JPH0680246A - Carrying device - Google Patents
Carrying deviceInfo
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- JPH0680246A JPH0680246A JP23751292A JP23751292A JPH0680246A JP H0680246 A JPH0680246 A JP H0680246A JP 23751292 A JP23751292 A JP 23751292A JP 23751292 A JP23751292 A JP 23751292A JP H0680246 A JPH0680246 A JP H0680246A
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- pulley
- pulleys
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に係わり、ベル
トによって張架されて一定に回転するプーリとアイドル
プーリを組み合わせて、停止した際に被搬送物とベルト
の摺動長を短くして発塵を抑えてなる搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device, which is a combination of a pulley which is stretched by a belt and which rotates at a constant speed, and an idle pulley, which shortens the sliding length between the object and the belt when stopped. The present invention relates to a transfer device that suppresses dust generation.
【０００２】近年、半導体装置を中心とした電子デバイ
スの製造工程においては、製品の小形化が進んで精密さ
が必要となっているので、組立作業環境の清浄化が要求
されている。そして、このような環境の清浄化は、一般
にクリーンルームによっていろいろな清浄度（クリーン
度）を実現している。In recent years, in the manufacturing process of electronic devices centering on semiconductor devices, the miniaturization of products has advanced and precision is required, and therefore, the cleaning of the assembly work environment is required. And, such cleaning of the environment generally realizes various cleanliness (cleanliness) depending on the clean room.
【０００３】ところで、クリーンルームの中にはいろい
ろな製造装置が設置されているので、まずこうした製造
装置から発塵することを極力抑える必要がある。特に組
立作業が自動化されている場合には、被処理物を装置か
ら装置へ運ぶ搬送装置が欠かせない。しかし、可動部分
が露出して動くために、この搬送装置の無塵化、低発塵
化が急務となっている。By the way, since various manufacturing apparatuses are installed in the clean room, it is necessary to suppress dust generation from such manufacturing apparatuses as much as possible. Particularly when the assembly work is automated, a transport device for transporting the object to be processed from device to device is indispensable. However, since the movable parts are exposed and move, there is an urgent need to make the transfer device dust-free and dust-free.
【０００４】[0004]
【従来の技術】図３は従来の搬送装置の一例の構成図
で、図３（Ａ）はＸ−Ｘ側面図、図３（Ｂ）は平面図で
ある。図において、１はプーリ、1aはＵ溝、３は停止セ
ンサ、４はベルト、５は被搬送物、６は停止位置、８は
フレーム、９は吸引手段、10は搬送装置、11はタイミン
グベルト、12はモータである。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram of an example of a conventional conveying apparatus, FIG. 3 (A) is a side view taken along line XX, and FIG. In the figure, 1 is a pulley, 1a is a U groove, 3 is a stop sensor, 4 is a belt, 5 is an object to be conveyed, 6 is a stop position, 8 is a frame, 9 is a suction means, 10 is a conveying device, 11 is a timing belt. , 12 are motors.
【０００５】図３に示した搬送装置10は、いわゆるスラ
イドコンベヤによく似た構成になっており、こゝではチ
ェーンの替わりにベルトを用いている。すなわち、複数
個のプーリ１が平行に対向して直立したフレーム８のそ
れぞれに適当な間隔で並設されている。搬入側端部のプ
ーリ１はタイミングベルト11を介してモータ12によって
回転駆動され、その他のプーリ１は回動自在なアイドラ
となっている。また、搬出側端部のプーリ１の前方に
は、運ばれてきた被搬送物５を所定の停止位置６に停止
させるための停止センサ３が設けられている。この停止
センサ３には、例えば反射型のフォトインタラプタなど
を用いることができる。The transfer device 10 shown in FIG. 3 has a structure very similar to that of a so-called slide conveyor, in which a belt is used instead of a chain. That is, a plurality of pulleys 1 are arranged in parallel with each other at appropriate intervals on each of the frames 8 that are parallel to each other and are upright. The pulley 1 at the end on the loading side is rotationally driven by a motor 12 via a timing belt 11, and the other pulleys 1 are rotatable idlers. Further, a stop sensor 3 for stopping the carried object 5 at a predetermined stop position 6 is provided in front of the pulley 1 at the unloading side end. As the stop sensor 3, for example, a reflection type photo interrupter or the like can be used.
