JPH0674959B2 - 射撃統制装置 - Google Patents
射撃統制装置Info
- Publication number
- JPH0674959B2 JPH0674959B2 JP61010295A JP1029586A JPH0674959B2 JP H0674959 B2 JPH0674959 B2 JP H0674959B2 JP 61010295 A JP61010295 A JP 61010295A JP 1029586 A JP1029586 A JP 1029586A JP H0674959 B2 JPH0674959 B2 JP H0674959B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- control device
- container
- protective container
- shooting control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/12—Aiming or laying means with means for compensating for muzzle velocity or powder temperature with means for compensating for gun vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、レーダレーダ送受信機およびアンテナ手段を
具える追随用レーダユニットを有する砲の射撃統制装置
であって、前記の追随用レーダユニットは、前記のアン
テナ手段の軸線が砲身の軸線と所定の角度を成すように
砲上に直接装着されており、この追随用レーダユニット
は砲身の位置制御モータに対する制御信号を発生し、目
標を照準した後に閉サーボループ中の前記の位置制御モ
ータを制御することによりレーダ軸線、従って砲身の軸
線が目標を追尾し、追随用レーダユニットがレーダ容器
内にカプセル封止されているようにする射撃統制装置に
関するものである。
具える追随用レーダユニットを有する砲の射撃統制装置
であって、前記の追随用レーダユニットは、前記のアン
テナ手段の軸線が砲身の軸線と所定の角度を成すように
砲上に直接装着されており、この追随用レーダユニット
は砲身の位置制御モータに対する制御信号を発生し、目
標を照準した後に閉サーボループ中の前記の位置制御モ
ータを制御することによりレーダ軸線、従って砲身の軸
線が目標を追尾し、追随用レーダユニットがレーダ容器
内にカプセル封止されているようにする射撃統制装置に
関するものである。
追随用レーダユニットを砲（gun）上に直接装着するこ
とにより砲の射撃統制時におけるあらゆる気象上の防護
能力が改善される。しかし、射撃時に砲身の口から出る
圧縮波や、反動や、減衰力によりレーダに機械的な影響
を及ぼす。これにより広い周波数範囲内の機械的振動を
急激に生じる。
とにより砲の射撃統制時におけるあらゆる気象上の防護
能力が改善される。しかし、射撃時に砲身の口から出る
圧縮波や、反動や、減衰力によりレーダに機械的な影響
を及ぼす。これにより広い周波数範囲内の機械的振動を
急激に生じる。
砲のサーボループ中に追随用レーダを設けた従来のシス
テムでは、この砲を射撃瞬時に、前方の予測点に向け
る。従って、レーダによる追随と射撃とを同時に行う必
要がない。このことは、射撃時の圧縮波により追随段階
中にレーダに悪影響を及ぼさないということを意味す
る。
テムでは、この砲を射撃瞬時に、前方の予測点に向け
る。従って、レーダによる追随と射撃とを同時に行う必
要がない。このことは、射撃時の圧縮波により追随段階
中にレーダに悪影響を及ぼさないということを意味す
る。
しかし、ある場合には射撃中にも追随用レーダを用いう
るようにすることが望ましい。更に、レーダは、寒さ、
氷、雪、雨、砂、フラッシング水、太陽光による影響を
含む動作条件に耐えるようにする必要がある。
るようにすることが望ましい。更に、レーダは、寒さ、
氷、雪、雨、砂、フラッシング水、太陽光による影響を
含む動作条件に耐えるようにする必要がある。
レーダはこれらのすべての条件の下で高精度および大き
な動作距離を維持する必要がある。レーダは更にMTI機
能や多目標追随機能を有する必要がある。
な動作距離を維持する必要がある。レーダは更にMTI機
