JP4472939B2

JP4472939B2 - Molding device for injection molding machine

Info

Publication number: JP4472939B2
Application number: JP2003113034A
Authority: JP
Inventors: 隆紀宮内; 純小池; 誠西沢; 幸生飯村; 俊和望月; 滋高井
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2023-04-17
Also published as: JP2004314491A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機の型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等の型締装置は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、固定金型に対して進退自在な移動盤とを備えている。
【０００３】
固定盤にはタイバーを進退させる油圧型締シリンダ及びタイバーを軸方向に進退させるタイバースライド用サーボモータを備えている。また、移動盤は、型開閉用サーボモータによってタイバー上において進退され、移動盤は所定位置において型締用ハーフナットによってタイバーに係止される。そして、射出プレス工程で、前記油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
また、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとを備え、射出プレス工程で、油圧型締シリンダに圧油し、型締ラムを介して移動盤を移動することにより、固定金型と移動金型とをプレスするようになっている(例えば、特許文献２参照。)。
【０００５】
さらに、移動ダイプレートと固定ダイプレートとをダイバーを介して結合加圧する型締機構を備えている。この型締機構は大径シリンダと小径シリンダの２段型締シリンダと大径ラムと小径ラムを備え、大径シリンダ及び小径シリンダに適宜油圧を供給して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている(例えば、特許文献３参照。)。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２９６７３９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平６−１８２８３８号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−１２７２１６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１及び２は、タイバースライド用サーボモータによってタイバーを進退させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。また、特許文献３は、小径シリンダに油圧を供給し、小径ラムによってタイバーを軸方向に移動させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。
【００１０】
すなわち、いずれの特許文献も、射出プレス工程の低圧・低速時から高圧時まで油圧シリンダによってプレスしている。従って、射出プレス工程での油圧流量が多く、油圧ポンプを増設する必要があり、コストアップになるとともに、省エネに反する。また、油圧制御が複雑となるとともに、プレス位置制御の精度が悪いという問題がある。
【００１１】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及び位置精度を向上できる射出成形機の型締装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダとからなる射出成形機の型締装置において、前記固定盤に前記タイバーを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、前記固定金型と前記移動金型とが射出プレス量に相当する隙間を残して型締めされた後、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、次いで、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【００１３】
請求項２は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとからなる射出成形機の型締装置において、前記油圧型締シリンダに前記型締ラムを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、前記固定金型と前記移動金型とが射出プレス量に相当する隙間を残して型締めされた後、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、次いで、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【００１４】
請求項３は、請求項１または２において、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスする際に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの駆動を継続することを特徴とする。
【００１５】
請求項４は、請求項１または２において、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスする際に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの駆動を停止することを特徴とする。
【００１６】
請求項１の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。
【００１７】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによってタイバーを後退させ、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、タイバーを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００１８】
請求項２の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによって型締ラムを押圧すると、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、型締ラムを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は第１の実施形態を示し、図１は射出成形機の型締装置の縦断側面図である。図中、１は固定盤であり、２は移動盤である。固定盤１には固定金型３が取付けられ、移動盤２には固定金型３に対して対向する移動金型４が取付けられている。固定盤１には複数本のタイバー５が突出して設けられ、これらタイバー５上を移動盤２が進退自在に移動するようになっている。
【００２２】
固定金型３には射出成形機(図示しない)の射出ノズル６と接合するノズルタッチ面７が設けられ、このノズルタッチ面７は樹脂通路８を介して固定金型３と移動金型４との間に設けられたキャビティ９と連通している。また、固定盤１には射出ノズル６が進退可能に開口する開口部１０が設けられている。
【００２３】
前記固定盤１のタイバー５との結合部には油圧型締シリンダ１１が設けられている。この油圧型締シリンダ１１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたピストン部１２が嵌挿され、油圧型締シリンダ１１の内部はピストン部１２を挟んで型締め側室１３ａと型開き側室１３ｂとに区画されている。
【００２４】
さらに、ピストン部１２の基端部は油圧型締シリンダ１１の仕切り壁１４を貫通して位置決めボックス１５内に突出している。位置決めボックス１５にはハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ(以下、第１のサーボモータという)１７が取付けられている。また、位置決めボックス１５の背面にはピストン部１２と同軸的に軸受１８が設けられ、この軸受１８には送りねじとしてのボールねじ１９のねじ軸２０が回転自在に支持されている。ねじ軸２０の基端部は位置決めボックス１５の背面から突出しており、この突出部には従動プーリ２１が嵌着されている。
【００２５】
前記サーボモータ１７には駆動プーリ２２が設けられ、この駆動プーリ２２と従動プーリ２１との間にはタイミングベルト２３が掛け渡され、ボールねじ１９のねじ軸２０が回転するようになっている。ねじ軸２０の先端部にはねじ部２４が設けられ、このねじ部２４はピストン部１２の軸心部に嵌着されたナット部２５と螺合している。従って、ボールねじ１９によってねじ軸２０の回転運動がナット部２５を介して直線運動に変換されるようになっている。
【００２６】
また、固定盤１にはブラケット２６を介して複数の型開閉用サーボモータ(以下、第２のサーボモータという)２７が設けられている。このサーボモータ２７の回転軸２８にはねじ部２９が設けられている。ねじ部２９にはナット部３０が螺合され、このナット部３０は前記移動盤２に固定され、ボールねじとしての送りねじ３１が構成されている。従って、第２のサーボモータ２７の駆動によってねじ部２９が回転することにより、ナット部３０を介して移動盤２が固定盤１に対して進退し、固定金型３に対して移動金型４が型開閉するようになっている。
【００２７】
前記タイバー５は移動盤２を貫通して突出しており、このタイバー５の外周面にはねじ山または環状溝からなる係合溝５ａが設けられている。さらに、移動盤２の背面側には開閉シリンダ３２によって開閉し、タイバー５の係合溝５ａと係脱する型締用ハーフナット３３が設けられている。
【００２８】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。固定金型３と移動金型４の取付け及び型厚調整作業時は開閉シリンダ３２によって型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとは噛み合い関係は解除されている。
【００２９】
次に、第２のサーボモータ２７の駆動によって型閉じ動作を行う。この場合、型閉め限で、開閉シリンダ３２によって型締用ハーフナット３３が閉じ、タイバー５の係合溝５ａと噛み合ってタイバー５に対して移動盤２が係合状態となる。
【００３０】
このとき、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとが適正に噛み合えば良いが、双方のピッチのずれ等によって噛み合わない場合、第１のサーボモータ１７が駆動する。すなわち、第１のサーボモータ１７の駆動によってボールねじ１９がピストン部１２を介してタイバー５を前進微動させ、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとが適正に噛み合った位置で、第１のサーボモータ１７を停止させる。
【００３１】
このとき、タイバー５の位置を位置検出手段(図示しない)によって読み取って記憶させる。その後の成形運転において、移動盤２による金型の前進限では、タイバー５が常にこの位置にあるように、第１のサーボモータ１７が制御される。このようにして、型厚調整作業が完了する。
【００３２】
前述したように、型締用ハーフナット３３の噛み合い位置調整を行った後、第２のサーボモータ２７を駆動して移動盤２を前進させ、その前進限近傍の任意の位置に到達してから第１のサーボモータ１７を駆動してボールねじ１９によってタイバー５を後退(図中右方向)を開始し、第２のサーボモータ２７と第１のサーボモータ１７の速度を制御してその相対速度を同期させる(すなわち、相対速度が０となるようにする。)。そして、移動盤２とタイバー５の前進速度が同期し、特定位置においての相対速度が０のときに、型締用ハーフナット３３を閉じてタイバー５の係合溝５ａと噛み合わせる。
【００３３】
このようにして型締用ハーフナット３３の噛み合い位置調整を行った後、型締動作を含む射出プレス工程に入る。まず、第２のサーボモータ２７が駆動して移動盤２を前進移動させ、移動盤２が型閉め限近傍の任意の位置に到達すると、前以て記憶した位置より左方向に位置していたタイバー５を第１のサーボモータ１７の駆動により、後退(図中右方向)を開始し、それぞれ各サーボモータ１７,２７の速度を制御して移動盤２とタイバー５との相対速度を演算して同期させる(すなわち、相対速度が０となるようにする。)。
【００３４】
そして、予め定めた位置で、移動盤２とタイバー５の右方向移動速度が同期したら、型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａの噛み合いを検出する。噛み合いが適正な位置にあるならば、相対速度が０になるように速度制御を保持したまま、型締用ハーフナット３３を閉じてタイバー５の係合溝５ａとを噛み合わせる。噛み合いが完了し、移動盤２が型閉め限に達すると、タイバー５の位置を位置検出器(図示しない)により読み取り、前述した型厚調整時に記憶したタイバー５の位置と比較する。比較結果が一致していれば、型締・射出プレス動作に入る。
【００３５】
固定金型３と移動金型４とが図１に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００３６】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第１のサーボモータ１７が駆動し、ボールねじ１９によってタイバー５を後退(図中右方向)させ、移動盤２を介して移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００３７】
次に、油圧型締シリンダ１１の型締め側室１３ａに圧油を導入し、タイバー５を介して高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ１１による高圧プレス時に第１のサーボモータ１７の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００３８】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ１１の型開き側室１３ｂの圧油を導入する一方、第２のサーボモータ２７が駆動し、ボールねじ３１によって移動盤２を前進(図中左方向)させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除する。同時に、第１のサーボモータ１７を逆転駆動してタイバー５を左方向に移動させ、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００３９】
第１の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第１のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００４０】
図２は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。複数本のタイバー５に支持された移動盤２の背面側には油圧型締シリンダ４０が設けられている。この油圧型締シリンダ４０には移動盤２の背面側に開口する油圧室４１が設けられ、この油圧室４１には型締ラム４２が進退自在に嵌挿されている。この型締ラム４２の先端部は移動盤２に連結されている。
【００４１】
