JPH0682545A

JPH0682545A - レーダ受信機

Info

Publication number: JPH0682545A
Application number: JP4236974A
Authority: JP
Inventors: Masanori Itou; 正程伊藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ビデオ周波数信号におけるチャンネル間位相
誤差を、全ての範囲の位相差を補償でき、移相量を変化
させたときの振幅変化がなく、試験調整が容易で試験時
間がかからなく、更に装置の小型化が可能なレーダ受信
機を得ることを目的とする。【構成】ミクサに入力する局発信号を、ディジタル加
算器により位相データを発生し、その位相データを正弦
波データに変換後、アナログ正弦波信号に変換しフィル
タリングする方法で発生させ、更に一方のチャンネルに
は、ディジタル加算器の出力端子にディジタル加算器を
接続し位相オフセットさせた位相データを正弦波データ
に変換後、アナログ正弦波信号に変換しフィルタリング
する方法で発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電波を放射し、その電
波を受信し目標を識別するレーダ装置において利用され
るレーダ受信機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のこの種のレーダ受信機
の構成を示すブロック図である。図において、１はアン
テナ、２は、第１の受信信号処理部、３は第１のミク
サ、４は第１の中間周波数信号処理部、５は信号処理
器、６は第２の受信信号処理部、７は第２のミクサ、８
は第２の中間周波数信号処理部、９は局発信号発振器、
１０は電力分配器、１１は可変移相器、１２は移相器ド
ライバである。ここで、１および５を除いたものがレー
ダ受信機の構成要素である。

【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、アンテナ１は目標からの反射電波を受信する。アン
テナ１は１部が重なり合った２個のアンテナビームの和
信号と差信号をレーダ受信機へ出力する。アンテナ１よ
り出力した和信号は第１の受信信号処理部２により増
幅、ｋ（ｋは自然数）回の周波数変換、及び利得制御さ
れ、第ｋ中間周波数信号に変換される。第ｋ中間周波数
信号は、第１のミクサ３により第ｋ局発信号とミキシン
グされ、第ｋ＋１中間周波数信号に変換される。第ｋ＋
１中間周波数信号は、第１の中間周波数信号処理部４に
より増幅、周波数変換、及び利得制御され、ビデオ周波
数信号の変換され信号処理器５へ出力される。一方、差
信号は、和信号と同様に第２の受信信号処理部６、第２
のミクサ７、第２の中間周波数信号処理部８によりビデ
オ周波数信号に変換され、信号処理器５へ出力される。
第１のミクサ３及び第２のミクサに入力する第ｋ局発信
号は、局発信号発振器９の信号を電力分配器１０で分配
したものをそれぞれに入力する。信号処理器５は、差信
号を和信号で規格化した信号の符号を識別することによ
り角度追尾を行う。図１１に各アンテナビームのパター
ン及び出力電圧を示す。図１１ａのビームＡとビームＢ
の和信号と差信号をあらわしたものが、図１１ｂであ
り、ビームの中心で、和信号の強度が最大となり、差信
号はビームの中心を境に符号が反転する。差信号を和信
号で規格化した出力電圧をあらわしたものが図１１ｃで
あり、この電圧の符号を識別し、常に差信号の出力が零
となるようにアンテナビームの方向を変えることにより
角度追尾を行う。ここで、レーダ受信機では、第１の受
信信号処理部２、第１のミクサ３、第１の中間周波数信
号処理部４の通過位相と、第２の受信信号処理部６、第
２のミクサ７、第２の中間周波数信号処理部８の通過位
相にとのあいだに誤差が生じ、この誤差により角度追尾
性能が劣化する。このためレーダ受信機では、和信号と
差信号の通過位相に合わせるため、電力分配器１０によ
り分配された第ｋ局発信号の１経路に可変移相器１１を
設け、第ｋ局発信号の位相を変化させることによりビデ
オ周波数信号での和信号と差信号の位相が等しくなるよ
うに位相補償を行う。可変移相器１１は、移相器ドライ
バ１２により制御される。移相器ドライバ１２は、受信
機のモード、温度等をモニタするかあるいはビデオ周波
数信号の位相差を検波することにより、それぞれの状態
で可変移相器１１の移相量が、ビデオ周波数信号での和
信号と差信号の位相が等しくなるようになるべく制御信
号を可変移相器１１へ出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ受信機は
以上のように構成されており、可変移相器１２は、ダイ
オード等を用いたアナログ移相器であり、可変移相量が
小さく補償できる位相量が小さい、移相変化量が大きい
ときに振幅の変化量が大きくビデオ周波数信号に振幅誤
差が生じる、アナログ移相器の移相特性の固体差があり
更に温度変化が大きいので試験調整が難しく時間がかか
る、アナログ回路で構成されているため装置の小型化が
困難であるという課題があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、全ての範囲の位相差を補償
でき、移相量を変化させたときの振幅変化がなく、試験
調整が容易で試験時間がかからなく、更に装置の小型化
が可能なレーダ受信機を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明におけるレーダ
受信機は、局発信号を、ディジタル加算器により位相デ
ータを発生し、その位相データを正弦波データに変換
後、アナログ正弦波信号に変換しフィルタリングする方
法で発生させ、更に一方のチャンネルには、ディジタル
加算器の出力端子にディジタル加算器を接続し位相オフ
セットさせた位相データを正弦波データに変換後、アナ
ログ正弦波信号に変換しフィルタリングする方法で発生
させる構成としたものである。