能や多目標追随機能を有する必要がある。
更に、赤外線検出によるレーダの発見を困難にするのが
望ましい。
望ましい。
砲身とレーダ軸線とは互いに平行になったり或いは予測
しうる静的偏差および動的偏差を有したりするものとす
る。このような未知の偏差の各々は、レーダから誤差を
生ぜしめる。
しうる静的偏差および動的偏差を有したりするものとす
る。このような未知の偏差の各々は、レーダから誤差を
生ぜしめる。
このレーダの誤差は分解能や制度に換算して表しうる。
分解能とは隣接する２つの目標間を弁別するレーダの能
力を意味する。分解能は方向および距離で測定される。
方向の分解能は水平面におけるローブ角とほぼ同じであ
る。距離の分解能はパルス幅の関数である。
力を意味する。分解能は方向および距離で測定される。
方向の分解能は水平面におけるローブ角とほぼ同じであ
る。距離の分解能はパルス幅の関数である。
精度とは目標の位置を測定するレーダの能力を意味す
る。精度は分解能よりも良好にしうる。換言すれば、目
標はローブ幅やパルス幅よりも小さな誤差で位置決めし
うる。
る。精度は分解能よりも良好にしうる。換言すれば、目
標はローブ幅やパルス幅よりも小さな誤差で位置決めし
うる。
レーダの精度はレーダアンテナに大きく関連している。
圧縮波により変形されたり、太陽光により局部的に加熱
されたり、氷の被覆により影響を受けたり、その他の影
響を受けたりしたレーダアンテナは間違った角度情報を
生じる。この場合目標の位置の決定が間違ったものとな
る。
圧縮波により変形されたり、太陽光により局部的に加熱
されたり、氷の被覆により影響を受けたり、その他の影
響を受けたりしたレーダアンテナは間違った角度情報を
生じる。この場合目標の位置の決定が間違ったものとな
る。
本発明の目的は、追随用レーダが前述した困難な動作条
件の下でその精度を殆ど維持し、従って射撃中も機能す
るようにした前述した種類の射撃統制装置を提供せんと
するにある。
件の下でその精度を殆ど維持し、従って射撃中も機能す
るようにした前述した種類の射撃統制装置を提供せんと
するにある。
本発明は、レーダ送受信機およびアンテナ手段を具える
追随用レーダユニットを有する砲の射撃統制装置であっ
て、前記の追随用レーダユニットは、前記のアンテナ手
段の軸線が砲身の軸線と所定の角度を成すように砲上に
装着されており、この追随用レーダユニットは砲身の位
置制御モータに対する制御信号を発生し、目標を照準し
た後に閉サーボループ中の前記の位置制御モータを制御
することによりレーダ軸線、従って砲身の軸線が目標を
追尾するようにし、追随用レーダユニットがレーダ容器
内にカプセル封止されている射撃統制装置において、前
記の追随用レーダユニットがそのレーダ容器とともに、
砲の射角システム上に剛固に装着された保護容器内に支
持され、前記の追随用レーダユニットと前記の保護容器
とが、保護容器とレーダ容器との間に空間を保って保護
容器とレーダ容器との対向面において弾性減衰素子によ
り互いに連結され、前記の保護容器はその前端にレドー
ムを有し、この保護容器は、射撃時に生じる力に耐える
寸法形状とし、この保護容器には、この保護容器とレー
ダ容器との間の空間に冷却媒体或いは加熱媒体を供給す
る為の連結部が設けられていることを特徴とする。
追随用レーダユニットを有する砲の射撃統制装置であっ
て、前記の追随用レーダユニットは、前記のアンテナ手
段の軸線が砲身の軸線と所定の角度を成すように砲上に
装着されており、この追随用レーダユニットは砲身の位
置制御モータに対する制御信号を発生し、目標を照準し
た後に閉サーボループ中の前記の位置制御モータを制御
することによりレーダ軸線、従って砲身の軸線が目標を
追尾するようにし、追随用レーダユニットがレーダ容器
内にカプセル封止されている射撃統制装置において、前
記の追随用レーダユニットがそのレーダ容器とともに、
砲の射角システム上に剛固に装着された保護容器内に支
持され、前記の追随用レーダユニットと前記の保護容器
とが、保護容器とレーダ容器との間に空間を保って保護
容器とレーダ容器との対向面において弾性減衰素子によ
り互いに連結され、前記の保護容器はその前端にレドー
ムを有し、この保護容器は、射撃時に生じる力に耐える
寸法形状とし、この保護容器には、この保護容器とレー
ダ容器との間の空間に冷却媒体或いは加熱媒体を供給す
