JPH0674191U - Game device - Google Patents

Game device

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JPH0674191U
JPH0674191U JP1484993U JP1484993U JPH0674191U JP H0674191 U JPH0674191 U JP H0674191U JP 1484993 U JP1484993 U JP 1484993U JP 1484993 U JP1484993 U JP 1484993U JP H0674191 U JPH0674191 U JP H0674191U
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JP
Japan
Prior art keywords
moving body
detection electrodes
game device
capacitance sensor
dielectric film
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Pending
Application number
JP1484993U
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Japanese (ja)
Inventor
要輔 高場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はゲーム装置に関し、特に、基盤上を
電磁作用で移動する移動体がバッテリーを内蔵すること
なくマイクロコンピュータで自在に競うようにすること
を特徴とする。 【構成】 本考案によるゲーム装置は、多数のコイル
(2)を有する基盤(1)上にマトリクス状の検出電極(a,b,Y
1,Y2)を設け、この各検出電極(a,b,Y1,Y2)上に誘電体フ
ィルム(5)を有し永久磁石からなる移動体(4)を載置し、
コンピュータ(3)から各コイル(2)を駆動することによっ
て、移動体(4)を自在に移動させて競走する構成であ
る。
(57) [Abstract] [Object] The present invention relates to a game device, and in particular, it is characterized in that a moving body moving by electromagnetic action on a base can freely compete with a microcomputer without a built-in battery. [Structure] The game device according to the present invention has a large number of coils.
Matrix-shaped detection electrodes (a, b, Y) on a substrate (1) having (2)
1 , Y 2 ) is provided, and the moving body (4) having a dielectric film (5) and a permanent magnet is placed on each of the detection electrodes (a, b, Y 1 , Y 2 ),
By driving each coil (2) from the computer (3), the moving body (4) is freely moved to compete.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ゲーム装置に関し、特に、基盤上を電磁作用で移動する移動体がバ ッテリーを内蔵することなくマイクロコンピュータで自在に競うようにするため の新規な改良に関する。 The present invention relates to a game device, and more particularly, to a new improvement for allowing a moving body that moves on a base plate by electromagnetic action to freely compete with a microcomputer without incorporating a battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、用いられていたこの種のゲーム装置としては、例えば、競馬ゲームの場 合、図示していないが、一般に、複数以上の競走馬が決まったコースのみを走る だけであり、コースを変えて走るものもあるが、バッテリーを内蔵して自走する 構成であった。 As a game device of this type that has been used in the past, for example, in the case of a horse racing game, although not shown, generally, more than one racehorse only runs on a fixed course, and the course is changed. There are some that can run, but it was a self-propelled structure with a built-in battery.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の競馬ゲームは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存 在していた。 すなわち、前者の従来構成では複数の競走馬が決まったコースのみを走るだけ であり、臨場感を出すことはできず、迫力のあるゲームを見ることはできなかっ た。 また、後者の従来構成では、複数の競走馬がコースを変えながら競走するが、 自走式であるためにバッテリーを必要とし、ゲームを連続して長時間することは 不可能であった。 Since the conventional horse racing game is configured as described above, there are the following problems. In other words, in the former conventional configuration, multiple racehorses only run on a fixed course, it is not possible to give a sense of presence, and it is not possible to see a powerful game. Also, in the latter conventional configuration, a plurality of racehorses race while changing courses, but since they are self-propelled, they require a battery and it is impossible to continue the game for a long time.

【0004】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、基盤上 を電磁作用で移動する移動体がバッテリーを内蔵することなくマイクロコンピュ ータで自在に競うようにしたゲーム装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems. In particular, a moving body that moves on a base plate by electromagnetic action can freely compete with a micro computer without a built-in battery. It is an object of the present invention to provide a game device according to the above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案によるゲーム装置は、多数の独立したコイルを有する基盤と、前記基盤 上にマトリクス状に配設された複数の縦検出電極及び横検出電極と、前記各検出 電極上に載置され誘電体フィルムを底面に有し永久磁石からなる移動体と、前記 移動体の上部に設けられた物体とを備え、前記移動体の誘電体フィルムと前記各 検出電極により静電容量センサをなす構成である。 A game device according to the present invention comprises a base having a large number of independent coils, a plurality of vertical detection electrodes and horizontal detection electrodes arranged in a matrix on the base, and a dielectric body mounted on each of the detection electrodes. A moving body having a film on the bottom surface and made of a permanent magnet, and an object provided on the moving body are provided, and the dielectric film of the moving body and the detection electrodes form a capacitance sensor. .

