JPH0676290U - Work platform storage and holding mechanism for aerial work platforms - Google Patents

Work platform storage and holding mechanism for aerial work platforms

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JPH0676290U
JPH0676290U JP2349693U JP2349693U JPH0676290U JP H0676290 U JPH0676290 U JP H0676290U JP 2349693 U JP2349693 U JP 2349693U JP 2349693 U JP2349693 U JP 2349693U JP H0676290 U JPH0676290 U JP H0676290U
Authority
JP
Japan
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workbench
worm
boom
vertical post
holding mechanism
Prior art date
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Application number
JP2349693U
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Japanese (ja)
Inventor
俊明 船津
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Aichi Corp
Original Assignee
Aichi Corp
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業台を格納して作業車を走行させた場合で
も、作業台を格納位置でしっかりと保持することのでき
る高所作業車の作業台格納保持機構を得る。 【構成】 作業台11の旋回作動を行うウォームギアの
ウォーム32を、作業台11をブーム16に対して左旋
回させて格納する場合には右ネジとし、作業台11をブ
ーム16に対して右旋回させて格納する場合には左ネジ
としている。これにより、作業台11を格納位置まで旋
回させ車体17の格納スペース18に載置してブーム1
6を格納する場合は、作業台11が格納位置で保持さ
れ、作業車1の走行時の振動によって作業台11が旋回
し、車体17から作業台11が突出することがないため
障害物に作業台11を接触させて破損させることがな
い。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a workbench storage / holding mechanism for an aerial work vehicle that can firmly hold the workbench in the storage position even when the workbench is stored and the work vehicle is run. [Structure] The worm 32, which is a worm gear for rotating the workbench 11, is right-handed when the workbench 11 is rotated to the left with respect to the boom 16 to be stored therein. Left-handed screws are used for turning and storing. As a result, the workbench 11 is swung to the stowed position, placed on the stowage space 18 of the vehicle body 17, and the boom 1
6 is stored, the workbench 11 is held in the storage position, and the workbench 11 does not rotate due to the vibration of the work vehicle 1 during traveling, so that the workbench 11 does not project from the vehicle body 17 to work on obstacles. The table 11 is not brought into contact with and damaged.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ブームの先端に旋回自在な作業台を備えた高所作業車に関し、さら には、作業台を所定格納位置に保持しておくことのできる高所作業車の作業台格 納保持機構に関する。 The present invention relates to an aerial work vehicle having a swingable work platform at the tip of a boom, and moreover, a work platform storage of a work platform capable of holding the work platform in a predetermined storage position. Regarding the mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

車体上に伸縮、起伏が自在なブームを配設し、このブームの先端に作業台を設 けた高所作業車においては、作業時にはブームを起仰、伸長させることにより作 業台を任意の作業位置に移動させて作業を行う。そして、作業性を向上させるた めに作業台は左右に旋回する機構となっており、作業を行わないときはブームを 倒伏、縮小させて作業台と共に車体上に格納しておく。 In an aerial work vehicle in which a boom that can be expanded and contracted and raised and lowered is installed on the vehicle body, and a work platform is installed at the tip of this boom, the work platform can be operated at any time by elevating and extending the boom during work. Move to the position to work. In order to improve workability, the workbench has a mechanism that turns to the left and right. When the work is not performed, the boom is laid down and retracted and stored together with the workbench on the vehicle body.

