JPH0686764U

JPH0686764U - ゴルフ練習機

Info

Publication number: JPH0686764U
Application number: JP3391593U
Authority: JP
Inventors: 賢二鈴木; 勉清野; 博智石川
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1994-12-20
Anticipated expiration: 2008-05-28
Also published as: JP2585809Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】安価であり、しかもゴルフボールが意図した
方向へ飛んだか否かを正確に確認できるゴルフ練習機を
提供する。【構成】ボール１をクラブ６で叩き、穴９を通して標
的８ａ〜８ｃのいずれかに当てる。マイク２１で叩き音
を検知してからボールが標的に当ったことを衝撃検知セ
ンサ１１ａ〜１１ｃで検知するまでの時間を計測し、そ
の時間に基づいてボール１の飛距離を算出して表示器２
５に表示する。また、ボール１が標的に当たったことを
標的命中表示器２３ａ〜２３ｃに表示する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴルフボールを実際に打撃する方式のゴルフ練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ゴルフ練習機であって実際にゴルフボールをゴルフクラブで打撃する方式のものは、従来より、広く知られている。この種のゴルフ練習機において、練習者がゴルフクラブでボールを打撃するときのゴルフクラブの周速度を計測し、その周速度に基づいてゴルフボールの飛距離を演算し、その飛距離を表示器に表示するようにしたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来のゴルフ練習機では、ゴルフボールの周速度を計測するための計測器が高価であるためゴルフ練習機の全体が高価になるという問題があった。また従来のゴルフ練習機では、標的が設置されなかったり、設置されていたとしてもゴルフボールが標的に当たったことを検知する措置が講じられていなかった。従って練習者は、叩いたゴルフボールが意図した方向へ飛んだかどうかを正確に確認できなかった。

【０００４】本考案は、上記の問題点を解消するためになされたものであって、安価であり、しかもゴルフボールが意図した方向へ飛んだか否かを正確に確認できるゴルフ練習機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案に係るゴルフ練習機は、練習者の前方に配置された標的と、標的を取り囲んで設置されていてボールが外部へ飛び出すことを防止する安全枠と、上記標的に取り付けられていて衝撃を受けたときに衝撃信号を出力する衝撃検知センサと、練習者がボールを叩いたときの叩き音を検知して叩き信号を出力する打球音検知センサと、上記叩き信号及び上記衝撃信号に基づいてボールの飛距離を算出する飛距離演算手段と、算出された飛距離を数値表示する飛距離表示器と、そして上記衝撃信号に基づいて作動する標的命中表示器とを有することを特徴としている。

【０００６】

【作用】

飛距離演算手段は、例えば、叩き信号を受信してから衝撃信号を受信するまでの時間を計測し、その時間とゴルフボール打撃位置から標的までの間の距離とからゴルフボールの速度を算出し、その速度と標的の高さとからゴルフボールの飛距離を算出して飛距離表示器に数値表示する。また、標的にゴルフボールが当たって衝撃検知センサに衝撃信号が出力すると、標的命中表示器にその旨が表示される。例えば、標的命中表示器に表示される数値が１ずつ加算される。練習者は、標的命中表示器を確認することにより、叩いたゴルフボールが意図した方向へ飛んだか否かを確認できる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案に係るゴルフ練習機の一実施例を示している。このゴルフ練習機は、パイプ材３に網部材４を張り渡すことによって形成された安全枠２と、安全枠２内の右部にカーペットなどを敷くことによって形成した打撃位置Ｐと、その打撃位置Ｐの前方、すなわち図の左方に設けた標的部５とを有している。練習者（図示せず）は、打撃位置Ｐにゴルフボール１を置き、そのゴルフボール１をゴルフクラブ６を用いて打撃する。

【０００８】標的部５は、図２に示すように、衝撃吸収性を備えたシート部材７と、そのシート部材７の後方（図の左方）に配置された複数、実施例では３個の標的８ａ，８ｂ，８ｃとを有している。シート部材７が有する衝撃吸収性というのは、ゴルフボール１がそのシート部材７に当たったとき、そのゴルフボール１が持つ運動エネルギーを吸収してそれを反発することなく下方へ落下させることのできる性質のことである。また、シート部材７の下端はバネ３１を介して安全枠２の床部２ａに連結されている。

【０００９】シート部材７の中央部には、図１にも示すように、上下方向に沿って３個の穴、実施例の場合は丸穴９が開けられている。上記の各標的８ａ，８ｂ，８ｃは、それらの各穴９の背部に配置され、そして例えば伸縮性を備えた２本のワイヤ１０によって安全枠２の天井から張設されている。標的８ａ，８ｂ，８ｃは、いずれも、硬質であって、しかもゴルフボールが当たっても変形及び破損することのない材料、例えばプラスチックによって正方形状に形成されている。

