JPH0690585A - 定量吐出装置に於けるモーターポンプの制御方法 - Google Patents
定量吐出装置に於けるモーターポンプの制御方法Info
- Publication number
- JPH0690585A JPH0690585A JP4279119A JP27911992A JPH0690585A JP H0690585 A JPH0690585 A JP H0690585A JP 4279119 A JP4279119 A JP 4279119A JP 27911992 A JP27911992 A JP 27911992A JP H0690585 A JPH0690585 A JP H0690585A
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- Japan
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- motor pump
- electromotive force
- level
- reference value
- counter electromotive
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 矩形波電力で駆動するモーターポンプに於い
て，供給電力のＯＮ．ＯＦＦ比（デューティー比）を自
動可変させることによってモーターの回転数をほぼ一定
に保持し，吐出量変動の極めて少ないモーターポンプ制
御を目的とする。 【構成】 矩形波の（Ｌ）レベル時に，モーターポンプ
から発生する逆起電力をマイクロコンピューターで読み
込み，前記逆起電力の大きさを基準値と比較し，該逆起
電力が基準値より大きい時は矩形波の（Ｌ）レベル時間
を長くするように補正し，また該逆起電力が基準値より
小さい時は矩形波の（Ｌ）レベル時間を短くするように
補正しモーターポンプの回転数をほぼ一定に保持するこ
とを特徴とするものである。
て，供給電力のＯＮ．ＯＦＦ比（デューティー比）を自
動可変させることによってモーターの回転数をほぼ一定
に保持し，吐出量変動の極めて少ないモーターポンプ制
御を目的とする。 【構成】 矩形波の（Ｌ）レベル時に，モーターポンプ
から発生する逆起電力をマイクロコンピューターで読み
込み，前記逆起電力の大きさを基準値と比較し，該逆起
電力が基準値より大きい時は矩形波の（Ｌ）レベル時間
を長くするように補正し，また該逆起電力が基準値より
小さい時は矩形波の（Ｌ）レベル時間を短くするように
補正しモーターポンプの回転数をほぼ一定に保持するこ
とを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，酒かん器，自動コーヒ
ー抽出器等に組み込まれた定量吐出装置に於けるモータ
ーポンプの制御方法に関するものである。
ー抽出器等に組み込まれた定量吐出装置に於けるモータ
ーポンプの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】在来この種，酒かん器，自動コーヒー抽
出器，電動保温ポット等に組み込まれた定量吐出装置に
於けるモーターポンプの制御方法は，モーターポンプに
供給する直流電源を単に一定期間ＯＮ．ＯＦＦ（矩形
波）し，実効電力を一定に保持することのみでモーター
ポンプの回転を制御していた。
出器，電動保温ポット等に組み込まれた定量吐出装置に
於けるモーターポンプの制御方法は，モーターポンプに
供給する直流電源を単に一定期間ＯＮ．ＯＦＦ（矩形
波）し，実効電力を一定に保持することのみでモーター
ポンプの回転を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は，この種定量吐出装置に用いたモーターポンプは，
そのモーター部にブラシ構造を有し，しかもそのブラシ
構造に於いては整流子とブラシ間での摩擦抵抗が大き
く，またその摩擦抵抗においてもバラツキを生じ，その
ため複数のモーターポンプに同じ電力を供給し駆動させ
てもモーターの回転数に大きな差が発生する。すなわち
複数のモーターポンプの抽出能力が一定しない結果とな
る。またこれらブラシ構造の整流子とブラシ間の摩擦抵
抗は使用を繰り返していくうちに，その整流子とブラシ
間の接触面が滑らかになり摩擦抵抗が低下し，その結果
同一の電力を供給しても経時的にモーターの回転数が高
くなり吐出量が多くなってしまうと言う致命的な欠点が
あった。
点は，この種定量吐出装置に用いたモーターポンプは，
そのモーター部にブラシ構造を有し，しかもそのブラシ
構造に於いては整流子とブラシ間での摩擦抵抗が大き
く，またその摩擦抵抗においてもバラツキを生じ，その
ため複数のモーターポンプに同じ電力を供給し駆動させ
てもモーターの回転数に大きな差が発生する。すなわち
複数のモーターポンプの抽出能力が一定しない結果とな
る。またこれらブラシ構造の整流子とブラシ間の摩擦抵
抗は使用を繰り返していくうちに，その整流子とブラシ
間の接触面が滑らかになり摩擦抵抗が低下し，その結果
同一の電力を供給しても経時的にモーターの回転数が高
くなり吐出量が多くなってしまうと言う致命的な欠点が
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，モーターポン
プの吐出制御するに当たりモーターから発生する逆起電
力が，そのモーターの回転数に比例することに着目し，
この逆起電力をマイクロコンピューターで検出し，その
逆起電力の大きさに従ってモーターポンプへの供給電力
のＯＮ．ＯＦＦ比（デューティー比）を自動可変させる
ことによってモーターの回転数をほぼ一定に保持し，そ
の結果，吐出量変動の極めて少ないモーターポンプの制
御が実現した。
プの吐出制御するに当たりモーターから発生する逆起電
力が，そのモーターの回転数に比例することに着目し，
この逆起電力をマイクロコンピューターで検出し，その
逆起電力の大きさに従ってモーターポンプへの供給電力
のＯＮ．ＯＦＦ比（デューティー比）を自動可変させる
ことによってモーターの回転数をほぼ一定に保持し，そ
の結果，吐出量変動の極めて少ないモーターポンプの制
御が実現した。
【０００５】
【実施例】第１図は，本発明のモーターポンプ制御回路
の１実施例であって，１は８Ｖの直流電源で，そのプラ
ス端子側は出力トランジスタＴ２のエミッタ（Ｅ２）端
子に接続され，Ｔ１は出力トタンジスタＴ２を駆動する
ため駆動用トランジスタで，そのエミッタ（Ｅ１）端子
に直流電源１のマイナス端子側が接続されている。また
Ｒ１はモーターポンプの起動時の過大な突入電流を制限
しブラシ部分からの余分な火花の発生を防止するための
保護抵抗で，出力トランジスタＴ２のコレクタ（Ｃ２）
端子とモーターポンプＭ１のプラス端子に各接続されて
いる。またモーターポンプのマイナス端子は駆動用トラ
ンジスタＴ１のエミッタ（Ｅ１）端子と共に直流電源１
のマイナス端子側に接続されている。またバイアス抵抗
Ｒ５は，出力トランジスタＴ２のエミッタ（Ｅ２）端子
と，ベース（Ｂ２）端子間に各接続されている。また駆
動用トランジスタＴ１のコレクタ（Ｃ１）端子と出力ト
ランジスタＴ２のベース（Ｂ２）端子はバイアス抵抗Ｒ
４をもって接続されている。またバイアス抵抗Ｒ７は駆
動用トランジスタＴ１のベース（Ｂ１）端子とエミッタ
（Ｅ１）端子間に接続され．またベース（Ｂ１）端子と
マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力ポートＰＯＡＯと
の間はバイアス抵抗Ｒ６をもって接続されている。また
分割抵抗Ｒ２，Ｒ３は直列に接続され，その一端は保護
抵抗Ｒ１とモーターポンプＭ１の中点ｃに接続され，ま
たその他端は直流電源１のマイナス端子側とモーターポ
ンプＭ１との中点ｄに接続されている。また分割抵抗Ｒ
２，Ｒ３の中点ｅはマイクロコンピューターＣＰＵ１の
アナログ入力ポートＡＤＣ３に接続され構成される。次
に以上のように構成された本発明の実施例の作動を説明
する。マイクロコンピューターＣＰＵ１の出力ポートＰ
ＯＡＯが（Ｈ）レベルとなるとバイアス抵抗Ｒ６を介し