【０００７】また、この発明におけるレーダ受信機は、
局発信号を、ディジタル加算器により位相データを発生
し、その位相データを最上位ビットと他のビットの排他
的論理和をとることにより三角波データに変換後、アナ
ログ三角波信号に変換しフィルタリングする方法で発生
させ、更に一方のチャンネルには、ディジタル加算器の
出力端子にディジタル加算器を接続し位相オフセットさ
せた位相データを三角波データに変換後、アナログ三角
波信号に変換しフィルタリングする方法で発生させる構
成としたものである。

【０００８】また、この発明におけるレーダ受信機は、
局発信号を、ディジタル加算器により位相データを発生
し、その位相データをアナログ鋸歯状波信号に変換しフ
ィルタリングする方法で発生させ、更に一方のチャンネ
ルには、ディジタル加算器の出力端子にディジタル加算
器を接続し位相オフセットさせた位相データをアナログ
鋸歯状波信号に変換しフィルタリングする方法で発生さ
せる構成としたものである。

【０００９】また、この発明におけるレーダ受信機は、
局発信号を、ディジタル加算器により位相データを発生
し、その位相データを正弦波データに変換後、アナログ
信号に変換、フィルタリングする方法で発生させ、位相
補償が必要な場合に、一方のチャンネルのディジタル加
算器に、１クロック時間、必要な位相シフト量を得るデ
ータをディジタル加算器の加算データに更に加算するこ
とにより一方のチャンネルの位相をオフセットさせる構
成としたものである。

【００１０】また、この発明におけるレーダ受信機は、
局発信号を、クロック信号を分周しフィルタリングする
方法で発生させ、位相補償が必要な場合に、一方のチャ
ンネルの分周器の位相をシフトすることにより一方のチ
ャンネルの位相をオフセットさせる構成としたものであ
る。

【００１１】また、この発明におけるレーダ受信機は、
局発信号を、クロック信号を分周しフィルタリングする
方法で発生させ、位相補償が必要な場合に、一方のチャ
ンネルの分周器の位相をシフトし、更に可変移相器で位
相を微調整することにより一方のチャンネルの位相をオ
フセットさせる構成としたものである。

【００１２】

【作用】この発明におけるレーダ受信機は、ディジタル
制御により位相を補償する構成となっているので、全て
の範囲の位相差を補償でき、移相量を変化させたときの
振幅変化がなく、また、移相特性の固体差や温度変化が
ないので試験調整が容易であり、更にディジタル回路に
よる構成部分が多いため、１チップ化することにより装
置の小型化が可能となる。

【００１３】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の一実施例のレーダ受信機
の構成を示すブロック図である。図において１〜８は、
上記従来装置と全く同一のものである。１３はクロック
発振器、１４は第１の加算器、１５は周波数設定回路、
１６は第１の正弦波変換回路、１７は第１のディジタル
データ／アナログ信号変換器、１８は第１の周波数フィ
ルタ、１９は第２の加算器、２０は位相設定回路、２１
は第２の正弦波変換回路、２２は第２のディジタルデー
タ／アナログ信号変換器、２３は第２の周波数フィルタ
である。

【００１４】次に動作について説明する。図において、
アンテナ１は目標からの反射電波を受信する。アンテナ
１は１部が重なり合った２個のアンテナビームの和信号
と差信号をレーダ受信機へ出力する。アンテナ１より出
力した和信号は第１の受信信号処理部２により増幅、ｋ
回の周波数変換、及び利得制御され、第ｋ中間周波数信
号に変換される。第ｋ中間周波数信号は、第１のミクサ
３により第ｋ局発信号とミキシングされ、第ｋ＋１中間
周波数信号に変換される。第ｋ＋１中間周波数信号は、
第１の中間周波数信号処理部４により増幅、周波数変
換、及び利得制御され、ビデオ周波数信号の変換され信
号処理器５へ出力される。一方、差信号は、和信号と同
様に第２の受信信号処理部６、第２のミクサ７、第２の
中間周波数信号処理部８によりビデオ周波数信号に変換
され、信号処理器５へ出力される。信号処理器５は、差
信号を和信号で規格化した信号の符号を識別することに
より角度追尾を行う。ここで、レーダ受信機では、第１
の受信信号処理部２、第１のミクサ３、第１の中間周波
数信号処理部４の通過位相と、第２の受信信号処理部
６、第２のミクサ７、第２の中間周波数信号処理部８の
通過位相にとのあいだに誤差が生じ、この誤差により角
度追尾性能が劣化する。このためレーダ受信機では、和
信号と差信号の通過位相を合わせるため、第２のミクサ
７に入力する第ｋ局発信号の位相を変化させることによ
りビデオ周波数信号での和信号と差信号の位相が等しく
なるように位相補償を行う。ここで、第１のミクサ３及
び第２のミクサに入力する第ｋ局発信号の発生動作を以
下に示す。図２に各部の波形を示す。クロック発振器１
３はｆｏの周波数の信号を発生する。クロック発振器１
３の出力は第１の加算器１４のクロック入力に接続さ
れ、第１の加算器１４は自分の出力と周波数設定回路１
５のデータを各クロックごとに加算することによりカウ
ンタ回路を形成する。ここで加算器のビット数をｐ、周
波数設定データをｑとしたときの出力周波数は数１であ
らわされる。

【００１５】

【数１】

【００１６】図２ｂは加算器のビット数を３、周波数設
定データを３とした場合の第１の加算器１４の出力であ
る。このとき第１の加算器１４の出力データは各時間で
の位相をあらわしている。第１の加算器１４の出力デー
タは第１の正弦波変換回路１６により正弦波の振幅デー
タに変換される。図２ｃに第１の正弦波変換回路１６の
出力波形を示す。第１の正弦波変換回路１６の出力信号
は、第１のディジタルデータ／アナログ信号変換器１７
によりアナログ信号変換された後、第１の周波数フィル
タ１８によりフィルタリングされ正弦波となり、第１の
ミクサ３に入力する。第１の周波数フィルタ１８の出力
波形を図２ｄに示す。一方、第１の加算器１４の出力デ
ータは、第２の加算器１９に入力され、位相設定回路２
０により設定される位相設定データと加算される。位相
設定データを２としたときの第２の加算器１９の出力波
形を図２ｅに示す。第２の加算器１９の出力データは、
第２の正弦波変換回路２１、第２のディジタルデータ／
アナログ信号変換器２２、第２の周波数フィルタ２３に
より正弦波信号にされ、第２のミクサ７に入力される。
第２の周波数フィルタ２３の出力波形を図２ｆに示す。
位相設定データを変化させることにより第１の周波数フ
ィルタ出力信号にたいして任意の位相関係にすることが
できる。ここで加算器のビット数をｐ、周波数設定デー
タをｑ、位相設定データをｒとしたときの第１の周波数
フィルタ１８の出力信号にたいする第２の周波数フィル
タ２３の出力信号の位相（位相の進む方向を正とす
る。）は数２であらわされる。

【００１７】

【数２】

【００１８】位相設定回路２０は、受信機のモード、温
度等をモニタするかあるいはビデオ周波数信号の位相差
を検波することにより、ビデオ周波数信号での和信号と
差信号の位相が等しくなるべく位相設定データを出力す
る。

【００１９】実施例２．図３は、この発明の他の実施例
のレーダ受信機の構成を示すブロック図である。図にお
いて１〜８、１３〜１５、１７〜２０、２２〜２３は実
施例１と全く同一のものである。２４は第１の排他的論
理和回路、２５は第２の排他的論理和回路である。

【００２０】次に動作について説明する。１〜１５、１
６〜２０、２２〜２３は実施例１と全く同一の動作をす
る。第１の排他的論理和回路２４は第１の加算器１４の
出力データの最上位ビットと他の各ビットとの排他的論
理和を出力する。このとき、第１の排他的論理和回路２
４の出力データは三角波の出力となる。第１の排他的論
理和回路２４の出力データは、第１のディジタルデータ
／アナログ信号変換器１７によりアナログ信号に変換さ
れた後、第１の周波数フィルタ１８によりフィルタリン
グされ正弦波となり、第１のミクサ３に入力する。第２
の排他的論理和回路２６は第２の加算器１９の出力信号
を三角波データに変換し、第２の排他的論理和回路２６
の出力データは、第２のディジタルデータ／アナログ信
号変換器２２によりアナログに信号変換された後、第２
の周波数フィルタ２３によりフィルタリングされ正弦波
となり、第２のミクサ７に入力する。実施例２の場合も
位相設定回路２０から任意の位相設定データを出力する
ことにより、同様の動作を期待できる。実施例２では、
実施例１の正弦波変換回路に比べ回路を簡単に構成でき
るが三角波出力であるため不要波レベルが大きくなる。

【００２１】実施例３．図４は、この発明の他の実施例
のレーダ受信機の構成を示すブロック図である。図にお
いて１〜８、１３〜１５、１７〜２０、２２〜２３は実
施例１と全く同一のものである。

【００２２】次に動作について説明する。１〜１５、１
６〜２０、２２〜２３は実施例１と全く同一の動作をす
る。第１の加算器１４の出力データは鋸歯状波のデータ
であり、第１の加算器１４の出力データは、第１のディ
ジタルデータ／アナログ信号変換器１７によりアナログ
信号に変換された後、第１の周波数フィルタ１８により
フィルタリングされ正弦波となり、第１のミクサ３に入
力する。一方、第２の加算器１９の出力データも鋸歯状
波のデータであり、第２の加算器１９の出力データは、
第２のディジタルデータ／アナログ信号変換器２２によ
りアナログ信号に変換された後、第２の周波数フィルタ
２３によりフィルタリングされ正弦波となり、第２のミ
クサ７に入力する。実施例３の場合も位相設定回路２０
から任意の位相設定データを出力することにより、同様
の動作を期待できる。実施例３では、実施例２に比べ更
に回路を簡単に構成できるが鋸歯状波データをアナログ
信号に変換するため不要波レベルが実施例２に比べ更に
大きくなる。

【００２３】実施例４．図５は、この発明の他の実施例
のレーダ受信機の構成を示すブロック図である。図にお
いて１〜８、１３〜２３は実施例１と全く同一のもので
あり、２６は第３の加算器である。

【００２４】次に動作について説明する。第１のミクサ
３に入力する第ｋ局発信号の発生動作は実施例１の場合
と同様である。第２のミクサ７に入力する第ｋ局発信号
の発生動作は、第１のミクサ３に入力する第ｋ局発信号
の発生動作と同様である。ここで、位相設定回路２０
は、ビデオ周波数信号の和信号と差信号の位相差を検波
し、位相に誤差があるときその位相差を補償する位相設
定データを出力する。この位相設定データは数２であら
わされるものである。位相設定回路２０から出力した位
相設定データは、第３の加算器２６により１クロック時
間のあいだのみ周波数設定データに加算され、第２の加
算器１９に入力される。第２の加算器１９は、１クロッ
ク時間のみ加算するデータが変わり位相が変化する。こ
のときの動作を図６に示す。実施例４の場合も位相設定
回路２０から任意の位相設定データを出力し、１クロッ
ク時間周波数設定データに加算することにより、同様の
位相補償動作を期待できる。

【００２５】実施例５．実施例４で、実施例２と同様に
正弦波変換回路を排他的論理和回路に変更、または実施
例３のように正弦波変換回路を削除した場合も同様の動
作が期待できる。

【００２６】実施例６．図７は、この発明の他の実施例
のレーダ受信機の構成を示すブロック図である。図にお
いて１〜８、１３、１８、２３は実施例１と全く同一の
ものであり、２７は第１のｎ分周器、２８は第２のｎ分
周器、２９は位相シフト回路である。

【００２７】次に動作について説明する。第１のミクサ
３に入力する第ｋ局発信号は、クロック発振機１３の出
力を、第１のｎ分周器２７によりｎ分周し、第１の周波
数フィルタ１８によりフィルタリングし正弦波としたの
ち、第１のミクサ３に入力される。同様に、第２のミク
サ７に入力する第ｋ局発信号の発生動作は、第１のミク
サ３に入力する第ｋ局発信号の発生動作と同様である。
ここで、位相シフト回路２９は、ビデオ周波数信号の和
信号と差信号の位相差を検波し、位相に誤差があるとき
その位相差を補償するだけ第２のｎ分周器２８の位相を
シフトする位相シフト信号を出力する。第２のｎ分周器
２８は位相シフト信号により位相が変化する。このとき
の動作を図８に示す。第２のｎ分周器２８の位相が変化
することにより位相補償を行うことが可能である。

【００２８】実施例７．図９は、この発明の他の実施例
のレーダ受信機の構成を示すブロック図である。図にお
いて１〜８、１３、１８、２３、２７〜２９は実施例６
と全く同一のものであり、１１、１２は従来装置と全く
同一のものである。

【００２９】次に動作について説明する。第１のミクサ
３に入力する第ｋ局発信号は、クロック発振機１３の出
力を、第１のｎ分周器２７によりｎ分周し、第１の周波
数フィルタ１８によりフィルタリングし正弦波としたの
ち、第１のミクサ３に入力される。同様に、第２のミク
サ７に入力する第ｋ局発信号は、クロック発振機１３の
出力を、第２のｎ分周器２８によりｎ分周し、第２の周
波数フィルタ２３によりフィルタリングし正弦波とした
のち、可変移相器１１を経由し、第２のミクサ７に入力
される。ここで、位相シフト回路２９は、ビデオ周波数
信号の和信号と差信号の位相差を検波し、位相に誤差が
あるときその位相差を補償するだけ第２のｎ分周器２８
の位相をシフトする位相シフト信号を出力する。第２の
ｎ分周器２８は位相シフト信号により位相が変化する。
ここで第２の分周器２８の位相設定精度は３６０／ｎ度
であり、更に細かい位相調整は可変移相器１１にて行
う。移相器ドライバ１２は３６０／ｎ度に満たない分の
位相を補償するための制御信号を可変移相器へ出力す
る。第２のｎ分周器２８の位相変化及び可変移相器１１
の位相変化により位相補償を行うことが可能である。

【００３０】ところで上記実施例では、差信号の位相を
変化させる場合について述べたが、和信号の位相を変化
させる場合も同様の動作が期待できることはいうまでも
ない。

【００３１】また、上記実施例では、角度追尾のための
２チャンネルモノパルスレーダ受信機に利用する場合に
ついて述べたが、その他チャンネルレーダ受信機にも利
用できることはいうまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によるレーダ受信
機は、ディジタル制御により位相を補償する構成となっ
ているので、全ての範囲の位相差を補償でき、移相量を
変化させたときの振幅変化がなく、また、移相特性の固
体差や温度変化がないので試験調整が容易であり、更に
ディジタル回路により構成部分が多いため、１チップ化
することが可能となり装置の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるレーダ受信機の構成
を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例のレーダ受信機の局発信号
の発生動作を示す各部の波形図である。

【図３】この発明の他の実施例によるレーダ受信機の構
成を示すブロック図である。

【図４】この発明の他の実施例によるレーダ受信機の構
成を示すブロック図である。

【図５】この発明の他の実施例によるレーダ受信機の構
成を示すブロック図である。

【図６】この発明の他の実施例のレーダ受信機の局発信
号の位相補償動作を示す各部の波形図である。

【図７】この発明の他の実施例によるレーダ受信機の構
成を示すブロック図である。

【図８】この発明の他の実施例のレーダ受信機の局発信
号の位相補償動作を示す各部の波形図である。

【図９】この発明の他の実施例によるレーダ受信機の構
成を示すブロック図である。

【図１０】従来のこの種のレーダ受信機の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】レーダ受信機の角度追尾動作を示す各アンテ
ナビームパターンと出力電圧図である。

【符号の説明】

２第１の受信信号処理部３第１のミクサ４第１の中間周波数信号処理部６第２の受信信号処理部７第２のミクサ８第２の中間周波数信号処理部１１可変移相器１２移相器ドライバ１３クロック信号発振器１４第１の加算器１５周波数設定回路１６第１の正弦波変換回路１７第１のディジタルデータ／アナログ信号変換器１８第１の周波数フィルタ１９第２の加算器２０位相設定回路２１第２の正弦波変換回路２２第２のディジタルデータ／アナログ信号変換器２３第２の周波数フィルタ２４第１の排他的論理和回路２５第２の排他的論理和回路２６第３の加算器２７第１のｎ分周器２８第２のｎ分周器２９位相シフト回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アンテナからの受信信号の１つを入力と
し、受信信号の増幅、ｋ（ｋは自然数）回の周波数変
換、利得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出力する第１
の受信周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発
周波数信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周波数信号を
出力する第１のミクサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増
幅、周波数変換、利得制御を行いビデオ周波数信号を出
力する第１の中間周波数信号処理部と、アンテナからの
受信信号の他の１つを入力とし、受信信号の増幅、ｋ回
の周波数変換、利得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出
力する第２の受信周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号
と第ｋ局発周波数信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周
波数信号を出力する第２のミクサと、第ｋ＋１中間周波
数信号を増幅、周波数変換、利得制御を行いビデオ周波
数信号を出力する第２の中間周波数信号処理部と、クロ
ック信号発振器と、自分の出力データと周波数設定デー
タとを加算する第１の加算器と、第１の加算器の出力デ
ータを正弦波データに変換する第１の正弦波変換回路
と、第１の正弦波変換回路の出力データをアナログ信号
に変換する第１のディジタルデータ／アナログ信号変換
器と、第１のディジタルデータ／アナログ信号変換器の
出力信号をフィルタリングし第１のミクサへ出力する第
１の周波数フィルタと、第１の加算器の出力データと位
相設定データとを加算する第２の加算器と、第２の加算
器の出力データを正弦波データに変換する第２の正弦波
変換回路と、第２の正弦波変換回路の出力データをアナ
ログ信号に変換する第２のディジタルデータ／アナログ
信号変換器と、第２のディジタルデータ／アナログ信号
変換器の出力信号をフィルタリングし第２のミクサへ出
力する第２の周波数フィルタと、周波数設定データを第
１の加算器へ出力する周波数設定回路と、位相設定デー
タを第２の加算器へ出力する位相設定回路とを備えたレ
ーダ受信機。
【請求項２】アンテナからの受信信号の１つを入力と
し、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利得制御を行
い第ｋ中間周波数信号を出力する第１の受信周波数処理
部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数信号をミキ
シングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力する第１のミ
クサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周波数変換、
利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する第１の中間
周波数信号処理部と、アンテナからの受信信号の他の１
つを入力とし、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利
得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出力する第２の受信
周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数
信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力す
る第２のミクサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周
波数変換、利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する
第２の中間周波数信号処理部と、クロック信号発振器
と、自分の出力データと周波数設定データとを加算する
第１の加算器と、第１の加算器の出力データを三角波デ
ータに変換する第１の排他的論理和回路と、第１の排他
的論理和回路の出力データをアナログ信号に変換する第
１のディジタルデータ／アナログ信号変換器と、第１の
ディジタルデータ／アナログ信号変換器の出力信号をフ
ィルタリングし第１のミクサへ出力する第１の周波数フ
ィルタと、第１の加算器の出力データと位相設定データ
とを加算する第２の加算器と、第２の加算器の出力デー
タを三角波データに変換する第２の排他的論理和回路
と、第２の排他的論理和回路の出力データをアナログ信
号に変換する第２のディジタルデータ／アナログ信号変
換器と、第２のディジタルデータ／アナログ信号変換器
の出力信号をフィルタリングし第２のミクサへ出力する
第２の周波数フィルタと、周波数設定データを第１の加
算器へ出力する周波数設定回路と、位相設定データを第
２の加算器へ出力する位相設定回路とを備えたレーダ受
信機。
【請求項３】アンテナからの受信信号の１つを入力と
し、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利得制御を行
い第ｋ中間周波数信号を出力する第１の受信周波数処理
部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数信号をミキ
シングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力する第１のミ
クサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周波数変換、
利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する第１の中間
周波数信号処理部と、アンテナからの受信信号の他の１
つを入力とし、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利
得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出力する第２の受信
周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数
信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力す
る第２のミクサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周
波数変換、利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する
第２の中間周波数信号処理部と、クロック信号発振器
と、自分の出力データと周波数設定データとを加算する
第１の加算器と、第１の加算器の出力データをアナログ
信号に変換する第１のディジタルデータ／アナログ信号
変換器と、第１のディジタルデータ／アナログ信号変換
器の出力信号をフィルタリングし第１のミクサへ出力す
る第１の周波数フィルタと、第１の加算器の出力データ
と位相設定データとを加算する第２の加算器と、第２の
加算器の出力データをアナログ信号に変換する第２のデ
ィジタルデータ／アナログ信号変換器と、第２のディジ
タルデータ／アナログ信号変換器の出力信号をフィルタ
リングし第２のミクサへ出力する第２の周波数フィルタ
と、周波数設定データを第１の加算器へ出力する周波数
設定回路と、位相設定データを第２の加算器へ出力する
位相設定回路を備えたレーダ受信機。
【請求項４】アンテナからの受信信号の１つを入力と
し、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利得制御を行
い第ｋ中間周波数信号を出力する第１の受信周波数処理
部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数信号をミキ
シングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力する第１のミ
クサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周波数変換、
利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する第１の中間
周波数信号処理部と、アンテナからの受信信号の他の１
つを入力とし、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利
得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出力する第２の受信
周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数
信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力す
る第２のミクサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周
波数変換、利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する
第２の中間周波数信号処理部と、クロック信号発振器
と、自分の出力データと周波数設定データとを加算とす
る第１の加算器と、第１の加算器の出力データを正弦波
データに変換する第１の正弦波変換回路と、第１の正弦
波変換回路の出力データをアナログ信号に変換する第１
のディジタルデータ／アナログ信号変換器と、第１のデ
ィジタルデータ／アナログ信号変換器の出力信号をフィ
ルタリングし第１のミクサへ出力する第１の周波数フィ
ルタと、周波数設定データを第１の加算器及び第３の加
算器へ出力する周波数設定回路と、位相設定データを第
３の加算器へ出力する位相設定回路と、周波数設定デー
タと位相設定データとを加算する第３の加算器と、自分
の出力データと第３の加算器の出力データとを加算する
第２の加算器と、第２の加算器の出力データを正弦波デ
ータに変換する第２の正弦波変換回路と、第２の正弦波
変換回路の出力データをアナログ信号に変換する第２の
ディジタルデータ／アナログ信号変換器と、第２のディ
ジタルデータ／アナログ信号変換器の出力信号をフィル
タリングし第２のミクサへ出力する第２の周波数フィル
タとを備えたレーダ受信機。
【請求項５】アンテナからの受信信号の１つを入力と
し、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利得制御を行
い第ｋ中間周波数信号を出力する第１の受信周波数処理
部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数信号をミキ
シングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力する第１のミ
クサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周波数変換、
利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する第１の中間
周波数信号処理部と、アンテナからの受信信号の他の１
つを入力とし、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利
得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出力する第２の受信
周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数
信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力す
る第２のミクサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周
波数変換、利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する
第２の中間周波数信号処理部と、クロック信号発振器
と、クロック信号を分周する第１の分周器と、第１の分
周器の出力信号をフィルタリングし第１のミクサへ出力
する第１の周波数フィルタと、クロック信号を分周し、
位相シフト信号によりその出力位相をシフトすることが
可能な第２の分周器と、第２の分周器の出力信号をフィ
ルタリングし第２のミクサへ出力する第２の周波数フィ
ルタと、第２の分周器へ位相シフト信号を出力する位相
シフト回路とを備えたレーダ受信機。
【請求項６】アンテナからの受信信号の１つを入力と
し、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利得制御を行
い第ｋ中間周波数信号を出力する第１の受信周波数処理
部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数信号をミキ
シングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力する第１のミ
クサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周波数変換、
利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する第１の中間
周波数信号処理部と、アンテナからの受信信号の他の１
つを入力とし、受信信号の増幅、ｋ回の周波数変換、利
得制御を行い第ｋ中間周波数信号を出力する第２の受信
周波数処理部と、第ｋ中間周波数信号と第ｋ局発周波数
信号をミキシングし、第ｋ＋１中間周波数信号を出力す
る第２のミクサと、第ｋ＋１中間周波数信号を増幅、周
波数変換、利得制御を行いビデオ周波数信号を出力する
第２の中間周波数信号処理部と、クロック信号発振器
と、クロック信号を分周する第１の分周器と、第１の分
周器の出力信号をフィルタリングし第１のミクサへ出力
する第１の周波数フィルタと、クロック信号を分周し、
位相シフト信号によりその出力位相をシフトすることが
可能な第２の分周器と、第２の分周器の出力信号をフィ
ルタリングする第２の周波数フィルタと、第２の周波数
フィルタの出力信号の移相を変化させ第２のミクサへ出
力する可変移相器と、可変移相器の移相量を制御する移
相器ドライバと、第２の分周器へ位相シフト信号を出力
する位相シフト回路とを備えたレーダ受信機。