JP4472939B2 - Molding device for injection molding machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機の型締装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等の型締装置は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、固定金型に対して進退自在な移動盤とを備えている。
【0003】
固定盤にはタイバーを進退させる油圧型締シリンダ及びタイバーを軸方向に進退させるタイバースライド用サーボモータを備えている。また、移動盤は、型開閉用サーボモータによってタイバー上において進退され、移動盤は所定位置において型締用ハーフナットによってタイバーに係止される。そして、射出プレス工程で、前記油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
また、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとを備え、射出プレス工程で、油圧型締シリンダに圧油し、型締ラムを介して移動盤を移動することにより、固定金型と移動金型とをプレスするようになっている(例えば、特許文献2参照。)。
【0005】
さらに、移動ダイプレートと固定ダイプレートとをダイバーを介して結合加圧する型締機構を備えている。この型締機構は大径シリンダと小径シリンダの2段型締シリンダと大径ラムと小径ラムを備え、大径シリンダ及び小径シリンダに適宜油圧を供給して固定金型と移動金型とをプレスするようになっている(例えば、特許文献3参照。)。
【0006】
【特許文献1】
特開平10−296739号公報
【0007】
【特許文献2】
特開平6−182838号公報
【0008】
【特許文献3】
特開2002−127216号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1及び2は、タイバースライド用サーボモータによってタイバーを進退させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。また、特許文献3は、小径シリンダに油圧を供給し、小径ラムによってタイバーを軸方向に移動させ、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部との位相合わせを行い、型締用ハーフナットとタイバーのねじ部とが噛み合った後に、油圧型締シリンダを駆動して固定金型と移動金型とをプレスするようにしている。
【0010】
すなわち、いずれの特許文献も、射出プレス工程の低圧・低速時から高圧時まで油圧シリンダによってプレスしている。従って、射出プレス工程での油圧流量が多く、油圧ポンプを増設する必要があり、コストアップになるとともに、省エネに反する。また、油圧制御が複雑となるとともに、プレス位置制御の精度が悪いという問題がある。
【0011】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及び位置精度を向上できる射出成形機の型締装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項1は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記タイバーに設けたピストン部を嵌挿してタイバーを進退させる油圧型締シリンダとからなる射出成形機の型締装置において、前記固定盤に前記タイバーを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、前記固定金型と前記移動金型とが射出プレス量に相当する隙間を残して型締めされた後、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、次いで、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【0013】
請求項2は、固定金型を取付けた固定盤と、この固定盤にタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動盤と、この移動盤を前記タイバー上において進退させる型開閉用サーボモータと、前記移動盤の移動を所定位置において係止するための型締用ハーフナットと、前記移動盤に突出して設けられた嵌挿部を有する型締ラムと、この型締ラムの嵌挿部を進退自在に嵌挿する油圧型締シリンダとからなる射出成形機の型締装置において、前記油圧型締シリンダに前記型締ラムを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、前記固定金型と前記移動金型とが射出プレス量に相当する隙間を残して型締めされた後、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、次いで、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする。
【0014】
請求項3は、請求項1または2において、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスする際に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの駆動を継続することを特徴とする。
【0015】
請求項4は、請求項1または2において、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスする際に、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの駆動を停止することを特徴とする。
【0016】
請求項1の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。
【0017】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによってタイバーを後退させ、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、タイバーを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【0018】
請求項2の構成によれば、固定金型と移動金型とがプレス量に相当する隙間を残して型締された後、射出成形機の射出ノズルから所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路を介してキャビティに充填される。溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータが駆動し、送りねじによって型締ラムを押圧すると、移動盤を介して移動金型を固定金型に押圧してキャビティ内の溶融樹脂を加圧する。次に、油圧型締シリンダに圧油を導入し、型締ラムを介して高圧型締力を発生させてキャビティ内の溶融樹脂を高圧でプレスする。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0021】
図1は第1の実施形態を示し、図1は射出成形機の型締装置の縦断側面図である。図中、1は固定盤であり、2は移動盤である。固定盤1には固定金型3が取付けられ、移動盤2には固定金型3に対して対向する移動金型4が取付けられている。固定盤1には複数本のタイバー5が突出して設けられ、これらタイバー5上を移動盤2が進退自在に移動するようになっている。
【0022】
固定金型3には射出成形機(図示しない)の射出ノズル6と接合するノズルタッチ面7が設けられ、このノズルタッチ面7は樹脂通路8を介して固定金型3と移動金型4との間に設けられたキャビティ9と連通している。また、固定盤1には射出ノズル6が進退可能に開口する開口部10が設けられている。
【0023】
前記固定盤1のタイバー5との結合部には油圧型締シリンダ11が設けられている。この油圧型締シリンダ11にはタイバー5の基端部に一体に設けられたピストン部12が嵌挿され、油圧型締シリンダ11の内部はピストン部12を挟んで型締め側室13aと型開き側室13bとに区画されている。
【0024】
さらに、ピストン部12の基端部は油圧型締シリンダ11の仕切り壁14を貫通して位置決めボックス15内に突出している。位置決めボックス15にはハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ(以下、第1のサーボモータという)17が取付けられている。また、位置決めボックス15の背面にはピストン部12と同軸的に軸受18が設けられ、この軸受18には送りねじとしてのボールねじ19のねじ軸20が回転自在に支持されている。ねじ軸20の基端部は位置決めボックス15の背面から突出しており、この突出部には従動プーリ21が嵌着されている。
【0025】
前記サーボモータ17には駆動プーリ22が設けられ、この駆動プーリ22と従動プーリ21との間にはタイミングベルト23が掛け渡され、ボールねじ19のねじ軸20が回転するようになっている。ねじ軸20の先端部にはねじ部24が設けられ、このねじ部24はピストン部12の軸心部に嵌着されたナット部25と螺合している。従って、ボールねじ19によってねじ軸20の回転運動がナット部25を介して直線運動に変換されるようになっている。
【0026】
また、固定盤1にはブラケット26を介して複数の型開閉用サーボモータ(以下、第2のサーボモータという)27が設けられている。このサーボモータ27の回転軸28にはねじ部29が設けられている。ねじ部29にはナット部30が螺合され、このナット部30は前記移動盤2に固定され、ボールねじとしての送りねじ31が構成されている。従って、第2のサーボモータ27の駆動によってねじ部29が回転することにより、ナット部30を介して移動盤2が固定盤1に対して進退し、固定金型3に対して移動金型4が型開閉するようになっている。
【0027】
前記タイバー5は移動盤2を貫通して突出しており、このタイバー5の外周面にはねじ山または環状溝からなる係合溝5aが設けられている。さらに、移動盤2の背面側には開閉シリンダ32によって開閉し、タイバー5の係合溝5aと係脱する型締用ハーフナット33が設けられている。
【0028】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。固定金型3と移動金型4の取付け及び型厚調整作業時は開閉シリンダ32によって型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aとは噛み合い関係は解除されている。
【0029】
次に、第2のサーボモータ27の駆動によって型閉じ動作を行う。この場合、型閉め限で、開閉シリンダ32によって型締用ハーフナット33が閉じ、タイバー5の係合溝5aと噛み合ってタイバー5に対して移動盤2が係合状態となる。
【0030】
このとき、型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aとが適正に噛み合えば良いが、双方のピッチのずれ等によって噛み合わない場合、第1のサーボモータ17が駆動する。すなわち、第1のサーボモータ17の駆動によってボールねじ19がピストン部12を介してタイバー5を前進微動させ、型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aとが適正に噛み合った位置で、第1のサーボモータ17を停止させる。
【0031】
このとき、タイバー5の位置を位置検出手段(図示しない)によって読み取って記憶させる。その後の成形運転において、移動盤2による金型の前進限では、タイバー5が常にこの位置にあるように、第1のサーボモータ17が制御される。このようにして、型厚調整作業が完了する。
【0032】
前述したように、型締用ハーフナット33の噛み合い位置調整を行った後、第2のサーボモータ27を駆動して移動盤2を前進させ、その前進限近傍の任意の位置に到達してから第1のサーボモータ17を駆動してボールねじ19によってタイバー5を後退(図中右方向)を開始し、第2のサーボモータ27と第1のサーボモータ17の速度を制御してその相対速度を同期させる(すなわち、相対速度が0となるようにする。)。そして、移動盤2とタイバー5の前進速度が同期し、特定位置においての相対速度が0のときに、型締用ハーフナット33を閉じてタイバー5の係合溝5aと噛み合わせる。
【0033】
