JPH0678367U - ケーブル収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル断線や接触不良等を起こすことがな
いケーブル収納装置を提供する。 【構成】 ケーブル２を挟持し、ケーブル２に対して引
き出し方向Ａへ大あるいは小の大きさの引出力を加える
挟持部３と、ペンダント１に設けられ、上記引出力の大
きさを切り換える切換スイッチ８と、定滑車として作動
する固定部１３と動滑車として作動する可動部１４とに
ケーブル２を張架し、ケーブル２に対して引き込み方向
Ｂへ所定の引込力を加える張架部４と、可動部１４が発
生する引込力を一定に保つ調節部５とを有し、引込力と
大なる引出力とはつり合うことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電源ケーブル等を収納するケーブル収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は従来のケーブル収納装置の一例を示す図であり、この図に示すケーブル 収納装置は例えば、コードリールと呼ばれ、掃除機等に備えられているものであ る。図２（ａ）において、１は図示せぬコンセントに差し込まれるプラグ、２は 電源ケーブル、３は電源ケーブル２が巻回される巻胴であり、巻回部３ａ，側面 部３ｂ，３ｃからなる。巻胴３は軸３ｄを中心に回転することにより巻回部３に 電源ケーブル２を巻取る。

【０００３】 また、４，５は機器本体に取り付けられ、巻胴３を回転自在に保持する保持部 であり、その構造を図２（ｂ），（ｃ）を参照して説明する。図２（ａ）を正面 図とすると同図（ｂ）は上面図、同図（ｃ）は底面図に相当する。図２（ｂ）に 示すように、保持部４おいて、６は機器本体に取り付けられる外郭、７，７は外 郭６に取り付けられる電極である。機器本体は電極７，７を介して供給される電 力により作動する。

【０００４】 ８，８は電源ケーブル２の他端が接続されるスリップリングであり、巻胴３の 側面部３ｂに取り付けられ、巻胴３とともに回転する。このスリップリング８， ８と電極７，７は図示せぬ摺動接触子を介して接触しており、プラグ１から電源 ケーブル２を介して電力が供給される。また、９は巻胴３の回転を制限するレバ ーである。このレバー９は、電源ケーブル２が引き出される時にのみ巻胴３を回 転自在とし、これとは逆の回転を抑止するようになっている。

【０００５】 一方、図２（ｃ）に示すように、保持部５において、１０は機器本体に取り付 けられる外郭、１１は渦巻バネであり、その外周端は外郭１０に、その内周端は 軸３ｄに取り付けられる。渦巻バネ１１は、電源ケーブル２を引き出す際に巻胴 ３が回転して巻き絞められ、これにより、この回転とは逆向きのトルクが与えら れる。 このような構成によれば、電源ケーブル２を引き出すと、巻胴３がこの引き出 し方向に回転して渦巻バネ１１が巻き絞められる。一方、レバー９を操作して回 転抑止状態を解除すると、渦巻バネ１１が与えるトルクにより、巻胴３が回転し て電源ケーブル２が巻回部３ａに巻取られる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のケーブル収納装置においては、電源ケーブル２を巻 取る手段として、渦巻バネ１１を用いているため、当該ケーブル２が引き出され るにつれて、渦巻バネ１１の巻回量が増加する。すなわち、電源ケーブル２にか かる張力がケーブル引き出し量に応じて変動することになり、当該張力が高い場 合には、作業者の負担が大きくなるとともに、電源ケーブル２内部において断線 等の損傷を引き起こすという欠点があった。

【０００７】 さらに、電力を伝達する経路にスリップリング８が介挿されているために、ス リップリング８や電極７の摩耗等により、接触不良や断線等を誘発し、電気的信 頼性に欠けるという問題もある。 本考案は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ケーブル断線や接触不良等 を起こすことがないケーブル収納装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案によるケーブル収納装置は、機器本体に取り付けられる装置であって、 一端が前記機器本体に接続固定されるケーブルを引き出しまたは引き込むケーブ ル収納装置において、前記機器本体に設けられ、前記ケーブルを保持し、前記ケ ーブルを引き出す第１の引出力または第１の引出力より小さい第２の引出力を前 記ケーブルに加える引き出し手段と、前記ケーブルの他端に取り付けられ、前記 第１および第２の引出力のいずれかを選択する選択手段と、前記本体に取り付け られ、前記ケーブルを前記ケーブルの一端側へ引き込む一定の引込力を発生する 引き込み手段とを有し、前記引込力と前記第１の引出力との大きさは等しく、前 記ケーブルは、前記引込力および前記第１の引出力のみが加えられる場合には静 止し、前記ケーブルを引き出す方向に第１の引出力と他の力とが加えられる場合 には引き出され、前記引込力および前記第２の引出力のみが加えられる場合には 引き込まれることを特徴としている。