【００１０】個々の標的８ａ，８ｂ，８ｃの周縁の１カ所には、各標的に生じる振動を検知する、それ自体周知の衝撃検知センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが取り付けられている。また、各標的８ａ，８ｂ，８ｃ以外の位置、実施例ではシート部材７の上端部に補助衝撃検知センサ１２が取り付けられている。

【００１１】打撃位置Ｐと標的部５との間には、床部２ａの上方へ突出したフィールド部１３が設けられている。フィールド部１３とシート部材７との間には安全枠２の幅方向に渡されたボール回収溝１４が設けられている。そして、そのボール回収溝１４の一端部とフィールド部１３の手前側開口１５との間にボール転動路１６が設けられている。ボール回収溝１４とボール転動路１６とが交差する位置に、例えば反射型光センサによって構成されたボール検知センサ１７が配置され、また、図２に示すようにフィールド部開口１５の背部のボール転動路１６上に、電磁ソレノイド１８によって開閉駆動されるシャター１９が設けられている。

【００１２】打撃位置Ｐの近傍に置かれたコントロールボックス２０の前面には、打球音検知センサとしての音声収集用のマイクロフォン２１が設けられている。また、コントロールボックス２０の上面には、図３に示すように、標的ランプを兼ねた３個の標的選択ボタン２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、７セグメント×２桁のデジタル表示器によって形成された３個の標的命中表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、７セグメント×２桁のデジタル表示器によって形成された打数表示器２４と、７セグメント×４桁のデジタル表示器によって形成された飛距離表示器２５と、自動モード選択ボタン２６と、そして練習モード選択ボタン２７などといったボタンあるいは表示器類が設けられている。

【００１３】図３において、コントロールボックス２０上の各種ボタン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２６，２７の出力信号、標的８ａ，８ｂ，８ｃに取り付けた各衝撃検知センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの出力信号、シート部材７の上部に取り付けた補助衝撃検知センサ１２の出力信号、ボール回収検知センサ１７の出力信号、そしてマイクロフォン２１の出力信号の各信号は飛距離演算手段２８を内蔵したＣＰＵ２９へ入力される。ＣＰＵ２９は、メモリ３０内に記憶された制御プログラムに従って、コントロールボックス２０上の各種表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４，２５及びフィールド部１３内のボールシャター開閉用のソレノイド１８の動作を制御する。

【００１４】なお、標的８ａ，８ｂ，８ｃ、標的ランプを兼ねた標的選択ボタン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び標的命中表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、それぞれ１個ずつが電気的に対応関係にあり、この対応関係にあるものをそれぞれ同じ参照符号ａ，ｂ，ｃで示してある。例えば、参照符号ａを付して示した標的８ａ、標的選択ボタン２２ａ及び標的命中表示器２３ａは互いに対応関係にある。

【００１５】以下、上記構成より成るゴルフ練習機の動作を説明する。

【００１６】（自動モード）練習者は、図１において安全枠２の中に入り、コントロールボックス２０の側面に立て掛けたゴルフクラブ６を取り出して打撃位置Ｐの上に立つ。練習者がコントロールボックス２０上の自動モード選択ボタン２６を押すと、ＣＰＵ２９の制御モードが自動モードに設定される。自動モードに設定されると、ランプを兼ねた標的選択ボタン２２ａ，２２ｂ，２２ｃのうちのいずれか一つが所定時間間隔で選択的に且つ乱数的に点灯する。練習者は、標的８ａ，８ｂ，８ｃのうち点灯している標的選択ボタン（すなわち標的ランプ）に対応するものをめがけて、ゴルフクラブ６によってゴルフボール１を叩く。

【００１７】叩かれたゴルフボール１が、標的８ａ〜８ｃのうちの目標とするものの手前に位置する穴９を通過してその標的に当たると、衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃのうちその標的に付設されているセンサが衝撃を検知して衝撃信号を出力する。この信号を入力したＣＰＵ２９は、標的命中表示器２３ａ〜２３ｃのうちの対応する表示器に表示された数値を１だけ加算する。この加算結果を確認することにより、練習者はゴルフボールが意図した方向へ飛んだことを確認する。

【００１８】また、練習者が打撃位置Ｐに置かれたゴルフボール１をゴルフクラブ６で叩いたとき、その叩き音がマイクロフォン２１によって検知され、その検知信号がＣＰＵ２９へ送られる。叩かれたゴルフボール１が、目標とする標的８ａ〜８ｃあるいはそれ以外の標的８ａ〜８ｃのいずれかにあたると、衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃのいずれかに出力信号が生じ、その信号もＣＰＵ２９へ送られる。ＣＰＵ２９、特に飛距離演算手段２８は、叩き検知信号を受信してから標的衝撃信号を受信するまでの時間を計測し、その時間と打撃位置Ｐから標的８ａ〜８ｃに至る距離とからゴルフボール１の飛行速度を算出し、そしてその飛行速度と標的８ａ〜８ｃの高さとからゴルフボール１の飛距離を算出する。算出された飛距離は飛距離表示器２５に数値表示される。

【００１９】この自動モードによれば、練習者は選択状態が乱数的に変動する標的をめがけてゴルフボール１をショットすることになり、よって、ショットの練習に加えて、ゲーム性が加味される。

【００２０】（練習モード）練習者がコントロールボックス２０上の練習モード選択ボタン２７を押すと、ＣＰＵ２９の制御モードが練習モードに設定される。練習モードが設定されると、標的選択ボタン２２ａ〜２２ｃのうち練習者によって押されたボタンのみが標的ランプとして点灯する。そして練習者は、ランプ点灯している標的選択ボタン２２ａ〜２２ｃに対応する標的８ａ〜８Ｃをめがけてゴルフボール１を叩く。叩かれたゴルフボール１が目標とする標的８ａ〜８Ｃ又は目標としない標的８ａ〜８Ｃに当ったときのコントロールボックス２０上の各種表示器２３ａ〜２３ｃ，２４，２５の動作は既述した自動モードの場合と同じである。

【００２１】この練習モードによれば、練習者は標的８ａ〜８ｃのうちの希望のものを選択して、ゴルフショットの練習ができる。

【００２２】（標的についての衝撃検知の信頼性向上処理）各標的８ａ〜８ｃに付設した衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃの感度が悪いと、標的８ａ〜８ｃにゴルフボール１が軽く当たったときに、それを検知できないおそれがある。かといって、それを回避するために衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃの感度を高く設定すると、叩かれたゴルフボール１が目標の標的８ａ〜８ｂに当たらず、その付近のシート部材７又は安全枠２のどこかに衝突したときに、安全枠２等に生じた振動を衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃが誤って検知してしまうおそれがある。

【００２３】本実施例では、そのような誤検知を防止するため、標的８ａ〜８ｃ以外の所、実施例ではシート部材７の上部に補助衝撃検知センサ１２を配置してある。ＣＰＵ２９は、補助センサ１２に出力信号がなく、衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃにのみ出力信号が出たときに、ゴルフボール１が標的８ａ〜８ｃに当ったものと判定する。一方、補助センサ１２及び衝撃検知センサ１１ａ〜１１ｃの両方に出力信号が出たときには、ゴルフボール１は標的８ａ〜８ｃには当たらず、それら以外の部分に当たったものと判定する。こうして、ゴルフボール１が標的８ａ〜８ｃに当たったか否かを、より正確に判定できるようになる。

【００２４】（ゴルフボールの回収処理）練習者によって叩かれたゴルフボール１が意図した方向へ飛んだ場合は、シート部材７に設けた穴９を通過してゴルフボール１がいずれかの標的８ａ〜８ｃに当たる。当たったゴルフボール１は、その後、下方へ落下してボール回収溝１４内へ入る。また、ゴルフボール１が意図した方向へ飛ばなかった場合、そのゴルフボール１はシート部材７に当たって下方へ落下してボール回収溝１４内へ入る。

【００２５】ボール回収溝１４内へ入ったゴルフボール１は、その溝１４内を転がってボール転動路１６の上端まで運ばれ、ボール検知センサ１７によって検知された後にボール転動路１６内に入ってそこを転げ降りてフィールド部開口１５へ向かう。フィールド部開口１５にはシャッター１９（図２）が設けられており、そのシャッター１９が閉じている場合は、ゴルフボール１がボール転動路１６上に止められる。

【００２６】ボール回収溝１４内を転がるゴルフボール１がセンサ１７によって検知されたとき、ＣＰＵ２９は、打数表示器２４に表示された数値を１だけ加算し、それと同時にソレノイド１８を作動させてシャッター１９を瞬間的に開く。このようにシャッター１９が開くと、ボール転動路１６上の先頭の１個のゴルフボール１がフィールド部開口１５を通って打撃位置Ｐ方向へ転がり出る。練習者は、この転がり出たゴルフボール１を拾って打撃位置Ｐに置き、再び打撃練習を続ける。

【００２７】以上、１つの実施例をあげて本考案を説明したが、本考案はその実施例に限定されることなく請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変可能である。