油圧型締シリンダ４０には油圧室４１と直列的に段付き貫通穴４３が設けられ、この貫通穴４３にはボールねじとしての送りねじ４４を構成するねじ軸４５が進退自在に挿入されている。そして、ねじ軸４５の一端部にはフランジ部４５ａが設けられ、このフランジ部４５ａは型締ラム４２に連結されている。ねじ軸４５の他端部には油圧型締シリンダ４０の後方へ突出しており、突出部にはねじ部４６が形成されている。このねじ部４６にはボールねじ４４を構成するナット部４７が螺合され、このナット部４７には従動プーリ４８が一体的に嵌着されている。
【００４２】
油圧型締シリンダ４０にはブラケット４９によってハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ(以下、第１のサーボモータという)５０が設けられている。この第１のサーボモータ５０には駆動プーリ５１が設けられ、この駆動プーリ５１と従動プーリ４８との間にはタイミングベルト５２が掛け渡されている。従って、第１のサーボモータ５０の駆動によって送りねじ４４のナット部４７が回転し、このナット部４７の回転が直線運動に変換されてねじ軸４５が軸方向に進退移動するようになっている。
【００４３】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第１の実施形態と同様の作用によって固定金型３と移動金型４とが図２に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００４４】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第１のサーボモータ５０が駆動し、ボールねじ４４によって型締めラム４２を図中右方向に押圧すると、移動盤２を介して移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００４５】
次に、油圧型締シリンダ４０の油圧室４１に圧油を導入し、型締ラム４２を介して高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ４０による高圧プレス時に第１のサーボモータ５０の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００４６】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ４０の油圧室４１の油圧を排出する一方、第２のサーボモータ２７が駆動し、ボールねじ３１によって移動盤２を左方向に移動させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除する。同時に、第１のサーボモータ５０を逆転駆動して型締ラム４２を左方向に後退させ、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００４７】
第２の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第１のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００４８】
また、第１と第２の実施形態において、第１のサーボモータとボールねじとの動力伝達に、プーリとベルトを使用したが、歯車によって動力伝達させてもよく、またボールねじに限定されず、回転運動を直線運動に変換するものであれば、ねじまたは遊星ローラねじ等の送りねじ機構であってもよい。
【００４９】
図３は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００５０】
前記固定盤１のタイバー５との結合部には油圧メインシリンダ６１が設けられている。この油圧メインシリンダ６１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたメインピストン部６２が嵌挿され、油圧メインシリンダ６１の内部はメインピストン部６２を挟んで型締め側室６３ａと型開き側室６３ｂとに区画されている。
【００５１】
さらに、タイバー５の基端部は油圧メインシリンダ６１の仕切り壁６４を貫通して油圧サブシリンダ６５内に突出している。油圧サブシリンダ６５にはタイバー５と一体にサブピストン部６６が設けられている。油圧サブシリンダ６５の内部はサブピストン部６６を挟んで型締め側室６７ａと型開き側室６７ｂとに区画されている。
【００５２】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第１の実施形態と同様の作用によって固定金型３と移動金型４とが図３に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路８を介してキャビティ９に充填される。
【００５３】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、油圧サブシリンダ６５の型締め側室６７ａに圧油が導入され、サブピストン部６６が図中右方向に移動すると、タイバー５を介して移動盤２を右方向に移動させ、移動金型４を固定金型３に押圧してキャビティ９内の溶融樹脂を加圧する。
【００５４】
次に、油圧メインシリンダ６１の型締め側室６３ａに圧油が導入され、メインピストン部６２が図中右方向に移動すると、タイバー５を介して移動盤２を右方向に移動させ、高圧型締力を発生させてキャビティ９内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧メインシリンダ６１による高圧プレス時に油圧サブシリンダ６５の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【００５５】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧メインシリンダ６１の型締め側室６３ａの油圧を排出する一方、型開き側室６３ｂに油圧を供給し、タイバー５を介して移動盤２を左方向に移動させると、固定金型３と移動金型４とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット３３とタイバー５の係合溝５ａとの噛み合いを解除し、射出成形の１サイクル動作を完了する。
【００５６】
第３の実施形態によれば、射出プレス工程の高圧プレス時のみ油圧メインシリンダ６１を使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【００５７】
なお、射出成形機の型締装置について説明したが、例えば、ダイカストマシーンやプレス機等においても同様に適用できる。
【００５８】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及びプレス時の位置精度を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図２】この発明の第２の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図３】この発明の第３の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【符号の説明】
１…固定盤、２…移動盤、３…固定金型、４…移動金型、５…タイバー、１１…油圧型締シリンダ、１７…第１のサーボモータ(ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ)、１９…ボールねじ(送りねじ)、２７…第２のサーボモータ(型開閉用サーボモータ)、３３…型締用ハーフナット、４０…油圧型締用シリンダ、４４…ボールねじ(送りねじ)、５０…第１のサーボモータ(ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ)、６１…油圧メインシリンダ、６５…油圧サブシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine that molds a molded product by injecting molten resin into an injection mold.
[0002]
[Prior art]
A mold clamping device such as an injection molding machine that molds a molded product by injecting molten resin into an injection mold, and a fixed mold with a fixed mold attached, and a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar And a movable board that is movable forward and backward with respect to the fixed mold.
[0003]
The stationary platen is provided with a hydraulic clamping cylinder for moving the tie bar back and forth and a tie bar sliding servo motor for moving the tie bar back and forth in the axial direction. The movable board is advanced and retracted on the tie bar by a mold opening / closing servo motor, and the movable board is locked to the tie bar by a mold clamping half nut at a predetermined position. In the injection press step, the hydraulic mold clamping cylinder is driven to press the fixed mold and the movable mold (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
Further, a fixed plate with a fixed mold attached thereto, a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar, a movable plate movable forward and backward with respect to the fixed die, and a fitting provided protruding from the movable plate. A mold clamping ram having an insertion part and a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and retracting the fitting insertion part of the mold clamping ram so that the mold clamping ram can be freely moved back and forth. The fixed mold and the movable mold are pressed by moving the movable board via the movable board (for example, see Patent Document 2).
[0005]
Furthermore, a mold clamping mechanism is provided that couples and presses the movable die plate and the fixed die plate via a diver. This mold clamping mechanism is equipped with a large-diameter cylinder and a small-diameter two-stage mold clamping cylinder, a large-diameter ram and a small-diameter ram. (For example, refer to Patent Document 3).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-296739
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-182838
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-127216
[Problems to be solved by the invention]
However, in Patent Documents 1 and 2, the tie bar is advanced and retracted by a tie bar slide servo motor, the phase of the mold clamping half nut and the thread portion of the tie bar is adjusted, and the mold clamping half nut and the thread portion of the tie bar are engaged with each other. After that, the hydraulic mold clamping cylinder is driven to press the fixed mold and the movable mold. In Patent Document 3, hydraulic pressure is supplied to a small diameter cylinder, a tie bar is moved in the axial direction by a small diameter ram, the phase of the mold clamping half nut and the thread portion of the tie bar is adjusted, and the mold clamping half nut and tie bar are aligned. After the screw portion is engaged, the hydraulic mold clamping cylinder is driven to press the fixed mold and the movable mold.
[0010]
In other words, all of the patent documents are pressed by a hydraulic cylinder from a low pressure / low speed to a high pressure in the injection press process. Therefore, the hydraulic flow rate in the injection press process is large, and it is necessary to add a hydraulic pump. This increases costs and goes against energy saving. In addition, the hydraulic control is complicated, and there is a problem that the accuracy of the press position control is poor.
[0011]
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is that an injection press process can be performed with a small flow rate of hydraulic pressure without adding a hydraulic pump, thereby saving energy and reducing costs. An object of the present invention is to provide a mold clamping device of an injection molding machine that can improve the positional accuracy.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a fixed plate having a fixed mold attached thereto, and a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar, the advancing and retreating relative to the fixed mold are provided. A movable moving plate, a mold opening / closing servo motor for moving the moving plate back and forth on the tie bar, a mold clamping half nut for locking the movement of the moving plate at a predetermined position, and a piston provided on the tie bar In a mold clamping device of an injection molding machine comprising a hydraulic mold clamping cylinder that inserts and moves a tie bar forward and backward, a feed screw that moves the moving plate to the fixed plate via the tie bar and a half that drives the feed screw servomotor nut positioning and injection press provided after being clamping leaving a gap in which the fixed mold and said movable mold corresponds to the injection press amount, the half nut positioning Pressed by said feed screw by driving the servo motor and injection press, then, characterized by pressing by driving the hydraulic die clamping cylinder.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fixed plate with a fixed mold attached thereto, a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar, and a movable plate movable forward and backward with respect to the fixed mold, and the movable plate on the tie bar. A mold opening / closing servo motor to be moved forward and backward, a mold clamping half nut for locking the movement of the movable platen at a predetermined position, and a mold clamping ram having a fitting insertion portion provided protruding from the movable platen, In a mold clamping device of an injection molding machine comprising a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and retracting a fitting part of the mold clamping ram so as to be able to advance and retreat, the movable disc is moved to the hydraulic mold clamping cylinder via the mold clamping ram. A feed screw and a half-nut positioning / injection press servo motor for driving the feed screw are provided, and after the fixed mold and the moving mold are clamped leaving a gap corresponding to the injection press amount, Nut position By driving the servo motor for determining and injection press and pressed by said feed screw, then characterized by pressing by driving the hydraulic die clamping cylinder.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is continued when the hydraulic clamping cylinder is driven and pressed .
