JPH0678318U - Support structure for moving heavy objects - Google Patents

Support structure for moving heavy objects

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JPH0678318U
JPH0678318U JP1992391U JP1992391U JPH0678318U JP H0678318 U JPH0678318 U JP H0678318U JP 1992391 U JP1992391 U JP 1992391U JP 1992391 U JP1992391 U JP 1992391U JP H0678318 U JPH0678318 U JP H0678318U
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JP
Japan
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fixed frame
frame
movable
movable frame
heavy object
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久満 浜村
清春 浅井
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Otsuka Chemical Co Ltd
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Otsuka Chemical Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】移動時に移動用部材が重量物下面から突出し、
容易に移動できる重量物の移動用支持構造を提供する。 【構成】重量物下端部内の固定フレーム2、固定フレー
ム2の案内下に上下移動可能な可動フレーム35,3
6、固定フレーム2の中心軸線の両側において、これら
フレームを連結するリンク装置6、これらフレーム間の
可撓性圧力容器4、可動フレーム35,36の移動用部
材、固定フレーム2に装着され、移動用部材が重量物下
端部内及び重量物下端面から突出し静止するための、前
記可動フレームの上下動制限用ストッパ23を備え、リ
ンク装置6は、中心軸線方向に延びX字形状をなし相互
に枢支された2組のリンク61,62及び63,64を
有し、該リンク61,62及び63,64は、X字形状
の上下端部を各々前記二つのフレームに軸支される。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] The moving member protrudes from the bottom surface of the heavy object during movement,
Provided is a support structure for moving a heavy object that can be easily moved. [Structure] Fixed frame 2 in lower end of heavy object, movable frames 35, 3 movable up and down under the guidance of fixed frame 2.
6, on both sides of the central axis of the fixed frame 2, a link device 6 connecting these frames, a flexible pressure container 4 between these frames, a moving member for the movable frames 35 and 36, and a fixed frame 2 mounted and moved. The movable member is provided with a stopper 23 for restricting vertical movement of the movable frame so that the member for projecting from the lower end portion of the heavy load and from the lower end surface of the heavy load can be stationary. There are two sets of links 61, 62 and 63, 64 supported, and the links 61, 62 and 63, 64 are pivotally supported by the two frames at the upper and lower ends of the X-shape.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、重量物の移動を容易にするための移動用支持構造に関する。このよ うな重量物としては、間仕切り家具、カウンタ、テーブル、収納家具、立設型自 動販売機、装飾用設置物等が挙げられる。 The present invention relates to a moving support structure for facilitating the movement of heavy objects. Such heavy items include partition furniture, counters, tables, storage furniture, stand-up vending machines, and decorative installations.

【0002】[0002]

【従来技術及びその問題点】[Prior art and its problems]

上記のような重量物は、一旦設置された後は移動に困難を伴う場合が多く、従 って通常は、下端にキャスタが配設される。しかし、キャスタだけで重量物の荷 重を支持するため、設置状態が不安定となり、また、キャスタに荷重が集中する ため、長期間の設置により設置面を変形させ、設置期間中の設置状態の安定性や 美観の点から、キャスタ等の移動部材を常時使用した状態で設置されていること が望ましくない場合が多い。 The above heavy objects often have difficulty in moving once they are installed, and therefore, usually casters are arranged at the lower end. However, because the load of heavy objects is supported only by the casters, the installation state becomes unstable, and the load is concentrated on the casters, so the installation surface is deformed due to long-term installation, and the installation condition during the installation period is In terms of stability and aesthetics, it is often not desirable that the moving members such as casters are always installed.

【0003】 本考案の目的は、上記問題点を解決し、設置期間中においては重量物の下端面 による安定な設置を可能とし、移動の必要な場合には移動用部材が該重量物から 下方に突出されて移動を容易に行なうことができる、重量物の移動用支持構造を 提供することにある。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to enable stable installation by the lower end surface of a heavy object during the installation period, and to move the moving member downward from the heavy object when it is necessary to move. Another object of the present invention is to provide a support structure for moving a heavy object that can be easily projected and moved.

【0004】[0004]

【問題を解決するための手段】[Means for solving the problem]

本考案は、前記問題点を解決するため、水平に延びる天板を備え、支持すべき 重量物の下端部内に固着される固定フレームと、 水平に延びる底板を備え、前記重量物の下端部内において、前記固定フレーム の案内下に上下に移動可能に装着される可動フレームと、 前記固定フレームの中心軸線の両側に複数対設けられ、前記固定フレーム及び 可動フレームを連結するリンク装置と、 圧力流体の給排気用接続部を備え前記固定フレームの天板及び可動フレームの 底板の間に介在する可撓性圧力容器と、 前記可動フレームの底板底面に設けられた移動用部材と、 前記固定フレームに装着され、前記移動用部材が重量物の下端部内に収容され た位置及び重量物の下面から突出した位置で静止するように、前記可動フレーム の上下動を制限するストッパとを備え、 前記各リンク装置は、前記中心軸線方向に延びX字形状をなすように中心部で 相互に枢支された2本のリンクを備え、該2本のリンクは、前記X字形状におけ る上端部及び下端部を各々前記固定フレーム及び可動フレームに軸支され、該2 本のリンクの前記中心軸線方向におけるいずれか一方の側の上下両端部は、該中 心軸線方向に摺動可能に、各々前記固定フレーム及び可動フレームに支持されて いることを特徴とする重量物の移動用支持構造を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a horizontally extending top plate, a fixed frame fixed in the lower end of a heavy object to be supported, and a horizontally extending bottom plate in the lower end of the heavy object. A movable frame that is vertically movably mounted under the guide of the fixed frame; a plurality of pairs of link devices that are provided on both sides of the central axis of the fixed frame and that connect the fixed frame and the movable frame; A flexible pressure container having a connection part for air supply and exhaust and interposed between the top plate of the fixed frame and the bottom plate of the movable frame, a moving member provided on the bottom surface of the bottom plate of the movable frame, and attached to the fixed frame. And restricts the vertical movement of the movable frame so that the moving member stops at the position where it is accommodated in the lower end of the heavy object and the position where it projects from the lower surface of the heavy object. A stopper, and each of the link devices includes two links that extend in the direction of the central axis and are pivotally supported at a central portion so as to form an X shape, and the two links include the X shape. The upper and lower ends of the shape are axially supported by the fixed frame and the movable frame, respectively, and the upper and lower ends on either side in the central axis direction of the two links are in the central axis direction. An object of the present invention is to provide a support structure for moving a heavy object, which is slidably supported by the fixed frame and the movable frame, respectively.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

以下、本考案をたんすに適用した実施例につき添付図面を参照しつつ説明する 。 本考案に係る移動用支持構造(1)を図1、図2及び図3に示す。図1は、 支持すべきたんすの台輪(9)内部に移動用支持構造(1)が収容されている状 態、図2は、支持すべきたんすの台輪下端から移動用支持構造(1)が突出し移 動可能となった状態、図3は、移動用支持構造(1)の底面図を各々示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A moving support structure (1) according to the present invention is shown in FIGS. 1, 2 and 3. FIG. 1 shows a state in which the moving support structure (1) is housed inside the base wheel (9) of the chest to be supported, and FIG. 2 shows the moving support structure (1) from the lower end of the base wheel of the chest to be supported. FIG. 3 shows a bottom view of the moving support structure (1), respectively.

