by providing a directional control valve that switches the supply destination of the hydraulic fluid from the pump between the accumulator and the cylinder device, it is possible to store the accumulator pressure and drive the cylinder device by the pump. is there.

シリンダ装置は、増圧式のものに限定されず、単動式のものであってもよい。また、増圧式のシリンダ装置は、小径のシリンダチューブに大径のシリンダチューブが同軸的に直結された直結形のものに限定されず、例えば、小径のシリンダチューブと、増圧のためのシリンダチューブとがホース等により形成された流路により接続された分離形のものであってもよい。   The cylinder device is not limited to a pressure increasing type, and may be a single acting type. Further, the pressure increasing type cylinder device is not limited to a direct connection type in which a large diameter cylinder tube is coaxially directly connected to a small diameter cylinder tube. For example, a small diameter cylinder tube and a cylinder tube for pressure increase May be of a separated type connected by a flow path formed by a hose or the like.

低速射出時におけるモータの制御は、負荷の検出値に基づかず、射出プランジャの速度の検出値のみに基づいて、速度及び／又はトルクを補正するフィードバック制御がなされてもよい。   The control of the motor at the time of low-speed injection may be feedback control that corrects the speed and / or torque based only on the detected value of the speed of the injection plunger, not on the detected value of the load.

本発明の第１の実施形態のダイカストマシンの構成を示す図。The figure which shows the structure of the die-casting machine of the 1st Embodiment of this invention. 図１のダイカストマシンの射出装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the injection apparatus of the die-casting machine of FIG. 図２の射出装置における射出速度及び射出圧力の経時変化を示す図。The figure which shows the time-dependent change of the injection speed and injection pressure in the injection device of FIG. 本発明の第２の実施形態の射出装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the injection device of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の射出装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the injection device of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態の射出装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the injection apparatus of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態の射出装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the injection device of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態の射出装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the injection device of the 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ダイカストマシン、５…射出装置、１１…射出プランジャ、１３…シリンダ装置、１５…ポンプ、１７…モータ、アキュムレータ１９、２１…液圧回路、２２…制御装置、Ｃａ…キャビティ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Die casting machine, 5 ... Injection apparatus, 11 ... Injection plunger, 13 ... Cylinder apparatus, 15 ... Pump, 17 ... Motor, Accumulator 19, 21 ... Hydraulic circuit, 22 ... Control apparatus, Ca ... Cavity.

Claims (4)

キャビティへ成形材料を押し出す射出プランジャと、
前記射出プランジャを駆動するシリンダ装置と、
作動液を送出可能なポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータと、
前記ポンプと前記アキュムレータとを接続し、前記アキュムレータ及び前記ポンプと前記シリンダ装置とを接続し、前記シリンダ装置への作動液の供給を制御する液圧回路と、
前記液圧回路及び前記モータを制御する制御装置と、
を有し、
前記モータは、サーボモータであり、
前記液圧回路は、前記射出プランジャの前進時に前記シリンダ装置から排出される作動液の流量を制御する、又は、前記射出プランジャの前進時に前記シリンダ装置へ供給される作動液の流量を制御するサーボバルブを有し、
前記液圧回路及び前記制御装置は、
前記ポンプにより前記アキュムレータを蓄圧し、高速射出及び増圧を前記アキュムレータから前記シリンダ装置への作動液の供給により行い、低速射出及び前記射出プランジャの後退を前記ポンプから前記シリンダ装置への作動液の供給により行い、
低速射出時の前記シリンダ装置の速度制御を前記サーボモータの制御により行い、高速射出時の前記シリンダ装置の速度制御を前記サーボバルブの制御により行う、ように構成されている
成形機の射出装置。 An injection plunger that pushes the molding material into the cavity;
A cylinder device for driving the injection plunger;
A pump capable of delivering hydraulic fluid;
A motor for driving the pump;
An accumulator for holding hydraulic fluid to which pressure is applied;
A hydraulic circuit that connects the pump and the accumulator, connects the accumulator and the pump and the cylinder device, and controls supply of hydraulic fluid to the cylinder device;
A control device for controlling the hydraulic circuit and the motor;
Have
The motor is a servo motor;
The hydraulic circuit controls a flow rate of hydraulic fluid discharged from the cylinder device when the injection plunger moves forward, or controls a flow rate of hydraulic fluid supplied to the cylinder device when the injection plunger moves forward. Have a valve,
The hydraulic circuit and the control device are:
The accumulator is accumulated by the pump, high-speed injection and pressure increase are performed by supplying hydraulic fluid from the accumulator to the cylinder device, and low-speed injection and retraction of the injection plunger are performed from the pump to the cylinder device. There line by the supply,
An injection device for a molding machine configured to perform speed control of the cylinder device during low-speed injection by control of the servo motor and perform speed control of the cylinder device during high-speed injection by control of the servo valve . 前記シリンダ装置は、
前記射出プランジャに固定されたピストンロッドと、
当該ピストンロッドに固定された射出用ピストンと、
当該射出用ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、
を有し、
前記シリンダチューブの前記射出用ピストンにより区画された、前記ピストンロッド側のロッド側室又はその反対側のヘッド側室に作動液が供給されることにより、前記射出プランジャを駆動し、
前記液圧回路は、
前記ポンプと前記アキュムレータとを接続するポンプ−アキュムレータ流路と、
前記ポンプ−アキュムレータ流路に設けられ、前記ポンプ側から前記アキュムレータ側への流れを許容する一方で前記アキュムレータ側から前記ポンプ側への流れを禁止する逆止弁と、
前記逆止弁よりも前記ポンプ側において前記ポンプ−アキュムレータ流路から分岐し、前記ポンプと前記ロッド側室及び前記ヘッド側室とを接続するポンプ−シリンダ流路と、
前記ポンプ−シリンダ流路に設けられ、前記ポンプからの作動液の供給先を前記ロッド側室及び前記ヘッド側室との間で切換可能であるとともに、前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止可能な方向制御弁と、
前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な供給制御弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプにより前記アキュムレータの蓄圧を行い、
前記ポンプから前記ヘッド側室へ作動液を供給するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、低速射出を行い、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記供給制御弁を制御して、高速射出を行い、
前記ポンプから前記ロッド側室へ作動液を供給するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記射出プランジャの後退を行う
請求項１に記載の成形機の射出装置。 The cylinder device is
A piston rod fixed to the injection plunger;
An injection piston fixed to the piston rod;
A cylinder tube that slidably accommodates the injection piston;
Have
When the hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber on the piston rod side or the head side chamber on the opposite side, which is partitioned by the injection piston of the cylinder tube, the injection plunger is driven,
The hydraulic circuit is
A pump-accumulator flow path connecting the pump and the accumulator;
A check valve which is provided in the pump-accumulator flow path and allows flow from the pump side to the accumulator side while prohibiting flow from the accumulator side to the pump side;
A pump-cylinder channel branching from the pump-accumulator channel on the pump side than the check valve, and connecting the pump, the rod side chamber and the head side chamber;
Provided in the pump-cylinder flow path, the supply destination of the hydraulic fluid from the pump can be switched between the rod side chamber and the head side chamber, and the pump operates from the pump to the rod side chamber and the head side chamber. A directional control valve capable of inhibiting the flow of liquid;
A supply control valve capable of allowing or prohibiting the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber;
Have
The controller is
The supply control valve controls the directional control valve so as to prohibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and prohibits the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. And controlling the motor to drive the pump, accumulating the accumulator with the pump,
Controlling the direction control valve to supply hydraulic fluid from the pump to the head side chamber, controlling the supply control valve to inhibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber, and Control the motor to drive, perform low-speed injection,
