JPH0689734B2

JPH0689734B2 - 内燃機関用ノツク制御装置

Info

Publication number: JPH0689734B2
Application number: JP11171586A
Authority: JP
Inventors: 浩二 ▲榊▼原; 寛原口
Original assignee: 日本電装株式会社
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1994-11-14
Anticipated expiration: 2009-11-14
Also published as: JPS62267574A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は内燃機関に発生するノックの発生状態に応じ
て、点火時期あるいは過給圧、空燃比、EGR等のノック
制御要因を制御するノッキング制御装置（以下、ノック
コントロールシステムと記す）に関するものである。

〔従来の技術〕

一般的にノックコントロールシステムとは、エンジンの
振動を検出するノックセンサからの電気的信号（以下、
ノックセンサ出力信号と記す）が、ある定められたレベ
ル（以下、ノック判定レベルと記す）を越えた場合にノ
ックが発生したものと判定し、点火時期を遅角させ、逆
に所定期間ノックが検出されない場合には点火時期を進
角させることにより、点火時期を常にノック限界付近に
制御し、エンジンの燃費、出力特性を最大限に引き出す
ものである。（例えば、特開昭56−115861号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなノックコントロールシステムにおいて、ノッ
ク判定レベルは極めて重要な意味を持つ。ノック判定レ
ベルが大きすぎる場合には、ノックが発生しているにも
かかわらず検出されないので点火時期は進角し、ノック
が多発し、ひいてはエンジンの破損にもつながる。逆に
ノック判定レベルが小さすぎる場合には、ノックが発生
していないにもかかわらず点火時期は遅角し、エンジン
の出力を十分に引き出せなくなる。

従来は適切なノック判定レベルを作成するために、例え
ば、ノックセンサ信号を積分回路を通した後の出力に、
エンジン回転数ごとにあらかじめ綿密に適合した定数Ｋ
（以下Ｋ値と記す）を乗じて、さらにオフセット電圧を
加えて作成している。

しかしながら、同エンジン機種においても製作上の誤差
があるため、Ｋ値を綿密に適合したにもかかわらず、ノ
ック判定レベルが不適当なレベルに設定され、正確なノ
ック検出ができなくなる場合がある。

このように従来のノックコントロールシステムにおける
ノック判定レベルの作成法には、綿密なＫ値適合を要
し、しかもエンジンの製作誤差により正確なノック検出
ができなくなるという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑み、ノックセンサあるいはエン
ジンのバラツキ、経時変化等に左右されることなく、ノ
ックを精度良く検出し常に最適なノック状態を実現する
ノック制御装置の提供を目的とする。

このような目的を達成するために、本発明者らは、特開
昭60−243369号公報に記載されるごとく、ノック強度値
の対数値（LOG）変換値の分布形状が所定の形状になる
ように判定レベルを補正することをすでに発明してい
る。本発明は特開昭60−243369号公報の技術思想をさら
に発展させたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため本発明は、第１図に示すごとく、内燃機関Ｈに
発生するノッキングを検出するノックセンサＡと、この
ノックセンサの出力信号によりノッキングを判定するノ
ック判定手段Ｅと、この判定結果に応じて点火時期ある
いは過給圧等のノック制御要因を制御するための制御値
を演算する制御値演算手段Ｆと、この制御値に応じて前
記ノック制御要因の値を変化させるイダナイタ等の駆動
手段Ｇとを備える内燃機関用ノッキング制御装置におい
て、前記ノックセンサ信号の所定区間におけるノック強
度値Ｖを検出するノック強度値検出手段Ｂと、このノッ
ク強度値Ｖと比較されるノック判定レベルを算出する判
定レベル作成手段Ｃと、このノック判定レベルを補正す
る判定レベル補正手段Ｄとを備える構成としている。

〔発明の概要〕

特開昭60−243369号公報で述べたように、ノックセンサ
信号の所定区間の最大値V_MAXを多サイクルサンプリング
して、対数正規確率紙にプロットすると、ノックなしの
状態およびある頻度でノックが発生している状態ではそ
れぞれ第２図（ａ），（ｂ）のようになる（これらは、
2000cc、過給機付６気筒内燃機関における、回転数4000
rpm、スロットル全開、第５気筒の特性を示すものであ
る）。