る為の連結部が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、追随用レーダおよびレーダアンテナが
圧縮波から保護される。また、アンテナの変形や、照準
規正器とレーダ軸線との間の平行誤差が生じない。また
保護用の前記の容器およびレドームは寒さ、フラッシン
グ水、激しい移動からレーダを保護する。容器は圧縮波
からレーダを保護するという事実の為に、レーダに対す
る振動状態を低くし、これによりMTI機能に対する利用
時間を増大せしめることができる。
圧縮波から保護される。また、アンテナの変形や、照準
規正器とレーダ軸線との間の平行誤差が生じない。また
保護用の前記の容器およびレドームは寒さ、フラッシン
グ水、激しい移動からレーダを保護する。容器は圧縮波
からレーダを保護するという事実の為に、レーダに対す
る振動状態を低くし、これによりMTI機能に対する利用
時間を増大せしめることができる。
保護用の前記の容器は前記のレドームと相俟って流動性
の加熱或いは冷却媒体用の連結部を有する密封容器を構
成するようにするのが好ましい。このようにすることに
より、温風を容器を経て循環させてレドームの結氷を容
易に防止することができる。従ってレーダ測定は不均一
な氷の被覆による誤差による影響を受けない。レーダの
赤外線放射は冷風を循環させることにより減少させるこ
とができる。
の加熱或いは冷却媒体用の連結部を有する密封容器を構
成するようにするのが好ましい。このようにすることに
より、温風を容器を経て循環させてレドームの結氷を容
易に防止することができる。従ってレーダ測定は不均一
な氷の被覆による誤差による影響を受けない。レーダの
赤外線放射は冷風を循環させることにより減少させるこ
とができる。
保護用の前記の容器は例えばケブラー（Kevlar）なる商
品名で市販されている材料に類似する材料の繊維で強化
したプラスチック材料で作るのが適しており、この容器
を所望に応じ赤外線反射表面層で被覆することができ
る。レドームもケブラーで強化したプラスチック材料で
造ることができ、このレドームは実際の周波数帯域に適
合させる。このようにすることにより総重量が軽くな
り、これにより砲上の固着点に対する歪みを小さくす
る。
品名で市販されている材料に類似する材料の繊維で強化
したプラスチック材料で作るのが適しており、この容器
を所望に応じ赤外線反射表面層で被覆することができ
る。レドームもケブラーで強化したプラスチック材料で
造ることができ、このレドームは実際の周波数帯域に適
合させる。このようにすることにより総重量が軽くな
り、これにより砲上の固着点に対する歪みを小さくす
る。
本発明によれば、レーダアンテナが太陽光からも保護さ
れ、レーダの測定誤差が生じない。
れ、レーダの測定誤差が生じない。
本発明の好適な一実施例では、レーダ軸線に対し垂直な
平面でみて保護用の容器にくぼみを設け、このくぼみが
対応する断面形状の砲の射角システムの一部分を囲み且
つこの一部分に固着されているようにする。保護用の容
器をこのような形状にすることにより、材料の所定の量
および重量で容器の機械的な剛性および固着性が高ま
る。
平面でみて保護用の容器にくぼみを設け、このくぼみが
対応する断面形状の砲の射角システムの一部分を囲み且
つこの一部分に固着されているようにする。保護用の容
器をこのような形状にすることにより、材料の所定の量
および重量で容器の機械的な剛性および固着性が高ま
る。
図面につき本発明を説明する。
第１および２図において、10は砲塔、11は砲身、12は高
低の射角部分をそれぞれ示す。砲塔10は垂直軸線13を中
心として横方向に回動でき、円14で示す位置制御モータ
により前記の垂直軸線を中心として調整される。砲身11
および射角部分12は互いに剛固に装着されており、これ
らが相俟って水平軸線15を中心として回動しうる射角シ
ステムを構成している。この射角システムは円16で示す
位置制御モータにより前記の水平軸線15を中心として高
さ方向に調整される。追随用レーダ17は砲の射角システ
ム上に、射角部分12に接近して直接装着されており、こ
のレーダ17にはレーダ送受信機、レーダアンテナおよび
信号処理手段が含まれている。レーダアンテナの軸線は
砲身の軸線となるように適切に調整される。追随用レー
ダ17は導線18および19で示すように位置制御モータ14お
よび16に対する制御信号を発生し、これにより閉サーボ
ループを形成し、目標を照準（ロック・オン）した後