【0003】 ここで、このような従来の高所作業車においては、車体上に旋回、起伏が自在 にブームが配設され、ブームの先端には、レベリング機構によって常時垂直に保 持される垂直ポストが備えられている。垂直ポストには作業台が取り付けられた 作業台取付ブラケットが枢着されており、垂直ポストを中心に自在に旋回するこ とができる。この旋回は、垂直ポストと作業台取付ブラケットの枢着部において 作業台取付ブラケットに備えられている油圧または電気駆動のモータにより回転 駆動するウオームと、垂直ポストに備えられているウォームホイールとからなる ウォームギアの動きによって行われる。また、ブームの格納は、ブームを縮小、 倒伏させると共に作業台を格納位置(ブームを車体上に格納したときに作業台が 車体上に収まる位置)まで旋回させ、車体上の作業台格納スペースに作業台を載 置することにより行われる。Here, in such a conventional aerial work vehicle, a boom is disposed on the vehicle body so as to be capable of turning and undulating freely, and a vertical end that is always held vertically by a leveling mechanism is provided at the tip of the boom. A post is provided. A workbench mounting bracket, to which a workbench is attached, is pivotally attached to the vertical post so that the workbench can be freely swiveled around the vertical post. This swivel consists of a worm that is rotatably driven by a hydraulic or electric drive motor provided on the workbench mounting bracket at the pivot of the vertical post and the workbench mounting bracket, and a worm wheel provided on the vertical post. This is done by the movement of the worm gear. In addition, when retracting the boom, retract the boom and lower it while turning the workbench to the retracted position (the position where the workbench fits on the vehicle when the boom is retracted on the vehicle body), and place it in the workbench storage space on the vehicle body. This is done by placing a workbench.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このような高所作業車においては、作業台の格納位置での保持は作業台の旋回 を行うためのウォームギアの抵抗によって行われている。そして、このウォーム ギアにおけるウォームには、一般的なねじである右ネジ(おねじを右回りさせた とき前に進むねじ山を持つねじ)が用いられることが多い。そして、高所作業車 によっては車体の構造上、高所作業車の上面から見て、作業台をブームに対して 右旋回させてブームを格納しなければならないものがある。このような車両にお いては、ブームを格納した状態で作業車を走行させると、走行時の車体の振動に よって作業台が上下に振動するため、作業台が降下するときの作業台の自重によ り垂直ポストに備えられたウォームホイールに噛合するウォームが右回転する方 向に力が作用する。ここで、ウォームが右回転すると作業台はブームに対して左 回転することとなり作業台が載置された車体の格納スペースから突出してしまう ことがある。 In such an aerial work vehicle, the workbench is held in the retracted position by the resistance of the worm gear for turning the workbench. The worm in this worm gear is often a right-hand screw (a screw having a thread that moves forward when the male screw is turned clockwise), which is a general screw. In addition, depending on the structure of the aerial work vehicle, there are some aerial work vehicles that require the work platform to turn right with respect to the boom to retract the boom when viewed from above. In such a vehicle, when the work vehicle travels with the boom retracted, the work platform vibrates up and down due to the vibration of the vehicle body during travel, so the work platform's own weight when the work platform descends. As a result, a force acts in the direction in which the worm meshing with the worm wheel provided on the vertical post rotates to the right. Here, when the worm rotates to the right, the workbench rotates to the left with respect to the boom, and the workbench may protrude from the storage space of the vehicle body on which it is placed.

【0005】 この場合、車体の前部にブームの基端部が配設されている形式の高所作業車で は、車体の後方にブームを倒伏させ、作業台がその車体後部に載置されるように ブームが格納されることが多い。このような高所作業車において、格納状態の作 業台が旋回し車体後方に突出した場合は運転者にはこの突出が確認しずらく、作 業台を突出させたまま車両を後退させると作業台が障害物に接触し損傷させてし まうことがあるという問題があった。In this case, in an aerial work vehicle of the type in which the base end portion of the boom is arranged in the front portion of the vehicle body, the boom is laid down behind the vehicle body, and the workbench is placed on the rear portion of the vehicle body. Booms are often retracted like In such an aerial work vehicle, when the retracted work platform turns and protrudes to the rear of the vehicle body, it is difficult for the driver to confirm this protrusion. There is a problem that the work table may come into contact with an obstacle and damage it.

【0006】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台を格納した状 態で作業車を走行させた場合でも、作業台を格納位置でしっかりと保持すること のできる高所作業車の作業台格納保持機構を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to firmly hold the workbench in the storage position even when the work vehicle travels in a state where the workbench is stored. An object is to provide a workbench storage / holding mechanism for an aerial work vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するために、本考案の作業台格納保持機構においては、ブー ムの先端に作業台が垂直ポストに対し旋回自在に取り付けられ、垂直ポストに備 えられたウォームホイールと噛合するウォームの回転駆動を行う駆動手段が作業 台に備えられている。そして、ウォームギアの抵抗により作業台の格納位置を保 持する場合に、作業台をブームに対して左旋回させて格納する場合には、ウォー ムを右ネジとし、作業台をブームに対して右旋回させて格納する場合には、ウォ ームを左ネジとしている。 In order to achieve the above object, in the workbench storage and retention mechanism of the present invention, a workbench is pivotally attached to a vertical post at the tip of a boom and meshes with a worm wheel provided on the vertical post. The workbench is equipped with a drive means for rotating the worm. If the workbench is held in the retracted position by the resistance of the worm gear and the workbench is rotated to the left and stored, the worm should be screwed to the right and the workbench to the right. When swiveling and storing, the worm has a left-hand thread.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

これらのような機構を設けた高所作業車の作業台格納保持機構においては、先 端に作業台を設けたブームを格納する場合に、作業台を格納位置まで旋回させ、 車体の格納スペースに格納した状態で作業台が保持される。そして、作業台が振 動によって上下運動した場合、作業台旋回用のウォームが作業台を格納する方向 に回転するため、ブームの格納状態で作業車を走行させても作業台が車体から突 出する方向に旋回することがない。 In the workbench storage / holding mechanism of aerial work vehicles equipped with such a mechanism, when the boom with the workbench installed at the front end is retracted, the workbench is swung to the storage position and stored in the storage space of the vehicle body. The workbench is held in the stored state. When the workbench moves up and down due to vibration, the worm for turning the workbench rotates in the direction in which the workbench is retracted.Therefore, even when the workbench is traveling with the boom retracted, the workbench protrudes from the vehicle body. There is no turning in the direction of.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

以下本考案の好ましい実施例について図を参照して説明する。まず、本考案に 係る作業台格納保持機構を備えた高所作業車について図1を用いて説明する。高 所作業車1においては、車体17上の前部に車体17に対して旋回自在な旋回台 20が配設されている。この旋回台20の上部にはブーム16の基端部が枢着さ れている。ブーム16は3段のブーム部材からなり、テレスコピックに(入れ子 式に)伸縮自在に構成され、ブーム16と旋回台20との間に備えられている起 伏シリンダ19の伸縮作動により起伏が自在である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an aerial work vehicle equipped with a workbench storage / holding mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG. In the aerial work vehicle 1, a swivel base 20 is provided at the front of the vehicle body 17 so as to be freely swivelable with respect to the vehicle body 17. The base end of the boom 16 is pivotally attached to the upper part of the swivel base 20. The boom 16 is composed of three stages of boom members and is telescopically (nestedly) telescopically configured. is there.

【0010】 ブーム16の先端には、レベリング機構(図示せず)によって常時垂直に保持 される垂直ポスト13が備えられている。垂直ポスト13には旋回自在に作業台 取付ブラケット12が枢着されており、作業台取付ブラケット12には作業台1 1が取り付けられているため作業台11は垂直ポスト13を中心に自在に旋回す ることができる。この旋回は、垂直ポスト13と作業台取付ブラケット12の枢 着部において、作業台取付ブラケット12に備えられている油圧または電気駆動 のモータによって駆動されるウォーム32と垂直ポストに備えられているウォー ムホイール33の動きによって行われる。A vertical post 13 that is always held vertically by a leveling mechanism (not shown) is provided at the tip of the boom 16. A workbench mounting bracket 12 is pivotally attached to the vertical post 13 so that the workbench 11 can be freely swiveled around the vertical post 13 because the workbench 11 is attached to the workbench mounting bracket 12. can do. This turning is performed at a pivotal portion of the vertical post 13 and the workbench mounting bracket 12 by a worm 32 driven by a hydraulic or electric drive motor provided on the workbench mounting bracket 12 and a wort provided on the vertical post. This is performed by the movement of the wheel 33.

【0011】 次に、本考案に係る作業台格納保持機構について、図2、図3を加えて説明す る。ブーム16の先端に備えられた垂直ポスト13には作業台11の一対の作業 台取付ブラケット12a、12bがそれぞれジャーナルベアリング(図示せず) を介して回動自在に取り付けられている。これにより、作業台11は垂直ポスト 13により水平旋回自在に支持されている。このように垂直ポスト13に旋回自 在に取り付けられた作業台11を旋回駆動するための旋回駆動手段30が配設さ れている。この旋回駆動手段30は、上側ブラケット12aに取り付けられた駆 動モータ31と、この駆動モータ31により回転駆動されるウォーム32と、垂 直ポスト13に固設されたウォームホイール33とから構成され、ウォーム32 とウォームホイール33とが噛合している。Next, the workbench storage / holding mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. A pair of workbench mounting brackets 12a and 12b of the workbench 11 are rotatably mounted on the vertical post 13 provided at the tip of the boom 16 via journal bearings (not shown). As a result, the workbench 11 is supported by the vertical post 13 so as to be horizontally rotatable. In this way, the swivel driving means 30 for swiveling and driving the work table 11 which is swivelly attached to the vertical post 13 is provided. The turning drive means 30 is composed of a drive motor 31 attached to the upper bracket 12a, a worm 32 rotatably driven by the drive motor 31, and a worm wheel 33 fixed to the vertical post 13. The worm 32 and the worm wheel 33 mesh with each other.

【0012】 駆動モータ31によりウォーム32を回転駆動させると、このウォーム32は 垂直ポスト13に固設されたウォームホイール33と噛合しながら回転し、ウォ ームホイール33の周りを回転するため、作業台11が垂直ポスト13を中心と して水平旋回駆動される。そして、旋回時の作業台11とブーム16の干渉を防 止するために、左右の旋回限界点(それ以上旋回すると作業台とブームが干渉し てしまう点)にストッパ(図示せず)が備えられている。When the drive motor 31 drives the worm 32 to rotate, the worm 32 rotates while meshing with the worm wheel 33 fixed to the vertical post 13 and rotates around the worm wheel 33. Is driven to rotate horizontally around the vertical post 13. In order to prevent interference between the workbench 11 and the boom 16 during turning, stoppers (not shown) are provided at the left and right turning limit points (points at which the workbench and boom interfere with each other when turning further). Has been.

【0013】 ウォーム32は図3に示すような歯面形状をしており、いわゆる左ネジ(おね じを左回りさせたとき前に進むねじ山を持つねじ)に構成されている。これによ り、ウォーム32が駆動モータ31の駆動により右回転すると、その歯面32a の点Aにおいてウォームホイール33と噛合し、ウォームホイール33の周りを 右に回転する。したがって、ウォーム32が備えられた作業台11がウォームホ イール33を備えた垂直ポスト13に対して右旋回(高所作業車1の上面から見 て右旋回)するため、作業台11は格納方向に旋回することとなる。The worm 32 has a tooth surface shape as shown in FIG. 3, and is configured as a so-called left-hand screw (a screw having a screw thread that advances when the screw is turned counterclockwise). As a result, when the worm 32 is rotated clockwise by the drive motor 31, it engages with the worm wheel 33 at the point A on its tooth surface 32a and rotates right around the worm wheel 33. Therefore, the workbench 11 provided with the worm 32 turns to the right with respect to the vertical post 13 provided with the worm wheel 33 (turns right when viewed from the upper surface of the aerial work vehicle 1), and thus the workbench 11 is retracted. It will turn in the direction.

【0014】 ここで、図1に示すように作業台11を右側のストッパに当接するまでブーム 16に対して右旋回させ、車体17上の格納スペース18に載置して、高所作業 車1を走行させると、走行時の振動により作業台7が上下に振動する。したがっ て、ウォーム32とウォームホイール33の噛合点は、図3に示すようにAから B、C間を移動することとなる。この場合、ウォーム32とウォームホイール3 3の間にはバックラッシュがあるため、作業台11が上動した場合に噛合点Aが Cに移動しても、ウォーム32およびウォームホイール33には力が作用するこ とがない。Here, as shown in FIG. 1, the workbench 11 is turned to the right with respect to the boom 16 until it comes into contact with the right stopper, and is placed in the storage space 18 on the vehicle body 17 to lift the work platform for aerial work. When 1 is run, the work table 7 vibrates up and down due to the vibration during running. Therefore, the meshing point between the worm 32 and the worm wheel 33 moves from A to B and C as shown in FIG. In this case, since there is backlash between the worm 32 and the worm wheel 33, even if the meshing point A moves to C when the workbench 11 moves upward, no force is exerted on the worm 32 and the worm wheel 33. It has no effect.

【0015】 そして、上動した作業台11が下動する場合は、噛合点AがBに移動するが、 この場合は、歯面32aに沿って作業台11の自重がかかることとなり、ウォー ム32を右回転させる力が作用することとなる。ここで、ウォーム32が右回転 した場合は、作業台11には右側の旋回限界点で旋回を止めるためのストッパに 当接する方向に旋回する力が働くため、車体17における作業台11の格納位置 をしっかりと保持しつづけることができる。When the workbench 11 that has moved upward moves downward, the meshing point A moves to B. In this case, the workbench 11 is subjected to its own weight along the tooth surface 32a, and the worm warms. A force for rotating the 32 to the right acts. Here, when the worm 32 rotates to the right, a force is exerted on the workbench 11 in the direction in which it abuts against the stopper for stopping the turn at the turning limit point on the right side. Can be held firmly.

【0016】 なお、上記の実施例においては、作業台をブームに対して右旋回させて格納す る場合について説明したが、作業台をブームに対して左旋回させて格納する場合 には、ウォームを右ネジとすることにより、車体における作業台の格納位置を保 持することができる。In the above embodiment, the case where the workbench is swung to the right with respect to the boom and stored is described. However, when the workbench is swung to the left with respect to the boom and stored, By using a right-hand thread for the worm, the storage position of the workbench in the vehicle body can be maintained.

【0017】[0017]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように、本考案に係る高所作業車の作業台格納保持機構においては、作 業台の旋回作動を行うウォームギアのウォームを、作業台をブームに対して左旋 回させて格納する場合には右ネジとし、作業台をブームに対して右旋回させて格 納する場合には左ネジとしている。これにより、作業台を格納位置まで旋回させ 車体の格納スペースに載置してブームを格納する場合は、作業台が格納位置で保 持され、作業車の走行時の振動によって作業台が旋回し、車体から作業台が突出 することがないため障害物に作業台を接触させて破損させることがない。 As described above, in the workbench storage / holding mechanism for an aerial work vehicle according to the present invention, when the worm of the worm gear that rotates the workbench is stored by turning the workbench counterclockwise to the boom. Is a right-hand screw, and the left-hand screw is used when the workbench is rotated to the right and stored. As a result, when the workbench is swung to the storage position and placed in the storage space of the vehicle body to store the boom, the workbench is held in the storage position, and the workbench swings due to the vibration during traveling of the work vehicle. Since the workbench does not protrude from the vehicle body, the workbench will not come into contact with any obstacle and be damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係る作業台格納保持機構を備えた高所
作業車の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle including a workbench storage / holding mechanism according to the present invention.

【図2】上記作業台の側面図である。FIG. 2 is a side view of the workbench.

【図3】上記作業台格納保持機構に用いられるウォーム
の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a worm used in the workbench storage holding mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 作業台 13 垂直ポスト 16 ブーム 17 車体 32 ウォーム 33 ウォームホイール 11 Workbench 13 Vertical Post 16 Boom 17 Body 32 Worm 33 Worm Wheel

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 車体上に起伏等の作動が自在に配設され
たブームと、 前記ブームの先端に備えられた垂直ポストと、 前記垂直ポストに対し旋回自在に取り付けられた作業台
と、 前記垂直ポストに備えられたウォームホイールと、 前記ウォームホイールと噛合するウォームと、 前記作業台に備えられて前記ウォームの回転駆動を行う
駆動手段とから構成され、 前記駆動手段を回転駆動することにより前記作業台を格
納位置まで旋回させて前記駆動手段を停止させた場合
に、前記ウォームホイールと前記ウォームとから構成さ
れるウォームギアの抵抗により前記作業台の格納位置を
保持する高所作業車の作業台格納保持機構であって、 前記作業台を前記ブームに対して左旋回させて格納する
場合には、前記ウォームを右ネジとし、前記作業台を前
記ブームに対して右旋回させて格納する場合には、前記
ウォームを左ネジとすることを特徴とする高所作業車の
作業台格納保持機構。
1. A boom which is arranged on the vehicle body so that it can be freely actuated such as ups and downs, a vertical post provided at the tip of the boom, and a work table which is pivotably attached to the vertical post, The vertical post includes a worm wheel, a worm that meshes with the worm wheel, and a drive unit that is provided on the workbench and rotationally drives the worm. By rotationally driving the drive unit, A workbench of an aerial work vehicle that holds the workbench storage position by the resistance of a worm gear composed of the worm wheel and the worm when the workbench is rotated to the storage position and the drive means is stopped. A storage and holding mechanism, wherein when the workbench is rotated to the left with respect to the boom to be stored, the worm is a right-hand screw and the workbench is When said store by the right turning relative to the boom, workbench store holding mechanism aerial platforms, characterized by said worm and left-hand thread.
JP2349693U 1993-04-08 1993-04-08 Work platform storage and holding mechanism for aerial work platforms Pending JPH0676290U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101331184B1 (en) * 2012-07-12 2013-11-20 주식회사 엔이티하나로 Apparatus for dismantling building slate roof

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