て駆動用トランジスタＴ１のベース（Ｂ１）端子が
（Ｈ）レベルとなるので駆動用トランジスタＴ１のベー
ス（Ｂ１），エミッタ（Ｅ１）間にベース電流が流れ，
その結果コレクタ（Ｃ１），エミッタ（Ｅ１）間が導通
しバイアス抵抗Ｒ５，Ｒ４を介してバイアス電流が流れ
出力トランジスタＴ２のコレクタ（Ｃ２），エミッタ
（Ｅ２）間が導通しモーターポンプＭ１に直流電源が印
加され駆動を開始する。次にマイクロコンピューターＣ
ＰＵ１の出力ポートＰＯＡＯが（Ｌ）レベルとなると，
駆動用トランジスタＴ１のベース（Ｂ１）が（Ｌ）レベ
ルとなり駆動用トランジスタＴ１，出力トランジスタＴ
２共にＯＦＦし，モーターポンプＭ１への給電は停止す
る。しかしモーターポンプＭ１は惰性で回転しているの
でモーターポンプＭ１の両端に逆起電力が発生し，分割
抵抗Ｒ２，Ｒ３で分割された逆起電力Ｋが中点ｅに接続
されたアナログ入力ポートＡＤＣ３に入力される。また
この分割抵抗Ｒ２，Ｒ３は，モーターポンプＭ１から発
生した逆起電力がマイクロコンピューターＣＰＵ１のア
ナログ測定電圧の入力範囲を超えないために設けたもの
であって，逆起電力の値がマイクロコンピューターのア
ナログ測定電圧範囲内であれば必ずしも必要ないもので
ある。次に第２図モーターポンプ制御フローチャートを
用いて実施例の制御動作を説明する。ステップは出力
ポートＰＯＡＯから（Ｈ）レベルの信号をｔ１ｍＳ間出
力しモーターポンプＭ１をＯＮする。ステップは出力
ポートＰＯＡＯから（Ｌ）レベルの信号をｔ２ｍＳ間出
力しモーターポンプＭ１をＯＦＦする。ステップはア
ナログ入力ポートＡＤＣ３からモーターポンプＭ１のＯ
ＦＦ時に惰性回転で発生する逆起電力Ｋが読み込まれ
る。ステップは比較モードで逆起電力Ｋが基準値より
大きいかどうかを比較し，その結果ＹＥＳであればモー
ターポンプＭ１の回転数が高いと判断しステップへ進
む，次にステップでは出力ポートＰＯＡＯからの
（Ｌ）レベル信号の出力時間ｔ２ｍＳを（ｔ２＋ＡＤ
Ｊ）ｍＳに補正しステップに戻り制御動作を繰り返
す。またステップでＮＯと判定した場合はステップ
に進み，この比較モードで逆起電力Ｋが基準値より小さ
いかどうかを比較し，その結果ＮＯと判定した場合は逆
起電力Ｋが基準値であると判断しステップに戻り制御
動作を繰り返す。またステップでＹＥＳであればモー
ターポンプＭ１の回転数が低いと判断しステップに進
み出力ポートＰＯＡＯからの（Ｌ）レベル信号の出力時
間ｔ２ｍＳを（ｔ２ーＡＤＪ）ｍＳに補正しステップ
に戻り制御動作を繰り返す。以上説明したフローチャー
トは逆起電力Ｋの読み込み並びに（Ｌ）レベルの出力時
間の補正を毎回行う内容であるがマイクロコンピュータ
ーの処理速度に応じて，例えば１０パルス，或いは１０
０パルスに１回の補正をしてもよい。実施例として４ビ
ットマイクロコンピューターを使用して５０パルスに１
回の補正を行いＯＮ時間を４ｍＳ一定とし，ＯＦＦ時間
を０から１２ｍＳの可変制御した結果を第２図のグラフ
で表示する。又本実施例では，モーターポンプに供給す
る電力のデューティー比の制御をＯＦＦ時間の可変で行
ったが，これをＯＦＦ時間一定にしＯＮ時間を可変，或
いはＯＮ，ＯＦＦ時間の双方の可変によりデューティー
比を可変させても良いことはもちろんである。
の１実施例であって，１は８Ｖの直流電源で，そのプラ
ス端子側は出力トランジスタＴ２のエミッタ（Ｅ２）端
子に接続され，Ｔ１は出力トタンジスタＴ２を駆動する
ため駆動用トランジスタで，そのエミッタ（Ｅ１）端子
に直流電源１のマイナス端子側が接続されている。また
Ｒ１はモーターポンプの起動時の過大な突入電流を制限
しブラシ部分からの余分な火花の発生を防止するための
保護抵抗で，出力トランジスタＴ２のコレクタ（Ｃ２）
端子とモーターポンプＭ１のプラス端子に各接続されて
いる。またモーターポンプのマイナス端子は駆動用トラ
ンジスタＴ１のエミッタ（Ｅ１）端子と共に直流電源１
のマイナス端子側に接続されている。またバイアス抵抗
Ｒ５は，出力トランジスタＴ２のエミッタ（Ｅ２）端子
と，ベース（Ｂ２）端子間に各接続されている。また駆
動用トランジスタＴ１のコレクタ（Ｃ１）端子と出力ト
ランジスタＴ２のベース（Ｂ２）端子はバイアス抵抗Ｒ
４をもって接続されている。またバイアス抵抗Ｒ７は駆
動用トランジスタＴ１のベース（Ｂ１）端子とエミッタ
（Ｅ１）端子間に接続され．またベース（Ｂ１）端子と
マイクロコンピュータＣＰＵ１の出力ポートＰＯＡＯと
の間はバイアス抵抗Ｒ６をもって接続されている。また
分割抵抗Ｒ２，Ｒ３は直列に接続され，その一端は保護
抵抗Ｒ１とモーターポンプＭ１の中点ｃに接続され，ま
たその他端は直流電源１のマイナス端子側とモーターポ
ンプＭ１との中点ｄに接続されている。また分割抵抗Ｒ
２，Ｒ３の中点ｅはマイクロコンピューターＣＰＵ１の
アナログ入力ポートＡＤＣ３に接続され構成される。次
に以上のように構成された本発明の実施例の作動を説明
する。マイクロコンピューターＣＰＵ１の出力ポートＰ
ＯＡＯが（Ｈ）レベルとなるとバイアス抵抗Ｒ６を介し
て駆動用トランジスタＴ１のベース（Ｂ１）端子が
（Ｈ）レベルとなるので駆動用トランジスタＴ１のベー
ス（Ｂ１），エミッタ（Ｅ１）間にベース電流が流れ，
その結果コレクタ（Ｃ１），エミッタ（Ｅ１）間が導通
しバイアス抵抗Ｒ５，Ｒ４を介してバイアス電流が流れ
出力トランジスタＴ２のコレクタ（Ｃ２），エミッタ
（Ｅ２）間が導通しモーターポンプＭ１に直流電源が印
加され駆動を開始する。次にマイクロコンピューターＣ
ＰＵ１の出力ポートＰＯＡＯが（Ｌ）レベルとなると，
駆動用トランジスタＴ１のベース（Ｂ１）が（Ｌ）レベ
ルとなり駆動用トランジスタＴ１，出力トランジスタＴ
２共にＯＦＦし，モーターポンプＭ１への給電は停止す
る。しかしモーターポンプＭ１は惰性で回転しているの
でモーターポンプＭ１の両端に逆起電力が発生し，分割
抵抗Ｒ２，Ｒ３で分割された逆起電力Ｋが中点ｅに接続
されたアナログ入力ポートＡＤＣ３に入力される。また
この分割抵抗Ｒ２，Ｒ３は，モーターポンプＭ１から発
生した逆起電力がマイクロコンピューターＣＰＵ１のア
ナログ測定電圧の入力範囲を超えないために設けたもの
であって，逆起電力の値がマイクロコンピューターのア
ナログ測定電圧範囲内であれば必ずしも必要ないもので
ある。次に第２図モーターポンプ制御フローチャートを
用いて実施例の制御動作を説明する。ステップは出力
ポートＰＯＡＯから（Ｈ）レベルの信号をｔ１ｍＳ間出
力しモーターポンプＭ１をＯＮする。ステップは出力
ポートＰＯＡＯから（Ｌ）レベルの信号をｔ２ｍＳ間出
力しモーターポンプＭ１をＯＦＦする。ステップはア
ナログ入力ポートＡＤＣ３からモーターポンプＭ１のＯ
ＦＦ時に惰性回転で発生する逆起電力Ｋが読み込まれ
る。ステップは比較モードで逆起電力Ｋが基準値より
大きいかどうかを比較し，その結果ＹＥＳであればモー
ターポンプＭ１の回転数が高いと判断しステップへ進
む，次にステップでは出力ポートＰＯＡＯからの
（Ｌ）レベル信号の出力時間ｔ２ｍＳを（ｔ２＋ＡＤ
Ｊ）ｍＳに補正しステップに戻り制御動作を繰り返
す。またステップでＮＯと判定した場合はステップ
に進み，この比較モードで逆起電力Ｋが基準値より小さ
いかどうかを比較し，その結果ＮＯと判定した場合は逆
起電力Ｋが基準値であると判断しステップに戻り制御
動作を繰り返す。またステップでＹＥＳであればモー
ターポンプＭ１の回転数が低いと判断しステップに進
み出力ポートＰＯＡＯからの（Ｌ）レベル信号の出力時
間ｔ２ｍＳを（ｔ２ーＡＤＪ）ｍＳに補正しステップ
に戻り制御動作を繰り返す。以上説明したフローチャー
トは逆起電力Ｋの読み込み並びに（Ｌ）レベルの出力時
間の補正を毎回行う内容であるがマイクロコンピュータ
ーの処理速度に応じて，例えば１０パルス，或いは１０
０パルスに１回の補正をしてもよい。実施例として４ビ
ットマイクロコンピューターを使用して５０パルスに１
回の補正を行いＯＮ時間を４ｍＳ一定とし，ＯＦＦ時間
を０から１２ｍＳの可変制御した結果を第２図のグラフ
で表示する。又本実施例では，モーターポンプに供給す
る電力のデューティー比の制御をＯＦＦ時間の可変で行
ったが，これをＯＦＦ時間一定にしＯＮ時間を可変，或
いはＯＮ，ＯＦＦ時間の双方の可変によりデューティー
比を可変させても良いことはもちろんである。
【０００６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のモーターポ
ンプ制御方法は，矩形波電力で駆動するモーターポンプ
に於いて，矩形波の（Ｌ）レベル時に惰性回転によって
モーターから発生する逆起電力Ｋが回転数に比例するこ
とに着目し，その逆起電力Ｋをモーターの回転状態とし
てマイクロコンピューターに読み込みその値が基準値に
対して大きいか或いは，小さいかの比較をし，その結果
において（Ｌ）レベル信号時間を増減するよう補正しモ
ーターポンプの回転数を一定に保持できるものである。
したがって従来大きな問題となっていたモーターポンプ
におけるブラシ部分の摩擦抵抗のバラツキ或いは、経時
的変化によって生じる回転数変化を原因とする吐出量の
変動を，本発明に於いてはそれらを原因とする回転数の
変化を逆起電力の変化として検出し出力電力を調節、補
正することによってモーターの回転数をほぼ一定に制御
することができるので結果ポンプの吐出量変化が極めて
少なく，長期にわたって安定した吐出量が得られるもの
である。すなわち第２図に示すグラフで明かなように従
来制御方法に比べ約１／１０の変動量が実現できた優れ
た効果を有するものである。
ンプ制御方法は，矩形波電力で駆動するモーターポンプ
に於いて，矩形波の（Ｌ）レベル時に惰性回転によって
モーターから発生する逆起電力Ｋが回転数に比例するこ
とに着目し，その逆起電力Ｋをモーターの回転状態とし
てマイクロコンピューターに読み込みその値が基準値に
対して大きいか或いは，小さいかの比較をし，その結果
において（Ｌ）レベル信号時間を増減するよう補正しモ
ーターポンプの回転数を一定に保持できるものである。
したがって従来大きな問題となっていたモーターポンプ
におけるブラシ部分の摩擦抵抗のバラツキ或いは、経時
的変化によって生じる回転数変化を原因とする吐出量の
変動を，本発明に於いてはそれらを原因とする回転数の
変化を逆起電力の変化として検出し出力電力を調節、補
正することによってモーターの回転数をほぼ一定に制御
することができるので結果ポンプの吐出量変化が極めて
少なく，長期にわたって安定した吐出量が得られるもの
である。すなわち第２図に示すグラフで明かなように従
来制御方法に比べ約１／１０の変動量が実現できた優れ
た効果を有するものである。
【第１図】本発明のモーターポンプの制御回路の概略図
である。
である。
【第２図】本発明のモーターポンプの制御動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【第３図】本発明と従来方法とを比較しその効果を示し
た吐出量変動グラフである。
た吐出量変動グラフである。
【第４図】本発明のＰＯＡＯの出力と出力トランジスタ
のコレクタ（Ｃ２）の関係を示す。
のコレクタ（Ｃ２）の関係を示す。
１ 直流電源 Ｍ１ モーターポンプ Ｔ１ 駆動用トランジスタ Ｔ２ 出力トランジスタ Ｒ１ 保護抵抗 Ｒ２．Ｒ３ 分割抵抗 Ｒ４．Ｒ５ バイアス抵抗 Ｒ６．Ｒ７ バイアス抵抗 ＣＰＵ１ マイクロコンピューター
Claims (3)
- 【請求項１】 矩形波電力で駆動するモーターポンプに
於いて，矩形波の（Ｌ）レベル時に，前記モーターポン
プから発生する逆起電力をマイクロコンピューターで読
み込み，前記逆起電力の大きさを基準値と比較し，該逆
起電力が基準値より大きい時は矩形波の（Ｌ）レベル時
間を長くするように補正し，また該逆起電力が基準値よ
り小さい時は矩形波の（Ｌ）レベル時間を短くするよう
に補正することを特徴とする定量吐出装置に於けるモー
ターポンプの制御方法。 - 【請求項２】 矩形波電力で駆動するモーターポンプに
於いて，矩形波の（Ｌ）レベル時に，前記モーターポン
プから発生する逆起電力をマイクロコンピューターで読
み込み，前記逆起電力の大きさを基準値と比較し，該逆
起電力が基準値より大きい時は矩形波の（Ｈ）レベル時
間を短くするように補正し，また該逆記電力が基準値よ
り小さい時は矩形波の（Ｈ）レベル時間を長くするよう
に補正することを特徴とする定量吐出装置に於けるモー
ターポンプの制御方法。 - 【請求項３】 矩形は電力で駆動するモーターポンプに
於いて，矩形波の（Ｌ）レベル時に，前記モーターポン
プから発生する逆記電力をマイクロコンピューターで読
み込み，前記逆記電力の大きさを基準値と比較し，該逆
起電力が基準値より大きい時は矩形波の（Ｌ）レベル時
間を長く（Ｈ）レベル時間を短くするように補正し，ま
た該逆記電力が基準値より小さい時は矩形波の（Ｌ）レ
ベル時間を短く（Ｈ）レベル時間を長くするように補正
することを特徴とする定量吐出装置に於けるモーターポ
ンプの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279119A JPH0690585A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 定量吐出装置に於けるモーターポンプの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279119A JPH0690585A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 定量吐出装置に於けるモーターポンプの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690585A true JPH0690585A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17606697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4279119A Pending JPH0690585A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 定量吐出装置に於けるモーターポンプの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690585A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007863A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Noritsu Koki Co Ltd | 印字装置 |
| JP2008246440A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Aquas Corp | チューブポンプを用いた冷却水用薬注装置 |
| JP2012207873A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Hitachi Appliances Inc | 空気調和機 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP4279119A patent/JPH0690585A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007863A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Noritsu Koki Co Ltd | 印字装置 |
| JP2008246440A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Aquas Corp | チューブポンプを用いた冷却水用薬注装置 |
| JP2012207873A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Hitachi Appliances Inc | 空気調和機 |
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