に、レーザ軸線、従って砲身の軸線が目標の方向に向け
られ続ける。本発明によれば、砲の射角部分12上に固着
されている保護容器すなわちカセット20内に追随用レー
ダ17を装着する。このカセット20はその前方で、すなわ
ち射撃方向でレドーム21によって封止されている。図示
の例では、レーダアンテナが位置している前方部分17′
を有し、この前方部分の寸法は追随用レーダの残りの部
分17″よりも大きく、従ってこれらの部分17′および1
7″間に肩部22が形成されている。カセット20は追随用
レーダと対応する形状にし、２部分20′,20″と中間の
肩部23とを以って構成されている。追随用レーダをカセ
ット内に装着すると、レーダ17の肩部22はカセット20の
肩部23に対接する為、後者の肩部23はレーダに対する基
準面を構成する。レーダはカセット内に剛固に装着する
ことができ、或いは図示の例におけるように弾性減衰素
子24を介して装着することができる。カセットはその開
放前端部では固着フランジ25で終端しており、レドーム
はカセットの前記のフランジ25に固着すべき対応するフ
ランジ26を有する。
低の射角部分をそれぞれ示す。砲塔10は垂直軸線13を中
心として横方向に回動でき、円14で示す位置制御モータ
により前記の垂直軸線を中心として調整される。砲身11
および射角部分12は互いに剛固に装着されており、これ
らが相俟って水平軸線15を中心として回動しうる射角シ
ステムを構成している。この射角システムは円16で示す
位置制御モータにより前記の水平軸線15を中心として高
さ方向に調整される。追随用レーダ17は砲の射角システ
ム上に、射角部分12に接近して直接装着されており、こ
のレーダ17にはレーダ送受信機、レーダアンテナおよび
信号処理手段が含まれている。レーダアンテナの軸線は
砲身の軸線となるように適切に調整される。追随用レー
ダ17は導線18および19で示すように位置制御モータ14お
よび16に対する制御信号を発生し、これにより閉サーボ
ループを形成し、目標を照準（ロック・オン）した後
に、レーザ軸線、従って砲身の軸線が目標の方向に向け
られ続ける。本発明によれば、砲の射角部分12上に固着
されている保護容器すなわちカセット20内に追随用レー
ダ17を装着する。このカセット20はその前方で、すなわ
ち射撃方向でレドーム21によって封止されている。図示
の例では、レーダアンテナが位置している前方部分17′
を有し、この前方部分の寸法は追随用レーダの残りの部
分17″よりも大きく、従ってこれらの部分17′および1
7″間に肩部22が形成されている。カセット20は追随用
レーダと対応する形状にし、２部分20′,20″と中間の
肩部23とを以って構成されている。追随用レーダをカセ
ット内に装着すると、レーダ17の肩部22はカセット20の
肩部23に対接する為、後者の肩部23はレーダに対する基
準面を構成する。レーダはカセット内に剛固に装着する
ことができ、或いは図示の例におけるように弾性減衰素
子24を介して装着することができる。カセットはその開
放前端部では固着フランジ25で終端しており、レドーム
はカセットの前記のフランジ25に固着すべき対応するフ
ランジ26を有する。
第４図から明らかなように、追随用レーダ17を有するカ
セット20は射角部分12の隅部27上に装着され、この目的
の為に、このカセット20には、前記の隅部27において射
角部分12上に配置される２つの互いに垂直な平面28,29
より成るくぼみを形成する。このようにカセットにくぼ
みを形成することによりカセットの機械的な剛性を高
め、且つ射角システムに有効に固着させる可能性も高め
る。
セット20は射角部分12の隅部27上に装着され、この目的
の為に、このカセット20には、前記の隅部27において射
角部分12上に配置される２つの互いに垂直な平面28,29
より成るくぼみを形成する。このようにカセットにくぼ
みを形成することによりカセットの機械的な剛性を高
め、且つ射角システムに有効に固着させる可能性も高め
る。
カセットの側壁には２つの孔30,31があけられており、
これらの孔30,31には冷却媒体源或いは加熱媒体源に連
結すべき連結管32,33が取付けられている。
これらの孔30,31には冷却媒体源或いは加熱媒体源に連
結すべき連結管32,33が取付けられている。
カセットおよびレドームはケブラーで強化したプラスチ
ックから造ることができる。太陽光線がレーダに及ぼす
影響を減少させる為に、カセットを赤外線反射層で被覆
するのが適している。
ックから造ることができる。太陽光線がレーダに及ぼす
影響を減少させる為に、カセットを赤外線反射層で被覆
するのが適している。
カセットにレドームを装着すると、このカセットとレド
ームとが密封容器を構成する。連結管を冷却媒体源或い
は加熱媒体源に連結することにより冷却媒体或いは加熱
媒体がこの容器を通って循環しうる。冷却媒体の循環
は、赤外線放射を減少させこれにより赤外線検出器によ
る発見の可能性を低減させる為に用いることができる。
加熱媒体、例えば加熱した空気の循環は氷結による被覆
を防止するのに用いることができる。
ームとが密封容器を構成する。連結管を冷却媒体源或い
は加熱媒体源に連結することにより冷却媒体或いは加熱
媒体がこの容器を通って循環しうる。冷却媒体の循環
は、赤外線放射を減少させこれにより赤外線検出器によ
る発見の可能性を低減させる為に用いることができる。
加熱媒体、例えば加熱した空気の循環は氷結による被覆
を防止するのに用いることができる。
装着は極めて簡単である。
まず最初、カセットをねじその他の方法で射角システム
に剛固に固着する。その後、レーダをその小端部側から
カセットの開放端内に導入してレーダの肩部を好ましく
は中間に減衰素子を介してカセットの肩部に対接させ、
このレーダをカセットにねじ止めするか或いは多の方法
でカセットに固着する。最後にレドームをカセットの開
放端に配置し、カセットおよびレドームのフランジを例
えばねじにより互いに装着する。レドームをカセットに
装着する前、或いはレドームを取外した後には、レーダ
軸線が砲身の軸線に対して正確に平行となるようにレー
ダを砲身に対して容易に調整しうる。この目的の為に、
調整ねじ或いはこれに対応するもの（図示せず）を追随
用レーダとカセットとの間の固着面に設けることができ
る。
に剛固に固着する。その後、レーダをその小端部側から
カセットの開放端内に導入してレーダの肩部を好ましく
は中間に減衰素子を介してカセットの肩部に対接させ、
このレーダをカセットにねじ止めするか或いは多の方法
でカセットに固着する。最後にレドームをカセットの開
放端に配置し、カセットおよびレドームのフランジを例
えばねじにより互いに装着する。レドームをカセットに
装着する前、或いはレドームを取外した後には、レーダ
軸線が砲身の軸線に対して正確に平行となるようにレー
ダを砲身に対して容易に調整しうる。この目的の為に、
調整ねじ或いはこれに対応するもの（図示せず）を追随
用レーダとカセットとの間の固着面に設けることができ
る。
第１および２図は、本発明により追随用レーダを自動砲
の射角システム上に直接装着したこの自動砲を簡単化し
て示す側面図および平面図、 第３図は、本発明により保護容器中に装着した追随用レ
ーダを示す断面図、 第４図は、第３図のＡ−Ａ線上を断面する断面図であ
る。 10……砲塔、11……砲身 12……射角部分、13……垂直軸線 14,16……位置制御モータ 15……水平軸線、17……追随用レーダ 18,19……導線、20……カセット 21……レドーム、22,23……肩部 24……弾性減衰素子、25,26……フランジ 27……12の隅部、28,29……平面 30,31……孔、32,33……連結管
の射角システム上に直接装着したこの自動砲を簡単化し
て示す側面図および平面図、 第３図は、本発明により保護容器中に装着した追随用レ
ーダを示す断面図、 第４図は、第３図のＡ−Ａ線上を断面する断面図であ
る。 10……砲塔、11……砲身 12……射角部分、13……垂直軸線 14,16……位置制御モータ 15……水平軸線、17……追随用レーダ 18,19……導線、20……カセット 21……レドーム、22,23……肩部 24……弾性減衰素子、25,26……フランジ 27……12の隅部、28,29……平面 30,31……孔、32,33……連結管
Claims (6)
- 【請求項１】レーダ送受信機およびアンテナ手段を具え
る追随用レーダユニット（17）を有する砲（10）の射撃
統制装置であって、前記の追随用レーダユニットは、前
記のアンテナ手段の軸線が砲身（11）の軸線と所定の角
度を成すように砲（10）上に装着されており、この追随
用レーダユニットは砲身（11）の位置制御モータに対す
る制御信号を発生し、目標を照準した後に閉サーボルー