【０００６】それぞれのプーリ１にはベルト４が嵌まる
Ｕ溝1aが設けられており、例えばシリコンゴムやウレタ
ンゴムなどからなる無端のベルト４がプーリ１全体に渡
って張架されている。こゝでは、Ｕ溝1aが２個ずつ設け
られて、ベルト４が二重に張架されている。そして、搬
入側端部のプーリ１が回転駆動されると、全てのプーリ
１が一斉に回転するようになっている。Each pulley 1 is provided with a U groove 1a into which the belt 4 is fitted, and an endless belt 4 made of, for example, silicon rubber or urethane rubber is stretched over the entire pulley 1. Here, two U-grooves 1a are provided and the belt 4 is doubly stretched. Then, when the pulleys 1 at the end of the carry-in side are rotationally driven, all the pulleys 1 are simultaneously rotated.
【０００７】このような構成になる搬送装置10は、被搬
送物５の両端部のみをベルト４が支持して運ぶので、被
搬送物５の両端部以外に異物が接触することがない。従
って、中央部を触れたくない例えば半導体装置や液晶表
示装置といった電子デバイスの基板などの搬送を行う際
に具合がいい。Since the belt 4 supports and conveys only the both ends of the object to be conveyed 5 in the conveying device 10 having such a structure, foreign matters do not contact other than the both ends of the object to be conveyed 5. Therefore, it is suitable for carrying a substrate of an electronic device such as a semiconductor device or a liquid crystal display device which does not want to touch the central portion.
【０００８】ところで、被搬送物５が搬送装置10に搬入
されると、被搬送物５が左右２本ずつで合わせて４本の
ベルト４に乗って移動する。そして、前方部5bの端部が
停止センサ３に到達すると停止センサ３がモータ12を停
止させ、被搬送物５が所定の停止位置６で停止するよう
になっている。停止した被搬送物５は図示してない搬送
ロボットなどによって保持され、次工程の装置へ運ばれ
る。従って、被搬送物５は所定の停止位置で停止するこ
とが重要である。By the way, when the transported object 5 is carried into the transport device 10, the transported object 5 is moved by riding on the four belts 4 in total of two right and left. When the end of the front portion 5b reaches the stop sensor 3, the stop sensor 3 stops the motor 12 and the conveyed object 5 stops at a predetermined stop position 6. The stopped transported object 5 is held by a transfer robot (not shown) or the like, and is transferred to the apparatus for the next process. Therefore, it is important that the transported object 5 stops at a predetermined stop position.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
被搬送物５を停止センサ３で検出して停止する方法で
は、プーリ１が停止しても被搬送物５が慣性によってオ
ーバランし、所定の位置６に停止しないことが間々起こ
る。そして、その際、被搬送物５とベルト４が摺動長：
Ｌ1 分だけ摺動して塵埃が発生する。この塵埃はフレー
ム８の側壁に設けられている吸引手段９によって吸い取
り除去するようになっているが必ずしも十分ではない。
そこで、被搬送物５のオーバランを抑えるために、プー
リ１の回転速度、つまりベルト４の移動速度を遅くする
といった非効率的な方策を採らざるを得なかった。However, in the method of detecting the object to be conveyed 5 by the stop sensor 3 and stopping the object, even if the pulley 1 is stopped, the object to be conveyed 5 is overrun due to inertia, and a predetermined amount is caused. It often happens that it does not stop at position 6. At that time, the transported object 5 and the belt 4 have a sliding length:
Sliding for L 1 minute generates dust. This dust is sucked and removed by the suction means 9 provided on the side wall of the frame 8, but this is not always sufficient.
Therefore, in order to suppress the overrun of the transported object 5, an inefficient measure such as slowing down the rotational speed of the pulley 1, that is, the moving speed of the belt 4 has been unavoidable.
【００１０】さらに、被搬送物５の搬送が終わったあ
と、図示してない搬送ロボットなどによって位置決めを
行う際にも、被搬送物５が動くとベルト４と摩擦して塵
埃が発生する原因となっていた。Further, after the transfer of the object to be transferred 5 is performed, when the object to be transferred 5 is positioned by a transfer robot or the like (not shown), when the object to be transferred 5 moves, the belt 4 is rubbed and dust is generated. Was becoming.