【０００９】

【作用】

上記構成によれば、引き込み手段がケーブルに引込力を加える。ここで、選択 手段が第１の引出力を選択すると、引き出し手段が前記ケーブルに前記第１の引 出力を加える。前記第１の引出力と前記引込力とはつり合い、前記ケーブルは静 止する。ここで、前記ケーブルにケーブルを引き出す方向へ他の力を加えると、 均衡が崩れ、前記ケーブルが引き出される。逆に、選択手段が第２の引出力を選 択すると、引き出し手段が前記ケーブルに前記第２の引出力を加える。前記引込 力は前記第２の引出力より大きいので、前記ケーブルは引き込まれる。このよう に、引き出しまたは引き込み作業において、前記ケーブルに加わる張力は一定と なるので、ケーブル断線が発生しない。 また、前記ケーブルの一端は機器本体に接続固定されるため、接触不良等が発 生しない。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について、図面を参照して説明する。図１は本考案の 一実施例によるケーブル収納装置の構成を示す図であり、この図に示すケーブル 収納装置は、ロボット等の遠隔操作される機器に取り付けられ、当該機器を遠隔 操作する際に用いられる。

【００１１】 図１において、１は図示せぬ機器本体（以後、本体と称す）を制御する制御部 である。この制御部１は、本体の制御内容に応じた制御信号を出力するとともに 、ケーブル収納装置の動作を規定する切換信号（後述する）をも発生する。２は 一端が制御部１に取り付けられ、他端が本体に取り付けられるケーブル、３はケ ーブル２を挟持する挟持部であり、ケーブル２に対し、引き出し方向Ａに所定の 大きさの引出力を加え、ケーブル２を保持する。また、挟持部３はケーブル２を 介して本体に供給される切換信号に応じて引出力の大きさを切り換える。

【００１２】 ４はケーブル２の他端と挟持部３との間に配置される張架部であり、ケーブル ２に対し、引き込み方向Ｂに所定の引込力を与える。５は張架部４に取り付けら れる調節部であり、ケーブル２に加わる引込力が一定となるように、張架部４を 制御する。次に、上記各構成要素の構成について説明する。 まず、制御部１において、６はケーブル２の一端に取り付けられるペンダント 、７はペンダント６に設けられる制御スイッチであり、制御スイッチ７の状態に 対応する制御信号が、ケーブル２を介して本体に供給される。本体はこの制御信 号に応じて作動する。また、８はペンダント６に設けられる引出力切換スイッチ であり、ケーブル２および本体を介して挟持部３に切換信号を供給する。この切 換信号とは、ケーブル２を引き込み方向Ｂへ引き込むか、あるいは引き出し方向 Ａへ引き出すかを挟持部３に指示する信号である。

【００１３】 次に、挟持部３において、９は切換信号に応じて作用部１０を突出あるいは引 き込むアクチュエータである。１１，１２はそれぞれケーブル２を挟持するよう 対向配置される摩擦車輪および駆動車輪である。摩擦車輪１１は作用部１０の先 端に回転自在に取り付けられている。駆動車輪１２は本体へ回転自在に取り付け られ、その外周面に当接するケーブル２を引き出す向きに回転駆動される。 このような構成によれば、上述した切換信号に応じてアクチュエータ９が摩擦 車輪１１を突出させたり、あるいは引き込んだりするため、この摩擦車輪１７と 駆動車輪１２とに挟持されるケーブル２に与える引出力（摩擦力）が切換信号に 応じて変化する。

【００１４】 また、張架部４において、１３は本体側に固定される固定部、１４はこの固定 部１３に対向して配置され、調節部５により移動する可動部である。１５は固定 部１３に設けられる滑車受け、１６は滑車受け１５の先端部に回転自在に取り付 けられる滑車である。一方、可動部１４には、固定部１３と同様に滑車受け１７ と滑車１８とが設けられ、動滑車を形成しており、ケーブル２は、これら滑車１ ６，１８に張架される。

【００１５】 １９は本体に取り付けられるリニアアクチュエータ、２０は先端が可動部１４ に取り付けられる作用部である。また、２１は回転数に応じたトルクを発生する モータであり、モータ２１が発生するトルクは、リニアアクチュエータ１９に伝 達され、作用部２０を引き込むように作用する。リニアアクチュエータ１９はモ ータ２１が発生するトルクと可動部１４を介して加えられる作用部２０を突出さ せる力とに応じて作用部２０を突出させまたは引き込む。なお、上記トルクは引 込力に比例し、上記作用部２０を突出させる力は引出力に比例している。すなわ ち、ケーブル２が静止している状態において、上記トルクと上記作用部２０を突 出させる力とは均衡する。

【００１６】 次に、調節部５において、２２は基準となる電流（基準電流）を発生する電源 、２３は帰還される電流値が基準電流と一致するような電流を出力する演算回路 、２４は演算回路２３から供給される電流を増幅する増幅器である。増幅器２４ とモータ２１との間には検出器２５が設けられ、増幅器２４から出力される電流 を演算回路２３に帰還する。上述した構成要素２２〜２５により、モータ２１は 一定のトルクを発生する。電源２２において発生する基準電流は、引出力が大で ある場合に、引込力と引出力とがつり合うように設定されている。

【００１７】 次に、上記構成によるケーブル収納装置の動作を、ケーブル２を引き出す場合 とケーブル２を引き込む場合とに分けて説明する。 まず、上述した引出力と引込力とが均衡し、ケーブル２が静止している状態（ 以後、静止状態と称す）で作業者がペンダント１を引っ張ると、引込力と引出力 との均衡状態が崩れ、ケーブル２が引き出される。この際、作用部２０が突出し 、これによりモータ２１が発生するトルクが変動する。すると、調節部５はモー タ２１が一定のトルクを発生するように作動する。これにより、ケーブル２は一 定の張力を保ちながら引き出される。そして、作業者がペンダント１を引っ張ら なくなると、引出力と引込力とが一致し、ケーブル２が静止して引き出しが終了 する。

【００１８】 次に、ケーブル２を引き込む場合のケーブル収納装置の動作を説明する。まず 、上記静止状態において、作業者が切換スイッチ８を作動させると、切換信号が アクチュエータ９に供給される。これにより、ケーブル２に加えられる引出力が 引込力より小になり、ケーブル２が引き込まれる。この際、調節部５はモータ２ １が一定のトルクを発生するように作動する。これにより、ケーブル２は一定の 張力を保ちながら引き込まれる。ケーブル２の全てが引き込まれると、ケーブル ２は静止し、引き込みが終了する。そして、作業者は次回の引き出しに備え、切 換スイッチ８を作動させて引出力を大としておく。

【００１９】 以上説明したように、上述した一実施例によれば、帰還回路により引込力を発 生させるために、引き出し時および引き込み時に、ケーブル２に加わる張力を一 定とすることができる。また、ケーブル２の他端を本体に固定してあるので、ペ ンダント１からケーブル２を介して供給される制御信号等が確実に本体に伝達さ れる。

【００２０】 さらに、ケーブル２の引き込み時において、ケーブル２に加えられる張力の大 きさは一定であるために、切換スイッチ８を作動させることにより、即座に引き 込み動作を停止させることができる。また、可動部１４を動滑車として用いるた めに、モータ２１が発生するトルクは小さくてよい。これにより、消費する電力 を低減することができる。 なお、上述した一実施例においては、調節部５において、モータ２１が発生す るトルクを制御することにより引込力を制御する例を示したが、これに替えて、 可動部１４の位置を制御するようにしてもよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、引き込み手段がケーブルに引込力を加 える。ここで、選択手段が第１の引出力を選択すると、引き出し手段が前記ケー ブルに前記第１の引出力を加える。前記第１の引出力と前記引込力とはつり合い 、前記ケーブルは静止する。ここで、前記ケーブルにケーブルを引き出す方向へ 他の力を加えると、均衡が崩れ、前記ケーブルが引き出される。逆に、選択手段 が第２の引出力を選択すると、引き出し手段が前記ケーブルに前記第２の引出力 を加える。前記引込力は前記第２の引出力より大きいので、前記ケーブルは引き 込まれる。このように、引き出しまたは引き込み作業において、前記ケーブルに 加わる張力は一定となるので、ケーブル断線を起こすことがないという効果があ る。 また、前記ケーブルの一端は機器本体に接続固定されるため、接触不良等を起 こすことがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるケーブル収納装置の概
略構成を示す図である。

【図２】従来のケーブル収納装置の概略構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１……ペンダント、 ２……ケーブル、 ５……調節部（引き込み手段）、 ８……切換スイッチ（選択手段）、 ９……挟持部（引き出し手段）、 １３……固定部（引き込み手段）、 １４……可動部（引き込み手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器本体に取り付けられる装置であっ
   て、一端が前記機器本体に接続固定されるケーブルを引
   き出しまたは引き込むケーブル収納装置において、 前記機器本体に設けられ、前記ケーブルを保持し、前記
   ケーブルを引き出す第１の引出力または第１の引出力よ
   り小さい第２の引出力を前記ケーブルに加える引き出し
   手段と、 前記ケーブルの他端に取り付けられ、前記第１および第
   ２の引出力のいずれかを選択する選択手段と、 前記本体に取り付けられ、前記ケーブルを前記ケーブル
   の一端側へ引き込む一定の引込力を発生する引き込み手
   段とを有し、 前記引込力と前記第１の引出力との大きさは等しく、前
   記ケーブルは、前記引込力および前記第１の引出力のみ
   が加えられる場合には静止し、前記ケーブルを引き出す
   方向に第１の引出力と他の力とが加えられる場合には引
   き出され、前記引込力および前記第２の引出力のみが加
   えられる場合には引き込まれることを特徴とするケーブ
   ル収納装置。