JPH0678580A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH0678580A JPH0678580A JP4244155A JP24415592A JPH0678580A JP H0678580 A JPH0678580 A JP H0678580A JP 4244155 A JP4244155 A JP 4244155A JP 24415592 A JP24415592 A JP 24415592A JP H0678580 A JPH0678580 A JP H0678580A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- drive circuit
- speed
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特別な速度検出器を使用せずにＰＬＬ方
式により直流モータの速度制御を行うこと。 【構成】 直流モータ１に直列に検出抵抗１３を接
続して、該抵抗に発生する電圧から、上記直流モータの
回転速度に対応する周波数成分をフィルタ１７で取り出
し、該周波数成分を上記基準信号と比較させて、該比較
結果で上記直流モータの駆動電圧を制御する。
式により直流モータの速度制御を行うこと。 【構成】 直流モータ１に直列に検出抵抗１３を接
続して、該抵抗に発生する電圧から、上記直流モータの
回転速度に対応する周波数成分をフィルタ１７で取り出
し、該周波数成分を上記基準信号と比較させて、該比較
結果で上記直流モータの駆動電圧を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータの回転速度
をＰＬＬ制御方式により一定値に制御するようにしたモ
ータ駆動回路に関するものである。
をＰＬＬ制御方式により一定値に制御するようにしたモ
ータ駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、直流モータの制御を行う方法とし
て、比例電流制御方法やブリッジを利用して逆起電力に
応じた出力電圧制御を行う方法があるが、これらは回路
的に容易に構成できる反面、使用する回路部品やモータ
の持つバラツキが大きく、個別調整が必要となってい
る。
て、比例電流制御方法やブリッジを利用して逆起電力に
応じた出力電圧制御を行う方法があるが、これらは回路
的に容易に構成できる反面、使用する回路部品やモータ
の持つバラツキが大きく、個別調整が必要となってい
る。
【０００３】そこで、ある程度の無調整化が必要な用
途、或いは高精度、高安定が必要な用途には、ＰＬＬ制
御方式による速度制御が行われる。
途、或いは高精度、高安定が必要な用途には、ＰＬＬ制
御方式による速度制御が行われる。
【０００４】図２は従来のＰＬＬ回路を使用したモータ
駆動回路のブロック図である。この回路は、直流モータ
１の回転速度をタコゼネレータ或いはホール素子等の回
転数検出器２で検出して、そこで得られた速度信号（周
波数信号）を波形整形回路３で整形してから、基準信号
発生源４から基準周波数信号が印加される位相比較器５
で、その位相（周波数）を比較し、その比較結果出力を
積分回路６で積分して直流化し、その直流信号によって
駆動回路７により駆動トランジスタ８を制御してモータ
１を駆動制御するものであり、ＰＬＬループがロック状
態になると、モータ回転速度が基準周波数信号に対応し
た速度になる。
駆動回路のブロック図である。この回路は、直流モータ
１の回転速度をタコゼネレータ或いはホール素子等の回
転数検出器２で検出して、そこで得られた速度信号（周
波数信号）を波形整形回路３で整形してから、基準信号
発生源４から基準周波数信号が印加される位相比較器５
で、その位相（周波数）を比較し、その比較結果出力を
積分回路６で積分して直流化し、その直流信号によって
駆動回路７により駆動トランジスタ８を制御してモータ
１を駆動制御するものであり、ＰＬＬループがロック状
態になると、モータ回転速度が基準周波数信号に対応し
た速度になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図２に示す回
路方式では、特別にモータ１の回転数を検出する回転数
検出器２が必要であり、コストアップの要因となってい
る。本発明の目的は、特別な回転数検出器が必要なく安
価に実現でき、しかも高精度に速度制御できるようにし
たモータ駆動回路を提供することである。
路方式では、特別にモータ１の回転数を検出する回転数
検出器２が必要であり、コストアップの要因となってい
る。本発明の目的は、特別な回転数検出器が必要なく安
価に実現でき、しかも高精度に速度制御できるようにし
たモータ駆動回路を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、直
流モータの速度周波数信号を基準周波数と比較し、該比
較結果によりモータ駆動電圧を制御するＰＬＬ制御方式
のモータ駆動回路において、上記直流モータに直列に抵
抗を接続して、該抵抗に発生する電圧から、上記直流モ
ータの回転速度に対応する周波数成分をフィルタで取り
出し、該周波数成分を上記基準信号と比較させるように
構成した。
流モータの速度周波数信号を基準周波数と比較し、該比
較結果によりモータ駆動電圧を制御するＰＬＬ制御方式
のモータ駆動回路において、上記直流モータに直列に抵
抗を接続して、該抵抗に発生する電圧から、上記直流モ
ータの回転速度に対応する周波数成分をフィルタで取り
出し、該周波数成分を上記基準信号と比較させるように
構成した。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はその一実施例のモータ駆動回路のブロック図であ
る。図２におけるものと同一のものには同一の符号を付
している。直流モータ１の電源Ｖｃｃ側にはＰチャンネ
ルＭＯＳＦＥＴからなる駆動トランジスタ１１を、接地
側にはＮチンャネルＭＯＳＦＥＴからなる駆動トランジ
スタ１２を接続し、その駆動トランジスタ１２のソース
側は検出抵抗１３を介して接地している。１４は両駆動
トランジスタ１１、１２を駆動するための駆動回路、１
５、１６は段間増幅器である。１７は電圧制御フィルタ
であって、増幅器１５の出力電圧Ｖｏによってその通過
周波数が制御されるようになっている。１８は起動回路
であり、増幅器１５の出力電圧が所定値Ｖｒ以下（ＰＬ
Ｌロックに至る低速側のある速度に対応する電圧をＶｒ
に設定する）の間、駆動回路１４を制御する。
１はその一実施例のモータ駆動回路のブロック図であ
る。図２におけるものと同一のものには同一の符号を付
している。直流モータ１の電源Ｖｃｃ側にはＰチャンネ
ルＭＯＳＦＥＴからなる駆動トランジスタ１１を、接地
側にはＮチンャネルＭＯＳＦＥＴからなる駆動トランジ
スタ１２を接続し、その駆動トランジスタ１２のソース
側は検出抵抗１３を介して接地している。１４は両駆動
トランジスタ１１、１２を駆動するための駆動回路、１
５、１６は段間増幅器である。１７は電圧制御フィルタ
であって、増幅器１５の出力電圧Ｖｏによってその通過
周波数が制御されるようになっている。１８は起動回路
であり、増幅器１５の出力電圧が所定値Ｖｒ以下（ＰＬ
Ｌロックに至る低速側のある速度に対応する電圧をＶｒ
に設定する）の間、駆動回路１４を制御する。
【０００８】さて、この回路では、まず起動回路１８に
よって、両駆動トランジスタ１１、１２を完全にオンさ
せるだけの電流が駆動回路１４に供給される。これによ
って、モータ１に充分電流が流れて回転を開始し、ある
程度の速度に達すると、そのモータ１に流れる電流が回
転速度に応じた周波数成分をもつようになる。この電流
は抵抗１３で検出されて電圧制御フィルタ１７に取り込
まれる。この電流には、モータ回転に伴う様々なノイズ
が含まれるが、その電流の中から、モータの回転に同期
した所定の信号が電圧制御フィルタ１７で検出される。
このフィルタ１７の出力は位相比較器５において基準周
波数信号と比較され、その差分出力が積分回路６で積分
され増幅器１５で増幅されて出力電圧Ｖｏとなる。この
電圧Ｖｏがある所定値Ｖｒを越えると、起動回路１８が
切り放されて、駆動回路１４がこの電圧Ｖｏのみによっ
て制御されるようになる。
よって、両駆動トランジスタ１１、１２を完全にオンさ
せるだけの電流が駆動回路１４に供給される。これによ
って、モータ１に充分電流が流れて回転を開始し、ある
程度の速度に達すると、そのモータ１に流れる電流が回
転速度に応じた周波数成分をもつようになる。この電流
は抵抗１３で検出されて電圧制御フィルタ１７に取り込
まれる。この電流には、モータ回転に伴う様々なノイズ
が含まれるが、その電流の中から、モータの回転に同期
した所定の信号が電圧制御フィルタ１７で検出される。
このフィルタ１７の出力は位相比較器５において基準周
波数信号と比較され、その差分出力が積分回路６で積分
され増幅器１５で増幅されて出力電圧Ｖｏとなる。この
電圧Ｖｏがある所定値Ｖｒを越えると、起動回路１８が
切り放されて、駆動回路１４がこの電圧Ｖｏのみによっ
て制御されるようになる。
【０００９】このように起動回路１８が分離されるとＰ
ＬＬループが完成し、基準周波数に応じた回転速度とな
るように、モータ１の回転が制御される。そして、ＰＬ
Ｌがロックされたときの増幅器１５の出力電圧Ｖｏに対
応するフィルタ１７の通過周波数が基準信号発生源４の
基準周波数になるように設定しておけば、回転数信号以
外のノイズ成分が確実に除去され、正確な速度制御が実
現できる。
ＬＬループが完成し、基準周波数に応じた回転速度とな
るように、モータ１の回転が制御される。そして、ＰＬ
Ｌがロックされたときの増幅器１５の出力電圧Ｖｏに対
応するフィルタ１７の通過周波数が基準信号発生源４の
基準周波数になるように設定しておけば、回転数信号以
外のノイズ成分が確実に除去され、正確な速度制御が実
現できる。
【００１０】なお、モータ１の起動から増幅器１５の出
力電圧Ｖｏが基準電圧Ｖｒに達するまでの間、つまり起
動回路１８が機能している間、フィルタ１７はフリーパ
スさせることがロックまでの立ち上がりの迅速化のため
に好ましい。このためには、例えば、基準電圧Ｖｒに達
するまでの間のみ上記出力電圧Ｖｏでオンするバイパス
回路をフィルタ回路１７に設けておけば良い。
力電圧Ｖｏが基準電圧Ｖｒに達するまでの間、つまり起
動回路１８が機能している間、フィルタ１７はフリーパ
スさせることがロックまでの立ち上がりの迅速化のため
に好ましい。このためには、例えば、基準電圧Ｖｒに達
するまでの間のみ上記出力電圧Ｖｏでオンするバイパス
回路をフィルタ回路１７に設けておけば良い。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＰＬＬ方
式によるので高精度で無調整の速度制御ができることは
勿論のこと、直流モータの回転信号を、特別な回転数検
出器を使用せずに電気回路のみで検出できるので、全体
を簡単で低コストに実現することができるようになると
いう利点がある。
式によるので高精度で無調整の速度制御ができることは
勿論のこと、直流モータの回転信号を、特別な回転数検
出器を使用せずに電気回路のみで検出できるので、全体
を簡単で低コストに実現することができるようになると
いう利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例のモータ駆動回路のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 従来のモータ駆動回路のブロック図であ
る。
る。
１：直流モータ、２：回転数検出器、３：波形整形回
路、４：基準信号発生源、５：位相比較器、６：積分回
路、７：駆動回路、８：駆動トランジスタ、１１、１
２：駆動トランジスタ、１３：検出抵抗、１４：駆動回
路、１５、１６：増幅器、１７：電圧制御フィルタ、１
８：起動回路。
路、４：基準信号発生源、５：位相比較器、６：積分回
路、７：駆動回路、８：駆動トランジスタ、１１、１
２：駆動トランジスタ、１３：検出抵抗、１４：駆動回
路、１５、１６：増幅器、１７：電圧制御フィルタ、１
８：起動回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 直流モータの速度周波数信号を基準周波
数と比較し、該比較結果によりモータ駆動電圧を制御す
るＰＬＬ制御方式のモータ駆動回路において、 上記直流モータに直列に抵抗を接続して、該抵抗に発生
する電圧から、上記直流モータの回転速度に対応する周
波数成分をフィルタで取り出し、該周波数成分を上記基
準信号と比較させるようにしたことを特徴とするモータ
駆動回路。 - 【請求項２】 上記モータの起動時に上記モータ駆動電
圧を発生させる起動回路を設け、ＰＬＬロック状態にな
ると該起動回路を切り放すようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244155A JPH0678580A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244155A JPH0678580A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678580A true JPH0678580A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17114583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4244155A Pending JPH0678580A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7062160B2 (en) * | 2002-03-13 | 2006-06-13 | Seagate Technology Llc | Monitoring current in a motor during acceleration to verify motor frequency lock |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015862A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの回転制御装置 |
| JPS60152278A (ja) * | 1983-11-23 | 1985-08-10 | ブラック・アンド・デッカー・インコーポレーテッド | 交直両用電動機のための速度検知方法および装置 |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP4244155A patent/JPH0678580A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015862A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タの回転制御装置 |
| JPS60152278A (ja) * | 1983-11-23 | 1985-08-10 | ブラック・アンド・デッカー・インコーポレーテッド | 交直両用電動機のための速度検知方法および装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7062160B2 (en) * | 2002-03-13 | 2006-06-13 | Seagate Technology Llc | Monitoring current in a motor during acceleration to verify motor frequency lock |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001205 |