【００１１】そこで本発明は、ベルトに張架されて回転
駆動するプーリとアイドルプーリを組み合わせて、被搬
送物が停止した際のベルトとの摺動長を短くし、発塵を
抑えることができる搬送装置を提供することを目的とし
ている。Therefore, according to the present invention, by combining a pulley which is stretched around a belt and rotationally driven with an idle pulley, the sliding length with the belt when the object to be conveyed is stopped can be shortened and dust generation can be suppressed. It is intended to provide a carrier device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上で述べた課題は、複数
個のプーリと、複数個のアイドルプーリと、停止センサ
を有し、前記プーリは、回動自在に並設された少なくと
も一方の端部が回転駆動されており、かつ無端のベルト
が溝内に嵌合張架されて一斉に回転しながら被搬送物を
移動させるものであり、前記アイドルプーリは、前記プ
ーリの前方と後方のそれぞれに回動自在に並設されてい
るものであり、前記停止センサは、前記アイドルプーリ
の前方の所定の停止位置に配設されており、かつ前記被
搬送物の、後方部が少なくとも該プーリに乗っており、
前方部が該アイドルプーリに乗って移動しながら該停止
位置に到達した際、該前方部を検出して該プーリを停止
させるものであるように構成された搬送装置によって解
決される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problems include a plurality of pulleys, a plurality of idle pulleys, and a stop sensor, wherein the pulleys are rotatably arranged side by side. The end portion is driven to rotate, and an endless belt is fitted and stretched in the groove to move the conveyed object while rotating simultaneously, and the idle pulley is provided in front of and behind the pulley. The stop sensors are arranged side by side so as to be rotatable, and the stop sensor is disposed at a predetermined stop position in front of the idle pulley, and at least a rear portion of the transported object has the pulley. Is riding
This is solved by a conveyance device configured to detect the front part and stop the pulley when the front part reaches the stop position while moving on the idle pulley.
【００１３】[0013]
【作用】従来の搬送装置は、ベルトで張架されて全ての
プーリが回転している系によって被搬送物を運んでいた
のに対して、本発明においては、張架されたベルトを駆
動するプーリとアイドルプーリを組み合わせるようにし
ている。そして、被搬送物が所定の位置に停止した際の
ベルトと被搬送物の摺動長を最小にするようにしてい
る。そして、ベルトと被搬送物の摺動によって起こる発
塵を極力抑えるようにしている。In the conventional conveying device, the object to be conveyed is conveyed by the system in which all the pulleys are rotated while being stretched by the belt, whereas in the present invention, the stretched belt is driven. The pulley and the idle pulley are combined. The sliding length of the belt and the transported object when the transported object stops at a predetermined position is minimized. Then, dust generation caused by sliding of the belt and the transported object is suppressed as much as possible.
【００１４】こうして、発塵を抑えながら搬送装置を効
率よく稼働させ、特にクリーンルーム内で行われる自動
組立作業の効率化や組み立てた製品の信頼性の向上を図
ることができる。In this way, it is possible to efficiently operate the transfer device while suppressing dust generation, and to improve the efficiency of the automatic assembly work particularly in a clean room and the reliability of the assembled product.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は本発明の第一の実施例の搬送状態の説
明図で、図１（Ａ）は搬送の開始状態、図２（Ｂ）は搬
送の途中状態、図１（Ｃ）は搬送の停止状態、図２は本
発明の第二の実施例の主要部の搬送状態の説明図で、図
２（Ａ）は高速搬送状態、図２（Ｂ）は減速搬送状態、
図２（Ｃ）は搬送終了状態である。図において、１はプ
ーリ、２はアイドルプーリ、３は停止センサ、４はベル
ト、５は被搬送物、5aは後方部、5bは前方部、６は停止
位置、７は減速センサ、８はフレーム、10は搬送装置で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view of a carrying state according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) shows a carrying start state, FIG. 2 (B) shows a carrying midway state, and FIG. 1 (C). 2 is an explanatory view of a transportation stopped state, FIG. 2 is an explanatory view of a transportation state of a main part of the second embodiment of the present invention, FIG. 2 (A) is a high speed transportation state, FIG. 2 (B) is a deceleration transportation state,
FIG. 2C shows a state where the conveyance is completed. In the figure, 1 is a pulley, 2 is an idle pulley, 3 is a stop sensor, 4 is a belt, 5 is a conveyed object, 5a is a rear part, 5b is a front part, 6 is a stop position, 7 is a deceleration sensor, and 8 is a frame. , 10 are conveying devices.