【0006】 図1のように、たんすの台輪(9)内部に取付けられた移動用支持構造(1) は、水平に延びる天板を有し、前記たんすの台輪(9)の内部に固着される固定 フレーム(2)と、台輪(9)内部において、固定フレーム(2)の案内下に上 下に移動可能に装着される可動フレーム(3)とを備えている。固定フレーム( 2)は図3に示すように底面視長方形をなし、各長辺から側壁(26)、各短辺 から端壁(27)が垂下し、該端壁は台輪(9)の前後各内面に木ねじにより固 定されている。可動フレーム(3)は、固定フレーム(2)と略同じ寸法の底板 (35)と、その周辺から垂下した側壁(36)及び端壁(37)とを有し、端 壁(37)は、固定フレームの端壁に当接して上下に案内されるようになってい る。図5及び図6において、固定フレーム(2)及び可動フレーム(3)の短辺 と平行な方向を断面により各々概略的に示す。As shown in FIG. 1, the moving support structure (1) mounted inside the undercarriage (9) of the chest has a horizontally extending top plate, and is provided inside the undercarriage (9) of the chest. It is provided with a fixed frame (2) to be fixed and a movable frame (3) mounted inside the base wheel (9) so as to be movable up and down under the guide of the fixed frame (2). As shown in FIG. 3, the fixed frame (2) has a rectangular shape in bottom view, and a side wall (26) extends from each long side and an end wall (27) hangs from each short side, and the end wall is a base wheel (9). It is fixed with wood screws on the front and back inner surfaces. The movable frame (3) has a bottom plate (35) having substantially the same dimensions as the fixed frame (2), a side wall (36) and an end wall (37) hanging from the periphery thereof, and the end wall (37) is It comes in contact with the end wall of the fixed frame and is guided up and down. 5 and 6, the directions parallel to the short sides of the fixed frame (2) and the movable frame (3) are schematically shown by cross sections.

【0007】 固定フレーム(2)及び可動フレーム(3)の長手方向中心軸線の両側(図1 は、その片側を示す)には、リンク装置(6)が2対設けられており、固定フレ ーム(2)と可動フレーム(3)を連結している。固定フレーム(2)の天板及 び可動フレーム(3)の底板の間には、図4に示すように可撓性圧力容器である 水平方向に偏平なエアバッグ(4)が設けられており、該バッグは圧力流体の給 排気用接続部(10)を備えている。可動フレーム(3)の底板底面には、移動 用部材としてキャスタ(5)が床面と当接する向きに設けられている。固定フレ ーム(2)は、キャスタ(5)がたんすの台輪(9)内部に収容された位置及び たんすの下面から突出した位置で静止するように、ストッパ(23)が設けられ ている。Two pairs of link devices (6) are provided on both sides (FIG. 1 shows one side) of the longitudinal center axis of the fixed frame (2) and the movable frame (3). The frame (2) and the movable frame (3) are connected. Between the top plate of the fixed frame (2) and the bottom plate of the movable frame (3), a horizontally flat airbag (4), which is a flexible pressure vessel, is provided as shown in FIG. The bag comprises a connection (10) for the supply and exhaust of pressure fluid. A caster (5) as a moving member is provided on the bottom surface of the bottom plate of the movable frame (3) so as to be in contact with the floor surface. The fixed frame (2) is provided with a stopper (23) so that the caster (5) is stationary at a position where the caster (5) is housed inside the pedestal (9) of the chest and a position protruding from the lower surface of the chest. .

【0008】 各リンク装置(6)は、同一の形態を有している。図1左側のリンク装置につ いて説明すると、該リンク装置(6)は、前記中心軸線方向に延びX字形状をな すように中心部(8)で相互に枢支された2本のリンク(61)、(62)を備 え、該2本のリンクは、前記X字形状における上端部及び下端部を、各々固定フ レーム(2)及び可動フレーム(3)に軸支されている。2本のリンク(61) 、(62)において前記中心軸線方向の中央部に位置する上下両端部は、各々固 定フレーム(2)及び可動フレーム(3)に対して軸(72)及び(75)によ り支持されている。また、リンク(62)および(61)の他方に位置する上下 両端部は、前記中心軸線方向に摺動可能であるように、軸(71)及び(74) を固定フレーム(2)及び可動フレーム(3)の長孔(28)、(38)に通さ れている。Each link device (6) has the same form. The link device on the left side of FIG. 1 will be described. The link device (6) includes two links that extend in the central axis direction and are pivotally supported at a central portion (8) so as to form an X shape. The two links are provided with (61) and (62), and the upper end and the lower end of the X-shape are pivotally supported by the fixed frame (2) and the movable frame (3), respectively. The upper and lower ends of the two links (61) and (62) located at the central portion in the central axis direction are respectively connected to the fixed frame (2) and the movable frame (3) by the shafts (72) and (75). ). Also, the upper and lower ends located on the other side of the links (62) and (61) have the shafts (71) and (74) fixed to the fixed frame (2) and the movable frame so that they can slide in the central axis direction. It is passed through the long holes (28) and (38) of (3).