また、我々はこの性質が最大値V_MAXに限られるものでな
く、ノック振動成分の強さに対応する量（以下、ノック
強度値Ｖと呼ぶ）に共通して成り立つものであることを
確認した。このような性質を有するノック強度値の例を
列挙すると以下のようになる。

第１は、所定区間（たとえば10°〜90°ATDC）の振動出
力を整流・積分した値である。この値は、積分器の時定
数を変えることにより、そのサイクルの平均振動出力あ
るいはそのサイクルの振動出力の積算値を表わすことに
なるが、いずれの場合もそのサイクルの振動の強度に対
応した値となる。

第２は、所定区間の振動出力をあるしきい値（例えば振
動中心よりやや上のレベル）と比較した場合に発生する
パルス列の数、あるいはパルス列の積算値である。この
値もそのサイクルの振動強度に対応した値である。この
強度値は、最大波高値V_MAXのとり得る範囲に比べてその
変化する範囲が限られているため、精度的にやや劣る
が、その取り扱いが簡単だというメリットを持ってい
る。

第３の例は、やや実験室レベル的なもの（実現コストが
やや高い）であるが、所定区間の振動出力の実効値（RM
S）である。このRMSは時刻ｔの振動レベルをＸ（ｔ）、
所定区間の時間長をＴとしてで表されるが、この値もまたそのサイクルの振動の強さ
に対応している。

以上３つの例から一般に振動の強さに対応する強度値Ｖ
について、ノックなしの状態での分布が略対数分布にな
ると考えるのは自然で合理的な考え方である。例えば、
ある強度値Ｖが、同じ強度値の仲間である最大波高値V
_MAXに対しておよそＶ＝ａ・(V_MAX)ⁿ（a,nは任意の実
数）の関係で近似できるならば、logV＝loga＋nlogV_MAX
となって、logV_MAXと同様logVも正規分布（すなわちＶ
が対数正規分布）になることは明らかである。参考とし
て、RMSの実験データの一例を第４図に示す。

本発明はこの性質を利用して判定レベルを適切に補正す
るものである。

まず、本発明の基本的な考え方について第３図を用いて
説明する。ノック強度値Ｖの分布の中央値V₅₀に対し、
ノック判定確率P_K（詳細は後述）とほぼ同じ確率でＶ≦
V_Lとなる参考レベルV_Lを求める。そして、V₅₀との比Ａ
より判定レベルV_refとV₅₀の比が少しだけ大きくなるよ
うにV_refを作成する。例えば、１より大きな数をＤとし
て、V_ref＝Ａ×Ｄ×V₅₀ とする。

もし、現在がノックなしの状態（第３図（ａ））なら
ば、Ｖ≧V_refとなる確率はＶ≦V_Lとなる確率、すなわ
ち、ノック判定確率P_K（第３図の例では５％）より小さ
くなるため、点火時期は進角する（もし、V_ref＝Ａ×V
₅₀と作成するとV_ref≧Ｖの確率がP_Kと同じとなり、現在
の点火時期で安定してしまうこととなる）。

ノックなしの状態から点火時期が進角し、ノックが適度
に発生している状態（第３図（ｂ））になると、V_ref≦
Ｖの確率がP_Kとほぼ等しくなり、点火時期はこの状態で
安定する。もし、ノック状態がより大きくなり、第３図
（ｂ）より分布の折れ具合が大きくなると、V_ref≦Ｖの
確率がP_Kを越え、点火時期は遅角する。

すなわち、ノックの状態が小さすぎる場合も大きすぎる
場合も適切なノック状態へ収束させることができる。

ここで重要なことは、Ｖ≦V₅₀/A（＝V_L）となる確率がP
_Kとほぼ同じになるようにＡを設定することである。

このノック判定確率P_KとV_Lの設定法について説明する。
ここで言うノック判定確率とは、ノックの制御方法によ
って決まるものであり、ノック判定が平均的に何秒間に
何回あるいは何点火に何回行われるかを指すものであ
る。具体的に説明すると、ノックを制御するための点火
時期の進・遅角制御を、たとえば、１秒ごとに１°CAだ
け遅角量を減らし、ノックがあった場合１°CAだけ増す
ものとする。こうすると、最進角・最遅角時を除けば、
遅角量は平均的に１秒間に１回の割合でノック判定をす
る点で安定することとなる。この１回/1秒をノック判定
確率と呼ぶ。

V_Lの設定法は、上と同様に、たとえば１秒ごとにＡの値
を0.1だけ小さくし、１回のＶ≦V_LにつきＡを0.1だけ増
すようにすれば、Ｖ≦V_Lという確率をP_Kと同じにするこ
とができる。このように、一般に遅角量の増減と同様に
Ａの増減を行えば、Ｖ≦V_Lの確率をノック判定確率P_Kと
ほぼ同じにすることができる。

以上述べたことは一例であるが、実質的にV_refとV₅₀の
比がV₅₀とV_Lの比より少しだけ大きくなるようにV_refを
設定することができれば、適切なノック制御ができる。
上の例では（Ｄ−１）だけV_refとV₅₀の比がV₅₀とV_Lの比
より大きいこととなる。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例により説明する。第５図
は本発明の一実施例を示す構成図である。第５図におい
て、１は４気筒４サイクルエンジン、２はエアクリー
ナ、３はエンジンの吸入空気量を検出しこれに応じた信
号を出力するエアフローメータ、４はスロットル弁、５
はエンジンの基準クランク角度位置（たとえば上死点）
を検出するための基準角センサ5Aと、エンジンの一定ク
ランク角度毎に出力信号を発生するクランク角センサ5B
を内蔵したディストリビュータである。６はエンジンの
ノック現象に対応したエンジンブロックの振動を圧電素
子式（ピエゾ素子式）、電磁式（マグネット、コイル）
等によって検出するためのノックセンサ、７はノックセ
ンサの出力を気筒毎にピークホールドするピークホール
ド回路部である。９はエンジンの冷却水温に応じた信号
を発生する水温センサ、12はスロットル弁４が全閉状態
であるときに信号を出すための全閉スイッチ（アイドル
スイッチ）、13はスロットル弁４がほぼ全開状態である
ときに信号を出力するための全開スイッチ（パワースイ
ッチ）、14は排気ガスの空燃比（A/F）が理論空燃比に
比べて濃い（リッチ）か薄い（リーン）かに応じて出力
信号を発生するO₂センサである。

８は前記各センサ及び各スイッチからの入出力信号状態
に応じてエンジンの点火時期及び空燃比を制御するため
の点火時期制御回路、10は制御回路８から出力される点
火時期制御信号を受けてイグニッションコイルへの通電
遮断を行うイグナイタ及びイグニッションコイルであ
る。イグニッションコイルで発生した高電圧はディスト
リビュータ５の配電部を通して適切な時期に所定の気筒
の点火プラグに印加される。11は制御回路８で決定され
た燃料噴射時間（τ）に基づいて吸気マニホールドに燃
料を噴射するためのインジェクターである。

次に第６図を用いてピークホールド回路部７の詳細構成
を説明する。第６図の701はノックセンサ６の出力信号
をノック周波数成分のみ選別して取出すためのバンドパ
ス、ハイパス等のフィルタ、702は増幅器、703は制御回
路８からの気筒切換信号を基に増幅器702より出力され
るノックセンサの信号を例えばコンデンサ等によりピー
クホールドしてノック強度値を出力するピークホールド
回路である。

次に制御回路８の詳細構成及び動作を第７図に従って説
明する。第７図において8000は点火時期及び燃料噴射量
を演算するための中央処理ユニット（CPU）で８ビット
構成のマイクロプロセッサを用いている。8001は制御プ
ログラム及び演算に必要な制限定数を記憶しておくため
の読出し専用の記憶ユニット（ROM）、8002はCPU8000が
プログラムに従って動作中演算データを一時記憶するた
めの一時記憶ユニット（RAM）である。8003は基準角セ
ンサ5Aの出力信号を波形整形するための波形整形回路、
8004は同じくクランク角センサ5Bの出力信号を波形整形
するための波形整形回路である。

8005は外部あるいは内部信号によってCPUに割り込み処
理を行わせるための割込制御部、8006はCPU動作の基本
周期となるクロック周期毎にひとつずつカウント値が上
がるように構成された16ビットのタイマである。このタ
イマ8006と割込制御部8005によってエンジン回転数、及
びクランク角度位置が次のようにして検出される。すな
わち基準角センサ5Aの出力信号により割込みが発生する
ごとにCPUはタイマのカウント値を読出す。タイマのカ
ウント値はクロック周期（たとえば１μｓ）毎に上って
いくため、今回の割込時のカウント値と先回の割込時の
カウント値との差を計算することにより、基準角センサ
信号の時間間隔すなわちエンジン１回転に要する時間が
計測できる。こうしてエンジン回転数が求められる。ま
た、クランク角度位置は、クランク角センサ5Bの信号が
一定クランク角度（たとえば30℃Ａ）毎に出力されるの
で基準角センサ5Aの上死点信号を基準にしてそのときの
クランク角度を30℃Ａ単位で知ることができる。この30
℃Ａ毎のクランク角度信号は点火時期制御信号発生の基
準点と、ピークホールド回路の気筒切換信号に使用され
る。

8007は複数のアナログ信号を適時切換えてアナログ−デ
ジタル変換器（A/D変換器）8008に導くためのマルチプ
レクサであり、切換時期は出力ポート8010から出力され
る制御信号により制御される。本実施例においては、ア
ナログ信号としてノックセンサ信号のピークホールド回
路部７からの出力信号と、エアフローメータ３からの吸
入空気量信号及び水温センサ９からの水温信号が入力さ
れる。8008はアナログ信号をデジタル信号に変換するた
めのA/D変換器である。8009はデジタル信号のための入
力ポートであり、このポートには本実施例の場合アイド
ルスイッチ12からのアイドル信号、パワースイッチ13か
らのパワー信号、O₂センサ14からのリッチ、リーン信号
が入力される。8010はデジタル信号を出力するための出
力ポートである。この出力ポートからはイグナイタ10に
対する点火時期制御信号、インジェクタ11に対する燃料
噴射信号、ピークホールド回路７に対する気筒切換信
号、マルチプレクサ8007に対する制御信号が出力され
る。8011はCPUバスであり、CPU8000はこのバス信号線に
制御信号及びデータ信号を乗せ、周辺回路の制御及びデ
ータの送受を行う。

以上、本発明を実現するための装置の構成について説明
したので、以下、フローチャートを例として点火時期の
演算、ノック判定及びノック判定レベルの補正について
説明する。

本発明をまず第８図のフローチャートを例として全体的
な流れについて説明し、その後本発明の特徴となるステ
ップについて詳しく説明する。

ステップ100よりノックコントロールルーチンが始まる
と、ステップ101でノックセンサ信号の所定区間でのノ
ック強度値Ｖをとりこむ。ステップ102でノックコント
ロールをする条件か否かを吸入空気量、エンジン回転数
等により判断し、YESの場合はステップ103へ、NOの場合
はステップ107へ進む。ステップ103ではノック判定レベ
ルV_refおよび参考レベルV_Lを作成する。このノック判定
レベルV_refをもとに、ステップ104にてノック判定およ
び遅角量の算出をする。ステップ105ではエンジンが定
常状態であるか否かを、吸入空気量、エンジン回転数の
変動等により判断し、YESの場合はステップ106へ進みノ
ック判定レベルの補正を行い、NOの場合はステップ107
へ進む。ステップ107でＶの分布の％点の更新を行い、
ステップ108でノックコントロールルーチンが終わる。

次に、本発明の特徴であるステップについて第９図を用
いて詳細に説明する。

まず、ステップ103−１において、ノック強度Ｖの分布
の中央値V₅₀、所定の変数Ａおよび１より大きな所定の
数Ｄにより、ノック判定レベルV_refを、 V_ref＝Ａ×Ｄ×V₅₀ と作成する。次にステップ103−２へ進んで、ノック強
度の分布の中央値V₅₀および所定の変数Ａにより、参考
レベルV_Lを、 V_L＝V₅₀/Aと作成する。

次に、ステップ104へ進み、ステップ104−１でノックあ
りか否かを、ＶとV_refの大小比較により判断し、ありの
場合はステップ104−２、なしの場合はステップ104−３
へ進む。ステップ104−２では、遅角量Ｒを所定量ΔＲ
だけ増す。ステップ104−３では、タイマーあるいはカ
ウンターにより時間が所定期間Ｔを経過したか否かを判
断し、YESの場合はステップ104−４へ進む。（この時、
タイマーあるいはカウンターはリセットされる。）ステ
ップ104−４では、遅角量Ｒを所定量ΔＲだけ減じる。
続いてステップ104−５へ進み、遅角量Ｒがエンジン回
転数、吸入空気量等のエンジン条件により定まる最大遅
角量RMAXを越えたかの判断を行い、YESの場合はステッ
プ104−６へ進みＲにRMAXを代入する。また、ステップ1
04−５でNOと判断された場合には、ステップ104−７へ
進み、Ｒがエンジン条件により定められる最少遅角量RM
INより小さいかの判断を行う。この判断がYESの場合は
ステップ104−８へ進み、ＲにRMINを代入する。

続いてステップ105へ進み、エンジンが定常状態である
かの判断を行い、YESの場合はステップ106−１へ、NOの
場合はステップ107−１へ進む。ステップ106−１では、Ｖ≦V_L の判断を行い、YESの場合はステップ106−２へ、NOの場
合はステップ106−３へ進む。

ステップ106−２でＡを所定量ΔＡだけ増し、ステップ1
06−３へ進む。ステップ106−３では、時間が所定期間
Ｔを経過したかの判断を行い、YESの場合はステップ106
−４へ、NOの場合はステップ107−１へ進む。ステップ1
06−４ではＡを所定量ΔＡだけ減じる。

続いてステップ107−１へ進み、Ｖ＞V₅₀の判断を行い、
YESの場合はステップ107−２へ、NOの場合はステップ10
7−３へ進む。ステップ107−２ではV₅₀を所定量ΔＶだ
け増す。また、ステップ107−３では、Ｖ＜V₅₀の判断を
行い、YESの場合はステップ107−４へ進み、NOの場合は
ステップ108へ進む。

ステップ107−４では、V₅₀を所定量ΔＶだけ減じる。続
いてステップ108へ進み、ノックコントロールのルーチ
ンが終わる。

〔その他の実施例〕ステップ103−１のノック判定レベルV_refは、第10図
のように V_ref＝（Ａ＋Ｂ）×V₅₀ ただし、Ｂは正の所定数として作成してもよい。

この場合、その他のステップは第９図のものと同じで差
しつかえない。

Ｖの分布の％点の算出は50％点（中央値V₅₀）に限ら
ずともよい。例えば、第11図のように、66％点を用いて
もよい。すなわち、ステップ103においてノック判定レ
ベルV_refをV_ref＝Ａ×V₆₆として作成し、ステップ107に
おいてV₆₆の増減量の比を２にすると、Ｖ＞V₆₆、Ｖ＞V
₆₆となる確率の比が1/2、すなわち、累積66％点の値に
なる。このようにしてもよい根拠を説明すると、V₆₆＞V
₅₀なので、Ａ×V₆₆／V₅₀＞Ａ×V₅₀／V₆₆ V_ref／V₅₀＞V₅₀／V_L となり、V_refとV₅₀の比がV₅₀とV_L（この場合はV₆₆/A）
の比より少しだけ多くなるという条件を満足するからで
ある。

遅角量の増減は、第９図の例のように、ノックあり・
なしにかかわらず所定期間ごとに遅角量を減らす方式だ
けに限らず、例えばノックなしが所定期間続いた場合に
遅角量を減らす方式でもよい。その場合は、ステップ10
4,106が変わってくるので、改めて第12図を用いて説明
する。

まず、ステップ103でノック判定レベルV_refが作成さ
れ、ステップ104−１へ進む。ステップ104−１でノック
あり・なしの判断を行い、ありの場合はステップ104−
２へ進み、なしの場合はステップ104−３へ進む。ステ
ップ104−２では遅角量ＲをΔＲだけ増す。また、ステ
ップ104−３では、所定期間ノックなしが続いたかの判
断を行い、YESの場合はステップ104−４へ進み、NOの場
合はステップ104−５へ進む。ステップ104−４では遅角
量ＲをΔＲだけ減らす。ステップ104−５〜８は遅角量
の最大・最小のガードであり、第７図にて説明済みであ
るので説明を省略する。

その後、ステップ105で定常状態と判断された場合はス
テップ106−１へ進み、Ｖ≦V_Lの判断を行う。そこで、Y
ESの場合はステップ106−２へ進み、ＡをΔＡだけ増
す。また、ステップ106−３では、Ｖ≦V_Lが所定期間な
かったかの判断を行い、YESの場合はステップ106−４へ
進み、ＡをΔＡだけ減らす。こうすることにより、Ｖ≦
V_Lの確率がほぼP_Kと等しくなるようにできる。このよう
に、遅角量の増減とＡの増減を同様に行うようにすれ
ば、遅角量の増減の方式にかかわらず、本発明を実施す
ることができる。

定数D,Bの値は例えば第13図（Ａ），（Ｂ）のように
エンジン条件（吸入空気量、エンジン回転数）により変
えてもよい。

定数D,Bは表1a,1bのように気筒ごとに変えてもよい。

定数D,Bは表2,表３および第14図，第15図のように、
エンジン条件、気筒の双方に応じて変えてもよい。

また、P_Kより小さな確率でＶ≦V_L2となる参考レベルV
_L2（＝V₅₀/A）を作成し、V_ref＝Ａ×V₅₀としても、実質
的に本発明を実施することができる。すなわち、P_Kと同
じ確率でＶ≦V_LとなるレベルV_Lに対し、V_L2＜V_Lである
ので、 V_ref／V₅₀＞V₅₀／V_L という関係を実質的に成り立たせているのである。この
実施例としては第９図のステップ103−1,106−３をそれ
ぞれ第16図のステップ103−1,106−３と代えればよい。
すなわち、ステップ103−１にて判定レベルV_refをV_ref
＝Ａ×V₅₀と作成し、かつ、ステップ106−３においてＡ
を減らす周期を遅角量を減らす周期よりも大きく、例え
ば２倍にすればよい。

以上の実施例ではノック判定により遅角量だけを増減
したが、これと同時にA/F、過給圧等を制御しても何ら
さしつかえない。

以上の実施例では、ノック強度値として最大値を用い
たが、前述したごとく整流・積分値、ノックパルスの
数、ノックパルス列の積算値、実効値等を用いてもよい
ことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明は、実質的にノック判定レベル
V_refとノック強度値Ｖの分布の中央値V₅₀の比が、V₅₀と
ノック判定確率P_Kとほぼ同じ確率でＶ≦V_Lとなるレベル
V_Lとの比より少しだけ大きくなるようにすることによ
り、エンジン、ノックセンサ等の製作誤差、経時変化等
により変わるノック判定レベルを常に最適値に修正する
ことができ、最適なノック制御を可能とする。

さらに、本発明の基本となる特開昭60−243369号公報で
は、ノックの発生状態に応じてノック判定レベルを補正
するようにしているので、ノックの発生が少ない運転状
態が継続した場合あるいはノックの発生が少ない高オク
タン価の燃料使用時においてはノック判定レベルが次第
に高くなってしまい、この状態においてノックの発生が
多い運転状態になった場合あるいは低オクタン価の燃料
に切換えた場合には、その直後におけるノックの検出が
不可能になるのに対し、本発明では、ノック判定確率P_K
とほぼ同じ確率でノック強度値Ｖ以上となる参考レベル
をもとにしてノック判定レベルが作成されるため、ノッ
クの発生が少ない運転状態等においても、ノック判定レ
ベルが必要以上に上昇することはなく、ノックの発生が
少ない運転状態からノックの発生が多い運転状態に移っ
ても、ノックの発生を確実に検出することができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図（ａ），
（ｂ）および第３図（ａ），（ｂ）はLOG（Ｖ）の実験
データの一例を示す累積％特性図、第４図はLOG（RMS）
の実験データの一例を示す累積％特性図、第５図は本発
明装置の一実施例を示す部分断面構成図、第６図は第５
図図示装置におけるピークホールド回路部のより詳細な
ブロック図、第７図は第５図図示装置における点火時期
制御回路のより詳細なブロック図、第８図および第９図
は第７図図示回路の作動説明に供するフローチャート、
第10図〜第12図および第16図はそれぞれ本発明装置の他
の実施例における要部のフローチャート、第13図
（Ａ），（Ｂ）、第14図および第15図は本発明装置の他
の実施例におけるエンジン回転数−吸入空気量に対応す
るＤ値,B値，D₁値，B₁値のそれぞれの特性図である。１…エンジン,6…ノックセンサ,7…ピークホールド回路
部,8…点火時期制御回路,10…駆動手段を構成するイグ
ナイタ及びイグニッションコイル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のノックを検出するためのノック
センサと、このノックセンサの信号から所定区間のノッ
ク強度値Ｖを検出するノック強度値検出手段と、ノック
判定レベルV_refを作成する判定レベル作成手段と、前記
ノック強度値Ｖとノック判定レベルV_refとの比較により
ノックの有無を判定するノック判定手段と、この判定結
果に応じて点火時期あるいは空燃比等のノック制御要因
を制御する駆動手段とを備える内燃機関ノック制御装置
において、前記ノック強度値検出手段により検出したノ
ック強度値Ｖに応じてノック判定確率P_Kとほぼ同じ確率
でノック強度値Ｖ以上となる参考レベルV_Lを作成する参
考レベル作成手段と、実質的にノック判定レベルV_refと
ノック強度値Ｖの分布の中央値V₅₀との比が、この中央
値V₅₀と参考レベルV_Lとの比より少しだけ大きくなるよ
うにノック判定レベルを補正する判定レベル補正手段と
を備えることを特徴とする内燃機関用ノック制御装置。
【請求項２】前記参考レベル作成手段は、前記ノック強
度値Ｖの分布の少なくとも１つ以上の％点の値を算出す
る％点値算出手段と、前記参考レベルV_Lを前記％点の値
V_Pとある変数Ａとにより、V_L＝V_P/Aとして作成するレベ
ル演算手段と、前記ノック判定確率P_Kとほぼ同じ確率で
ノック強度値Ｖが参考レベルV_L以上となるように変数Ａ
を補正する変数補正手段とを含んでなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用ノック制御装
置。
【請求項３】前記判定レベル補正手段は、ノック強度値
Ｖの分布の中央値V₅₀を算出する中央値算出手段を含
み、ノック判定レベルV_refと分布の中央値V₅₀との比
が、中央値V₅₀と参考レベルとの比より少しだけ大きく
なるようにノック判定レベルV_refを補正することを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の内燃機関
用ノック制御装置。
【請求項４】前記判定レベル補正手段は、前記変数Ａと
前記分布の中央値V₅₀と１より大きな所定の数Ｄとによ
り、ノック判定レベルV_refを、V_ref＝Ａ×Ｄ×V₅₀とし
て作成するものであることを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載の内燃機関用ノック制御装置。
【請求項５】前記所定の値Ｄは内燃機関の運転条件と気
筒との少なくとも一方に応じて変化するものであること
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の内燃機関用ノ
ック制御装置。
【請求項６】前記判定レベル補正手段は前記変数Ａと前
記分布の中央値V₅₀と所定の正の数Ｂとにより、ノック
判定レベルV_refを、V_ref＝（Ａ＋Ｂ）×V₅₀として作成
するものであることを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載の内燃機関用ノック制御装置。
【請求項７】前記正の数Ｂは内燃機関の運転条件と気筒
との少なくとも一方に応じて変化するものであることを
特徴とする特許請求の範囲第６項記載の内燃機関用ノッ
ク制御装置。
【請求項８】前記判定レベル補正手段は、ノック強度値
Ｖの分布の中央値V₅₀より大きな値V_MHを算出する大値算
出手段を含み、前記ノック判定レベルV_refと中央値より
大きな値V_MHとの比と、この中央値より大きな値V_MHと参
考レベルV_Lとの比とがほぼ等しくなるようにノック判定
レベルV_refを補正することを特徴とする特許請求の範囲
第１項あるいは第２項記載の内燃機関用ノック制御装
置。
【請求項９】内燃機関のノックを検出するためのノック
センサと、このノックセンサの信号から所定区間のノッ
ク強度値Ｖを検出するノック強度値検出手段と、ノック
判定レベルV_refを作成する判定レベル作成手段と、前記
ノック強度値Ｖとノック判定レベルV_refとの比較により
ノックの有無を判定するノック判定手段と、この判定結
果に応じて点火時期あるいは空燃比等のノック制御要因
を制御する駆動手段とを備える内燃機関用ノック制御装
置において、前記ノック強度値Ｖの分布の中央値V₅₀を
求める中央値算出手段と、ノック判定確率P_Kより小さな
確率でノック強度値Ｖ以上となる参考レベルV_L2を作成
する参考レベル作成手段と、ノック判定レベルV_refと分
布の中央値V₅₀との比が、この中央値V₅₀と参考レベルV
_L2との比とほぼ等しくなるようにノック判定レベルV_ref
を補正する判定レベル補正手段とを備えることを特徴と
する内燃機関用ノック制御装置。