【００１６】実施例：１ 図１において、複数個のプーリ１と、そのプーリ１の前
方と後方のそれぞれに複数個のアイドルプーリ２が、平
行に対向して直立したフレーム８に回動自在に取り付け
られている。そして、
プーリ１は、少なくとも一方の端部が図示してない
モータによって回転駆動されるようになっている。そし
て、ベルト４が溝内に嵌合張架してプーリ１全体が一体
となって一斉に回転するようになっている。Embodiment 1 In FIG. 1, a plurality of pulleys 1 and a plurality of idle pulleys 2 in front of and behind each of the pulleys 1 are rotatably mounted on an upright frame 8 facing each other in parallel. It is installed. And
At least one end of the pulley 1 is rotationally driven by a motor (not shown). Then, the belt 4 is fitted and stretched in the groove so that the entire pulley 1 integrally rotates as a unit.
【００１７】アイドルプーリ２は、プーリ１を挟むよう
にして前方と後方に分けてに並設されている。そして、
後方つまり搬送装置10の搬入側に配設されるアイドルプ
ーリ２の個数は、それぞれのプーリの間隔や搬送される
被搬送物５の長さなどによって適宜決めることができ
る。また、搬出側の前方に配設するアイドルプーリ２の
個数は、被搬送物５が停止位置６に停止した際に、被搬
送物５の後方部5aがプーリ１にどの程度掛かって摺動す
るか、つまり摺動長：Ｌ2 の長さが最小になるように設
定する。こゝでは、後方に配設するアイドルプーリ２の
個数は３個で、摺動長：Ｌ2 はプーリ１の１間隔分にな
っている。The idle pulleys 2 are arranged side by side so as to sandwich the pulley 1 and are divided into a front part and a rear part. And
The number of the idle pulleys 2 arranged rearward, that is, on the carry-in side of the carrier device 10 can be appropriately determined depending on the distance between the pulleys and the length of the conveyed object 5. Further, the number of idle pulleys 2 arranged on the front side of the unloading side is such that when the transported object 5 stops at the stop position 6, the rear portion 5a of the transported object 5 slides on the pulley 1 by hanging. That is, the sliding length: L 2 is set to be the minimum length. In this case, the number of idle pulleys 2 arranged at the rear is three, and the sliding length: L 2 is one interval of the pulley 1.
【００１８】ところで、本発明になる搬送装置10によっ
て被搬送物５が運ばれる状態を見ると、被搬送物５は図
示してない搬出ロボットなどによって搬送装置10の搬入
側に運ばれる。その際、図１（Ａ）に示したように被搬
送物５の前方部5bが回転駆動されるプーリ１に掛かるよ
うに置かれる。そして、被搬送物５はプーリ１に張架さ
れたベルト４によって図１（Ｂ）に示したように前方の
アイドルプーリ２の上へ運ばれる。そして、図１（Ｃ）
に示したように被搬送物５の前方部5bの端部が停止セン
サ３に到達すると、プーリ１が停止して被搬送物５が所
定の停止位置６で停止する。By the way, looking at the state in which the object 5 is carried by the carrying device 10 according to the present invention, the object 5 is carried to the carry-in side of the carrying device 10 by a carry-out robot (not shown). At that time, as shown in FIG. 1 (A), the front portion 5b of the transported object 5 is placed so as to be hooked on the pulley 1 which is rotationally driven. Then, the transported object 5 is carried by the belt 4 stretched over the pulley 1 onto the front idle pulley 2 as shown in FIG. 1 (B). And FIG. 1 (C)
When the end of the front portion 5b of the transported object 5 reaches the stop sensor 3 as shown in FIG. 5, the pulley 1 stops and the transported object 5 stops at a predetermined stop position 6.