【0009】 同様に、図1右側に一部省略して示すリンク装置も、前記中心軸線方向に延び X字形状をなすように中心部で相互に枢支された2本のリンク(63)、(64 )を備え、該2本のリンクは、中央部の上下両端部を前述の軸(72)、(75 )に支持され、他方の上下両端部は、前記中央軸方向に摺動可能であるように、 軸(73)、(76)を固定フレーム(2)及び可動フレーム(3)の長孔(2 9)、(39)に通されている。Similarly, in the link device shown in the right side of FIG. 1 with a part omitted, two links (63), which extend in the direction of the central axis and are pivotally supported at the center so as to form an X shape, (64), the two links are supported by the shafts (72) and (75) at the upper and lower end portions of the central portion, and the other upper and lower end portions are slidable in the central axial direction. As is, the shafts (73) and (76) are passed through the long holes (29) and (39) of the fixed frame (2) and the movable frame (3).

【0010】 本実施例のように共通軸(72)、(75)によりリンク端部が相互に結合さ れる必要はなく、リンク(61)と(63)、リンク(62)と(64)の各端 部が相互に離されて固定フレーム(2)および可動フレーム(3)に軸支されて もよい。It is not necessary that the link ends are connected to each other by the common shafts (72) and (75) as in this embodiment, and the links (61) and (63) and the links (62) and (64) are not connected to each other. The respective ends may be separated from each other and pivotally supported by the fixed frame (2) and the movable frame (3).

【0011】 図3、図4に示すように、エアバッグ(4)は、固定フレームの天板及び底壁 より少し小さい平面形状を有し、側縁中央部に給排気用接続口(10)が設けら れている。しかも、可撓性圧力容器は、この他、ベローズの形態とするなど、作 動流体の圧力調整による上下方向の拡張又は収縮が可能な種々のものを採用する ことができる。可動フレーム(3)の前記中心軸線方向両端部には、突出した当 接部(22)が設けられており、これと対向して固定フレーム(2)にストッパ ー(23)が設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the airbag (4) has a planar shape slightly smaller than the top plate and bottom wall of the fixed frame, and has a supply / exhaust connection port (10) at the center of the side edge. Is provided. In addition, as the flexible pressure vessel, various types such as a bellows type that can be expanded or contracted in the vertical direction by adjusting the pressure of the working fluid can be adopted. Projecting contact portions (22) are provided at both ends of the movable frame (3) in the central axis direction, and stoppers (23) are provided on the fixed frame (2) so as to face the contact portions (22). .

【0012】 第3図は、キャスタ(5)を除去して示す支持構造(1)の底面図である。固 定フレーム(2)の中心軸線方向両端部には、たんすの台輪(9)に取付けるた めの固定縁(21)と、可動フレーム(3)を上下方向に摺動案内するためのガ イド(24)とが設けられている。FIG. 3 is a bottom view of the support structure (1) shown with the casters (5) removed. At both ends of the fixed frame (2) in the direction of the central axis, there are fixed edges (21) for attaching to the wheel base (9) of the chest and a guide for slidingly guiding the movable frame (3) in the vertical direction. And an id (24) are provided.

【0013】 また、本実施例においては、移動用部材としてキャスタを用いたが、この他、 底面がフッ素樹脂コーティング面、或いは平滑な金属面などとされた滑り部材等 を適宜採用できる。Further, in the present embodiment, casters are used as the moving member, but in addition to this, a sliding member having a bottom surface made of a fluororesin coating, a smooth metal surface or the like can be appropriately adopted.