このようにして型締用ハーフナット33の噛み合い位置調整を行った後、型締動作を含む射出プレス工程に入る。まず、第2のサーボモータ27が駆動して移動盤2を前進移動させ、移動盤2が型閉め限近傍の任意の位置に到達すると、前以て記憶した位置より左方向に位置していたタイバー5を第1のサーボモータ17の駆動により、後退(図中右方向)を開始し、それぞれ各サーボモータ17,27の速度を制御して移動盤2とタイバー5との相対速度を演算して同期させる(すなわち、相対速度が0となるようにする。)。
【0034】
そして、予め定めた位置で、移動盤2とタイバー5の右方向移動速度が同期したら、型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aの噛み合いを検出する。噛み合いが適正な位置にあるならば、相対速度が0になるように速度制御を保持したまま、型締用ハーフナット33を閉じてタイバー5の係合溝5aとを噛み合わせる。噛み合いが完了し、移動盤2が型閉め限に達すると、タイバー5の位置を位置検出器(図示しない)により読み取り、前述した型厚調整時に記憶したタイバー5の位置と比較する。比較結果が一致していれば、型締・射出プレス動作に入る。
【0035】
固定金型3と移動金型4とが図1に示すようにプレス量に相当する隙間gを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル6から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路8を介してキャビティ9に充填される。
【0036】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第1のサーボモータ17が駆動し、ボールねじ19によってタイバー5を後退(図中右方向)させ、移動盤2を介して移動金型4を固定金型3に押圧してキャビティ9内の溶融樹脂を加圧する。
【0037】
次に、油圧型締シリンダ11の型締め側室13aに圧油を導入し、タイバー5を介して高圧型締力を発生させてキャビティ9内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間gをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ11による高圧プレス時に第1のサーボモータ17の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【0038】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ11の型開き側室13bの圧油を導入する一方、第2のサーボモータ27が駆動し、ボールねじ31によって移動盤2を前進(図中左方向)させると、固定金型3と移動金型4とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aとの噛み合いを解除する。同時に、第1のサーボモータ17を逆転駆動してタイバー5を左方向に移動させ、射出成形の1サイクル動作を完了する。
【0039】
第1の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第1のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【0040】
図2は第2の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。複数本のタイバー5に支持された移動盤2の背面側には油圧型締シリンダ40が設けられている。この油圧型締シリンダ40には移動盤2の背面側に開口する油圧室41が設けられ、この油圧室41には型締ラム42が進退自在に嵌挿されている。この型締ラム42の先端部は移動盤2に連結されている。
【0041】
油圧型締シリンダ40には油圧室41と直列的に段付き貫通穴43が設けられ、この貫通穴43にはボールねじとしての送りねじ44を構成するねじ軸45が進退自在に挿入されている。そして、ねじ軸45の一端部にはフランジ部45aが設けられ、このフランジ部45aは型締ラム42に連結されている。ねじ軸45の他端部には油圧型締シリンダ40の後方へ突出しており、突出部にはねじ部46が形成されている。このねじ部46にはボールねじ44を構成するナット部47が螺合され、このナット部47には従動プーリ48が一体的に嵌着されている。
【0042】
油圧型締シリンダ40にはブラケット49によってハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ(以下、第1のサーボモータという)50が設けられている。この第1のサーボモータ50には駆動プーリ51が設けられ、この駆動プーリ51と従動プーリ48との間にはタイミングベルト52が掛け渡されている。従って、第1のサーボモータ50の駆動によって送りねじ44のナット部47が回転し、このナット部47の回転が直線運動に変換されてねじ軸45が軸方向に進退移動するようになっている。
【0043】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第1の実施形態と同様の作用によって固定金型3と移動金型4とが図2に示すようにプレス量に相当する隙間gを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル6から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路8を介してキャビティ9に充填される。
【0044】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、第1のサーボモータ50が駆動し、ボールねじ44によって型締めラム42を図中右方向に押圧すると、移動盤2を介して移動金型4を固定金型3に押圧してキャビティ9内の溶融樹脂を加圧する。
【0045】
次に、油圧型締シリンダ40の油圧室41に圧油を導入し、型締ラム42を介して高圧型締力を発生させてキャビティ9内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間gをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧型締シリンダ40による高圧プレス時に第1のサーボモータ50の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【0046】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧型締シリンダ40の油圧室41の油圧を排出する一方、第2のサーボモータ27が駆動し、ボールねじ31によって移動盤2を左方向に移動させると、固定金型3と移動金型4とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aとの噛み合いを解除する。同時に、第1のサーボモータ50を逆転駆動して型締ラム42を左方向に後退させ、射出成形の1サイクル動作を完了する。
【0047】
第2の実施形態によれば、射出プレス工程の低圧プレス時に第1のサーボモータとボールねじによって駆動することにより、プレス時の位置精度が向上するとともに、高圧プレス時のみ油圧型締シリンダを使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【0048】
また、第1と第2の実施形態において、第1のサーボモータとボールねじとの動力伝達に、プーリとベルトを使用したが、歯車によって動力伝達させてもよく、またボールねじに限定されず、回転運動を直線運動に変換するものであれば、ねじまたは遊星ローラねじ等の送りねじ機構であってもよい。
【0049】
図3は第3の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【0050】
前記固定盤1のタイバー5との結合部には油圧メインシリンダ61が設けられている。この油圧メインシリンダ61にはタイバー5の基端部に一体に設けられたメインピストン部62が嵌挿され、油圧メインシリンダ61の内部はメインピストン部62を挟んで型締め側室63aと型開き側室63bとに区画されている。
【0051】
さらに、タイバー5の基端部は油圧メインシリンダ61の仕切り壁64を貫通して油圧サブシリンダ65内に突出している。油圧サブシリンダ65にはタイバー5と一体にサブピストン部66が設けられている。油圧サブシリンダ65の内部はサブピストン部66を挟んで型締め側室67aと型開き側室67bとに区画されている。
【0052】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。第1の実施形態と同様の作用によって固定金型3と移動金型4とが図3に示すようにプレス量に相当する隙間gを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル6から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路8を介してキャビティ9に充填される。
【0053】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、低圧プレス後、高圧プレスを行う。まず、低圧プレス時は、油圧サブシリンダ65の型締め側室67aに圧油が導入され、サブピストン部66が図中右方向に移動すると、タイバー5を介して移動盤2を右方向に移動させ、移動金型4を固定金型3に押圧してキャビティ9内の溶融樹脂を加圧する。
【0054】
次に、油圧メインシリンダ61の型締め側室63aに圧油が導入され、メインピストン部62が図中右方向に移動すると、タイバー5を介して移動盤2を右方向に移動させ、高圧型締力を発生させてキャビティ9内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間gをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。なお、油圧メインシリンダ61による高圧プレス時に油圧サブシリンダ65の駆動を継続してもよく、停止させてもよい。
【0055】
成形品の成形後、型開工程に入り、油圧メインシリンダ61の型締め側室63aの油圧を排出する一方、型開き側室63bに油圧を供給し、タイバー5を介して移動盤2を左方向に移動させると、固定金型3と移動金型4とが型開きし、成形品を取り出すことができる。また、型開き中に型締用ハーフナット33とタイバー5の係合溝5aとの噛み合いを解除し、射出成形の1サイクル動作を完了する。
【0056】
第3の実施形態によれば、射出プレス工程の高圧プレス時のみ油圧メインシリンダ61を使用するので油圧ポンプ等を増設する必要がない。
【0057】
なお、射出成形機の型締装置について説明したが、例えば、ダイカストマシーンやプレス機等においても同様に適用できる。
【0058】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【0059】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、油圧ポンプを増設することなく、小流量の油圧によって射出プレス工程を行うことができ、省エネ化とコストダウン及びプレス時の位置精度を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図2】この発明の第2の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【図3】この発明の第3の実施形態を示す射出成形機の型締装置の縦断側面図。
【符号の説明】
1…固定盤、2…移動盤、3…固定金型、4…移動金型、5…タイバー、11…油圧型締シリンダ、17…第1のサーボモータ(ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ)、19…ボールねじ(送りねじ)、27…第2のサーボモータ(型開閉用サーボモータ)、33…型締用ハーフナット、40…油圧型締用シリンダ、44…ボールねじ(送りねじ)、50…第1のサーボモータ(ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータ)、61…油圧メインシリンダ、65…油圧サブシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine that molds a molded product by injecting molten resin into an injection mold.
[0002]
[Prior art]
A mold clamping device such as an injection molding machine that molds a molded product by injecting molten resin into an injection mold, and a fixed mold with a fixed mold attached, and a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar And a movable board that is movable forward and backward with respect to the fixed mold.
[0003]
The stationary platen is provided with a hydraulic clamping cylinder for moving the tie bar back and forth and a tie bar sliding servo motor for moving the tie bar back and forth in the axial direction. The movable board is advanced and retracted on the tie bar by a mold opening / closing servo motor, and the movable board is locked to the tie bar by a mold clamping half nut at a predetermined position. In the injection press step, the hydraulic mold clamping cylinder is driven to press the fixed mold and the movable mold (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
Further, a fixed plate with a fixed mold attached thereto, a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar, a movable plate movable forward and backward with respect to the fixed die, and a fitting provided protruding from the movable plate. A mold clamping ram having an insertion part and a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and retracting the fitting insertion part of the mold clamping ram so that the mold clamping ram can be freely moved back and forth. The fixed mold and the movable mold are pressed by moving the movable board via the movable board (for example, see Patent Document 2).
[0005]
Furthermore, a mold clamping mechanism is provided that couples and presses the movable die plate and the fixed die plate via a diver. This mold clamping mechanism is equipped with a large-diameter cylinder and a small-diameter two-stage mold clamping cylinder, a large-diameter ram and a small-diameter ram. (For example, refer to Patent Document 3).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-296739
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-182838
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-127216
[Problems to be solved by the invention]
However, in
[0010]
In other words, all of the patent documents are pressed by a hydraulic cylinder from a low pressure / low speed to a high pressure in the injection press process. Therefore, the hydraulic flow rate in the injection press process is large, and it is necessary to add a hydraulic pump. This increases costs and goes against energy saving. In addition, the hydraulic control is complicated, and there is a problem that the accuracy of the press position control is poor.
[0011]
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is that an injection press process can be performed with a small flow rate of hydraulic pressure without adding a hydraulic pump, thereby saving energy and reducing costs. An object of the present invention is to provide a mold clamping device of an injection molding machine that can improve the positional accuracy.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a fixed plate having a fixed mold attached thereto, and a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar, the advancing and retreating relative to the fixed mold are provided. A movable moving plate, a mold opening / closing servo motor for moving the moving plate back and forth on the tie bar, a mold clamping half nut for locking the movement of the moving plate at a predetermined position, and a piston provided on the tie bar In a mold clamping device of an injection molding machine comprising a hydraulic mold clamping cylinder that inserts and moves a tie bar forward and backward, a feed screw that moves the moving plate to the fixed plate via the tie bar and a half that drives the feed screw servomotor nut positioning and injection press provided after being clamping leaving a gap in which the fixed mold and said movable mold corresponds to the injection press amount, the half nut positioning Pressed by said feed screw by driving the servo motor and injection press, then, characterized by pressing by driving the hydraulic die clamping cylinder.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fixed plate with a fixed mold attached thereto, a movable mold attached to the fixed plate via a tie bar, and a movable plate movable forward and backward with respect to the fixed mold, and the movable plate on the tie bar. A mold opening / closing servo motor to be moved forward and backward, a mold clamping half nut for locking the movement of the movable platen at a predetermined position, and a mold clamping ram having a fitting insertion portion provided protruding from the movable platen, In a mold clamping device of an injection molding machine comprising a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and retracting a fitting part of the mold clamping ram so as to be able to advance and retreat, the movable disc is moved to the hydraulic mold clamping cylinder via the mold clamping ram. A feed screw and a half-nut positioning / injection press servo motor for driving the feed screw are provided, and after the fixed mold and the moving mold are clamped leaving a gap corresponding to the injection press amount, Nut position By driving the servo motor for determining and injection press and pressed by said feed screw, then characterized by pressing by driving the hydraulic die clamping cylinder.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is continued when the hydraulic clamping cylinder is driven and pressed .
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is stopped when the hydraulic clamping cylinder is driven and pressed.
[0016]
According to the configuration of claim 1, after the fixed mold and the movable mold are clamped leaving a gap corresponding to the press amount, a predetermined amount of molten resin is injected from the injection nozzle of the injection molding machine. The resin is filled into the cavity through the resin passage.
[0017]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, during low-pressure pressing, the servo motor for half-nut positioning and injection press is driven, the tie bar is retracted by the feed screw, and the moving mold is pressed against the fixed mold via the moving plate, and the molten resin in the cavity is removed. Pressurize. Next, pressure oil is introduced into the hydraulic mold clamping cylinder, and a high pressure mold clamping force is generated through a tie bar to press the molten resin in the cavity at a high pressure.
[0018]
According to the configuration of
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows a first embodiment, and FIG. 1 is a vertical side view of a mold clamping device of an injection molding machine. In the figure, 1 is a fixed platen and 2 is a moving platen. A fixed
[0022]
The fixed
[0023]
A
[0024]
Further, the base end portion of the
[0025]
The
[0026]
The fixed platen 1 is provided with a plurality of mold opening / closing servomotors (hereinafter referred to as second servomotors) 27 via brackets 26. A
[0027]
The
[0028]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. When the fixed
[0029]
Next, the mold closing operation is performed by driving the
[0030]
At this time, the mold clamping
[0031]
At this time, the position of the
[0032]
As described above, after the meshing position adjustment of the mold clamping
[0033]
After adjusting the meshing position of the mold clamping
[0034]
Then, when the moving speed of the moving
[0035]
After the fixed
[0036]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low-pressure pressing, the
[0037]
Next, pressure oil is introduced into the mold clamping
[0038]
After molding the molded product, the mold opening process is started, and the pressure oil in the mold
[0039]
According to the first embodiment, driving by the first servo motor and ball screw during low pressure pressing in the injection press process improves the positional accuracy during pressing and uses a hydraulic clamping cylinder only during high pressure pressing. This eliminates the need for additional hydraulic pumps.
[0040]
FIG. 2 shows a second embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. A
[0041]
The
[0042]
The hydraulic
[0043]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. After the fixed
[0044]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low pressure pressing, the
[0045]
Next, pressure oil is introduced into the
[0046]
After molding the molded product, the mold opening process is started and the hydraulic pressure in the
[0047]
According to the second embodiment, by driving with the first servo motor and ball screw at the time of low pressure pressing in the injection press process, the positional accuracy at the time of pressing is improved and the hydraulic clamping cylinder is used only at the time of high pressure pressing. This eliminates the need for additional hydraulic pumps.
[0048]
In the first and second embodiments, a pulley and a belt are used for power transmission between the first servo motor and the ball screw. However, power transmission may be performed by a gear, and the invention is not limited to the ball screw. A feed screw mechanism such as a screw or a planetary roller screw may be used as long as the rotary motion is converted into a linear motion.
[0049]
FIG. 3 shows a third embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0050]
A hydraulic
[0051]
Further, the base end portion of the
[0052]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. After the fixed
[0053]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, and after the low pressure press, the high pressure press is performed. First, at the time of low pressure pressing, when pressure oil is introduced into the mold clamping
[0054]
Next, when pressure oil is introduced into the mold clamping
[0055]
After the molded product is formed, the mold opening process is started, and the hydraulic pressure in the mold clamping
[0056]
According to the third embodiment, since the hydraulic
[0057]
In addition, although the mold clamping apparatus of the injection molding machine has been described, it can be similarly applied to, for example, a die casting machine, a press machine, and the like.
[0058]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an injection press process can be performed with a small flow rate of hydraulic pressure without adding a hydraulic pump, and energy saving, cost reduction, and position accuracy during pressing can be improved. There is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a mold clamping device of an injection molding machine showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view of a mold clamping device of an injection molding machine showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal side view of a mold clamping device of an injection molding machine showing a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed board, 2 ... Moving board, 3 ... Fixed metal mold, 4 ... Moving metal mold, 5 ... Tie bar, 11 ... Hydraulic clamping cylinder, 17 ... 1st servo motor (servo motor for half nut positioning and injection press) , 19 ... Ball screw (feed screw), 27 ... Second servo motor (servo motor for mold opening / closing), 33 ... Half nut for clamping, 40 ... Cylinder for hydraulic mold clamping, 44 ... Ball screw (feed screw) 50 ... first servo motor (servo motor for half-nut positioning and injection press), 61 ... hydraulic main cylinder, 65 ... hydraulic sub-cylinder
Claims (4)
前記固定盤に前記タイバーを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、
前記固定金型と前記移動金型とが射出プレス量に相当する隙間を残して型締めされた後、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、
次いで、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする射出成形機の型締装置。A fixed plate with a fixed mold, a movable plate attached to the fixed plate via a tie bar, a movable plate that can move forward and backward with respect to the fixed die, and a mold opening and closing that moves the movable plate forward and backward on the tie bar Injection molding comprising: a servo motor for use, a mold clamping half nut for locking the movement of the moving plate at a predetermined position, and a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and inserting a piston portion provided on the tie bar to advance and retract the tie bar In the mold clamping device of the machine ,
A feed screw for moving the moving plate via the tie bar on the fixed plate and a servo motor for half nut positioning and injection press for driving the feed screw are provided.
After the fixed mold and the moving mold are clamped leaving a gap corresponding to the injection press amount, the half nut positioning and injection press servo motor is driven and pressed by the feed screw,
Next, a mold clamping device of an injection molding machine , wherein the hydraulic mold clamping cylinder is driven and pressed.
前記油圧型締シリンダに前記型締ラムを介して前記移動盤を移動させる送りねじ及びこの送りねじを駆動するハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを設け、
前記固定金型と前記移動金型とが射出プレス量に相当する隙間を残して型締めされた後、前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータを駆動して前記送りねじによってプレスし、
次いで、前記油圧型締シリンダを駆動してプレスすることを特徴とする射出成形機の型締装置。A fixed plate with a fixed mold, a movable plate attached to the fixed plate via a tie bar, a movable plate that can move forward and backward with respect to the fixed die, and a mold opening and closing that moves the movable plate forward and backward on the tie bar Servo motor, mold clamping half nut for locking the movement of the moving plate at a predetermined position, mold clamping ram having a fitting insertion portion provided protruding from the moving plate, and the mold clamping ram In a mold clamping device of an injection molding machine comprising a hydraulic mold clamping cylinder for inserting and retracting a fitting part so as to be able to move forward and backward,
A feed screw for moving the moving plate via the mold clamping ram and a half-nut positioning and injection press servo motor for driving the feed screw in the hydraulic clamping cylinder;
After the fixed mold and the moving mold are clamped leaving a gap corresponding to the injection press amount, the half nut positioning and injection press servo motor is driven and pressed by the feed screw,
Next, a mold clamping device of an injection molding machine , wherein the hydraulic mold clamping cylinder is driven and pressed.
前記ハーフナット位置決め兼射出プレス用サーボモータの駆動を停止することを特徴とする請求項1または2記載の射出成形機の型締装置。3. The mold clamping apparatus for an injection molding machine according to claim 1, wherein the driving of the servo motor for half nut positioning and injection press is stopped.
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