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is stopped when the hydraulic clamping cylinder is driven and pressed.
[0016]
According to the configuration of claim 1, after the fixed mold and the movable mold are clamped leaving a gap corresponding to the press amount, a predetermined amount of molten resin is injected from the injection nozzle of the injection molding machine. The resin is filled into the cavity through the resin passage.
[0017]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, during low-pressure pressing, the servo motor for half-nut positioning and injection press is driven, the tie bar is retracted by the feed screw, and the moving mold is pressed against the fixed mold via the moving plate, and the molten resin in the cavity is removed. Pressurize. Next, pressure oil is introduced into the hydraulic mold clamping cylinder, and a high pressure mold clamping force is generated through a tie bar to press the molten resin in the cavity at a high pressure.
[0018]
According to the configuration of claim 2, after the fixed mold and the movable mold are clamped leaving a gap corresponding to the press amount, when a predetermined amount of molten resin is injected from the injection nozzle of the injection molding machine, The resin is filled into the cavity through the resin passage. When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low pressure pressing, the servo motor for half-nut positioning and injection press is driven, and when the mold clamping ram is pressed by the feed screw, the moving mold is pressed against the fixed mold via the moving plate to melt in the cavity. Pressurize the resin. Next, pressure oil is introduced into the hydraulic mold clamping cylinder, a high pressure mold clamping force is generated through the mold clamping ram, and the molten resin in the cavity is pressed at a high pressure.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows a first embodiment, and FIG. 1 is a vertical side view of a mold clamping device of an injection molding machine. In the figure, 1 is a fixed platen and 2 is a moving platen. A fixed mold 3 is attached to the fixed platen 1, and a movable mold 4 facing the fixed mold 3 is attached to the movable platen 2. The fixed platen 1 is provided with a plurality of tie bars 5 protruding so that the movable platen 2 can move forward and backward on these tie bars 5.
[0022]
The fixed mold 3 is provided with a nozzle touch surface 7 for joining with an injection nozzle 6 of an injection molding machine (not shown). The nozzle touch surface 7 is connected to the fixed mold 3 and the movable mold 4 via a resin passage 8. Are communicated with a cavity 9 provided between the two. The fixed platen 1 is provided with an opening 10 through which the injection nozzle 6 opens so as to be able to advance and retract.
[0023]
A hydraulic clamping cylinder 11 is provided at a portion where the fixed platen 1 is connected to the tie bar 5. The hydraulic mold clamping cylinder 11 is fitted with a piston portion 12 provided integrally with the base end portion of the tie bar 5, and the interior of the hydraulic mold clamping cylinder 11 is sandwiched between the mold clamping side chamber 13 a and the mold opening side chamber. 13b.
[0024]
Further, the base end portion of the piston portion 12 penetrates the partition wall 14 of the hydraulic mold clamping cylinder 11 and projects into the positioning box 15. The positioning box 15 is provided with a half-nut positioning / injection press servomotor (hereinafter referred to as a first servomotor) 17. A bearing 18 is provided coaxially with the piston portion 12 on the rear surface of the positioning box 15, and a screw shaft 20 of a ball screw 19 as a feed screw is rotatably supported on the bearing 18. A base end portion of the screw shaft 20 protrudes from the back surface of the positioning box 15, and a driven pulley 21 is fitted to the protruding portion.
[0025]
The servomotor 17 is provided with a driving pulley 22, and a timing belt 23 is stretched between the driving pulley 22 and the driven pulley 21 so that the screw shaft 20 of the ball screw 19 rotates. A screw portion 24 is provided at the tip of the screw shaft 20, and the screw portion 24 is screwed with a nut portion 25 fitted to the shaft center portion of the piston portion 12. Accordingly, the rotational motion of the screw shaft 20 is converted into a linear motion via the nut portion 25 by the ball screw 19.
[0026]
The fixed platen 1 is provided with a plurality of mold opening / closing servomotors (hereinafter referred to as second servomotors) 27 via brackets 26. A screw portion 29 is provided on the rotating shaft 28 of the servo motor 27. A nut portion 30 is screwed to the screw portion 29, and the nut portion 30 is fixed to the moving plate 2 to constitute a feed screw 31 as a ball screw. Accordingly, when the second servo motor 27 is driven to rotate the screw portion 29, the movable platen 2 advances and retreats with respect to the fixed platen 1 via the nut portion 30, and the movable die 4 moves relative to the fixed die 3. Is designed to open and close.
[0027]
The tie bar 5 protrudes through the movable board 2, and an engagement groove 5a made of a screw thread or an annular groove is provided on the outer peripheral surface of the tie bar 5. Further, a mold clamping half nut 33 that is opened and closed by an open / close cylinder 32 and engages / disengages with the engagement groove 5 a of the tie bar 5 is provided on the back side of the movable board 2.
[0028]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. When the fixed mold 3 and the movable mold 4 are attached and the mold thickness is adjusted, the opening / closing cylinder 32 releases the meshing relationship between the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5 a of the tie bar 5.
[0029]
Next, the mold closing operation is performed by driving the second servomotor 27. In this case, at the mold closing limit, the mold clamping half nut 33 is closed by the open / close cylinder 32 and meshes with the engagement groove 5 a of the tie bar 5 so that the movable platen 2 is engaged with the tie bar 5.
[0030]
At this time, the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5a of the tie bar 5 may be properly meshed with each other. However, if the meshing is not performed due to a difference in pitch between the two, the first servo motor 17 is driven. That is, when the first servo motor 17 is driven, the ball screw 19 slightly moves the tie bar 5 forward through the piston portion 12, and the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5a of the tie bar 5 are properly engaged with each other. Then, the first servo motor 17 is stopped.
[0031]
At this time, the position of the tie bar 5 is read and stored by position detecting means (not shown). In the subsequent molding operation, the first servo motor 17 is controlled so that the tie bar 5 is always in this position at the limit of the forward movement of the mold by the movable platen 2. In this way, the mold thickness adjustment operation is completed.
[0032]
As described above, after the meshing position adjustment of the mold clamping half nut 33 is performed, the second servo motor 27 is driven to advance the movable board 2 and after reaching an arbitrary position near the forward limit. The first servo motor 17 is driven, and the tie bar 5 is moved backward (rightward in the figure) by the ball screw 19 to control the speeds of the second servo motor 27 and the first servo motor 17 and the relative speeds thereof. Are synchronized (that is, the relative speed is set to 0). Then, when the forward speeds of the movable platen 2 and the tie bar 5 are synchronized and the relative speed at the specific position is 0, the mold clamping half nut 33 is closed and meshed with the engagement groove 5 a of the tie bar 5.
[0033]
After adjusting the meshing position of the mold clamping half nut 33 in this manner, an injection press process including a mold clamping operation is started. First, when the second servo motor 27 is driven to move the moving board 2 forward and the moving board 2 reaches an arbitrary position near the mold closing limit, the second servo motor 27 is located leftward from the previously stored position. The tie bar 5 starts to move backward (rightward in the figure) by driving the first servo motor 17, and controls the speed of each servo motor 17 and 27 to calculate the relative speed between the moving board 2 and the tie bar 5. (Ie, the relative speed is set to 0).
[0034]
Then, when the moving speed of the moving plate 2 and the tie bar 5 in the right direction is synchronized at a predetermined position, the engagement between the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5a of the tie bar 5 is detected. If the meshing is in an appropriate position, the mold clamping half nut 33 is closed and meshed with the engagement groove 5a of the tie bar 5 while maintaining the speed control so that the relative speed becomes zero. When the meshing is completed and the movable board 2 reaches the mold closing limit, the position of the tie bar 5 is read by a position detector (not shown) and compared with the position of the tie bar 5 stored at the time of the above-described mold thickness adjustment. If the comparison results match, the mold clamping / injection press operation is started.
[0035]
After the fixed mold 3 and the movable mold 4 are clamped leaving a gap g corresponding to the press amount as shown in FIG. 1, a predetermined amount of molten resin is injected from the injection nozzle 6 of the injection molding machine. The molten resin is filled into the cavity 9 through the resin passage 8.
[0036]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low-pressure pressing, the first servo motor 17 is driven, the tie bar 5 is moved backward (rightward in the figure) by the ball screw 19, and the moving mold 4 is pressed against the fixed mold 3 through the moving board 2. Then, the molten resin in the cavity 9 is pressurized.
[0037]
Next, pressure oil is introduced into the mold clamping side chamber 13a of the hydraulic mold clamping cylinder 11, a high pressure mold clamping force is generated through the tie bar 5, and the molten resin in the cavity 9 is pressed at a high pressure. The gap g is set to zero. And a molded article is shape | molded through a holding pressure and a cooling process. The first servomotor 17 may be continuously driven or stopped during high pressure pressing by the hydraulic mold clamping cylinder 11.
[0038]
After molding the molded product, the mold opening process is started, and the pressure oil in the mold opening side chamber 13b of the hydraulic mold clamping cylinder 11 is introduced, while the second servo motor 27 is driven and the ball screw 31 advances the moving plate 2 ( When leftward in the figure), the fixed mold 3 and the movable mold 4 are opened, and the molded product can be taken out. Further, during the mold opening, the engagement between the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5a of the tie bar 5 is released. At the same time, the first servomotor 17 is driven in reverse to move the tie bar 5 in the left direction, completing the one-cycle operation of injection molding.
[0039]
According to the first embodiment, driving by the first servo motor and ball screw during low pressure pressing in the injection press process improves the positional accuracy during pressing and uses a hydraulic clamping cylinder only during high pressure pressing. This eliminates the need for additional hydraulic pumps.
[0040]
FIG. 2 shows a second embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. A hydraulic clamping cylinder 40 is provided on the back side of the moving board 2 supported by a plurality of tie bars 5. The hydraulic mold clamping cylinder 40 is provided with a hydraulic chamber 41 that opens on the back side of the movable platen 2, and a mold clamping ram 42 is fitted into the hydraulic chamber 41 so as to freely advance and retract. The tip end of the mold clamping ram 42 is connected to the moving board 2.
[0041]
The hydraulic clamping cylinder 40 is provided with a stepped through hole 43 in series with the hydraulic chamber 41, and a screw shaft 45 constituting a feed screw 44 as a ball screw is inserted into the through hole 43 so as to freely advance and retract. . A flange 45 a is provided at one end of the screw shaft 45, and the flange 45 a is connected to the mold clamping ram 42. The other end portion of the screw shaft 45 protrudes rearward of the hydraulic clamping cylinder 40, and a screw portion 46 is formed on the protruding portion. A nut portion 47 constituting a ball screw 44 is screwed to the screw portion 46, and a driven pulley 48 is integrally fitted to the nut portion 47.
[0042]
The hydraulic mold clamping cylinder 40 is provided with a half-nut positioning and injection press servomotor (hereinafter referred to as a first servomotor) 50 by a bracket 49. The first servo motor 50 is provided with a driving pulley 51, and a timing belt 52 is stretched between the driving pulley 51 and the driven pulley 48. Accordingly, the nut portion 47 of the feed screw 44 is rotated by driving the first servomotor 50, and the rotation of the nut portion 47 is converted into a linear motion, so that the screw shaft 45 moves forward and backward in the axial direction. .
[0043]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. After the fixed mold 3 and the movable mold 4 are clamped with a gap g corresponding to the press amount as shown in FIG. 2 by the same operation as in the first embodiment, the injection nozzle 6 of the injection molding machine is used. When a predetermined amount of molten resin is injected from, the molten resin is filled into the cavity 9 through the resin passage 8.
[0044]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low pressure pressing, the first servo motor 50 is driven, and when the mold clamping ram 42 is pressed rightward in the drawing by the ball screw 44, the moving mold 4 is moved to the fixed mold 3 via the moving plate 2. Press to press the molten resin in the cavity 9.
[0045]
Next, pressure oil is introduced into the hydraulic chamber 41 of the hydraulic mold clamping cylinder 40, and a high pressure mold clamping force is generated through the mold clamping ram 42 to press the molten resin in the cavity 9 at a high pressure. Set the gap g to zero. And a molded article is shape | molded through a holding pressure and a cooling process. The first servo motor 50 may be continuously driven or stopped during high pressure pressing by the hydraulic mold clamping cylinder 40.
[0046]
After molding the molded product, the mold opening process is started and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 41 of the hydraulic clamping cylinder 40 is discharged, while the second servo motor 27 is driven and the ball screw 31 moves the moving plate 2 to the left. Then, the fixed mold 3 and the movable mold 4 are opened, and the molded product can be taken out. Further, during the mold opening, the engagement between the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5a of the tie bar 5 is released. At the same time, the first servo motor 50 is driven in reverse to retract the mold clamping ram 42 in the left direction to complete one cycle operation of injection molding.
[0047]
According to the second embodiment, by driving with the first servo motor and ball screw at the time of low pressure pressing in the injection press process, the positional accuracy at the time of pressing is improved and the hydraulic clamping cylinder is used only at the time of high pressure pressing. This eliminates the need for additional hydraulic pumps.
[0048]
In the first and second embodiments, a pulley and a belt are used for power transmission between the first servo motor and the ball screw. However, power transmission may be performed by a gear, and the invention is not limited to the ball screw. A feed screw mechanism such as a screw or a planetary roller screw may be used as long as the rotary motion is converted into a linear motion.
[0049]
FIG. 3 shows a third embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0050]
A hydraulic main cylinder 61 is provided at a portion where the fixed platen 1 is connected to the tie bar 5. A main piston portion 62 provided integrally with the base end portion of the tie bar 5 is fitted into the hydraulic main cylinder 61, and the interior of the hydraulic main cylinder 61 is sandwiched between the mold clamping side chamber 63a and the mold opening side chamber. 63b.
[0051]
Further, the base end portion of the tie bar 5 penetrates the partition wall 64 of the hydraulic main cylinder 61 and protrudes into the hydraulic sub cylinder 65. The hydraulic sub cylinder 65 is provided with a sub piston portion 66 integrally with the tie bar 5. The inside of the hydraulic sub cylinder 65 is partitioned into a mold clamping side chamber 67a and a mold opening side chamber 67b with the sub piston portion 66 interposed therebetween.
[0052]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. After the fixed mold 3 and the movable mold 4 are clamped with a gap g corresponding to the press amount as shown in FIG. 3 by the same action as in the first embodiment, the injection nozzle 6 of the injection molding machine is used. When a predetermined amount of molten resin is injected from, the molten resin is filled into the cavity 9 through the resin passage 8.
[0053]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low pressure pressing, when pressure oil is introduced into the mold clamping side chamber 67a of the hydraulic sub-cylinder 65 and the sub-piston portion 66 moves to the right in the figure, the movable board 2 is moved to the right via the tie bar 5. The moving mold 4 is pressed against the fixed mold 3 to press the molten resin in the cavity 9.
[0054]
Next, when pressure oil is introduced into the mold clamping side chamber 63a of the hydraulic main cylinder 61 and the main piston part 62 moves in the right direction in the figure, the movable platen 2 is moved in the right direction via the tie bar 5, and the high pressure mold clamping is performed. A force is generated to press the molten resin in the cavity 9 at a high pressure, and the gap g corresponding to the pressing amount is made zero. And a molded article is shape | molded through a holding pressure and a cooling process. Note that the drive of the hydraulic sub-cylinder 65 may be continued or stopped during high-pressure pressing by the hydraulic main cylinder 61.
[0055]
After the molded product is formed, the mold opening process is started, and the hydraulic pressure in the mold clamping side chamber 63a of the hydraulic main cylinder 61 is discharged, while the hydraulic pressure is supplied to the mold opening side chamber 63b, and the movable board 2 is moved leftward through the tie bar 5. When moved, the fixed mold 3 and the movable mold 4 are opened, and the molded product can be taken out. Further, during the mold opening, the engagement between the mold clamping half nut 33 and the engagement groove 5a of the tie bar 5 is released, and one cycle operation of the injection molding is completed.
[0056]
According to the third embodiment, since the hydraulic main cylinder 61 is used only at the time of high pressure pressing in the injection pressing process, it is not necessary to add a hydraulic pump or the like.
[0057]
In addition, although the mold clamping apparatus of the injection molding machine has been described, it can be similarly applied to, for example, a die casting machine, a press machine, and the like.
[0058]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an injection press process can be performed with a small flow rate of hydraulic pressure without adding a hydraulic pump, and energy saving, cost reduction, and position accuracy during pressing can be improved. There is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a mold clamping device of an injection molding machine showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view of a mold clamping device of an injection molding machine showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal side view of a mold clamping device of an injection molding machine showing a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed board, 2 ... Moving board, 3 ... Fixed metal mold, 4 ... Moving metal mold, 5 ... Tie bar, 11 ... Hydraulic clamping cylinder, 17 ... 1st servo motor (servo motor for half nut positioning and injection press) , 19 ... Ball screw (feed screw), 27 ... Second servo motor (servo motor for mold opening / closing), 33 ... Half nut for clamping, 40 ... Cylinder for hydraulic mold clamping, 44 ... Ball screw (feed screw) 50 ... first servo motor (servo motor for half-nut positioning and injection press), 61 ... hydraulic main cylinder, 65 ... hydraulic sub-cylinder

Claims

A fixed plate with a fixed mold, a movable plate attached to the fixed plate via a tie bar, a movable plate that can move forward and backward with respect to the fixed die, and a mold opening and closing that moves the movable plate forward and backward on the tie bar Injection molding comprising: a servo motor for use, a mold clamping half nut for locking the movement of the moving plate at a predetermined position, and a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and inserting a piston portion provided on the tie bar to advance and retract the tie bar In the mold clamping device of the machine ,
A feed screw for moving the moving plate via the tie bar on the fixed plate and a servo motor for half nut positioning and injection press for driving the feed screw are provided.
After the fixed mold and the moving mold are clamped leaving a gap corresponding to the injection press amount, the half nut positioning and injection press servo motor is driven and pressed by the feed screw,
Next, a mold clamping device of an injection molding machine , wherein the hydraulic mold clamping cylinder is driven and pressed.

A fixed plate with a fixed mold, a movable plate attached to the fixed plate via a tie bar, a movable plate that can move forward and backward with respect to the fixed die, and a mold opening and closing that moves the movable plate forward and backward on the tie bar Servo motor, mold clamping half nut for locking the movement of the moving plate at a predetermined position, mold clamping ram having a fitting insertion portion provided protruding from the moving plate, and the mold clamping ram In a mold clamping device of an injection molding machine comprising a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and retracting a fitting part so as to be able to move forward and backward,
A feed screw for moving the moving plate via the mold clamping ram and a half-nut positioning and injection press servo motor for driving the feed screw in the hydraulic clamping cylinder;
After the fixed mold and the moving mold are clamped leaving a gap corresponding to the injection press amount, the half nut positioning and injection press servo motor is driven and pressed by the feed screw,
Next, a mold clamping device of an injection molding machine , wherein the hydraulic mold clamping cylinder is driven and pressed.

3. The mold clamping apparatus for an injection molding machine according to claim 1 , wherein when the hydraulic mold clamping cylinder is driven and pressed, the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is continued .

When driving and pressing the hydraulic clamping cylinder,
3. The mold clamping apparatus for an injection molding machine according to claim 1, wherein the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is stopped.