【0014】 次に、本実施例に係る移動用支持構造の作動について説明する。図1に示す通 常の設置状態において、図外の供給装置によりエアバッグ(4)内にエアが供給 されると、移動用支持構造(1)は、図2中に矢印(A)で示すように、エアバ ッグ(4)が上下方向に拡張される。これと共に、該エアバッグを載置している 可動フレーム(3)が下方に押圧され、可動フレーム(3)は、該可動フレーム の両端部に設けられた突出部(22)が固定フレーム(3)のストッパー(23 )に当接する位置まで下方に移動する。この移動途中、可動フレーム(3)の底 板底面に固定されているキャスタ(5)が、床面に当接し、たんす全体を上昇さ せる。また、移動に伴なって、各リンク装置において、2本のリンクが枢支部回 り(図示の矢印(B)及び(C)方向)に回転する。このとき、軸(71)、( 73)、(74)及び(76)が固定フレーム(2)及び可動フレーム(3)に 各々設けられた長孔内を摺動する。Next, the operation of the moving support structure according to this embodiment will be described. When air is supplied into the airbag (4) by a supply device (not shown) in the normal installation state shown in FIG. 1, the moving support structure (1) is indicated by an arrow (A) in FIG. Thus, the air bag (4) is expanded vertically. At the same time, the movable frame (3) on which the airbag is placed is pressed downward, and the movable frame (3) has the protrusions (22) provided at both ends of the movable frame (3). ) To the position where it abuts the stopper (23). During this movement, the casters (5) fixed to the bottom plate bottom surface of the movable frame (3) come into contact with the floor surface and raise the entire chest. Further, along with the movement, in each link device, the two links rotate around the pivot (in the directions of arrows (B) and (C) in the figure). At this time, the shafts (71), (73), (74) and (76) slide in the long holes provided in the fixed frame (2) and the movable frame (3), respectively.

【0015】 各リンク装置において、フレーム中央部の軸(72)、(75)は一定位置で 回転し、フレーム端部の軸(71)、(73)、(74)、(76)は長孔内で 水平方向に摺動しつつ回転する。したがって、図1及び図2における左右対称の 動作が得られ、その結果、たんすは重量バランスを保った状態で上下させられる 。また、前記固定フレームと前記可動フレームとのガイド(24)により、前記 中心軸線方向と垂直な方向のふらつきも防止され得る。In each link device, the shafts (72) and (75) at the center of the frame rotate at fixed positions, and the shafts (71), (73), (74), and (76) at the end of the frame are elongated holes. Inside it rotates while sliding horizontally. Therefore, the symmetrical movements in FIGS. 1 and 2 can be obtained, and as a result, the chest can be moved up and down while maintaining the weight balance. In addition, the guides (24) between the fixed frame and the movable frame can prevent wobbling in a direction perpendicular to the central axis direction.

【0016】[0016]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案に係る重量物の移動用支持構造においては、重量物下端部内の固定フレ ーム及び可動フレーム間に可撓性圧力容器が介在しているので、該圧力容器内の 圧力流体の圧力調整により、可動フレームを上下動させ得る。更に、固定フレー ム及び可動フレームの中心軸線の両側には、これら二つのフレームを連結する複 数対のリンク装置が設けられ、各リンク装置は、X字形状をなし中心部で相互に 枢支された2本のリンクを有し、前記中心軸線方向のいずれか一方の側のリンク 上下両端部が前記二つのフレームに設けられた長孔において回転及び摺動をなし 得るように軸支されていることにより、前記可動フレームの上下動を該フレーム の水平状態を保った安定した動作とし得る。 In the support structure for moving heavy objects according to the present invention, since the flexible pressure container is interposed between the fixed frame and the movable frame in the lower end of the heavy object, the pressure adjustment of the pressure fluid in the pressure container is performed. By this, the movable frame can be moved up and down. Further, a plurality of pairs of link devices for connecting these two frames are provided on both sides of the center axis of the fixed frame and the movable frame, and each link device has an X-shape and is pivotally supported at the center. The link on either side in the direction of the central axis. The upper and lower ends of the link are rotatably supported so as to be able to rotate and slide in the long holes provided in the two frames. By doing so, the vertical movement of the movable frame can be made a stable operation while maintaining the horizontal state of the frame.

【0017】 従って、設置期間中においては移動支持構造を上昇位置として重量物を下端面 により安定した状態で設置し、移動の場合には移動用部材を該重量物から下方に 突出させ、移動を容易に行なうことができる。Therefore, during the installation period, the moving support structure is set in the raised position to place the heavy object in a stable state on the lower end surface, and in the case of movement, the moving member is projected downward from the heavy object to move the object. It can be done easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案実施例に係る重量物の支持構造の側面図
である。
FIG. 1 is a side view of a heavy object support structure according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の支持構造を作動させた状態を示す側面図
である。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the support structure of FIG. 1 is operated.