プ中の前記の位置制御モータを制御することによりレー
ダ軸線、従って砲身の軸線が目標を追尾するようにし、
追随用レーダユニット（17）がレーダ容器内にカプセル
封止されている射撃統制装置において、前記の追随用レ
ーダユニット（17）がそのレーダ容器とともに、砲（1
0）の射角システム（12）上に剛固に装着された保護容
器（20）内に支持され、前記の追随用レーダユニット
（17）と前記の保護容器（20）とが、保護容器（20）と
レーダ容器との間に空間を保って保護容器（20）とレー
ダ容器との対向面において弾性減衰素子（24）により互
いに連結され、前記の保護容器（20）はその前端にレド
ーム（21）を有し、この保護容器（20）は、射撃時に生
じる力に耐える寸法形状とし、この保護容器（20）に
は、この保護容器とレーダ容器との間の空間に冷却媒体
或いは加熱媒体を供給する為の連結部（32,33）が設け
られていることを特徴とする射撃統制装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の射撃統制装
置において、前記の保護容器（20）前記のレドーム（2
1）を除いてプラスチック材料で形成されていることを
特徴とする射撃統制装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
射撃統制装置において、前記のレドーム（21）はプラス
チック材料で形成されていることを特徴とする射撃統制
装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第２項又は第３項に記載の
射撃統制装置において、前記のプラスチック材料は強化
プラスチック材料であることを特徴とする射撃統制装
置。 - 【請求項５】特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか
１項に記載の射撃統制装置において、前記の保護容器
（20）は赤外線反射表面層で被覆されていることを特徴
とする射撃統制装置。 - 【請求項６】特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか
１項に記載の射撃統制装置において、前記の保護容器
（20）の断面形状は砲の隅部に適合するようになってい
ることを特徴とする射撃統制装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8500360A SE459993B (sv) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | Anordning foer eldledning vid en kanon innefattande en foeljeradarenhet med radarsaendare/mottagare och antennorgan |
| SE8500360-6 | 1985-01-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173100A JPS61173100A (ja) | 1986-08-04 |
| JPH0674959B2 true JPH0674959B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=20358906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61010295A Expired - Lifetime JPH0674959B2 (ja) | 1985-01-25 | 1986-01-22 | 射撃統制装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4691616A (ja) |
| EP (1) | EP0198964B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0674959B2 (ja) |
| DE (1) | DE3585792D1 (ja) |
| NO (1) | NO167771C (ja) |
| SE (1) | SE459993B (ja) |
Cited By (1)
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