JPH0676509A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH0676509A JPH0676509A JP25382092A JP25382092A JPH0676509A JP H0676509 A JPH0676509 A JP H0676509A JP 25382092 A JP25382092 A JP 25382092A JP 25382092 A JP25382092 A JP 25382092A JP H0676509 A JPH0676509 A JP H0676509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- head
- suspension
- protrusion
- vcm
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッドの位置に拘らず、アンローディングを
行えるようにする。 【構成】 サスペンション８のヘッド取付位置を越えた
端部にディスク４０側に突出するように球面状突起１６
設け、ディスク４０との距離が漸次変化する傾斜面２６
を有する傾斜台２０と、ローディング時およびアンロー
ディング時に、球面状突起１６を傾斜面２６に係合させ
て動かすために傾斜台２０を動かすＶＣＭ４８を備え
る。
行えるようにする。 【構成】 サスペンション８のヘッド取付位置を越えた
端部にディスク４０側に突出するように球面状突起１６
設け、ディスク４０との距離が漸次変化する傾斜面２６
を有する傾斜台２０と、ローディング時およびアンロー
ディング時に、球面状突起１６を傾斜面２６に係合させ
て動かすために傾斜台２０を動かすＶＣＭ４８を備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドを支持するアー
ムを動かして、ヘッドをディスクの所要位置に位置決め
するディスク装置に関する。
ムを動かして、ヘッドをディスクの所要位置に位置決め
するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、一般に使用されている磁気ハード
ディスク装置では、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式が採用されている。この方式においては、
磁気ハードディスクが停止しているときに、磁気ヘッド
がディスク面に接触しており、ディスクの回転に伴い、
磁気ヘッドが浮上する。
ディスク装置では、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式が採用されている。この方式においては、
磁気ハードディスクが停止しているときに、磁気ヘッド
がディスク面に接触しており、ディスクの回転に伴い、
磁気ヘッドが浮上する。
【０００３】ＵＳＰ４，９３３，７８５号には、Ｎ−Ｃ
ＳＳ（ノン−コンタクト・スタート・ストップ）方式の
磁気ハードディスク装置が開示されている。この装置で
は、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリのヘッド支
持用サスペンションのディスク側の面にカムフォロワ部
材を設け、ディスクの外周部付近にカム面アセンブリを
設け、アンロード時には、ロータリ・アクチュエータ・
アセンブリをディスクの外側へ移動してカムフォロワ部
材をカム面に接触させ、その後、ロータリ・アクチュエ
ータ・アセンブリをカム面に沿って動かしてロック位置
で静止させる。
ＳＳ（ノン−コンタクト・スタート・ストップ）方式の
磁気ハードディスク装置が開示されている。この装置で
は、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリのヘッド支
持用サスペンションのディスク側の面にカムフォロワ部
材を設け、ディスクの外周部付近にカム面アセンブリを
設け、アンロード時には、ロータリ・アクチュエータ・
アセンブリをディスクの外側へ移動してカムフォロワ部
材をカム面に接触させ、その後、ロータリ・アクチュエ
ータ・アセンブリをカム面に沿って動かしてロック位置
で静止させる。
【０００４】ＵＳＰ５，０２７，２４１号にも、Ｎ−Ｃ
ＳＳ方式の磁気ハードディスク装置が開示されている。
この装置では、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ
のヘッド支持用サスペンションの先端にローディング・
タブを設け、ディスクの外周部付近にローディング傾斜
構造体を設け、アンロード時には、ロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリをディスクの外側へ移動してローデ
ィング・タブをローディング傾斜構造体の傾斜面に接触
させ、その後、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ
を傾斜面に沿って動かしてパーキング領域で静止させ
る。
ＳＳ方式の磁気ハードディスク装置が開示されている。
この装置では、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ
のヘッド支持用サスペンションの先端にローディング・
タブを設け、ディスクの外周部付近にローディング傾斜
構造体を設け、アンロード時には、ロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリをディスクの外側へ移動してローデ
ィング・タブをローディング傾斜構造体の傾斜面に接触
させ、その後、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ
を傾斜面に沿って動かしてパーキング領域で静止させ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ＣＳＳ方式の磁気
ハードディスク装置においては、装置内に含まれる液体
がディスク面に付着することにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの吸着現象（スティクション）が生じること
がある。この対策として、ディスクの表面を粗くするテ
クスチャが形成されているが、これは、磁気ヘッドをデ
ィスクの磁性膜にできるだけ近づけようとする磁気記録
の最も基本的な要求に逆行しており、特に将来実現しよ
うとしているさらに高い密度の記録には障害となる。
ハードディスク装置においては、装置内に含まれる液体
がディスク面に付着することにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの吸着現象（スティクション）が生じること
がある。この対策として、ディスクの表面を粗くするテ
クスチャが形成されているが、これは、磁気ヘッドをデ
ィスクの磁性膜にできるだけ近づけようとする磁気記録
の最も基本的な要求に逆行しており、特に将来実現しよ
うとしているさらに高い密度の記録には障害となる。
【０００６】また、上記２つのＵＳＰに開示されたＮ−
ＣＳＳ方式では、ヘッドをディスクの外周部に移動しな
いと、アンローディングを行うことができない。
ＣＳＳ方式では、ヘッドをディスクの外周部に移動しな
いと、アンローディングを行うことができない。
【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ヘッドの位置に拘らず、アンローディン
グを行うことができるＮ−ＣＳＳ方式のディスク装置を
提供することを第１の目的とする。
たものであり、ヘッドの位置に拘らず、アンローディン
グを行うことができるＮ−ＣＳＳ方式のディスク装置を
提供することを第１の目的とする。
【０００８】本発明の第２の目的は、ヘッドスライダの
姿勢をディスクに平行に保つことができるディスク装置
を提供することにある。
姿勢をディスクに平行に保つことができるディスク装置
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、ヘッドを支持するアームを動かして、ヘッドをディ
スクの所要位置に位置決めするディスク装置であって、
一端がアームに固定され、他端付近にヘッドが取り付け
られるサスペンション（例えば、実施例のサスペンショ
ン８）と、サスペンションのヘッド取付位置を越えた端
部においてディスク側に突出するように設けられた突起
（例えば、実施例の突起１６）と、ディスクとの距離が
漸次変化する傾斜面（例えば、実施例の傾斜面２６）を
有する傾斜台（例えば、実施例の傾斜台２０）と、ロー
ディング時およびアンローディング時に、突起を傾斜面
に係合させて動かすために、傾斜台を動かす駆動源（例
えば、実施例のＶＣＭ４８）とを備え、突起が傾斜台の
移動方向に沿う曲面を有していることを特徴とする。
は、ヘッドを支持するアームを動かして、ヘッドをディ
スクの所要位置に位置決めするディスク装置であって、
一端がアームに固定され、他端付近にヘッドが取り付け
られるサスペンション（例えば、実施例のサスペンショ
ン８）と、サスペンションのヘッド取付位置を越えた端
部においてディスク側に突出するように設けられた突起
（例えば、実施例の突起１６）と、ディスクとの距離が
漸次変化する傾斜面（例えば、実施例の傾斜面２６）を
有する傾斜台（例えば、実施例の傾斜台２０）と、ロー
ディング時およびアンローディング時に、突起を傾斜面
に係合させて動かすために、傾斜台を動かす駆動源（例
えば、実施例のＶＣＭ４８）とを備え、突起が傾斜台の
移動方向に沿う曲面を有していることを特徴とする。
【００１０】上記突起は、球面状であることが好まし
い。
い。
【００１１】上記傾斜台は、少なくともディスクのうち
前記ヘッドによってアクセス可能な領域の半径方向全長
に亘る長さを有することが好ましい。
前記ヘッドによってアクセス可能な領域の半径方向全長
に亘る長さを有することが好ましい。
【００１２】
【作用】本発明のディスク装置においては、アンローデ
ィング時には、駆動源によって傾斜台がヘッドに向けて
動かされ、サスペンションに設けられた突起が傾斜面に
係合し、突起が傾斜面に沿って動き、ヘッドがディスク
面から離される。従って、ヘッドの位置に拘らず、アン
ローディングを行うことができる。
ィング時には、駆動源によって傾斜台がヘッドに向けて
動かされ、サスペンションに設けられた突起が傾斜面に
係合し、突起が傾斜面に沿って動き、ヘッドがディスク
面から離される。従って、ヘッドの位置に拘らず、アン
ローディングを行うことができる。
【００１３】サスペンションに設けられた突起が球面状
である場合には、サスペンションは、球面状突起を介し
て、傾斜面に係合するので、突起に関してロール運動を
行うことができるから、サスペンションによって支持さ
れるヘッドスライダの姿勢をディスクに平行に保つこと
ができる。
である場合には、サスペンションは、球面状突起を介し
て、傾斜面に係合するので、突起に関してロール運動を
行うことができるから、サスペンションによって支持さ
れるヘッドスライダの姿勢をディスクに平行に保つこと
ができる。
【００１４】傾斜台が、少なくともディスクのうちヘッ
ドによってアクセス可能な領域の半径方向全長に亘る長
さを有する場合には、上記アクセス可能な領域をすべて
データ領域として使用できるので、テータ記録領域を拡
大することができる。
ドによってアクセス可能な領域の半径方向全長に亘る長
さを有する場合には、上記アクセス可能な領域をすべて
データ領域として使用できるので、テータ記録領域を拡
大することができる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明を磁気ハードディスクドライ
ブに適用した場合の一実施例の構成を示し、図２および
図３は、図１の実施例に使用されるロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリの一構成例を示す平面図および側面
図である。ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１の
剛性アーム２は、例えばアルミニウムを使用したダイキ
ャスティングにより製造される。剛性アーム２の取付領
域６には、例えばステンレス鋼からなるサスペンション
８の一端が固定されている。サスペンション８の他端付
近の磁気ハードディスク４０側には、磁気ヘッドを含む
ヘッドスライダ１２がフレクシャ１０を介して取り付け
られている。
ブに適用した場合の一実施例の構成を示し、図２および
図３は、図１の実施例に使用されるロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリの一構成例を示す平面図および側面
図である。ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１の
剛性アーム２は、例えばアルミニウムを使用したダイキ
ャスティングにより製造される。剛性アーム２の取付領
域６には、例えばステンレス鋼からなるサスペンション
８の一端が固定されている。サスペンション８の他端付
近の磁気ハードディスク４０側には、磁気ヘッドを含む
ヘッドスライダ１２がフレクシャ１０を介して取り付け
られている。
【００１６】サスペンション８の磁気ハードディスク４
０側とは反対の側には、突起担持板１４が固定されてい
る。突起担持板１４は、図４および図５に示されている
ように、先端部にディンプル形成によりディスク４０側
に突出する球面状突起１６が設けられている。球面状突
起１６は、担持板１４の長手方向中心軸中の所定位置に
設けられる。担持板１４は、その長手方向中心軸がサス
ペンション８の長手方向中心軸に一致するように、且つ
球面状突起１６がサスペンション８から見てヘッドスラ
イダ１２より遠くに配置されるように、サスペンション
８に溶接（例えば、図５の破線の丸印で示した位置の溶
接）等により固定される。
０側とは反対の側には、突起担持板１４が固定されてい
る。突起担持板１４は、図４および図５に示されている
ように、先端部にディンプル形成によりディスク４０側
に突出する球面状突起１６が設けられている。球面状突
起１６は、担持板１４の長手方向中心軸中の所定位置に
設けられる。担持板１４は、その長手方向中心軸がサス
ペンション８の長手方向中心軸に一致するように、且つ
球面状突起１６がサスペンション８から見てヘッドスラ
イダ１２より遠くに配置されるように、サスペンション
８に溶接（例えば、図５の破線の丸印で示した位置の溶
接）等により固定される。
【００１７】ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１
の剛性アーム２のハブ部４は、軸受け３２を介して固定
シャフト３０に回動可能に結合されている。剛性アーム
２のハブ部４と一体的に成形されて固定シャフト３０に
関してサスペンション８とは反対側に延びる部分には、
ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）３６が設けられる。
ＶＣＭ３６の駆動力により、アーム２が固定シャフト３
０の中心軸に関して回動して、ヘッドスライダ１２を磁
気ハードティスク４０の所要位置に位置決めする。
の剛性アーム２のハブ部４は、軸受け３２を介して固定
シャフト３０に回動可能に結合されている。剛性アーム
２のハブ部４と一体的に成形されて固定シャフト３０に
関してサスペンション８とは反対側に延びる部分には、
ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）３６が設けられる。
ＶＣＭ３６の駆動力により、アーム２が固定シャフト３
０の中心軸に関して回動して、ヘッドスライダ１２を磁
気ハードティスク４０の所要位置に位置決めする。
【００１８】傾斜台２０は、ディスクのうちヘッドによ
ってアクセス可能な領域の半径方向全長に亘る長さを有
する傾斜台本体２２と、この本体２２からロータリ・ア
クチュエータ・アセンブリ１側に向けてディスク４０の
周方向に沿ってディスク４０の面に平行に延びる平坦面
２４と、この平坦面２４からロータリ・アクチュエータ
・アセンブリ１側に向けてディスク４０の周方向に沿っ
て延びロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１に近づ
くに従ってディスク４０の表面に近づく傾斜面２６とを
有する。
ってアクセス可能な領域の半径方向全長に亘る長さを有
する傾斜台本体２２と、この本体２２からロータリ・ア
クチュエータ・アセンブリ１側に向けてディスク４０の
周方向に沿ってディスク４０の面に平行に延びる平坦面
２４と、この平坦面２４からロータリ・アクチュエータ
・アセンブリ１側に向けてディスク４０の周方向に沿っ
て延びロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１に近づ
くに従ってディスク４０の表面に近づく傾斜面２６とを
有する。
【００１９】傾斜台２０のハブ部２８は、軸受け４６を
介して固定シャフト４４に回動可能に結合されている。
傾斜台２０のハブ部２８と一体的に成形されてディスク
４０の周方向に沿ってロータリ・アクチュエータ・アセ
ンブリ１側に延びる部分には、ロードおよびアンロード
用ＶＣＭ４８が設けられる。ＶＣＭ４８の駆動力によ
り、傾斜台２０が固定シャフト４４の中心軸に関して回
動する。
介して固定シャフト４４に回動可能に結合されている。
傾斜台２０のハブ部２８と一体的に成形されてディスク
４０の周方向に沿ってロータリ・アクチュエータ・アセ
ンブリ１側に延びる部分には、ロードおよびアンロード
用ＶＣＭ４８が設けられる。ＶＣＭ４８の駆動力によ
り、傾斜台２０が固定シャフト４４の中心軸に関して回
動する。
【００２０】図６は、図１の実施例中の機械的駆動部を
制御する部分の一構成例を示す。この制御部分は、マイ
クロプロセッサ５０および１チップドライブＩＣ６０を
備えている。マイクロプロセッサ５０は、モードコント
ローラ５１、スピンドルシーケンサ５２、Ｄ／Ａコンバ
ータ５３、バッファ５４、Ａ／Ｄコンバータ５５および
バッファ５６を備えている。１チップドライブＩＣ６０
は、スピンドルドライバ６１、アンロードパワー検出器
６２、ロードおよびアンロード用モータドライバ６３、
ＢＥＭＦ検出器６４およびＶＣＭドライバ６５を備えて
いる。
制御する部分の一構成例を示す。この制御部分は、マイ
クロプロセッサ５０および１チップドライブＩＣ６０を
備えている。マイクロプロセッサ５０は、モードコント
ローラ５１、スピンドルシーケンサ５２、Ｄ／Ａコンバ
ータ５３、バッファ５４、Ａ／Ｄコンバータ５５および
バッファ５６を備えている。１チップドライブＩＣ６０
は、スピンドルドライバ６１、アンロードパワー検出器
６２、ロードおよびアンロード用モータドライバ６３、
ＢＥＭＦ検出器６４およびＶＣＭドライバ６５を備えて
いる。
【００２１】モードコントローラ５１は、サーボ信号、
ならびにスピンドルシーケンサ５２およびＡ／Ｄコンバ
ータ５５の出力信号を受けて、ロードおよびアンロード
用ＶＣＭ４８の動作モードを制御するとともに、ディス
ク４０を回転駆動するスピンドルモータ４０Ｍの回転の
ストップ／スタートおよびスピンドルサーボのオン／オ
フ等のモードを制御する。スピンドルシーケンサ５２
は、モードコントローラ５１の出力信号およびスピンド
ルドライバ６１からのフィードバック信号を受けて、ス
ピンドルモータ４０Ｍの回転速度を選択し、それを示す
速度信号を出力する。
ならびにスピンドルシーケンサ５２およびＡ／Ｄコンバ
ータ５５の出力信号を受けて、ロードおよびアンロード
用ＶＣＭ４８の動作モードを制御するとともに、ディス
ク４０を回転駆動するスピンドルモータ４０Ｍの回転の
ストップ／スタートおよびスピンドルサーボのオン／オ
フ等のモードを制御する。スピンドルシーケンサ５２
は、モードコントローラ５１の出力信号およびスピンド
ルドライバ６１からのフィードバック信号を受けて、ス
ピンドルモータ４０Ｍの回転速度を選択し、それを示す
速度信号を出力する。
【００２２】スピンドルドライバ６１は、スピンドルシ
ーケンサ５２から速度信号を受けて、スピンドルモータ
４０を駆動する。この例では、スピンドルモータ６１
は、３相全波センサレスであり、ホール素子等の位置検
出素子は設けられていない。アンロードパワー検出器６
２は、電源オフ時にスピンドルモータ４０Ｍの逆起電力
を整流してモータドライバ６３に供給する。
ーケンサ５２から速度信号を受けて、スピンドルモータ
４０を駆動する。この例では、スピンドルモータ６１
は、３相全波センサレスであり、ホール素子等の位置検
出素子は設けられていない。アンロードパワー検出器６
２は、電源オフ時にスピンドルモータ４０Ｍの逆起電力
を整流してモータドライバ６３に供給する。
【００２３】Ｄ／Ａコンバータ５３は、モードコントロ
ーラ５１から出力されるディジタル信号をアナログ信号
に変換する。バッファ５４は、Ｄ／Ａコンバータ５３の
出力信号をロードおよびアンロード用モータドライバ６
３に入力するための前置増幅器である。ドライバ６３
は、バッファ５４の出力信号を受けて、ロードおよびア
ンロード用ＶＣＭ４８を駆動する。
ーラ５１から出力されるディジタル信号をアナログ信号
に変換する。バッファ５４は、Ｄ／Ａコンバータ５３の
出力信号をロードおよびアンロード用モータドライバ６
３に入力するための前置増幅器である。ドライバ６３
は、バッファ５４の出力信号を受けて、ロードおよびア
ンロード用ＶＣＭ４８を駆動する。
【００２４】ＢＥＭＦ検出器６４は、ロードおよびアン
ロード用ＶＣＭ４８のコイルからの逆ｅｍｆ信号および
モータドライバ６３の出力信号から、ＶＣＭ４８の位置
および速度を示すアナログ信号を出力する。Ａ／Ｄコン
バータ５５は、ＢＥＭＦ検出器６４から出力されるアナ
ログ信号をディジタル信号に変換してモードコントロー
ラ５１に出力する。
ロード用ＶＣＭ４８のコイルからの逆ｅｍｆ信号および
モータドライバ６３の出力信号から、ＶＣＭ４８の位置
および速度を示すアナログ信号を出力する。Ａ／Ｄコン
バータ５５は、ＢＥＭＦ検出器６４から出力されるアナ
ログ信号をディジタル信号に変換してモードコントロー
ラ５１に出力する。
【００２５】サーボ信号は、また、バッファ５６を介し
てＶＣＭドライバ６５に供給され、ドライバ６５は、供
給されたサーボ信号に基づいて、ロータリ・アクチュエ
ータ・アセンブリ１のＶＣＭ３６を駆動する。
てＶＣＭドライバ６５に供給され、ドライバ６５は、供
給されたサーボ信号に基づいて、ロータリ・アクチュエ
ータ・アセンブリ１のＶＣＭ３６を駆動する。
【００２６】図６の制御部の通常使用状態すなわちヘッ
ドによつてディスク４０にデータの読み書きを行うとき
には、マイクロプロセッサ５０に入力されるサーボ信号
により、バッファ５６およびＶＣＭドライバ６５を介し
てロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１のＶＣＭ３
６が制御され、モードコントローラ５１、Ｄ／Ａコンバ
ータ５３、バッファ５４およびモータドライバ６３を介
して、ロードおよびアンロード用ＶＣＭ４８が制御さ
れ、モードコントローラ５１、スピンドルシーケンサ５
２およびスピンドルドライバ６１を介して、スピンドル
モータ４０Ｍが制御される。このとき、図７（ａ）に示
されているように、サスペンション８に固定された突起
担持板１４の球面状突起１６と、傾斜台２０とは接触す
ることなく、ヘッドスライダ１２は、ロータリ・アクチ
ュエータ・アセンブリ１によってディスク４０のテータ
領域中に保持されている。
ドによつてディスク４０にデータの読み書きを行うとき
には、マイクロプロセッサ５０に入力されるサーボ信号
により、バッファ５６およびＶＣＭドライバ６５を介し
てロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１のＶＣＭ３
６が制御され、モードコントローラ５１、Ｄ／Ａコンバ
ータ５３、バッファ５４およびモータドライバ６３を介
して、ロードおよびアンロード用ＶＣＭ４８が制御さ
れ、モードコントローラ５１、スピンドルシーケンサ５
２およびスピンドルドライバ６１を介して、スピンドル
モータ４０Ｍが制御される。このとき、図７（ａ）に示
されているように、サスペンション８に固定された突起
担持板１４の球面状突起１６と、傾斜台２０とは接触す
ることなく、ヘッドスライダ１２は、ロータリ・アクチ
ュエータ・アセンブリ１によってディスク４０のテータ
領域中に保持されている。
【００２７】磁気ハードディスクドライブの動作終了持
には、ロードおよびアンロード用モータドライバ６３
は、モードコントローラ５１から、Ｄ／Ａコンバータ５
３およびバッファ５４を介して制御信号を受けて、ＶＣ
Ｍ４８を駆動して、傾斜台２０を固定シャフト４４を中
心として、サスペンション８によって固定された突起担
持板１４の方向へ回動させる。これにより、図７（ｂ）
に示されているように、突起担持板１４の球面状突起１
６と傾斜面２６とが点状に接触する。
には、ロードおよびアンロード用モータドライバ６３
は、モードコントローラ５１から、Ｄ／Ａコンバータ５
３およびバッファ５４を介して制御信号を受けて、ＶＣ
Ｍ４８を駆動して、傾斜台２０を固定シャフト４４を中
心として、サスペンション８によって固定された突起担
持板１４の方向へ回動させる。これにより、図７（ｂ）
に示されているように、突起担持板１４の球面状突起１
６と傾斜面２６とが点状に接触する。
【００２８】さらに、傾斜台２０が、ロードおよびアン
ロード用ＶＣＭ４８によってヘッドスライダ１２側に移
動されると、図７（ｃ）に示されていように、球面状突
起１６が傾斜面２６に沿って摺動し、通常使用位置より
もディスク４０から離れる方向に持ち上げられる。
ロード用ＶＣＭ４８によってヘッドスライダ１２側に移
動されると、図７（ｃ）に示されていように、球面状突
起１６が傾斜面２６に沿って摺動し、通常使用位置より
もディスク４０から離れる方向に持ち上げられる。
【００２９】さらに、傾斜台２０が、ロードおよびアン
ロード用ＶＣＭ４８によってヘッドスライダ１２側に移
動されると、図７（ｄ）に示されていように、球面状突
起１６が平坦面２４に到達する。これにより、ヘッドス
ライダ１２は、ディスク４０からアンロード（この例の
場合、リフトアップ）される。なお、傾斜台２０は、球
面状突起１６が平坦面２４の所定位置に到達すると、ス
トッパ（図示せず）によって動きが規制され、ヘッドス
ライダ１２に衝突することはない。
ロード用ＶＣＭ４８によってヘッドスライダ１２側に移
動されると、図７（ｄ）に示されていように、球面状突
起１６が平坦面２４に到達する。これにより、ヘッドス
ライダ１２は、ディスク４０からアンロード（この例の
場合、リフトアップ）される。なお、傾斜台２０は、球
面状突起１６が平坦面２４の所定位置に到達すると、ス
トッパ（図示せず）によって動きが規制され、ヘッドス
ライダ１２に衝突することはない。
【００３０】また、上記実施例では、球面状突起１６の
リフトアップ量は、５００μｍ以下であり、ロードロス
は発生しないようになっている。
リフトアップ量は、５００μｍ以下であり、ロードロス
は発生しないようになっている。
【００３１】ローディング時の動作は、上述のアンロー
ディング動作を逆に行えばよい。
ディング動作を逆に行えばよい。
【００３２】なお、停電等、不意の電源オフ時には、ア
ンロードパワー検出器６２が、スピンドルモータ４０Ｍ
の逆起電力をドライバ６３に供給し、ドライバ６３は、
ロードおよびアンロードＶＣＭ４８によって傾斜台２０
をヘッド側に動かして、上述のアンローディング動作を
行うので、ヘッドスライダ１２が、ディスク４０に接触
して、破損を生じさせることはない。
ンロードパワー検出器６２が、スピンドルモータ４０Ｍ
の逆起電力をドライバ６３に供給し、ドライバ６３は、
ロードおよびアンロードＶＣＭ４８によって傾斜台２０
をヘッド側に動かして、上述のアンローディング動作を
行うので、ヘッドスライダ１２が、ディスク４０に接触
して、破損を生じさせることはない。
【００３３】また、衝撃または振動を感知するセンサを
設けて、上述のアンローディング動作を行わせてもよ
い。
設けて、上述のアンローディング動作を行わせてもよ
い。
【００３４】また、ＶＣＭ４８または傾斜台２０に位置
センサを設け、ＶＣＭ４８の速度を制御することによ
り、さらに安定なローディングおよびアンローディング
を行うことができる。位置センサを設ける代わりに、Ｖ
ＣＭ４８の逆起電力を利用して制御を行ってもよい。
センサを設け、ＶＣＭ４８の速度を制御することによ
り、さらに安定なローディングおよびアンローディング
を行うことができる。位置センサを設ける代わりに、Ｖ
ＣＭ４８の逆起電力を利用して制御を行ってもよい。
【００３５】また、上記実施例においては、突起１６を
球面状としたが、傾斜台２０の移動方向が曲面となる例
えば円筒状としてもよい。ただし、球面状とした方が、
サスペンション８との接触面積が小さくなるので、球面
状とした方が好ましい。
球面状としたが、傾斜台２０の移動方向が曲面となる例
えば円筒状としてもよい。ただし、球面状とした方が、
サスペンション８との接触面積が小さくなるので、球面
状とした方が好ましい。
【００３６】また、上記実施例においては、突起担持板
１４をサスペンション８とは別体としたが、サスペンシ
ョン８に、直接、突起１６を設けてもよい。ただし、突
起担持板１４に突起１６を形成した方が、既製のサスペ
ンションを使用できる利点がある。
１４をサスペンション８とは別体としたが、サスペンシ
ョン８に、直接、突起１６を設けてもよい。ただし、突
起担持板１４に突起１６を形成した方が、既製のサスペ
ンションを使用できる利点がある。
【００３７】また、上記実施例は、ヘッドを支持するア
ームが磁気ディスクの上側に配置される例であるが、本
発明は、これに限定されず、アームが磁気ディスクの下
側に配置される場合にも適用できる。
ームが磁気ディスクの上側に配置される例であるが、本
発明は、これに限定されず、アームが磁気ディスクの下
側に配置される場合にも適用できる。
【００３８】また、本発明は、磁気ディスクが１枚の場
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
【００３９】さらに、本発明は、磁気ディスクに限ら
ず、光ディスクおよび光磁気ディスクにも適用できる。
ず、光ディスクおよび光磁気ディスクにも適用できる。
【００４０】
【発明の効果】本発明のディスク装置によれば、サスペ
ンションのヘッド取付位置を越えた端部においてディス
ク側に突出するように突起を設け、ディスクとの距離が
漸次変化する傾斜面を有する傾斜台と、ローディング時
およびアンローディング時に、突起を傾斜面に係合させ
て動かすために、傾斜台を動かす駆動源とを備えるの
で、アンローディング時には、駆動源によって傾斜台が
ヘッドに向けて動かされるから、ヘッドの位置に拘ら
ず、アンローディングを行うことができる。
ンションのヘッド取付位置を越えた端部においてディス
ク側に突出するように突起を設け、ディスクとの距離が
漸次変化する傾斜面を有する傾斜台と、ローディング時
およびアンローディング時に、突起を傾斜面に係合させ
て動かすために、傾斜台を動かす駆動源とを備えるの
で、アンローディング時には、駆動源によって傾斜台が
ヘッドに向けて動かされるから、ヘッドの位置に拘ら
ず、アンローディングを行うことができる。
【００４１】また、サスペンションに設けられた突起が
球面状とすることにより、サスペンションは、球面状突
起を介して、傾斜面に係合するので、突起に関してロー
ル運動を行うことができるから、サスペンションによっ
て支持されるヘッドスライダの姿勢をディスクに平行に
保つことができ、ヘッドスライダがディスクに接触する
おそれがない。また、突起と傾斜面とが点状に接触する
ため、摺動粉等のゴミの発生を抑制できるとともに、摺
動抵抗を小さくできる。
球面状とすることにより、サスペンションは、球面状突
起を介して、傾斜面に係合するので、突起に関してロー
ル運動を行うことができるから、サスペンションによっ
て支持されるヘッドスライダの姿勢をディスクに平行に
保つことができ、ヘッドスライダがディスクに接触する
おそれがない。また、突起と傾斜面とが点状に接触する
ため、摺動粉等のゴミの発生を抑制できるとともに、摺
動抵抗を小さくできる。
【００４２】また、傾斜台の長さを、少なくともディス
クのうちヘッドによってアクセス可能な領域の半径方向
全長に亘る長さとすることにより、上記アクセス可能な
領域をすべてデータ領域として使用できるので、テータ
記録領域を拡大することができる。
クのうちヘッドによってアクセス可能な領域の半径方向
全長に亘る長さとすることにより、上記アクセス可能な
領域をすべてデータ領域として使用できるので、テータ
記録領域を拡大することができる。
【図１】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用し
た場合の一実施例の構成を示す平面図である。
た場合の一実施例の構成を示す平面図である。
【図２】図１の実施例に使用されるロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリの一構成例を示す平面図である。
エータ・アセンブリの一構成例を示す平面図である。
【図３】図１の実施例に使用されるロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリの一構成例を示す側面図である。
エータ・アセンブリの一構成例を示す側面図である。
【図４】図３に示されたロータリ・アクチュエータ・ア
センブリのうち突起担持板を拡大して示す側面図であ
る。
センブリのうち突起担持板を拡大して示す側面図であ
る。
【図５】図２に示されたロータリ・アクチュエータ・ア
センブリのうち突起担持板を拡大して示す平面図であ
る。
センブリのうち突起担持板を拡大して示す平面図であ
る。
【図６】図１の実施例の機械的駆動部の制御部の一構成
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図７】図１の実施例の動作を示す平面図である。
１ ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ ２ 剛性アーム ８ サスペンション １０ フレクシャ １２ ヘッドスライダ １４ 突起担持板 １６ 球面状突起 ２０ 傾斜台 ２２ 傾斜台本体 ２４ 平坦面 ２６ 傾斜面 ４８ ロードアンロード用ＶＣＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 ヘッドを支持するアームを動かして、前
記ヘッドをディスクの所要位置に位置決めするディスク
装置において、 一端が前記アームに固定され、他端付近に前記ヘッドが
取り付けられるサスペンションと、 前記サスペンションの前記ヘッド取付位置を越えた端部
において前記ディスク側に突出するように設けられた突
起と、 前記ディスクとの距離が漸次変化する傾斜面を有する傾
斜台と、 ローディング時およびアンローディング時に、前記突起
を前記傾斜面に係合させて動かすために、前記傾斜台を
動かす駆動源とを備え、 前記突起が前記傾斜面の移動方向に沿う曲面を有するこ
とを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 前記突起が、球面状であることを特徴と
する請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項３】 前記傾斜台が、少なくとも前記ディスク
のうち前記ヘッドによってアクセス可能な領域の半径方
向全長に亘る長さを有することを特徴とする請求項１記
載のディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25382092A JPH0676509A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25382092A JPH0676509A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676509A true JPH0676509A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17256596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25382092A Withdrawn JPH0676509A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676509A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526206A (en) * | 1993-11-18 | 1996-06-11 | Fuji Electric Co., Ltd. | Magnetic disk device with head lift system |
| US5585980A (en) * | 1994-06-09 | 1996-12-17 | International Business Machines Corporation | Low friction device for an actuator arm of a disk drive |
| US5831795A (en) * | 1995-05-10 | 1998-11-03 | Iomega Corporation | Head loading mechanism for a disk drive |
| KR100349291B1 (ko) * | 1999-03-04 | 2002-08-21 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 자기 헤드 지지 기구와 자기 디스크 장치 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP25382092A patent/JPH0676509A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526206A (en) * | 1993-11-18 | 1996-06-11 | Fuji Electric Co., Ltd. | Magnetic disk device with head lift system |
| US5585980A (en) * | 1994-06-09 | 1996-12-17 | International Business Machines Corporation | Low friction device for an actuator arm of a disk drive |
| US5831795A (en) * | 1995-05-10 | 1998-11-03 | Iomega Corporation | Head loading mechanism for a disk drive |
| KR100349291B1 (ko) * | 1999-03-04 | 2002-08-21 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 자기 헤드 지지 기구와 자기 디스크 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |