JP2002025211A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摺動による汚染が小さく、部品配設位置精度
が高くなくてよく、アンローディング時に大きなリフト
アップ力を必要としないＮ‐ＣＳＳ方式のディスク装置
を提供する。 【解決手段】 サスペンション８のフレクシャ１０の取
付位置を越えた端部においてディスク４０側に突出する
ように球面状の突起１６を設け、ローディング時および
アンローディング時に、突起１６を傾斜台２０の傾斜面
２４に沿って動かす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドを支持する
アームを動かして、ヘッドをディスクの所要位置に位置
決めするディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般に使用されている磁気ハード
ディスク装置では、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式が採用されている。この方式においては、
磁気ハードディスクが停止しているときに、磁気ヘッド
がディスク面に接触しており、ディスクの回転に伴い、
磁気ヘッドが浮上する。

【０００３】ＵＳＰ４，９３３，７８５号には、Ｎ−Ｃ
ＳＳ（ノン−コンタクト・スタート・ストップ）方式の
磁気ハードディスク装置が開示されている。この装置で
は、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリのヘッド支
持用サスペンションのディスク側の面のヘッドスライダ
より内側（すなわちアクチュエーダコイル側）にカムフ
ォロワ部材を設け、ディスクの外周部付近にカム面アセ
ンブリを設け、アンロード時には、ロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリをディスクの外側へ移動してカムフ
ォロワ部材をカム面に接触させ、その後、ロータリ・ア
クチュエータ・アセンブリをカム面に沿って動かしてロ
ック位置で静止させる。

【０００４】ＵＳＰ５，０２７，２４１号にも、Ｎ−Ｃ
ＳＳ方式の磁気ハードディスク装置が開示されている。
この装置では、ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ
のヘッド支持用サスペンションの先端に円筒状のローデ
ィング・タブを設け、ディスクの外周部付近にローディ
ング傾斜構造体を設け、アンロード時には、ロータリ・
アクチュエータ・アセンブリをディスクの外側へ移動し
てローディング・タブをローディング傾斜構造体の傾斜
面に接触させ、その後、ロータリ・アクチュエータ・ア
センブリを傾斜面に沿って動かしてパーキング領域で静
止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ＣＳＳ方式の磁気
ハードディスク装置においては、装置内に含まれる液体
がディスク面に付着することにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの吸着現象（スティクション）が生じること
がある。この対策として、ディスクの表面を粗くするテ
クスチャが形成されているが、これは、磁気ヘッドをデ
ィスクの磁性膜にできるだけ近づけようとする磁気記録
の最も基本的な要求に逆行しており、特に将来実現しよ
うとしているさらに高い密度の記録には障害となる。

【０００６】また、上記ＵＳＰ４，９３３，７８５号に
開示されたＮ−ＣＳＳ方式では、カムフォロワ部材をヘ
ッドスライダより内側に設けているので、アンローディ
ング時にヘッドスライダをリフトアップするのに大きな
力を必要とする。

【０００７】また、上記ＵＳＰ５，０２７，２４１号に
開示されているようにローディング・タブを円筒状にす
ると、ローディング傾斜構造体との摺動面積が大きくな
るため、摺動粉等による汚染が生じる。また、ローディ
ング・タブを円筒状にすると、ローディング傾斜構造体
の配設位置精度を高くしなければならない。

【０００８】また、従来のＮ−ＣＳＳ方式の磁気ハード
ディスクドライブのローディング時およびアンローディ
ング時においては、図４１に示されているように、サス
ペンション８Ｐにフレクシャ１０Ｐを介して取り付けら
れるヘッドスライダ１２Ｐのリーディング端ＬＥがトレ
ーリング端ＴＥよりもディスク４０に近接しているた
め、リーディング端ＬＥがトレーリング端ＴＥよりも先
にディスク面に突っ込む角度／姿勢になっていた。すな
わち、ヘッドスライダ１２Ｐのリーディング端ＬＥがト
レーリング端ＴＥよりもディスク４０に近接しているた
め、ディスク４０とヘッドスライダ１２Ｐとの間に動圧
が発生しにくく、ディスク４０とヘッドスライダ１２Ｐ
との接触（すなわち衝突）が発生しやすい。

【０００９】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、摺動による汚染が小さく、部品の配設位
置精度が高くなくてよく、アンローディング時に大きな
リフトアップ力を必要としないＮ−ＣＳＳ方式のディス
ク装置を提供することを第１の目的とする。

【００１０】本発明の第２の目的は、サスペンションの
ローディングロスを無くすことができるディスク装置を
提供することにある。

【００１１】本発明の第３の目的は、ヘッドスライダと
ディスクとの接触の可能性を小さくすることにある。

【００１２】本発明の第４の目的は、ヘッドスライダと
ディスクとが接触しても衝突エネルギーを小さくできる
ようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、ヘッドスライダ（例えば、図１のヘッドスライダ１
２）を支持するアーム（例えば、図１の剛性アーム２）
を動かして、ヘッドスライダをディスク（例えば、図１
の磁気ディスク４０）の所要位置に位置決めするディス
ク装置であって、一端がアームに固定されるサスペンシ
ョン（例えば、図１、図２９または図３４のサスペンシ
ョン８、８Ａまたは８Ｂ）と、このサスペンションの他
端付近に配設されて、ヘッドスライダが取り付けられる
フレクシャ（例えば、図１、図２９または図３４のフレ
クシャ１０、１０Ａまたは１０Ｂ）と、ディスクとの距
離がディスクの半径方向外側に行くに従って大きくなる
傾斜面を有する傾斜台（例えば、図１の傾斜台２０）
と、ローディング時およびアンローディング時に、傾斜
台と結合し、ディスク側に突出するようにサスペンショ
ンに設けられた球面状の突起（例えば、図１の球面状突
起１６）と、ローディング時およびアンローディング時
に、球面状の突起を傾斜面に係合させて動かすために、
アームを動かす駆動源（例えば、図１のボイスコンルモ
ータ３６）と、ローディング時およびアンローディング
時の少なくとも一方において、ディスクの回転数をヘッ
ドスライダのフライング再生速度以上であって、定常回
転数より小さい値に制御する制御手段（例えば、例え
ば、図１５のスピンドルシーケンサ７２およびスピンド
ルドライバ８１、図１６参照）とを備えるようにするこ
とができる。

【００１４】上記突起は、サスペンションとは別体の突
起担持板（例えば、図１の突起担持板１４）に形成され
てもよく、あるいはサスペンションに直接形成されても
よい（例えば、図２９の突起１６Ａが形成されたサスペ
ンション８Ａ、または図３４の突起１６Ｂが形成された
サスペンション８Ｂ）。

【００１５】ローディング時およびアンローディング時
の少なくとも一方のおけるディスクの面に対して垂直な
方向の前記ヘッドスライダの速度は、１０ｍｍ／ｓｅｃ
以下３ｍｍ／ｓｅｃ以上であることが好ましい。

【００１６】本発明のディスク装置は、ヘッドスライダ
（例えば、図１のヘッドスライダ１２）を支持するアー
ム（例えば、図１の剛性アーム２）を動かして、ヘッド
スライダをディスク（例えば、図１の磁気ディスク４
０）の所要位置に位置決めするディスク装置であって、
一端がアームに固定されるサスペンション（例えば、図
１、図２９または図３４のサスペンション８、８Ａまた
は８Ｂ）と、サスペンションの他端付近に配設されて、
ヘッドスライダが取り付けられるフレクシャ（例えば、
図１、図２９または図３４のフレクシャ１０、１０Ａま
たは１０Ｂ）と、ディスクとの距離がディスクの半径方
向外側に行くに従って大きくなる傾斜面（例えば、図１
の傾斜面２４）およびヘッドスライダを停止させておく
ための凹部（例えば、図１の凹部２６）を有する傾斜台
（例えば、図１の傾斜台２０）と、ローディング時およ
びアンローディング時に傾斜台と係合するように、ディ
スク側に突出するようにサスペンションに設けられた突
起（例えば、図１の突起１６、図２９の突起１６Ａまた
は図３５の突起１６Ｂ）とを備え、突起が凹部に位置す
るときのヘッドスライダの高さが、ヘッドスライダがデ
ィスクに対して書き込みまたは読み取りを行うときのフ
ライングハイトと等しくなるように、傾斜台の凹部の高
さが定められている（図６（ａ）および図６（ｆ）のヘ
ッドスライダ１２の高さ、ならびに図７（ａ）および図
７（ｆ）のヘッドスライダ１２の高さ参照）ようにして
も良い。

【００１７】本発明のディスク装置は、ヘッドスライダ
を支持するアームを動かして、ヘッドスライダをディス
クの所要位置に位置決めするディスク装置であって、一
端がアームに固定されるサスペンション（例えば、図
８、図３２または図３８のサスペンション８、８Ａまた
は８Ｂ）と、サスペンションの他端付近に配設されて、
ヘッドスライダが取り付けられるフレクシャ（例えば、
図８、図３２または図３８のフレクシャ１０、１０Ａま
たは１０Ｂ）とを備え、ヘッドスライダのリーディング
端のディスクに対する離隔距離が、ヘッドスライダのト
レーリング端のディスクに対する離隔距離よりも大きく
なるように、フレクシャのヘッドスライダ取付面（例え
ば、図８の舌部１０４、または図３２あるいは図３８の
ラウンド型フレクシャ１０Ａあるいは１０Ｂ）に角度が
付けられていることを特徴とする。

【００１８】フレクシャのヘッドスライダ取付面の角度
は、約０．３度であることが好ましい。

【００１９】本発明のディスク装置においては、ローデ
ィング時およびアンローディング時に、サスペンション
のフレクシャ取付位置を越えた端部においてディスク側
に突出するように設けられた球面状の突起が、傾斜台の
傾斜面と摺動する。突起は、サスペンションのフレクシ
ャ取付位置を越えた端部に配設されているので、アンロ
ーディング時にヘッドスライダをリフトアップする力を
小さくできる。また、突起が球面状なので、傾斜面とは
点状に接触するから、摺動面積が小さくなり、摺動によ
る汚染が小さくなるとともに、摺動抵抗が安定する。ま
た、上述のように、突起が球面状なので、傾斜面とは点
状に接触するから、傾斜台の配設精度を高くする必要が
ない。さらに、サスペンションは、球面状突起を介し
て、傾斜面に係合するので、突起に関してロール運動を
行うことができるから、サスペンションによって支持さ
れるヘッドスライダの姿勢をディスクに平行に保つこと
ができる。

【００２０】本発明のディスク装置においては、サスペ
ンションの突起が凹部に位置するときのヘッドスライダ
の高さが、ヘッドスライダがディスクに対して書き込み
または読み取りを行うときのフライングハイトと等しく
なる。従って、通常動作時およびロック時（すなわちパ
ーキング時）にサスペンションにかかる荷重は等しくな
るから、ロードロスを無くすことができる。

【００２１】本発明のディスク装置においては、フレク
シャのヘッドスライダ取付面に角度が付けられているた
め、ローディング時およびアンローディング時において
は、常に、ヘッドスライダのリーディング端の方が、ト
レーリング端よりも大きくディスクから離隔する。従っ
て、スライダとディスク面間の空気膜による動圧が発生
しやすいので、スライダが比較的高い位置あるときから
浮上力が発生するから、スライダとディスクが接触しな
いで、ローディングおよびアンローディングを行うこと
ができる。

【００２２】本発明のディスク装置においては、ローデ
ィング時およびアンローディング時の少なくとも一方に
おいて、ディスクの回転数が、ヘッドスライダのフライ
ング最低速度以上であって、定常回転数より小さい値に
制御される。この範囲内では、ヘッドスライダとディス
クとが接触しても衝突エネルギーを小さくできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を磁気ハードディ
スクドライブに適用した場合の一実施例の構成を示し、
図２および図３は、図１の実施例に使用されるロータリ
・アクチュエータ・アセンブリの一構成例を示す平面図
および側面図である。ロータリ・アクチュエータ・アセ
ンブリ１の剛性アーム２は、例えばアルミニウムを使用
したダイキャスティングにより製造される。剛性アーム
２の取付領域６には、例えばステンレス鋼からなるサス
ペンション８の一端が固定されている。サスペンション
８の両側部の所定領域には、フランジ９が形成されてい
る。サスペンション８のうちフランジ９が形成されてい
る部分が、ロードビーム部であり、フランジ９が形成さ
れていない部分が、弾性ばね部である。サスペンション
８の他端付近の磁気ハードディスク４０側には、磁気ヘ
ッドを含むヘッドスライダ１２がフレクシャ１０を介し
て取り付けられている。

【００２４】サスペンション８の磁気ハードディスク４
０側とは反対の側には、突起担持板１４が固定されてい
る。突起担持板１４は、図４および図５に示されている
ように、先端部にディンプル形成によりディスク４０側
に突出する球面状突起１６が設けられている。球面状突
起１６は、担持板１４の長手方向中心軸中の所定位置に
設けられる。担持板１４は、その長手方向中心軸がサス
ペンション８の長手方向中心軸に一致するように、且つ
球面状突起１６がサスペンション８から見てヘッドスラ
イダ１２より遠くに配置されるように、サスペンション
８に溶接（例えば、図５の破線の丸印で示した位置の溶
接）等により固定される。

【００２５】ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ１
の剛性アーム２のハブ部４は、軸受け３２を介して固定
シャフト３０に回動可能に結合されている。剛性アーム
２のハブ部４と一体的に成形されて固定シャフト３０に
関してサスペンション８とは反対側に延びる部分には、
ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）３６が設けられる。
ＶＣＭ３６の駆動力により、アーム２が固定シャフト３
０の中心軸に関して回動して、ヘッドスライダ１２を磁
気ハードティスク４０の所要位置に位置決めする。

【００２６】傾斜台２０は、ディスク４０の外周付近に
配置され、ディスク４０の半径方向に沿って外側に行く
に従ってディスク４０の表面から離れる傾斜面２４と、
この傾斜面２４に続くディスク４０の面に平行な平坦面
２２と、この平坦面に続いて形成され、ロータリ・アク
チュエータ・アセンブリ１のロック位置を定めるパーキ
ング用凹部２６とを有する。傾斜台２２の凹部２６の高
さは、突起１６が凹部２６に位置するときのヘッドスラ
イダ１２の高さが、ヘッドスライダ１２がディスク４０
に対して書き込みまたは読み取りを行うときのフライン
グハイトと等しくなるように定められている。傾斜台２
０は、傾斜台支持部材２８によって支持され、傾斜台支
持部材２８は、ハウジングベース（図示せず）に固定さ
れている。

【００２７】図６は、図１の実施例のロード動作におけ
る一連の状態を示す。最初、突起１６は、図６（ａ）に
示されているように、傾斜台２０の凹部２６に位置しロ
ックされた状態にある（すなわち、突起１６は、ステイ
位置にある）。このときのヘッドスライダ１２の高さ
は、ヘッドスライダ１２がディスク４０に対して書き込
みまたは読み取りを行うときのフライングハイトと等し
い。次に、図６（ｂ）に示されているように、ＶＣＭ３
６によって剛性アーム２およびサスペンション８がディ
スク４０の内側方向に動かされ、突起１６が凹部２６か
ら平坦面２２へ移動する。このとき、ヘッドスライダ１
２のディスク４０からのリフトアップ量は、２００μｍ
である。図６（ｃ）に示されているように、突起１６が
平坦面２２の最後の位置であるロード開始位置に到達す
ると、ＶＣＭ３６は一旦停止し、続いて傾斜面２４に沿
って突起２４を動かす（図６（ｄ）参照）。次に、図６
（ｅ）に示されているように、ヘッドスライダ１２がデ
ィスク４０から空気膜圧力を受け始めるまで、ＶＣＭ３
６は、突起１６を傾斜面２４上に保持する。ヘッドスラ
イダ１２がディスク４０から空気膜圧力を受け始める
と、ＶＣＭ３６は、突起１６をディスク４０の半径方向
内側に移動させる（図６（ｆ）参照）。これにより、ヘ
ッドスライダ１２は、浮上し、ディスク４０に対して読
み書きを行うことがてきる。上述のように、図６（ａ）
に示されたステイ位置すなわちロック位置におけるヘッ
ドスライダ１２のディスク４０に対する高さは、図６
（ｆ）に示されたディスク４０に対して浮上した読み書
きを行うヘッドスライダ１２の高さに等しい。従って、
ロードロスは生じない。

【００２８】図７は、図１の実施例のアンロード動作に
おける一連の状態を動作を示す。まず、図７（ａ）に示
されているように、ＶＣＭ３６は、ディスク４０の上方
の傾斜台２０の手前のスタンバイ位置において、サスペ
ンション８（従って突起１６およびヘッドスライダ１
２）を停止させる。次に、ＶＣＭ３６は、サスペンショ
ン８をディスク４０の外周へ移動させ、図７（ｂ）に示
されているように、突起１６を傾斜面２４の端部に係合
させる。このときの位置が、アンロード開始位置であ
る。次に、ＶＣＭ３６は、サスペンション８をさらにデ
ィスク４０の外周へ移動させ、これにより、突起１６
は、傾斜面２４上を移動し（図７（ｃ）参照）、さらに
平坦面２２上を移動し（図７（ｄ）参照）、ディスク４
０の領域から外れ（図７（ｅ）参照）、凹部２６（すな
わちステイ位置）に到達し、ここにロックされる（図７
（ｆ）参照）。上述のように、図７（ａ）に示されたス
タンバイ位置におけるヘッドスライダ１２の高さ（すな
わちディスク４０に対して浮上した読み書きを行うヘッ
ドスライダ１２の高さ）は、図７（ｆ）に示されたステ
イ位置すなわちロック位置におけるヘッドスライダ１２
のディスク４０に対する高さに等しい。従って、ロード
ロスは生じない。

【００２９】図８および図９は、図１の実施例のサスペ
ンション、フレクシャおよびスライダの一構成例を示す
側面図および底面図であり、図１０（ａ）、（ｂ）およ
び（ｃ）は、図８のフレクシャの詳細構成を示す側面
図、平面図および正面図である。フレクシャ１０は、サ
スペンション８に固定される固定部１０１と、サスペン
ション８の長手方向中心軸に一致した長手方向中心軸を
有してディスク４０側の面にヘッドスライダ１２が取り
付けられる舌部１０４と、固定部１０１から舌部１０４
に平行に延びる２つの細い可撓性外側フィンガ１０８
と、舌部１０４とフィンガ１０８とを段差部１０６を介
して連結する連結部１０５とを有する。段差部１０６が
存在することにより、舌部１０４は、フィンガ１０８よ
りもディスク４０に近い位置にくる。舌部１０４のディ
スク側とは反対側の面には、サスペンション８からの荷
重を受ける荷重受け点を構成する球面状の突起１０２が
形成されている。

【００３０】フレクシャ１０のヘッドスライダ取付面す
なわち舌部１０４には、ヘッドスライダ１２のリーディ
ング端ＬＥのディスクに対する離隔距離が、ヘッドスラ
イダ１２のトレーリング端ＴＥのディスクに対する離隔
距離よりも大きくなるように、角度θｐが付けられてい
る。すなわち、舌部１０４は、フィンガ１０８に対して
正の取付時ピッチ角θｐを有する。このような正のピッ
チ角θｐを付けるには、段部１０６をプレスする型の凹
凸のそれぞれの側にθｐの角度を付けておけばよい。

【００３１】図１１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、従
来のフレクシャの詳細構成を示す側面図、平面図および
正面図である。図１１中、図１０に示された本発明の実
施例のフレクシャと同一または対応部分には、同一参照
番号の後に「Ｐ」を付して示してある。図１１に示され
ているように、従来のフレクシャ１０Ｐにおいては、舌
部１０４Ｐには、フィンガ１０８Ｐに対して角度θｐが
付けられていない。

【００３２】図１２は、図１の実施例のローディング時
およびアンローディング時におけるスライダ１２のリー
ディング端ＬＥおよびトレーリング端ＴＥとディスク面
との関係を示す。ヘッドの取付高さ位置（すなわちアー
ムの取付領域６の高さ）をｚ、サスペンション８と平行
な線をｂ−ｂ、スライダ１２の面すなわちフレクシャの
舌部１０４と平な線をｃ−ｃ、ディスク面を示す線をｄ
−ｄとすると、線ｃ−ｃと線ｂ−ｂとのなす角度がピッ
チ角θｐであり、線ｂ−ｂと線ｄ−ｄとのなす角度すな
わちサスペンション８とディスク面とのなす角度を（θ
ｚ‐Ｄ）とすると、スライダ１２の面とディスク面との
なす角度（θｐ‐Ｄ）は、 （θｐ‐Ｄ）＝θｐ＋（θｚ‐Ｄ） であるから、θｐ＋（θｚ‐Ｄ）＞０となる高さ位置ｚ
にサスペンション８を取り付けることにより、（θｐ‐
Ｄ）＞０とすることができる。

【００３３】図１３は、図１の実施例のローディング時
およびアンローディング時におけるスライダ１２のリー
ディング端ＬＥおよびトレーリング端ＴＥとディスク面
との関係を示す。上述のように、θｐ＞０および（θｐ
‐Ｄ）＞０とすることにより、ローディング時およびア
ンローディング時においては、常に、ヘッドスライダ１
２のリーディング端ＬＥの方が、トレーリング端ＴＥよ
りもディスク４０から大きく離隔する。従って、スライ
ダ１２とディスク４０の面と間の空気膜による動圧が発
生しやすいので、スライダ１２が比較的高い位置あると
きから浮上力が発生するから、スライダ１２とディスク
４０が接触しないで、ローディングおよびアンローディ
ングを行うことができる。

【００３４】図１４は、フレクシャ１０のスライダ取付
面とサスペンション８との角度すなわちスライダの取付
時ピッチ角θｐを変化させた場合における、サスペンシ
ョン８に固定されたＡＥセンサの出力のローディング時
およびアンローディング時における変化を示すグラフで
ある。ＡＥ強度が大きいほど、衝突エネルギーが大きい
ことを示す。図１４から明らかなように、フレクシャ１
０のヘッドスライダ取付面すなわち舌部１０４の角度
は、約０．３度であることが好ましい。

【００３５】図１５は、図１の実施例中の機械的駆動部
を制御する部分の一構成例を示す。この制御部分は、マ
イクロプロセッサ７０および１チップドライブＩＣ８０
を備えている。マイクロプロセッサ７０は、モードコン
トローラ７１、スピンドルシーケンサ７２、Ｄ／Ａコン
バータ７３、バッファ７４およびＡ／Ｄコンバータ７５
を備えている。１チップドライブＩＣ８０は、スピンド
ルドライバ８１、アンロードパワー検出器８２、ＶＣＭ
ドライバ８３、ＶＣＭ‐ＢＥＭＦ検出器８４およびＶＣ
Ｍ速度位置検出器８５を備えている。ＶＣＭ速度位置検
出器８５は、ＶＣＭ３６の位置および速度を専用に検出
するために設けられた速度位置検出装置９０に対応する
ものである。ＶＣＭ速度位置検出器８５および速度位置
検出装置９０を設けるのは、ＶＣＭ３６の超低速制御を
行うためである。

【００３６】モードコントローラ７１は、サーボ信号、
ならびにスピンドルシーケンサ７２およびＡ／Ｄコンバ
ータ７５の出力信号を受けて、ＶＣＭ３６の動作モード
を制御するとともに、ディスク４０を回転駆動するスピ
ンドルモータ５０の回転のストップ／スタートおよびス
ピンドルサーボのオン／オフ等のモードを制御する。ス
ピンドルシーケンサ７２は、モードコントローラ７１の
出力信号およびスピンドルドライバ８１からのフィード
バック信号を受けて、スピンドルモータ５０の回転速度
を選択し、それを示す速度信号を出力する。

【００３７】スピンドルドライバ８１は、スピンドルシ
ーケンサ７２から速度信号を受けて、スピンドルモータ
５０を駆動する。この例では、スピンドルモータ５０
は、３相全波センサレスであり、ホール素子等の位置検
出素子は設けられていない。アンロードパワー検出器８
２は、電源オフ時にスピンドルモータ５０の逆起電力を
整流してＶＣＭドライバ８３および速度位置検出装置９
０に供給する。

【００３８】Ｄ／Ａコンバータ７３は、モードコントロ
ーラ７１から出力されるディジタル信号をアナログ信号
に変換する。バッファ７４は、Ｄ／Ａコンバータ７３の
出力信号をＶＣＭドライバ８３に入力するための前置増
幅器である。ドライバ８３は、バッファ７４の出力信号
を受けて、ＶＣＭ３６を駆動する。

【００３９】ＢＥＭＦ検出器８４は、ＶＣＭ３６のコイ
ルからの逆ｅｍｆ信号およびＶＣＭドライバ８３の出力
信号から、ＶＣＭ３６の位置および速度を示すアナログ
信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ７５は、ＢＥＭＦ検
出器８４またはＶＣＭ速度位置検出器８５から出力され
るアナログ信号をディジタル信号に変換してモードコン
トローラ７１に出力する。

【００４０】図１５の制御部の通常使用状態すなわちヘ
ッドによつてディスク４０にデータの読み書きを行うと
きには、マイクロプロセッサ７０に入力されるサーボ信
号により、モードコントローラ７１、Ｄ／Ａコンバータ
７３、バッファ７４およびＶＣＭドライバ８３を介して
ＶＣＭ３６が制御され、モードコントローラ７１、スピ
ンドルシーケンサ７２およびスピンドルドライバ８１を
介して、スピンドルモータ５０が制御される。

【００４１】図１６は、図１の実施例のロード時および
アンロード時のディスク回転数の一例を示す。図１６に
示されているように、図１５のスピンドルシーケンサ７
２およびスピンドルドライバ８１は、ローディング時お
よびアンローディング時において、ディスク４０の回転
数が、ヘッドスライダ１２のフライング最低速度以上で
あって、定常回転数より小さい値になるように、スピン
ドルモータ５０を制御する。

【００４２】図１７は、ディスク４０の回転数をヘッド
スライダ１２のフライング最低速度以上であって、定常
回転数より小さい値にしてローディングを行ったときの
サスペンション８に固定されたＡＥセンサの出力の一例
を示し、図１８は、ディスク４０の回転数をヘッドスラ
イダ１２のフライング最低速度以上であって、定常回転
数より小さい値にしてアンローディングを行ったときの
サスペンション８に固定されたＡＥセンサの出力の一例
を示し、図１９は、ディスク４０の回転数を定常回転数
にしてローディングを行ったときのサスペンション８に
固定されたＡＥセンサの出力の一例を示し、図２０は、
ディスク４０の回転数を定常回転数にしてアンローディ
ングを行ったときのサスペンション８に固定されたＡＥ
センサの出力の一例を示し、図２１は、第１の公知製品
においてディスクの回転数を定常回転数にしてローディ
ングを行ったときのサスペンョンに固定されたＡＥセン
サの出力の一例を示し、図２２は、第１の公知製品にお
いてディスクの回転数を定常回転数にしてアンローディ
ングを行ったときのサスペンションに固定されたＡＥセ
ンサの出力の一例を示し、図２３は、第２の公知製品に
おいてディスクの回転数を定常回転数にしてローディン
グを行ったときのサスペンションに固定されたＡＥセン
サの出力の一例を示し、図２４は、第２の公知製品にお
いてディスクの回転数を定常回転数にしてアンローディ
ングを行ったときのサスペンションに固定されたＡＥセ
ンサの出力の一例を示す。これらの図において、ＶＣＭ
θ方向とは、ディスクの半径方向を意味し、Ｚ方向と
は、ディスク面に対して垂直な方向を意味する。

【００４３】図１７乃至図２４から明かなように、ロー
ディング時およびアンローディング時に、ディスク４０
の回転数を、ヘッドスライダ１２のフライング最低速度
以上であって、定常回転数より小さい値にすると、ＡＥ
波レベルすなわち衝突エネルギーが小さくなるから、
（ａ）ロール角やピッチ角が発生し、ヘッドスライダ１
２の姿勢が悪くなっても、ヘッドスライダ１２とディス
ク４０との衝突エネルギーを最小に抑制でき、（ｂ）部
品公差や組立公差に起因してヘッドスライダ１２の姿勢
が悪くなっても、ヘッドスライダ１２とディスク４０と
の衝突エネルギーを最小に抑制でき、（ｃ）外部からの
振動や衝撃により、ヘッドスライダ１２の姿勢が悪くな
っても、ヘッドスライダ１２とディスク４０との衝突エ
ネルギーを最小に抑制でき、（ｄ）ヘッドスライダ１２
の姿勢が悪くならなければ、ヘッドスライダ１２とディ
スク４０との衝突エネルギーは０となる。

【００４４】図２５は、ヘッドピッチ角を＋０．１３５
゜として、ディスク面に対して垂直の方向のヘッド・ロ
ーディング速度を変化させたときのサスペンションに固
定されたＡＥセンサの出力の一例を示し、図２６は、ヘ
ッドピッチ角を−０．２３５゜として、ディスク面に対
して垂直の方向のヘッド・ローディング速度を変化させ
たときのサスペンションに固定されたＡＥセンサの出力
の一例を示す。図２５および図２６の実験結果から、デ
ィスク面に対して垂直の方向のヘッド・ローディング速
度の推奨範囲は、図２７に示されているように、１０ｍ
ｍ／ｓｅｃ以下３ｍｍ／ｓｅｃ以上である。また、ディ
スク面に対して垂直の方向のヘッド・アンローディング
速度の推奨範囲も、図２８に示されているように、１０
ｍｍ／ｓｅｃ以下３ｍｍ／ｓｅｃ以上である。

【００４５】図２９および図３０は、本発明を磁気ハー
ドディスクドライブに適用した場合の第２実施例におけ
るサスペンション、フレクシャおよびスライダの構成を
示す底面図および側面図であり、図３１は、図２９およ
び図３０のサスペンション、フレクシャおよびスライダ
の長手方向中心軸に沿う断面図であり、図３２は、図３
１に示された断面のうちフレクシャを詳細に示す断面図
であり、図３３は、図２９の線Ｂ−Ｂに沿う断面図であ
る。これらの図に示された第２実施例と図１乃至図５等
に示された第１実施例との大きな相違点は、第２実施例
においては、ディスク側に突出する球面状突起１６Ａが
サスペンション８Ａに直接形成されている点、フレクシ
ャ１０Ａがいわゆるラウンド型である点、ならびにサス
ペンション８Ａの両側部に形成されるフランジ９Ａが折
り返し部を有する点にある。

【００４６】フレクシャ１０Ａは、θｐ＞０となるよう
にサスペンション８Ａに固定されたており、従って、図
８の例と同様に、フレクシャ１０Ａに取り付けられるス
ライダ１２の面の角度もθｐ＞０となり、スライダ１２
の面とディスク面との角度も（θｐ‐Ｄ）＞０とするこ
とができる。よって、図８の例と同様に、スライダ１２
とディスクが接触しないで、ローディングおよびアンロ
ーディングを行うことができる。なお、フレクシャ１０
Ａのサスペンション８Ａに対する角度すなわちヘッドス
ライダ１２の取付時ピッチ角θｐは、図８の例と同様
に、約０．３度であることが好ましい。

【００４７】図３４および図３５は、本発明を磁気ハー
ドディスクドライブに適用した場合の第３実施例におけ
るサスペンションおよびフレクシャの構成を示す底面図
および側面図であり、図３６は、図３４の線Ｆ−Ｆに沿
う断面図であり、図３７は、図３４に示されたフレクシ
ャを詳細に示す底面図であり、図３８は、図３７の線Ｇ
−Ｇに沿う断面図である。これらの図に示された第３実
施例は、図２９乃至図３３に示された第２実施例と同様
に、ディスク側に突出する球面状突起１６Ｂがサスペン
ション８Ｂに直接形成され、フレクシャ１０Ｂがいわゆ
るラウンド型である。第２実施例との相違点は、サスペ
ンション８Ｂの両側部に形成されるフランジ９Ｂに折り
返し部が無い点である。

【００４８】フレクシャ１０Ｂは、第２実施例と同様
に、θｐ＞０となるようにサスペンション８Ｂに固定さ
れており、従って、フレクシャ１０Ｂに取り付けられる
スライダ１２の面の角度もθｐ＞０となる。なお、フレ
クシャ１０Ｂのサスペンション８Ｂに対する角度すなわ
ちヘッドスライダ１２の取付時ピッチ角θｐは、第２実
施例と同様に、約０．３度であることが好ましい。

【００４９】図３９は、本発明の第３実施例におけるア
ンロード時のサスペンション、フレクシャおよびスライ
ダの状態を示す断面図であり、図４０は、本発明の第３
実施例におけるロード時のサスペンション、フレクシャ
およびスライダの状態を示す断面図である。図４０に示
されているように、スライダ１２の面とディスク面との
角度も（θｐ‐Ｄ）＞０とすることができるので、スラ
イダ１２とディスクが接触しないで、ローディングおよ
びアンローディングを行うことができる。

【００５０】なお、上記実施例は、ヘッドを支持するア
ームが磁気ディスクの上側に配置される例であるが、本
発明は、これに限定されず、アームが磁気ディスクの下
側に配置される場合にも適用できる。

【００５１】また、本発明は、磁気ディスクが１枚の場
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。

【００５２】さらに、本発明は、磁気ディスクに限ら
ず、光ディスクおよび光磁気ディスクにも適用できる。

【００５３】

【発明の効果】本発明のディスク装置によれば、ローデ
ィング時およびアンローディング時に傾斜台の傾斜面と
係合する突起を、サスペンションのフレクシャ取付位置
を越えた端部に配設したので、アンローディング時にヘ
ッドスライダをリフトアップする力を小さくできる。ま
た、突起が球面状にしたので、傾斜面とは点状に接触す
るから、摺動面積が小さくなり、摺動による汚染が小さ
くなるとともに、摺動抵抗が安定する。また、突起が傾
斜面と点状に接触するから、傾斜台の配設精度を高くす
る必要がない。さらに、サスペンションは、球面状突起
を介して、傾斜面に係合するので、突起に関してロール
運動を行うことができるから、サスペンションによって
支持されるヘッドスライダの姿勢をディスクに平行に保
つことができる。

【００５４】本発明のディスク装置によれば、サスペン
ションの突起が傾斜台の凹部に位置するときのヘッドス
ライダの高さを、ヘッドスライダがディスクに対して書
き込みまたは読み取りを行うときのフライングハイトと
等しくなるようにしたので、通常動作時およびロック時
（すなわちパーキング時）にサスペンションにかかる荷
重は等しくなるから、ロードロスを無くすことができ
る。

【００５５】本発明のディスク装置によれば、ヘッドス
ライダのリーディング端のディスクに対する離隔距離
が、ヘッドスライダのトレーリング端のディスクに対す
る離隔距離よりも大きくなるように、フレクシャのヘッ
ドスライダ取付面に角度を付けたので、ローディング時
およびアンローディング時においては、常に、ヘッドス
ライダのリーディング端の方が、トレーリング端よりも
大きくディスクから離隔するから、スライダとディスク
が接触しないで、ローディングおよびアンローディング
を行うことができる。例え、接触しても弱い接触であ
り、スライダとデススクのダメージが少なく、損傷が発
生しにくい。

【００５６】本発明のディスク装置によれば、ローディ
ング時およびアンローディング時の少なくとも一方にお
いて、ディスクの回転数を、ヘッドスライダのフライン
グ最低速度以上であって、定常回転数より小さい値に制
御するようにしたので、ヘッドスライダとディスクとが
接触しても衝突エネルギーを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用し
た場合の第１実施例の構成を示す斜視図である。

【図２】図１の実施例に使用されるロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリの一構成例を示す平面図である。

【図３】図１の実施例に使用されるロータリ・アクチュ
エータ・アセンブリの一構成例を示す側面図である。

【図４】図３に示されたロータリ・アクチュエータ・ア
センブリのうち突起担持板を拡大して示す側面図であ
る。

【図５】図２に示されたロータリ・アクチュエータ・ア
センブリのうち突起担持板を拡大して示す平面図であ
る。

【図６】図１の実施例のロード動作における一連の状態
を示す側面図である。

【図７】図１の実施例のアンロード動作における一連の
状態を動作を示す側面図である。

【図８】図１の実施例のサスペンション、フレクシャお
よびスライダの一構成例を示す側面図である。

【図９】図１の実施例のサスペンション、フレクシャお
よびスライダの一構成例を示す底面図である。

【図１０】図８のフレクシャの詳細構成を示す側面図、
平面図および正面図である。

【図１１】従来のフレクシャの詳細構成を示す側面図、
平面図および正面図である。

【図１２】図１の実施例のサスペンション、フレクシ
ャ、スライダおよびディスク面の角度関係を示す底面図
である。

【図１３】図１の実施例のローディング時およびアンロ
ーディング時におけるスライダのリーディング端および
トレーリング端とディスク面との関係を示す側面図であ
る。

【図１４】フレクシャのスライダ取付面とサスペンショ
ンとの角度すなわちスライダの取付時ピッチ角θｐを変
化させたときの、サスペンション８に固定されたＡＥセ
ンサの出力の変化を示すグラフである。

【図１５】図１の実施例の制御部の一構成例を示すブロ
ック図である。

【図１６】図１の実施例のロード時およびアンロード時
のディスク回転数の一例を示すグラフである。

【図１７】ディスクの回転数をヘッドスライダのフライ
ング最低速度以上であって、定常回転数より小さい値に
してローディングを行ったときのサスペンションに固定
されたＡＥセンサの出力の一例を示すグラフである。

【図１８】ディスクの回転数をヘッドスライダのフライ
ング最低速度以上であって、定常回転数より小さい値に
してアンローディングを行ったときのサスペンションに
固定されたＡＥセンサの出力の一例を示すグラフであ
る。

【図１９】ディスクの回転数を定常回転数にしてローデ
ィングを行ったときのサスペンションに固定されたＡＥ
センサの出力の一例を示すグラフである。

【図２０】ディスクの回転数を定常回転数にしてアンロ
ーディングを行ったときのサスペンションに固定された
ＡＥセンサの出力の一例を示すグラフである。

【図２１】第１の公知製品においてディスクの回転数を
定常回転数にしてローディングを行ったときのサスペン
ョンに固定されたＡＥセンサの出力の一例を示すグラフ
である。

【図２２】第１の公知製品においてディスクの回転数を
定常回転数にしてアンローディングを行ったときのサス
ペンションに固定されたＡＥセンサの出力の一例を示す
グラフである。

【図２３】第２の公知製品においてディスクの回転数を
定常回転数にしてローディングを行ったときのサスペン
ションに固定されたＡＥセンサの出力の一例を示すグラ
フである。

【図２４】第２の公知製品においてディスクの回転数を
定常回転数にしてアンローディングを行ったときのサス
ペンションに固定されたＡＥセンサの出力の一例を示す
グラフである。

【図２５】ヘッドピッチ角を＋０．１３５゜として、デ
ィスク面に対して垂直の方向のヘッド・ローディング速
度を変化させたときのサスペンションに固定されたＡＥ
センサの出力の一例を示すグラフである。

【図２６】ヘッドピッチ角を−０．２３５゜として、デ
ィスク面に対して垂直の方向のヘッド・ローディング速
度を変化させたときのサスペンションに固定されたＡＥ
センサの出力の一例を示すグラフである。

【図２７】ディスク面に対して垂直の方向のヘッド・ロ
ーディング速度の推奨範囲を示すグラフである。

【図２８】ディスク面に対して垂直の方向のヘッド・ア
ンローディング速度の推奨範囲を示すグラフである。

【図２９】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用
した場合の第２実施例におけるサスペンション、フレク
シャおよびスライダの構成を示す底面図である。

【図３０】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用
した場合の第２実施例におけるサスペンション、フレク
シャおよびスライダの構成を示す側面図である。

【図３１】図２９および図３０に示されたサスペンショ
ン、フレクシャおよびスライダの長手方向中心軸に沿う
断面図である。

【図３２】図３１に示された断面のうちフレクシャを詳
細に示す断面図である。

【図３３】図２９の線Ｂ−Ｂに沿う断面図である。

【図３４】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用
した場合の第３実施例におけるサスペンションおよびフ
レクシャの構成を示す底面図である。

【図３５】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用
した場合の第３実施例におけるサスペンションおよびフ
レクシャの構成を示す側面図である。

【図３６】図３４の線Ｆ−Ｆに沿う断面図である。

【図３７】図３４に示されたフレクシャを詳細に示す底
面図である。

【図３８】図３７の線Ｇ−Ｇに沿う断面図である。

【図３９】本発明の第３実施例におけるアンロード時の
サスペンション、フレクシャおよびスライダの状態を示
す断面図である。

【図４０】本発明の第３実施例におけるロード時のサス
ペンション、フレクシャおよびスライダの状態を示す断
面図である。

【図４１】従来のローディング時およびアンローディン
グ時におけるスライダのリーディング端およびトレーリ
ング端とディスク面との関係を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ロータリ・アクチュエータ・アセンブリ， ２ 剛
性アーム， ８，８Ａ，８Ｂ サスペンション， １
０，１０Ａ，１０Ｂ フレクシャ， １２ ヘッドスラ
イダ， １４ 突起担持板， １６，１６Ａ，１６Ｂ
球面状突起， ２０ 傾斜台， ２２ 平坦面， ２４
傾斜面， ２６ 凹部， ３６ ボイスコイルモー
タ， ５０ スピンドルモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドスライダを支持するアームを動か
   して、前記ヘッドスライダをディスクの所要位置に位置
   決めするディスク装置において、 一端が前記アームに固定されるサスペンションと、 前記サスペンションの他端付近に配設されて、前記ヘッ
   ドスライダが取り付けられるフレクシャと、 前記ディスクとの距離が前記ディスクの半径方向の外側
   に行くに従って大きくなる傾斜面を有する傾斜台と、 ローディング時およびアンローディング時に前記傾斜台
   と係合し、前記ディスク側に突出するように前記サスペ
   ンションに設けられた球面状の突起と、 ローディング時およびアンローディング時に、前記球面
   状の突起を前記傾斜面に係合させて動かすために、前記
   アームを動かす駆動源と、 ローディング時およびアンローディング時の少なくとも
   一方において、前記ディスクの回転数を前記ヘッドスラ
   イダのフライング最低速度以上であって、定常回転数よ
   り小さい値に制御する制御手段とを備えることを特徴と
   するディスク装置。