【００１９】こうして、被搬送物５が停止した状態で
は，被搬送物５の後方部5aがプーリ１に掛かっている摺
動長：Ｌ2 は、従来例の数分の１に短くすることができ
る。従って、被搬送物５がベルト４と摺動して発塵する
程度を、従来例よりも少なくすることができる。また、
図示してないが、従来からの吸引手段を設ければさらに
発塵の飛散を抑えることができる。Thus, when the object 5 is stopped, the sliding length L 2 of the rear portion 5a of the object 5 hanging on the pulley 1 can be shortened to a fraction of that of the conventional example. it can. Therefore, the extent to which the transported object 5 slides on the belt 4 to generate dust can be reduced as compared with the conventional example. Also,
Although not shown, if a conventional suction means is provided, the scattering of dust can be further suppressed.
【００２０】実施例：２ 実施例１において、被搬送物５が停止センサ３によって
停止する際、被搬送物５がプーリ１に掛かってベルト４
と摺動する長さ、摺動長：Ｌ2 はプーリの１間隔分と短
いが、被搬送物５が慣性によってオーバランして所定の
停止位置６に停止し難いときには、減速センサ７を設け
る。Embodiment 2 In Embodiment 1, when the conveyed object 5 is stopped by the stop sensor 3, the conveyed object 5 hangs on the pulley 1 and the belt 4
Although the sliding length and the sliding length: L 2 are as short as one interval of the pulley, when the transported object 5 is overrun due to inertia and it is difficult to stop at the predetermined stop position 6, the deceleration sensor 7 is provided.
【００２１】図２（Ａ）において、減速センサ７は停止
センサ３とアイドルプーリ２を１個分隔てて後方に設置
する。そして、運ばれてきた被搬送物５の前方部5bを減
速センサ７が検出したら、図２（Ｂ）に示したようにプ
ーリ１の回転速度を減速する。減速の程度は、被搬送物
５が停止した際にオーバランしない速度に落とすことで
あり、被搬送物５の重量や搬送されてくる当初の搬送速
度などによって決める。In FIG. 2 (A), the deceleration sensor 7 is provided behind the stop sensor 3 and the idle pulley 2 with one space therebetween. Then, when the deceleration sensor 7 detects the front portion 5b of the transported object 5, the rotational speed of the pulley 1 is decelerated as shown in FIG. 2 (B). The degree of deceleration is to reduce to a speed that does not cause an overrun when the transported object 5 is stopped, and is determined by the weight of the transported object 5 and the initial transport speed at which the transported object 5 is transported.
【００２２】こうして、停止センサ３で被搬送物５の前
方部5bを検出してプーリ１を停止した際、図２（Ｃ）に
示したように被搬送物５がオーバランせずに所定の停止
位置６に位置決め精度よく停止させることができる。そ
の結果、効率のよい速度で被搬送物５の搬送を行うこと
ができる。Thus, when the stop sensor 3 detects the front portion 5b of the transported object 5 and stops the pulley 1, the transported object 5 does not overrun as shown in FIG. It is possible to stop at the position 6 with high positioning accuracy. As a result, the transported object 5 can be transported at an efficient speed.
【００２３】プーリ１やアイドルプーリ２の個数や間
隔、搬送速度などは被搬送物５の長さや重量などによっ
て種々の変形が可能である。The number and spacing of the pulleys 1 and idle pulleys 2, the conveying speed, etc. can be variously changed depending on the length and weight of the object to be conveyed 5.
【００２４】[0024]
【発明の効果】従来のコンベヤ式の搬送装置において
は、ベルトと被搬送物の摺動・摩擦によって発塵が避け
られなかったが、本発明においては、ベルトが張架され
て回転駆動されるプーリとアイドルプーリを組み合わせ
てベルトと被搬送物の摺動長を最小にし、発塵を極力抑
えるようにしている。In the conventional conveyor type conveying device, dust generation is unavoidable due to sliding and friction of the belt and the object to be conveyed, but in the present invention, the belt is stretched and driven to rotate. By combining a pulley and an idle pulley, the sliding length of the belt and the transported object is minimized to minimize dust generation.