【0006】 本考案によるゲーム装置は、前記物体は競馬形をなしている構成である。In the game device according to the present invention, the object has a horse race shape.

【0007】 さらに詳細には、前記移動体に回転するように取付けられた少なくとも一対の 車輪と、前記車輪と前記物体とを作動自在に接続する連結ロッドとを備え、前記 物体は前記車輪の回転に連動して前記移動体上で作動するようにした構成である 。More specifically, at least a pair of wheels rotatably attached to the moving body and a connecting rod that operably connects the wheel and the object are provided, and the object rotates the wheel. It is configured to operate on the moving body in conjunction with.

【0008】 さらに詳細には、前記各検出電極はシリコンよりなる構成である。More specifically, each of the detection electrodes is made of silicon.

【0009】 さらに詳細には、前記静電容量センサからの検出信号はマイクロコンピュータ に入力される構成である。More specifically, the detection signal from the capacitance sensor is input to a microcomputer.

【0010】[0010]

【作用】[Action]

本考案によるゲーム装置においては、基盤上に位置する移動体の誘電体フィル ムと縦検出電極及び横検出電極とにより形成される静電容量センサによって基盤 上における移動体の位置を検出しつつ、当該位置のコイルに通電することにより 電磁作用によって移動体が移動する。また、移動体の速度はこのコイルに流す電 流値を変えることにより自在に制御することができる。 さらに、前述の場合、移動体上の競馬形の物体を、回転する車輪と連結ロッド によって上下動等の作動を行うことができ、臨場感のある動作を得ることができ る。 In the game device according to the present invention, while detecting the position of the moving body on the base by the capacitance sensor formed by the dielectric film of the moving body located on the base and the vertical detection electrodes and the horizontal detection electrodes, When the coil at that position is energized, the moving body is moved by electromagnetic action. Further, the speed of the moving body can be freely controlled by changing the value of the current flowing through this coil. Further, in the above-described case, the horse racing object on the moving body can be moved up and down by the rotating wheels and the connecting rods, and a realistic motion can be obtained.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

以下、図面と共に本考案によるゲーム装置の好適な実施例について詳細に説明 する。 図1において、符号1で示されるものは絶縁性の基盤であり、この基盤1の底 面には、図3で示すように、X軸及びY軸に沿ってアレイ状に配列された複数の シート状のコイル2が設けられており、これらの各コイル2のコイル端2a,2 bは多層配線(図示せず)を介して各コイル2を駆動するパワーアンプ(図示せ ず)に接続されている。 Hereinafter, preferred embodiments of a game device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is an insulating base, and a plurality of bases arranged on the bottom surface of the base 1 along the X axis and the Y axis are arranged on the bottom surface of the base 1, as shown in FIG. A sheet-shaped coil 2 is provided, and coil ends 2a and 2b of each coil 2 are connected to a power amplifier (not shown) that drives each coil 2 via a multilayer wiring (not shown). ing.

【0012】 前記基盤1の上面には、図4で示すように、シリコンマスクで形成されたX軸 方向の複数の横検出電極a,b及びY軸方向の複数の縦検出電極Y1,Y2がマト リクス状に配列されており、互いに格子状に設けられている。As shown in FIG. 4, a plurality of horizontal detection electrodes a and b in the X-axis direction and a plurality of vertical detection electrodes Y 1 and Y in the Y-axis direction formed of a silicon mask are formed on the upper surface of the substrate 1. The two are arranged in a matrix and are arranged in a grid pattern.

【0013】 前記各検出電極a,b,Y1,Y2上には永久磁石からなる移動体4が移動自在 に載置されており、この移動体4の下面に設けられた誘電体フィルム5は前記各 検出電極a,b,Y1,Y2上に直接触れないように構成されている。A moving body 4 made of a permanent magnet is movably mounted on each of the detection electrodes a, b, Y 1 and Y 2 , and a dielectric film 5 provided on the lower surface of the moving body 4. Is configured so that it does not directly touch the respective detection electrodes a, b, Y 1 and Y 2 .

【0014】 前記移動体4上には、例えば、競馬形の物体6が設けられている。この物体6 は図1では固定状の場合について開示しているが、例えば、図2で示すように、 移動体4の側部に一対の車輪7を軸8を介して回転自在に設け、この車輪7の偏 心位置に作動自在に設けられた連結ロッド9を、前記移動体4上に周知のピボッ ト等により作動自在に設けられた物体6に作動自在に接続することにより、移動 体4の移動時にこの車輪7と連結ロッド9を介して物体6が上下動等の作動を行 うように構成されている。On the moving body 4, for example, a horse race-shaped object 6 is provided. Although this object 6 is disclosed in FIG. 1 as being fixed, for example, as shown in FIG. 2, a pair of wheels 7 are rotatably provided on the side of the moving body 4 via a shaft 8. By connecting the connecting rod 9 operably provided at the eccentric position of the wheel 7 to the object 6 operably provided on the moving body 4 by a well-known pivot or the like, the moving body 4 is moved. The object 6 is configured to move up and down through the wheels 7 and the connecting rod 9 when moving.

【0015】 また、前記各検出電極a,b,Y1,Y2と誘電体フィルム5によってコンデン サ形の静電容量センサ10を構成し、この静電容量センサ10の検出信号は前記 マイクロコンピュータ3に入力されている。なお、図5及び図6は、前記静電容 量センサ10の検出容量を示しており、図5では縦検出電極Y1,Y2の場合、図 6では横検出電極a,bの場合に、各々静電容量が発生しており、そのマトリク スの組合せによる座標検出によって、移動体4の位置を検出することができる。Further, the detection electrodes a, b, Y 1 and Y 2 and the dielectric film 5 constitute a capacitor-type capacitance sensor 10, and the detection signal of the capacitance sensor 10 is the microcomputer. It has been entered in 3. 5 and 6 show the detection capacitance of the electrostatic capacitance sensor 10, and in the case of the vertical detection electrodes Y 1 and Y 2 in FIG. 5 and in the case of the horizontal detection electrodes a and b in FIG. Capacitances are generated respectively, and the position of the moving body 4 can be detected by coordinate detection by the combination of the matrixes.

【0016】 次に、動作について述べる。まず、複数の移動体4を基盤1上に載置すると、 各移動体4の位置は、前述の静電容量センサ10によって検出され、マイクロコ ンピュータ3に取り込まれ、スタート信号によってマイクロコンピュータ3から の駆動信号により各コイル2が励磁され、移動体4はその永久磁石である移動体 4との電磁作用により、リニアモータと同じ周知の動作によって動作を開始する 。 なお、この各移動体4の動作は、このマイクロコンピュータ3にプログラムし ておくことにより、任意の競走を行わせることができるものである。なお、レー ス中における前記センサ10による累積誤差を補正するために、コースの途中に 数カ所リセット機能を設けることも可能である。Next, the operation will be described. First, when a plurality of moving bodies 4 are placed on the base 1, the position of each moving body 4 is detected by the capacitance sensor 10 described above, is taken into the microcomputer 3, and is started from the microcomputer 3 by the start signal. Each coil 2 is excited by the drive signal of 1 and the moving body 4 starts its operation by the same known operation as the linear motor due to the electromagnetic action with the moving body 4 which is a permanent magnet. The operation of each mobile unit 4 can be programmed in the microcomputer 3 to perform an arbitrary race. Incidentally, in order to correct the accumulated error by the sensor 10 during the race, it is possible to provide a reset function at several places in the course of the course.

【0017】[0017]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によるゲーム装置は、以上のように構成されているため、移動体を電磁 力のみで移動させることができ、従来のように移動体がバッテリーを内蔵する必 要がなく、長時間にわたり、ゲームを楽しむことができる。 Since the game device according to the present invention is configured as described above, the moving body can be moved only by electromagnetic force, and unlike the conventional case, the moving body does not need to have a built-in battery and can be used for a long time. You can enjoy the game.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案によるゲーム装置を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a game device according to the present invention.

【図2】図1の移動体の他の実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the moving body shown in FIG.

【図3】コイルを示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a coil.

【図4】検出電極を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a detection electrode.

【図5】静電容量センサを示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a capacitance sensor.

【図6】静電容量センサを示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a capacitance sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基盤 2 コイル 4 移動体 5 誘電体フィルム 6 物体 7 車輪 9 連結ロッド 10 静電容量センサ a,b,Y1,Y2 検出電極1 substrate 2 coil 4 moving body 5 dielectric film 6 object 7 wheel 9 connecting rod 10 electrostatic capacity sensor a, b, Y 1 , Y 2 detection electrode

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 多数の独立したコイル(2)を有する基盤
(1)と、前記基盤(1)上にマトリクス状に配設された複数
の縦検出電極(Y1,Y2)及び横検出電極(a,b)と、前記各検
出電極(a,b,Y1,Y2)上に載置され誘電体フィルム(5)を底
面に有し永久磁石からなる移動体(4)と、前記移動体(4)
の上部に設けられた物体(6)とを備え、前記移動体(4)の
誘電体フィルム(5)と前記各検出電極(a,b,Y1,Y2)により
静電容量センサ(10)を構成することを特徴とするゲーム
装置。
1. Substrate having a number of independent coils (2)
(1), a plurality of vertical detection electrodes (Y 1 , Y 2 ) and horizontal detection electrodes (a, b) arranged in a matrix on the substrate (1), and the detection electrodes (a, b) , Y 1 , Y 2 ) and a movable body (4) made of a permanent magnet and having a dielectric film (5) on the bottom surface, and the movable body (4).
An object (6) provided on the upper part of the electrostatic capacitance sensor (10) by the dielectric film (5) of the moving body (4) and the detection electrodes (a, b, Y 1 , Y 2 ) ) Is constituted, the game device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 前記物体(6)は競馬形をなしていること
を特徴とする請求項1記載のゲーム装置。
2. The game device according to claim 1, wherein the object (6) has a horse race shape.
【請求項3】 前記移動体(4)に回転するように取付け
られた少なくとも一対の車輪(7)と、前記車輪(7)と前記
物体(6)とを作動自在に接続する連結ロッド(9)とを備
え、前記物体(6)は前記車輪(7)の回転に連動して前記移
動体(4)上で作動する構成としたことを特徴とする請求
項1又は2記載のゲーム装置。
3. At least a pair of wheels (7) rotatably attached to the moving body (4), and a connecting rod (9) for operably connecting the wheels (7) and the object (6). ) And the object (6) is configured to operate on the moving body (4) in conjunction with the rotation of the wheel (7).
【請求項4】 前記各検出電極(a,b,Y1,Y2)はシリコン
よりなることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに
記載のゲーム装置。
4. The game device according to claim 1 , wherein each of the detection electrodes (a, b, Y 1 , Y 2 ) is made of silicon.
【請求項5】 前記静電容量センサ(10)からの検出信号
はマイクロコンピュータ(3)に入力される構成よりなる
ことを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のゲ
ーム装置。
5. The game device according to claim 1, wherein a detection signal from the capacitance sensor (10) is input to a microcomputer (3).
JP1484993U 1993-03-29 1993-03-29 Game device Pending JPH0674191U (en)

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JP1484993U JPH0674191U (en) 1993-03-29 1993-03-29 Game device

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JP (1) JPH0674191U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7235013B2 (en) 2000-12-07 2007-06-26 Konami Corporation Game machine using self-propelled members

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