【図3】図1の支持構造の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the support structure of FIG.

【図4】エアバッグを概略的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing an airbag.

【図5】固定フレームを概略的に示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view schematically showing a fixed frame.

【図6】可動フレームを概略的に示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view schematically showing a movable frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動用支持構造 2 固定フレーム 3 可動フレーム 4 エアバッグ 5 キャスタ 6 リンク装置 8 中心部 9 たんすの台輪 10 給排気用接続部 21 固定縁 22 当接部 23 ストッパー 24 ガイド 26、36 側壁 27、37 端壁 28、29、38、39 長孔 61、62、63、64 リンク 71、74、73、76 軸 72、75 共通軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving support structure 2 Fixed frame 3 Movable frame 4 Airbag 5 Castor 6 Link device 8 Center part 9 Trunk wheel carrier 10 Air supply / exhaust connection part 21 Fixed edge 22 Abutment part 23 Stopper 24 Guide 26, 36 Side wall 27, 37 End wall 28, 29, 38, 39 Long hole 61, 62, 63, 64 Link 71, 74, 73, 76 Shaft 72, 75 Common shaft

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】水平に延びる天板を備え、支持すべき重量
物の下端部内に固着される固定フレームと、 水平に延びる底板を備え、前記重量物の下端部内におい
て、前記固定フレームの案内下に上下に移動可能に装着
される可動フレームと、 前記固定フレームの中心軸線の両側に複数対設けられ、
前記固定フレーム及び可動フレームを連結するリンク装
置と、 圧力流体の給排気用接続部を備え前記固定フレームの天
板及び可動フレームの底板の間に介在する可撓性圧力容
器と、 前記可動フレームの底板底面に設けられた移動用部材
と、 前記固定フレームに装着され、前記移動用部材が重量物
の下端部内に収容された位置及び重量物の下面から突出
した位置で静止するように、前記可動フレームの上下動
を制限するストッパとを備え、 前記各リンク装置は、前記中心軸線方向に延びX字形状
をなすように中心部で相互に枢支された2本のリンクを
備え、該2本のリンクは、前記X字形状における上端部
及び下端部を各々前記固定フレーム及び可動フレームに
軸支され、該2本のリンクの前記中心軸線方向における
いずれか一方の側の上下両端部は、該中心軸線方向に摺
動可能に、各々前記固定フレーム及び可動フレームに支
持されていることを特徴とする重量物の移動用支持構
造。
1. A fixed frame provided with a horizontally extending top plate and fixed to a lower end portion of a heavy object to be supported, and a horizontally extending bottom plate, and a guide frame of the fixed frame provided in the lower end portion of the heavy object. A movable frame mounted movably up and down, and a plurality of pairs provided on both sides of the central axis of the fixed frame,
A link device for connecting the fixed frame and the movable frame; a flexible pressure container provided between the top plate of the fixed frame and the bottom plate of the movable frame, the flexible pressure container having a connection part for supplying / exhausting pressure fluid; The moving member provided on the bottom surface of the bottom plate and the movable member are attached to the fixed frame so that the moving member is stationary at a position housed in the lower end of the heavy object and a position protruding from the lower surface of the heavy object. A stopper for restricting the vertical movement of the frame; and each of the link devices includes two links that extend in the central axis direction and are pivotally supported at the center so as to form an X shape. The upper and lower ends of the X-shape are pivotally supported by the fixed frame and the movable frame, respectively, and the upper and lower sides of one of the two links in the direction of the central axis are vertical. Both ends are supported by the fixed frame and the movable frame so as to be slidable in the direction of the central axis, respectively.
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JP (1) JPH0678318U (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4910930U (en) * 1972-04-28 1974-01-30
JPS6427509A (en) * 1987-07-23 1989-01-30 Kitagawa Ind Co Ltd Lifter for moving utensil
JPH022396B2 (en) * 1983-02-23 1990-01-17 Fanuc Ltd
JPH0240829U (en) * 1988-09-13 1990-03-20

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