【００２８】例えば、標的８ａ〜８ｃの数は３個以外の任意の数に設定できる。また、標的８ａ〜８ｃの並べ方も上下方向に限られない。また、補助衝撃検知センサ１２を、シート部材７上ではなくて、安全枠２内の他の場所に配置することができる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、打球音検知センサ及び衝撃検知センサの２つのセンサの組み合わせによってゴルフボールの飛距離を求めるようにしたので、飛距離測定システムを安価に構成できる。しかも、ゴルフボールが標的に当たったことを衝撃検知センサによって検知してその結果を標的命中表示器に表示するようにしたので、ゴルフボールが意図した方向へ飛んだか否かを正確に確認できる。

【００３０】請求項２記載のゴルフ練習機によれば、自動モード及び練習モードの２つの動作モードを練習者が自由に選択でき、従って、練習が単調になることがなくなる。特に、自由モード時にはゲーム性が加味されるので、ゴルフ練習を楽しく行うことができる。

【００３１】請求項４記載のゴルフ練習機によれば、標的にゴルフボールが当たったか否かの判定を正確に行うことができる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るゴルフ練習機の一実施例を一部破
断して示す斜視図である。

【図２】同ゴルフ練習機の側面断面図である。

【図３】同ゴルフ練習機の電気制御系を示すブロック図
である。

【符号の説明】

２安全枠３パイプ材４網部材７シート部材８ａ，８ｂ，８ｃ標的９穴１１ａ，１１ｂ，１１ｃ衝撃検知センサ１２補助衝撃検知センサ２０コントロールボックス２１マイクロフォン（打球音検知センサ）２３ａ，２３ｂ，２３ｃ標的命中表示器２４打数表示器２５飛距離表示器２６自動モード選択ボタン２７練習モード選択ボタン２８飛距離演算手段２９ＣＰＵ（制御装置）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】練習者の前方に配置された標的と、標的を取り囲んで設置されていてボールが外部へ飛び出
すことを防止する安全枠と、上記標的に取り付けられていて衝撃を受けたときに衝撃
信号を出力する衝撃検知センサと、練習者がボールを叩いたときの叩き音を検知して叩き信
号を出力する打球音検知センサと、上記叩き信号及び上記衝撃信号に基づいてボールの飛距
離を算出する飛距離演算手段と、算出された飛距離を数値表示する飛距離表示器と、上記衝撃信号に基づいて作動する標的命中表示器とを有
することを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項２】練習者の前方に配置された複数の標的
と、それらの標的を取り囲んで設置されていてボールが外部
へ飛び出すことを防止する安全枠と、それら個々の標的に取り付けられていて衝撃を受けたと
きに衝撃信号を出力する衝撃検知センサと、練習者がボールを叩いたときの叩き音を検知して叩き信
号を出力する打球音検知センサと、上記叩き信号及び上記衝撃信号に基づいてボールの飛距
離を算出する飛距離演算手段と、算出された飛距離を数値表示する飛距離表示器と、個々の標的に対応して設けられた標的選択ボタンと、個々の標的に対応して設けられた標的ランプと、個々の標的に対応して設けられた標的命中表示器と、動作モードを選択するための動作モード選択ボタンと、飛距離表示器、標的選択ボタン、標的ランプ、標的命中
表示器及び動作モード選択ボタンの動作を制御すると共
に、自動モード及び練習モードの少なくとも２つの動作
モードを有する制御装置とを有しており、その制御装置は自動モードにおいて、標的ランプを乱数
的に点灯させ、点灯している標的ランプに対応する標的
に付設された衝撃検知センサから衝撃信号が出力された
とき、その標的に対応する標的命中表示器の数値表示を
加算し、さらにその制御装置は練習モードにおいて、練
習者によって操作された標的選択ボタンに対応する標的
ランプを点灯させ、点灯している標的ランプに対応する
標的に付設された衝撃検知センサから衝撃信号が出力さ
れたとき、その標的に対応する標的命中表示器の数値表
示を加算することを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載のゴルフ練習
機において、ボール打撃位置と標的との間であって標的
の近くに衝撃吸収性のシート部材を配置し、そのシート
部材のうちの標的に対応する部分に、ボールを通過させ
るための穴を設けたことを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項４】請求項２記載のゴルフ練習機において、
標的以外の部分に配置されていて安全枠に生じる衝撃を
検知して補助衝撃信号を出力する補助衝撃検知センサを
設け、標的に付設した衝撃検知センサからの衝撃信号及
び上記補助衝撃信号の両方の信号に基づいて、ボールが
標的に当たったか否かを判定して標的命中表示器を動作
させることを特徴とするゴルフ練習機。