The supply control valve controls the direction control valve so as to inhibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and allows the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. To control high-speed injection,
Controlling the direction control valve to supply hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber, controlling the supply control valve to inhibit the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber, The injection device for a molding machine according to claim 1, wherein the injection plunger is retracted by controlling the motor to drive. 前記シリンダ装置は、
前記射出プランジャに固定されたピストンロッドと、
当該ピストンロッドに固定された射出用ピストンと、
当該射出用ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、
を有し、
前記シリンダチューブの前記射出用ピストンにより区画された、前記ピストンロッド側のロッド側室又はその反対側のヘッド側室に作動液が供給されることにより、前記射出プランジャを駆動し、
前記ポンプは、回転方向の切換により作動液の供給先を前記ロッド側室と前記ヘッド側室との間で切換可能な双方向ポンプであり、
前記液圧回路は、
前記ポンプから前記アキュムレータへの流れを許容する一方で前記アキュムレータから前記ポンプへの流れを禁止する逆止弁と、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な方向制御弁と、
前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容又は禁止可能な供給制御弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプにより前記アキュムレータの蓄圧を行い、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ヘッド側室へ作動液を供給する方向へ前記ポンプを回転させるように前記モータを制御することにより、低速射出を行い、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記供給制御弁を制御して、高速射出を行い、
前記ポンプから前記ロッド側室及び前記ヘッド側室への作動液の流れを許容するように前記方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記ヘッド側室への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ロッド側室へ作動液を供給する方向へ前記ポンプを回転させるように前記モータを制御することにより、前記射出プランジャの後退を行う
請求項１に記載の成形機の射出装置。 The cylinder device is
A piston rod fixed to the injection plunger;
An injection piston fixed to the piston rod;
A cylinder tube that slidably accommodates the injection piston;
Have
When the hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber on the piston rod side or the head side chamber on the opposite side, which is partitioned by the injection piston of the cylinder tube, the injection plunger is driven,
The pump is a bidirectional pump capable of switching the supply destination of the hydraulic fluid between the rod side chamber and the head side chamber by switching the rotation direction,
The hydraulic circuit is
A check valve that allows flow from the pump to the accumulator while prohibiting flow from the accumulator to the pump;
A directional control valve capable of allowing or prohibiting the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber;
A supply control valve capable of allowing or prohibiting the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber;
Have
The controller is
The supply control valve controls the directional control valve so as to prohibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and prohibits the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. And controlling the motor to drive the pump, accumulating the accumulator with the pump,
The supply control valve controls the direction control valve to allow the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and prohibits the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. By controlling the motor so as to rotate the pump in the direction of supplying the working fluid to the head side chamber,
The supply control valve controls the direction control valve so as to inhibit the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and allows the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. To control high-speed injection,
The supply control valve controls the direction control valve to allow the flow of hydraulic fluid from the pump to the rod side chamber and the head side chamber, and prohibits the flow of hydraulic fluid from the accumulator to the head side chamber. The injection device for a molding machine according to claim 1, wherein the injection plunger is retracted by controlling the motor so as to rotate the pump in a direction in which the hydraulic fluid is supplied to the rod side chamber. 前記射出プランジャの速度を検出可能な第１センサと、
前記シリンダ装置が前記射出プランジャから受ける負荷を検出可能な第２センサと、
を有し、
前記モータは交流モータであり、
前記制御装置は、前記ポンプから前記シリンダ装置へ作動液を供給して低速射出を行うときに、前記第１センサにより検出される速度が所定の低速射出速度に追従するように前記モータに供給される電力の周波数を制御するとともに、前記モータの発生トルクが、前記第２センサの検出結果に基づいて算出される前記モータの負荷トルクよりも所定量だけ大きくなるように前記モータに供給される電力の電流を制御する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。 A first sensor capable of detecting the speed of the injection plunger;
A second sensor capable of detecting a load that the cylinder device receives from the injection plunger;
Have
The motor is an AC motor;
The control device is supplied to the motor so that the speed detected by the first sensor follows a predetermined low speed injection speed when the hydraulic fluid is supplied from the pump to the cylinder device to perform low speed injection. The power supplied to the motor is controlled so that the generated torque of the motor is larger than the load torque of the motor calculated based on the detection result of the second sensor by a predetermined amount. The injection device of the molding machine according to any one of claims 1 to 3 .
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