【００２５】こうして、発塵を抑えながら搬送装置を効
率よく稼働させることができるので、特にクリーンルー
ム内で行われる自動組立作業の効率化や組み立てた製品
の信頼性の向上などに対して、本発明は寄与するところ
が大である。In this way, since the transfer device can be operated efficiently while suppressing dust generation, the present invention is particularly effective for improving the efficiency of automatic assembly work performed in a clean room and improving the reliability of assembled products. Has a large contribution.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の第一の実施例の搬送状態の説明図
で、（Ａ）は搬送の開始状態、（Ｂ）は搬送の途中状
態、（Ｃ）は搬送の停止状態である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a carrying state according to a first embodiment of the present invention, (A) shows a carrying start state, (B) shows a midway carrying state, and (C) shows a carrying stop state.
【図２】 本発明の第二の実施例の主要部の搬送状態の
説明図で、（Ａ）は高速搬送状態、（Ｂ）は減速搬送状
態、（Ｃ）は搬送終了状態である。2A and 2B are explanatory diagrams of a transportation state of a main part of a second embodiment of the present invention, FIG. 2A is a high-speed transportation state, FIG. 2B is a deceleration transportation state, and FIG.
【図３】 従来の搬送装置の一例の構成図で、（Ａ）は
Ｘ−Ｘ側面図、（Ｂ）は平面図である。3A and 3B are configuration diagrams of an example of a conventional transport device, FIG. 3A is a side view taken along line XX, and FIG. 3B is a plan view.
１ プーリ ２ アイドルプーリ ３ 停止センサ ４ ベルト ５ 被搬送物 5a 後方部 5b
前方部 ６ 停止位置 ７ 減速センサ ８ フレーム 10 搬送装置1 Pulley 2 Idle pulley 3 Stop sensor 4 Belt 5 Transported object 5a Rear part 5b
Front part 6 Stop position 7 Deceleration sensor 8 Frame 10 Transfer device
Claims (2)
ルプーリ(2) と、停止センサ(3) を有し、 前記プーリ(1) は、回動自在に並設された少なくとも一
方の端部が回転駆動されており、かつ無端のベルト(4)
が溝内に嵌合張架されて一斉に回転しながら被搬送物
(5) を移動させるものであり、 前記アイドルプーリ(2) は、前記プーリ(1) の前方と後
方のそれぞれに回動自在に並設されているものであり、 前記停止センサ(3) は、前記アイドルプーリ(2) の前方
の所定の停止位置(6)に配設されており、かつ前記被搬
送物(5) の、後方部(5a)が少なくとも該プーリ(1) に乗
っており、前方部(5b)が該アイドルプーリ(2) に乗って
移動しながら該停止位置(6) に到達した際、該前方部(5
b)を検出して該プーリ(1) を停止させるものであること
を特徴とする搬送装置。1. A plurality of pulleys (1), a plurality of idle pulleys (2), and a stop sensor (3), wherein the pulleys (1) are rotatably arranged side by side. An endless belt whose end is driven to rotate (4)
The object to be conveyed is fitted and stretched in the groove and rotates simultaneously.
(5) is moved, the idle pulley (2) is rotatably arranged in front of and behind the pulley (1), and the stop sensor (3) is Is disposed at a predetermined stop position (6) in front of the idle pulley (2), and the rear portion (5a) of the transported object (5) rides on at least the pulley (1). , When the front portion (5b) moves to the idle pulley (2) and reaches the stop position (6), the front portion (5b)
A conveying device characterized by detecting b) and stopping the pulley (1).
くとも１個を介在させた前記停止センサ(3) の後方に配
設されており、かつ前記被搬送物(5) の前方部(5b)が到
達した際、前記プーリ(1) の回転速度を減速するもので
ある請求項１記載の搬送装置。2. A deceleration sensor (7), the deceleration sensor (7) being arranged behind the stop sensor (3) with at least one of the idle pulleys (2) interposed. The transport device according to claim 1, wherein the rotation speed of the pulley (1) is reduced when the front portion (5b) of the transported object (5) arrives.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23751292A JPH0680246A (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23751292A JPH0680246A (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680246A true JPH0680246A (en) | 1994-03-22 |
Family
ID=17016426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23751292A Withdrawn JPH0680246A (en) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | Carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680246A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022025602A (en) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | 株式会社アルバック | Conveyance driving mechanism |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23751292A patent/JPH0680246A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022025602A (en) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | 株式会社アルバック | Conveyance driving mechanism |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |