JPH0716348A - Traveling toy-guiding device - Google Patents

Traveling toy-guiding device

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JPH0716348A
JPH0716348A JP16350793A JP16350793A JPH0716348A JP H0716348 A JPH0716348 A JP H0716348A JP 16350793 A JP16350793 A JP 16350793A JP 16350793 A JP16350793 A JP 16350793A JP H0716348 A JPH0716348 A JP H0716348A
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Japan
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self
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traveling
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JP16350793A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Mimura
建治 三村
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Kenji Mimura
建治 三村
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Abstract

PURPOSE:To provide a traveling toy-guiding device capable of changing at will the course of the traveling toy and with a simple and economical structure. CONSTITUTION:When a self-propelling body 30 travels on the lower surface side of a course plate 10, a model vehicle 1 magnetically coupled with the self-propelling body 30 is guided by the self-propelling body 30 to move on the course plate 10. Respective collector brushes 37, 38 of the self-propelling body 30 make contact respectively with electrodes 11, 21 of the course plate 10 and underfloor traveling plate 20 on the lower surface side of the course plate 10 to drive the self-propelling body 30 with electric power supplied from the respective electrodes 11, 21. Then, the upper collector brush 37 makes contact with an arbitrary conductive strip 11a at the course plate 10 side and the lower collector brush 38 makes contact with an arbitrary conductive strip 21a at the underfloor traveling plate 20 side, so that the course direction and widthwise positions of the self-propelling body 30 are judged by discrimination signals detected from the respective conductive strips 11a, 21a and thereby the action of the self-propelling body 30 is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーシングカーや競走馬等を模した走行玩具を所定のコースに沿って走行させる走行玩具誘導装置に関するものである。 The present invention relates to relates to a traveling toy guiding device for running along the running toy imitating a racing car and racehorses like to a predetermined course.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、ゲームセンター等の遊戯場には、 Conventionally, the play area such as a game center,
レーシングカーや競走馬等を模した複数の走行玩具を所定のコースにおいて競走させ、レースの結果に基づいて遊戯用コインの払い戻しなどを行う競走ゲーム装置が知られている。 A plurality of running toy that imitates a racing car and race horses like to race in a given course, racing game apparatus is known to carry out such refund of the game for the coin based on the results of the race. この競走ゲーム装置は、コースの上面に配置された走行玩具とコースの下面側に配置された電動の自動体とを互いに磁石で磁気結合させ、自走体をコースの下面側に設けた床下走行面を走行させることによりコース上の走行玩具を誘導するようにしたものが一般的である。 The racing game apparatus is magnetically coupled with a magnet to each other and an automatic body of the lower surface side arranged electric traveling toy and courses disposed on the upper surface of the course, underfloor travel provided with a self-propelled body to the lower surface side of the course it is generally that so as to induce a traveling toy on the course by moving the surface. このような装置には各走行玩具の自走体が一定の軌道に沿って走行するものがあるが、これでは各走行玩具の進路が一定であるため動きが単調になり、レースの内容に面白みが欠けるという難点があった。 This is in such devices are those free-running of the running toy is traveling along a predetermined trajectory, movement becomes monotonous for the path of the traveling toy is constant in this, interesting to the content of the race there has been a drawback that is lacking. そこで、例えば実開昭64−56288号公報には、軌道等によって拘束されていない自走体を用い、その位置を検出しながら自走体の進行方向や速度を制御することにより、各走行玩具に複雑な動きを与えるようにしたものが提案されている。 Therefore, for example, in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 64-56288, using a self-propelled body that are not constrained by the track or the like, by controlling the traveling direction and speed of the self-propelled body while detecting the position, the traveling toy those to give complex movement have been proposed. この提案では、コースの下面に自走体の集電ブラシと接触する電極が設けられるとともに、自走体下方の床下走行面には互いに絶縁された多数の電線が格子状に敷設され、互いに直交する電線によって水平方向のX,Y座標が形成されている。 In this proposal, together with the electrode in contact with the collecting brush of the free-running body is provided on the lower surface of the course, a large number of wires under the floor running surface of the self-propelled body lower insulated from each other are laid in a grid pattern, orthogonal to each other horizontal X, Y coordinates are formed by electric wires. また、自走体には床下走行面の電線に臨む発振コイルが設けられ、発振コイルの駆動により、その位置の電線に誘導起電力を発生させるようになっている。 Also, the self-propelled body is provided an oscillation coil facing the wire underfloor running surface, by driving the oscillator coil, so as to generate an induced electromotive force in the wire at that position. この構成によれば、コース下面の電極から供給された電力によって自走体のモータが駆動され、自走体が走行する。 According to this arrangement, the motor of the self-propelled body is driven by power supplied from the course the lower surface of the electrode, the self-propelled body travels. 自走体には制御用の光信号を受信する受信部が設けられており、中央制御部側から送信された制御信号により、自走体の進行方向や速度が決定される。 The self-propelled body is receiving unit is provided to receive the optical signal for control by the control signal transmitted from the central control unit side, the traveling direction and speed of the self-propelled body is determined. その際、自走体の発振コイルを駆動させることにより、誘導起電力が発生したX軸方向の電線及びY軸方向の電線を判別し、自走体の位置を検知する。 At this time, by driving the oscillator coil of the self-propelled body, induced electromotive force is determined in the X-axis direction of the electric wire and the Y-axis direction of the wire occurs, it detects the position of the self-propelled body. この位置情報に基づいて各走行玩具の自走体がコントロールされ、各走行玩具が任意に進路変更等を行うようになっている。 The self-propelled body of each running toy based on the position information is controlled, the running toy is optionally adapted to perform course change and the like.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来例では各走行玩具を任意に進路変更させることにより変化に富んだレース内容を展開することはできるが、これを達成するために位置検知用の電線や発振コイル等、 However [0007], wherein at conventional in can be to deploy a race content variegated by arbitrarily diverting each running toy, for position detection in order to achieve this such as wire or oscillation coil,
新たに多数の構成を追加しなければならず、構造が複雑になるとともに、装置自体も高価なものになるという問題点があった。 You must add a new number of configurations, as well as the structure becomes complicated, there is a problem that the apparatus itself becomes expensive.

【0004】本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行玩具を任意に進路変更させることができ、しかも構造が簡単で安価な走行玩具誘導装置を提供することにある。 [0004] The present invention has been made in view of the above problems, and an object, optionally can be diverting the running toy, yet provides a structure easy and inexpensive traveling toy induction device It is to.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成するために、請求項1では、上面に所定のコースが形成されたコース板と、コース板の下面側にコース板と間隔をおいて設けられた床下走行板と、コース板と床下走行板との間に配置された自走体とを備え、コース板の上面に配置された走行玩具と自走体とをコース板を介して磁石で磁気結合させ、自走体を走行させることによりコース板上の走行玩具を誘導するようにした走行玩具誘導装置において、前記コース板の下面及び床下走行板の上面に設けられ、一方がコースの進行方向に配列され、他方がコースの幅方向に配列された多数の導電帯からなり、 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the above object, in claim 1, and of course plates a predetermined course is formed on the upper surface, a course plate and spacing the lower surface side of the course plate Contact and underfloor traveling plate provided you are, a placed self-propelled body between the course plate and underfloor running plate, a a traveling toy which is arranged on the upper surface of the track plate and the self-propelled body through the course plate is magnetically coupled with a magnet, the traveling toy induction apparatus adapted to induce traveling toy on the course plate by moving the self-propelled body, provided on the upper surface of the lower surface and underfloor running plate of the course plate, one course are arranged in the traveling direction of, and the other consists of a number of conductive bands arranged in the width direction of the course,
それぞれ自走体の上部及び下部に設けた集電ブラシと接触することにより自走体に駆動電力を供給する一対の電極と、コースの進行方向に配列された各導電帯にコースの進行方向の位置に対応する固有の識別信号を付与し、 A pair of electrodes for supplying driving power to the self-propelled body by respectively contact with collecting brush provided in the upper and lower self-propelled body, each conductive strip arranged in the traveling direction of the course of the advancing direction of the course grant unique identification signal corresponding to the position,
コースの幅方向に配列された各導電帯にはコースの幅方向の位置に対応する固有の識別信号を付与する信号付与手段と、自走体の各集電ブラシと接触する導電帯からコースの進行方向及び幅方向の識別信号をそれぞれ検出する信号検出手段と、信号検出手段により検出された識別信号から自走体のコースの進行方向及び幅方向の位置を判別することにより自走体の動作を制御する制御手段とを備えている。 Signal applying means for applying a unique identification signal to each conduction band which are arranged in the width direction of the course corresponding to the widthwise position of the course, the course conduction band in contact with each collecting brush of the self-propelled body the traveling direction and a signal detecting means for detecting a width direction of the identification signals, respectively, the operation of the self-propelled body by determining the position of the traveling direction and the width direction of the course of the self-propelled body from the detected identification signal by the signal detecting means and a control means for controlling.

【0006】また、請求項2では、前記自走体側の磁石を回転可能に構成している。 [0006] According to claim 2, being rotatable in a magnet of the free-running side.

【0007】 [0007]

【作用】請求項1の走行玩具誘導装置によれば、コース板の下面側では自走体の上部及び下部の集電ブラシがコース板及び床下走行板の電極にそれぞれ接触し、各電極から供給される電力によって自走体が駆動される。 In accordance with the traveling toy guiding apparatus of claim 1, upper and lower collecting brush of the self-propelled body with a lower surface side of the course plate contacts each electrode of course plates and underfloor running plate, supplied from each electrode self-propelled body is driven by electric power. その際、一方の集電ブラシはコースの進行方向に配列された任意の導電帯に接触し、他方の集電ブラシはコースの幅方向に配列された任意の導電帯に接触することから、各導電帯から検出された識別信号によって自走体のコースの進行方向及び幅方向の位置が判別され、これに基づいて自走体の動作が制御される。 At that time, since one collecting brush is in contact with any conductive strip arranged in the traveling direction of the course, the other collecting brush is in contact with any conductive strip arranged in the width direction of the course, the position in the traveling direction and the width direction of the course of the self-propelled body by the detected identification signal from the conduction band is discriminated, the operation of the self-propelled body is controlled based on this.

【0008】また、請求項2の走行玩具誘導装置によれば、請求項1の作用を有するとともに、自走体側の磁石を回転させることにより、走行玩具の向きが任意の方向に変わる。 [0008] Also, according to traveling toy induction device according to claim 2, which has the effect of claim 1, by rotating the magnet of the free-running side, the orientation of the running toy is changed in any direction.

【0009】 [0009]

【実施例1】図1乃至図10は本発明の第1の実施例を示すもので、図1は走行玩具誘導装置の要部斜視図である。 Embodiment 1 FIG. 1 through 10 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a main portion of the traveling toy induction device. 走行玩具誘導装置は、走行玩具としての模型車両1 Traveling toy induction apparatus, model vehicle 1 as the running toy
と、所定の電力を発生する電源2と、上面に所定のコースが形成されたコース板10と、コース板10の下面側に設けられた床下走行板20と、模型車両1を誘導する自走体30と、自走体30の動作を制御する駆動制御部50及び中央制御部60とから構成されている。 When a power supply 2 for generating a predetermined power, the course plate 10 a predetermined course to the upper surface is formed, the underfloor running plate 20 provided on the lower surface side of the course plate 10, free-running to induce a model vehicle 1 the body 30, and a drive control unit 50 and the central control unit 60. to control the operation of the self-propelled body 30.

【0010】模型車両1はレーシングカーを模したダミー品によって形成され、コース板20の上面側に配置されている。 [0010] model vehicle 1 is formed by the dummy article simulating a racing car, it is disposed on the upper surface side of the course plate 20. また、図2に示すように模型車両1の下面中央には永久磁石1aが取付けられている。 The permanent magnets 1a is attached to the center of the lower surface of the model vehicle 1 as shown in FIG.

【0011】電源2は直流電源等からなり、自走体30 [0011] The power supply 2 is made from a DC power supply or the like, the self-propelled body 30
の駆動に必要な電力を発生するようになっている。 It is adapted to generate the power needed to drive the.

【0012】コース板10は架空構造になっており、その下面には一方の電極11がコースの形状に沿って配設されている。 [0012] Course plate 10 has become a fictitious structure, one electrode 11 on its lower surface is provided along the shape of the course. 電極11は図3に示すようにコースの進行方向に配列された多数の導電帯11aからなり、各導電帯11aは互いに絶縁されている。 Electrode 11 is made of a number of conduction band 11a arranged in the traveling direction of the course, as shown in FIG. 3, each conductive strip 11a are insulated from each other. 各導電帯11aは図5に示すように電源2の一端に接続され、各導電帯11 Each conductive strip 11a is connected to one end of the power supply 2, as shown in FIG. 5, each conductive strip 11
aへの配線には信号付与手段をなす発振器12がそれぞれトランスを介して接続されている。 Oscillator 12 which forms a signal applying means for wiring to a is connected via a transformer, respectively. 各発振器12ではそれぞれ周波数の異なった信号が生成され、これが固有の識別信号として各導電帯11aに付与されている。 Different signal frequencies respectively in each oscillator 12 is generated, which is applied to each conductive strip 11a as a unique identification signal. 即ち、各導電帯11aの識別信号の周波数を検知することにより、その導電帯11aがコースの進行方向の何処に位置するものであるかが判別される。 That is, by detecting the frequency of the identification signal of each conduction band 11a, the conduction band 11a is whether those located anywhere in the traveling direction of the course is determined.

【0013】床下走行板20はコース板10と一定の間隔をおいて設けられ、その上面には他方の電極21がコースの形状に沿って配設されている。 [0013] underfloor running plate 20 and the course plate 10 is provided at regular intervals, the other electrode 21 is disposed along the shape of the course on the upper surface thereof. 電極21は図4に示すようにコースの幅方向に配列された多数の導電帯2 Electrode 21 is a large number of conductive bands 2 arranged in the width direction of the course, as shown in FIG. 4
1aからなり、各導電帯21aは互いに絶縁されている。 Consists 1a, each conductive strip 21a are insulated from each other. 各導電帯21aは図5に示すように電源2の一端に接続され、各導電帯21aへの配線には信号付与手段をなす発振器22がそれぞれトランスを介して接続されている。 Each conductive strip 21a is connected to one end of the power supply 2, as shown in FIG. 5, an oscillator 22 which forms a signal applying means for wiring to each conductive strip 21a is connected via the transformer, respectively. 各発振器22ではそれぞれ周波数の異なった信号が生成され、これが固有の識別信号として各導電帯21 Different signal frequencies respectively in each oscillator 22 is generated, which is the conduction band as a unique identification signal 21
aに付与されている。 It has been granted to a. 即ち、各導電帯21aの識別信号の周波数を検知することにより、その導電帯21aがコースの幅方向の何処に位置するものであるかが判別される。 That is, by detecting the frequency of the identification signal of each conduction band 21a, the conduction band 21a is whether those located anywhere in the width direction of the course is determined. また、電源2側の配線には中央制御部60に接続された発振器23及び信号検出器24がそれぞれトランスを介して接続され、発振器23によって各導電帯21a Further, the power supply 2 of the wiring oscillator 23 and a signal detector 24 connected to the central control unit 60 is connected via a transformer, respectively, each conductive strip 21a by the oscillator 23
に一律に制御信号が付与されるようになっている。 Control signal is adapted to be applied uniformly to. 尚、 still,
これら発振器23及び信号検出器24の位置はコース板10への配線であってもよい。 Position of oscillator 23 and the signal detector 24 may be a wiring to the course plate 10.

【0014】自走体30はコース板30と床下走行板2 [0014] The self-propelled body 30 course plate 30 and under the floor running plate 2
0との間に配置され、フレーム31の左右に取付けられた駆動輪32と、各駆動輪32を個々に回転させる計2 0 is arranged between the, in total 2 to rotate the drive wheel 32 attached to left and right frames 31, each of the driving wheels 32 individually
個のモータ33と、フレーム31の後端(図1の左側) A number of motor 33, the rear end of the frame 31 (left side in FIG. 1)
に取付けられた補助輪34と、フレーム31の上部に取付けられた永久磁石35と、永久磁石35を回転させるモータ36と、フレーム31の上下に取付けられた集電ブラシ37,38とからなり、各モータ33,36はステッピングモータによって構成されている。 To the auxiliary wheel 34 mounted, the permanent magnet 35 attached to the upper portion of the frame 31, becomes a permanent magnet 35 and a motor 36 for rotating, from collecting brush 37 Metropolitan attached to the upper and lower frames 31, each motor 33 and 36 is constituted by a stepping motor. 各駆動輪3 Each of the drive wheels 3
2には各モータ33が直結され、各モータ33の駆動パルス周波数を変えることにより、各駆動輪32が任意の回転数で駆動させるようになっている。 2 the motors 33 are directly connected to, by changing the drive pulse frequency of the motor 33, the drive wheels 32 is adapted to be driven at any speed. 補助輪34はフレーム31に回動自在に取付けられ、自走体30の動作に応じて自由に向きが変わるようになっている。 Auxiliary wheel 34 is rotatably attached to the frame 31, are free to become oriented is changed according to the operation of the self-propelled body 30. 永久磁石35はモータ36の回転軸に連結され、モータ36に任意のパルス信号を印加することにより、永久磁石35 Permanent magnet 35 is connected to a rotary shaft of the motor 36, by applying any of the pulse signal to the motor 36, the permanent magnet 35
がパルス数に応じた角度だけ正または逆方向に回転するようになっている。 There is adapted to rotate only in the forward or reverse direction angle corresponding to the number of pulses. また、永久磁石35はスプリング3 The permanent magnet 35 is spring 3
9によって上方へ付勢され、コース板10の下面に圧接するようになっている。 So that the biased upward and pressed against the lower surface of the track plate 10 by 9. 上方の集電ブラシ37は永久磁石35の両側に取付けられ、永久磁石35と共にコース板10の電極11に圧接している。 Above the collecting brush 37 is mounted on both sides of the permanent magnet 35, in pressure contact with the electrodes 11 of course plate 10 together with the permanent magnet 35. 下方の集電ブラシ3 Below the collecting brush 3
8はフレーム31の下面に取付けられるとともに、スプリング40によって下方へ付勢され、床下走行板20の電極21に圧接するようになっている。 8 with attached to the lower surface of the frame 31, is urged downwardly by a spring 40, so as to press the electrode 21 of the floor running plate 20. 即ち、各集電ブラシ37,38により、各モータ33,36に電源2の電力が供給される。 That is, the respective collecting brush 37, the power supply 2 is supplied to each motor 33, 36. また、フレーム31の前部には電装部41が設けられ、電装部41には後記する駆動制御部50を始め、その他の電気系を構成する電子機器等が配置されている。 Further, the front frame 31 is electrical equipment part 41 is provided, including a drive control unit 50 to be described later in the electrical component section 41, an electronic device or the like constituting the other electrical systems are arranged. 即ち、図5に示すように駆動輪32用の各モータ33はモータ駆動用のパルス生成器42に、永久磁石35用のモータ36は同様のパルス生成器43にそれぞれ接続されており、各パルス生成器42,43は信号分離器44を介して各集電ブラシ37,38に接続されている。 That is, the pulse generator 42 for each motor 33 driving motor for driving wheels 32 as shown in FIG. 5, the motor 36 of the permanent magnet 35 are respectively connected to the same pulse generator 43, each pulse generator 43 is connected via a signal splitter 44 to each collecting brush 37. 信号分離器44は電力に重畳された制御信号及び識別信号を分離するもので、これにより各モータ33,36には電源2の電力のみが供給される。 Signal separator 44 is intended to separate the control signal and the identification signal is superimposed on the power, only the power supply 2 is supplied to the respective motors 33 and 36. また、 Also,
上方の集電ブラシ37への配線には発振器45及び信号検出器46がそれぞれトランスを介して接続され、発振器45によって集電ブラシ37に自走体30からの信号が付与されるようになっている。 The wiring to the upper collecting brush 37 oscillator 45 and the signal detector 46 is connected via the transformer respectively, signals from the self-propelled body 30 to the current collector brush 37 by the oscillator 45 is designed to be applied there. 尚、これら発振器45 In addition, these oscillators 45
及び信号検出器46の位置は下方の集電ブラシ38への配線であってもよい。 And the position of the signal detector 46 may be a wiring to lower collecting brush 38.

【0015】駆動制御部50はマイクロコンピュータ等によって構成され、図6に示すように信号検出器46、 The drive control unit 50 is constituted by a microcomputer or the like, the signal as shown in FIG. 6 detector 46,
発振器45及び各パルス生成器42,43にそれぞれ接続されている。 They are respectively connected to the oscillator 45 and the pulse generator 42. この駆動制御部50では、中央制御部6 In the drive control unit 50, the central control unit 6
0から床下走行板20側の電極21に付与された制御信号を信号検出器46によって検出し、この制御信号に基づいて各モータ33,36を制御する。 A control signal given to the floor running plate 20 side of the electrode 21 from 0 detected by the signal detector 46, and controls the motors 33 and 36 based on the control signal. また、駆動制御部50では、各電極11,21に付与された各導電帯1 Further, the drive control unit 50, the conduction band is applied to the electrodes 11 and 21 1
1a,21aの識別信号を信号検出器46によって検出し、この識別信号によって判別された位置情報信号を発振器45を介してコース板10側の電極11に付与するようになっている。 1a, to detect the identification signal 21a by the signal detector 46, adapted to provide positional information signal is determined by the identification signal to the electrodes 11 of course plate 10 side through the oscillator 45.

【0016】中央制御部60はマイクロコンピュータ等によって構成され、図7に示すように発振器23及び信号検出器24に接続されている。 The central control unit 60 is constituted by a microcomputer or the like, is connected to the oscillator 23 and the signal detector 24 as shown in FIG. この中央制御部60では、駆動制御部50からコース板10側の電極11に付与された位置情報信号を信号検出器24によって検出し、この位置情報を所定のプログラムに照合して自走体30の次の動作を決定し、新たな制御信号を床下走行板20側の電極21に付与するようになっている。 In the central control unit 60, a position information signal given to the electrodes 11 of course plate 10 side from the drive control unit 50 detected by the signal detector 24, the self-propelled body by matching the position information to a predetermined program 30 of determining the next operation, so as to impart a new control signal to the underfloor running plate 20 side of the electrode 21.

【0017】ところで、コース板10の電極11と床下走行板20の電極21とを上下方向に重合すると、図8 [0017] Incidentally, when polymerizing the electrode 21 of the electrode 11 and the underfloor running plate 20 of course plate 10 in the vertical direction, FIG. 8
に示すようにコース板10側の各導電帯11aと床下走行板20側の各導電帯21aとが互いに交差するので、 Since each conductive zone 21a of each conductive strip of course plate 10 side 11a and the floor running plate 20 side intersect with each other as shown in,
コース全体は任意の導電帯11a,21aが交わる位置、即ち多数のアドレスA(斜線部分)に分割される。 Any conductive strip 11a is the entire course, 21a intersect position, i.e. is divided into a plurality of address A (hatched portion).
その際、コース板10側の各導電帯11aに付与される識別信号の周波数をスタート位置から順にX1,X2,…X At that time, the frequency of the identification signal applied to each conductive zone 11a of course plate 10 side from the start position in order X1, X2, ... X
n …とし、床下走行板20側の各導電帯21aに付与される識別信号の周波数をコースの内側からY1,Y2,…Y n ... and, Y1 frequency of the identification signal applied to each conductive zone 21a of the floor running plate 20 side from the inside of the course, Y2, ... Y
n …とすると、各アドレスAは識別信号の周波数Xn 及びYn の組合わせによって特定される。 When n ..., the address A is specified by a combination of frequency Xn and Yn of the identification signal.

【0018】以上の構成においては、コース板10の下面側を複数の自走体30が走行することにより、各自走体30と磁気結合する複数の模型車両1が自走体30に誘導され、コース板10上にて各模型車両1のレースが行われる。 [0018] In the above configuration, by a plurality of self-propelled body 30 lower surface side of the course plate 10 travels, the self-propelled body 30 and a plurality of model vehicle 1 that magnetic coupling is induced in the self-propelled body 30, race of each model vehicle 1 is performed in the course plate 10 above. このレースは競走ゲームの遊戯者の意志に関係なく行われ、遊戯者はレースの勝敗を予想して遊戯用コイン等を賭け、レースの結果に基づいてコインの払い戻しなどが行われる。 This race is carried out regardless of the will of the player's race game, the player is betting the outcome was expected to play for the coins, and the like of the race, such as the refund of the coin is carried out based on the results of the race. また、コース板10の下面側では自走体30の各集電ブラシ37,38がコース板10及び床下走行板20の電極11,21にそれぞれ接触し、 Further, the lower surface side of the course plate 10 each collecting brush 37 and 38 of the self-propelled body 30 respectively contact the electrodes 11 and 21 of course plate 10 and the underfloor running plate 20,
各電極11,21から供給される電力によって自走体3 Self-propelled body 3 by electric power supplied from each electrode 11 and 21
0が駆動される。 0 is driven. その際、上方の集電ブラシ37はコース板10側の任意の導電帯11aに接触し、下方の集電ブラシ38は床下走行板20側の任意の導電帯21aに接触している。 At that time, the upper collecting brush 37 is in contact with any conductive strip 11a of course plate 10 side, below the collecting brush 38 is in contact with any conductive strip 21a of underfloor running plate 20 side. これにより、各導電帯11a,21aから検出された識別信号によって自走体30のコースの進行方向及び幅方向の位置が判別され、これに基づいて自走体30の動作が制御される。 Thus, the conduction band 11a, the detected identification signal from 21a is positioned in the traveling direction and the width direction of the course of the self-propelled body 30 is determined, the operation of the self-propelled body 30 is controlled based on this.

【0019】具体的には、駆動制御部50及び中央制御部60による制御を交互に行うことにより、各自走体3 [0019] Specifically, by performing the control by the drive control unit 50 and the central control unit 60 alternately, each self-propelled bodies 3
0の動作が制御され、各自走体30がそれぞれ単独の走行をする。 0 operation is controlled for each self-propelled body 30 is traveling alone, respectively. ここで、駆動制御部50及び中央制御部60 The drive control unit 50 and the central control unit 60
の動作を以下に説明する。 To explain the operation below.

【0020】まず、駆動制御部50では、図9のフローチャートに示すように中央制御部60からの制御信号、 [0020] First, the drive control unit 50, a control signal from the central control unit 60 as shown in the flowchart of FIG. 9,
即ち指示を与えるべき模型車両1の識別番号N、コースの幅方向に対応する導電帯21aの識別信号Y(次にとるべき進路)、各駆動輪32のモータ駆動用パルス周波数M1 (自走体30の速度)、永久磁石35用のモータ駆動用パルス数M2 (模型車両1の向き)がコース板1 That identification number N of the model vehicle 1 should provide instructions, identification signal Y (next route to take) the conduction band 21a corresponding to the width direction of the course, the motor drive pulse frequency M1 of the drive wheels 32 (self-propelled body 30 the speed of), the motor driving pulse number M2 of permanent magnets 35 (the model vehicle 1 orientation) courses plate 1
0側の電極11から信号検出器46によって検出され(S1)、識別番号Nがその自走体30の固有識別番号に一致すると(S2)、駆動輪32用の各モータ33をパルス周波数M1で駆動し(S3)、永久磁石35用のモータ36をパルス周波数M2 で駆動する(S4)。 Detected from 0-side electrode 11 by the signal detector 46 (S1), the identification number N matches the unique identification number of the self-propelled body 30 (S2), each motor 33 for driving wheels 32 with a pulse frequency M1 driven (S3), and drives the motor 36 for the permanent magnet 35 at a pulse frequency M2 (S4). その際、ステップS3において、例えばM1 が前回よりも増えたならば、各モータ33の回転数が上昇し、自走体30の速度が速くなる。 At that time, in step S3, if for example M1 is increased from the previous number of revolutions of the motor 33 increases, the speed of the self-propelled body 30 is increased. また、ステップS4において、 Further, in step S4,
例えばM2 が回転角20゜分のパルス数であったならば、自走体30が正方向に20゜だけ向きを変え、M2 For example, if M2 is a pulse number of the rotation angle of 20 ° min, changing the self-propelled body 30 the forward direction by 20 ° orientation, M2
が回転角−360゜分のパルス数であったならば、自走体30が逆方向に一回転する。 If There was a number of pulses of the rotational angle -360 ° min, the self-propelled body 30 makes one rotation in the opposite direction. ところで、駆動制御部5 By the way, the drive control unit 5
0では各導電帯11a,21aからの識別信号Xn,Yn 0 In Kakushirubedentai 11a, identification signal Xn from 21a, Yn
が常に検出されているので、識別信号Yn がY1,Y2,… Because There is always detected, the identification signal Yn is Y1, Y2, ...
の順に大きくなっているとすれば、例えば自走体30を進行方向右側へ進路変更させたい場合は識別信号Yに前回よりも大きなものを指定すればよい。 If is larger in the order, for example, when it is desired to divert the self-propelled body 30 to the right side in the traveling direction may be designated to larger than the previous identification signal Y. 即ち、指定された識別信号Yが現在位置の識別信号Yn よりも大きいときは(S5)、左側のモータ33のパルス周波数M1 をαだけ大きくし(S6)、左側の駆動輪32の回転数を上昇させる。 That is, when the designated identification signal Y is greater than the identification signal Yn of the current position (S5), the pulse frequency M1 of the left motor 33 is increased by alpha (S6), the rotational speed of the left driving wheel 32 increase. これにより、自走体30が右側へ斜行し、 As a result, the self-propelled body 30 is skewed to the right,
検出される現在位置の識別信号Yn が指定された識別信号Y以下になったならば(S7)、パルス周波数をM1 If the identification signal Yn of the current position detected falls below the given identification signal Y (S7), the pulse frequency M1
に戻す(S8)。 Back to the (S8). これにより、自走体30が右側の指定位置へ進路変更される。 Thus, the self-propelled body 30 is diverted to the right of the designated position. また、指定された識別信号Yが現在位置の識別信号Yn よりも小さいときは(S5,S Further, when the specified identification signal Y is smaller than the identification signal Yn of the current position (S5, S
9)、右側のモータ33のパルス周波数M1 をαだけ大きくし(S10)、右側の駆動輪32の回転数を上昇させる。 9), the pulse frequency M1 in the right motor 33 is increased by alpha (S10), it increases the rotational speed of the right driving wheel 32. これにより、自走体30が右側へ斜行し、検出される現在位置の識別信号Yn が指定された識別信号Y以上になったならば(S11)、パルス周波数をM1 に戻す(S12)。 Thus, skewed self body 30 to the right, if the identification signal Yn of the current position detected is equal to or greater than the identification signal Y designated (S11), the pulse frequency back to M1 (S12). これにより、自走体30が左側の指定位置へ進路変更される。 Thus, the self-propelled body 30 is diverted to the left of the designated position. また、ステップS5,S9において、指定された識別信号Yが現在位置の識別信号Yn Y Further, in step S5, S9, identification signal Yn Y for the given identification signal Y current position
と変わらない場合は、そのまま直進状態が保持される。 If you are not the same as, straight state is maintained as it is.
その際、進路変更の指示がなくても、コースのカーブ区間では自走体30はコースに沿って曲がらなくてはならない。 At that time, even without the instruction of the course change, self-propelled body 30 in the curve section of the course must be bent along the course. 即ち、直進したままカーブ区間に進入すればコースの幅方向の位置がずれるので、ステップS5またはS That is, since the position in the width direction of the course if enters the left curve section has straight shifts, step S5 or S
9において、指定されている識別信号Yが現在位置の識別信号Yn よりも大きく、或いは小さくなる。 In 9, identification signal Y that is specified is greater than the identification signal Yn of the current position, or smaller. これにより、前記ステップS6〜S8またはステップS10〜S Thus, the step S6~S8 or step S10~S
12の動作によって左右のモータ33の回転数が変わり、自走体30が指定されている識別信号Yの導電帯2 Change the rotational speed of the left and right motor 33 by the operation of 12, the self-propelled body 30 conductive band of the identification signal Y that is specified 2
1aに沿ってカーブ走行する。 Curves running along the 1a. このようにして自走体3 In this way, the self-propelled body 3
0の動作に関する制御が完了すると、そのとき検出された現在位置の識別信号Xn,Yn と模型車両1の識別番号Nが発振器45を介してコース板10側の電極11に送信される(S13,S14)。 The control of the operation of 0 is completed, is sent at that time identification signal Xn of the detected current position, the electrodes 11 of course plate 10 side through the identification number N is the oscillator 45 of Yn and the model vehicle 1 (S13, S14).

【0021】次に、中央制御部60では、図10のフローチャートに示すように駆動制御部50からの情報信号、即ち指示を受けるべき模型車両1の識別番号N、現在位置の識別信号Xn,Yn が床下走行板20側の電極2 Next, the central control unit 60, information signals from the drive control unit 50 as shown in the flowchart of FIG. 10, namely the identification number N of the model vehicle 1 to receive an instruction, the identification signal Xn of the current position, Yn electrode 2 but the floor running plate 20 side
1から信号検出器24によって検出され(S20)、識別番号Nが指示を与えるべき自走体30の固有識別番号に一致すると(S21)、現在位置の識別信号Xn,Yn Detected from 1 by the signal detector 24 (S20), the identification number N matches the unique identification number of the self-propelled body 30 to provide an indication (S21), the identification signal Xn of the current position, Yn
に基づいて、指示を与えるべき模型車両1の識別番号N、次にとるべき進路(コースの幅方向に対応する導電帯21aの識別信号Y)、自走体30の速度(各駆動輪32のモータ駆動用パルス周波数M1 )、模型車両1の向き(永久磁石35用のモータ駆動用パルス数M2 )が決定され(S22)、これらの制御信号が発振器23を介して床下走行板20側の電極21に送信される(S2 Based on the identification number N of the model vehicle 1 should give an indication, then route to take (identification signal Y of conduction band 21a corresponding to the width direction of the course), the self-propelled body 30 speed (of the drive wheels 32 motor drive pulse frequency M1), the orientation of the model vehicle 1 (motor drive pulse number M2 of the permanent magnets 35) is determined (S22), underfloor running plate 20 side of the electrodes these control signals via the oscillator 23 sent to 21 (S2
3,S24,25,S26)。 3, S24,25, S26). 尚、各模型車両1の走行パターンやレースの順位等は所定のプログラムによって予め決められている。 Incidentally, ranking, etc. of the driving pattern and lace of each model vehicle 1 is determined in advance by a predetermined program.

【0022】以上の制御により、模型車両1を任意に進路変更させれば、模型車両1同士の追い越しなど、変化に富んだレース内容を展開させることができる。 [0022] By the above control, if diverted the model vehicle 1 optionally may be deployed overtaking like, race contents variegated between the model vehicle 1. また、 Also,
永久磁石35を回転させて模型車両1の向きを変えることにより、模型車両1のスピンなど、不慮のアクシデント等を演出することも可能である。 By changing the orientation of the permanent magnet 35 is brought in the model vehicle 1 rotates, spin of the model vehicle 1, it is also possible to produce inadvertent accident such.

【0023】このように、本実施例の走行玩具誘導装置によれば、自走体30の上下に電力供給用の電極11, [0023] Thus, according to the running toy induction device of the present embodiment, the electrodes 11 for power supply to the upper and lower self-propelled body 30,
21を配置するとともに、一方の電極11をコースの進行方向に配列された多数の導電帯11aによって形成し、他方の電極21をコースの進行方向に配列された多数の導電帯21aによって形成することにより、互いに交差する任意の導電帯11a,21aによってコース全体を多数のアドレスAに分割するとともに、各導電帯1 With placing 21, that the one electrode 11 is formed by a number of conduction band 11a of the traveling direction are arranged in the course, formed by a number of conduction band 21a arranged to the other electrode 21 in the traveling direction of the course Accordingly, any conductive strip 11a which intersect each other, thereby dividing the entire course many address a by 21a, each conductive strip 1
1a,21aにはそれぞれ固有の識別信号を付与し、自走体30の位置を各導電帯11a,21aの識別信号によって判別するようにしたので、自走体30を任意に進路変更させることができ、しかも構造が簡単であるという利点がある。 1a, each of the 21a impart a unique identification signal, the position of each conductive zone 11a of the self-propelled body 30, since so as to determine the identification signal 21a, be arbitrarily diverting the self-propelled body 30 It can be, yet there is an advantage that the structure is simple.

【0024】尚、本実施例では走行玩具としてレーシングカーを模した模型車両1を示したが、競馬ゲームにおける競走馬の模型等であってもよい。 [0024] Incidentally, although the model vehicle 1 simulating a racing car as a running toy in the present embodiment, may be a model or the like of the racehorse in horse racing game.

【0025】 [0025]

【実施例2】図11乃至図15は本発明の第2の実施例を示すもので、図11はコース板の図示を省略した走行玩具誘導装置の要部斜視図である。 Second Embodiment FIGS. 11 to 15 show a second embodiment of the present invention, FIG 11 is a perspective view of a main portion of the traveling toy induction apparatus not illustrated in the course plate. この走行玩具誘導装置は前記実施例とは構造の異なる自走体70を備えたもので、床下走行板20の各導電帯21a間には自走体7 The traveling toy induction apparatus is as in Example which was equipped with a self-propelled body 70 having different structures, the self-propelled body 7 between each conductive zone 21a of the floor running plate 20
0を案内するための溝20aが形成されている。 Grooves 20a for guiding the 0 is formed.

【0026】自走体70は、フレーム71の後端(図1 The self-propelled body 70, the rear end of the frame 71 (FIG. 1
1の左側)に取付けられた駆動輪72と、駆動輪72を回転させるモータ73と、フレーム71の左右に取付けられた補助輪74と、フレーム71の上部に取付けられた永久磁石75と、永久磁石75を回転させるモータ7 A drive wheel 72 attached to one of the left), and a motor 73 for rotating the drive wheel 72, the auxiliary wheel 74 attached to the right and left frame 71, a permanent magnet 75 attached to the upper portion of the frame 71, the permanent motor rotates the magnet 75 7
6と、フレーム71の上下に取付けられた集電ブラシ7 6, collecting brush 7 mounted above and below the frame 71
7,78と、フレーム71の中央部に設けられた電装部79と、フレーム71の後端(図11の左側)に取付けられた進路変更用のクローラ80と、クローラ80を駆動するモータ81とからなり、各モータ73,76,8 And 7,78, and the electrical equipment section 79 provided in a central portion of the frame 71, the rear end crawler 80 for diverting attached to (left side in FIG. 11) of the frame 71, a motor 81 for driving the crawlers 80 It consists of, each motor 73,76,8
1はそれぞれステッピングモータによって構成されている。 1 is constituted by a stepping motor, respectively. 駆動輪72にはモータ73が直結され、モータ73 Motor 73 is directly connected to the drive wheel 72, motor 73
の駆動パルス周波数を変えることにより、各駆動輪72 By changing the pulse frequency, the drive wheels 72
が任意の回転数で駆動させるようになっている。 There has been adapted to be driven at any speed. 各補助輪74はフレーム71に回動自在に取付けられ、自走体70の動作に応じて自由に向きが変わるようになっている。 Each auxiliary wheel 74 is rotatably attached to the frame 71, are free to become oriented is changed according to the operation of the self-propelled body 70. 永久磁石75はモータ76の回転軸に連結され、モータ76に任意のパルス信号を印加することにより、永久磁石75がパルス数に応じた角度だけ正または逆方向に回転するようになっている。 Permanent magnet 75 is connected to a rotary shaft of the motor 76, by applying any of the pulse signal to the motor 76, and rotates only in the forward or backward angle permanent magnet 75 corresponding to the number of pulses. また、永久磁石75は図示しないスプリングによって上方へ付勢され、コース板(図示省略)の下面に圧接するようになっている。 The permanent magnet 75 is urged upward by a spring (not shown), so as to press the lower surface of the course plate (not shown). 上方の集電ブラシ77は永久磁石75の両側に取付けられ、 Above the collecting brush 77 is mounted on both sides of the permanent magnets 75,
永久磁石75と共にコース板の電極(図示省略)に圧接している。 In pressure contact with the course plate electrode (not shown) together with the permanent magnet 75. 下方の集電ブラシ78はフレーム71の下面に取付けられるとともに、図示しないスプリングによって下方へ付勢され、床下走行板20の電極21に圧接するようになっている。 With collecting brush 78 downward is attached to the lower surface of the frame 71, it is urged downward by a spring (not shown), so as to press the electrode 21 of the floor running plate 20. また、電装部79には電気系を構成する電子機器等が配置されている。 The electronic device or the like constituting the electrical system is disposed in the electrical equipment section 79. クローラ80は無端状のベルトによって形成され、左右一対の歯付きプーリ82に取付けられている。 Crawler 80 is formed by an endless belt, it is attached to the pair of toothed pulleys 82. 図12に示すように各プーリ82は一端を取付板83に回動自在に支持され、取付板83は支点83aを中心にフレーム71に左右に首振り自在に取り付けられている。 Each pulley 82, as shown in FIG. 12 is rotatably supported at one end to the mounting plate 83, the mounting plate 83 is mounted for swinging from side to side frame 71 around the pivot 83a. 一方のプーリ82の回転軸にはモータ81が連結され、モータ81のパルス数に応じた回転角だけクローラ80が左右方向に正転及び逆転するようになっている。 The axis of rotation of the pulley 82 is connected a motor 81 by a rotation angle crawler 80 is adapted to forward and reverse rotation in the lateral direction corresponding to the pulse number of the motor 81. クローラ80の外周面には周方向計4箇所に前後方向計2列のガイドボール80aが突設され、一部のガイドボール80aが床下走行板20 The outer peripheral surface back and forth in the circumferential direction a total of four places direction a total of two rows of guide balls 80a of the crawler 80 is projected, a portion of the guide balls 80a underfloor running plate 20
の溝20bに嵌合することにより、自走体70の左右への移動が規制されるようになっている。 By fitting the groove 20b, moving to the left and right free-running body 70 is adapted to be regulated. また、各ガイドボール80aは、図13に示すようにクローラ80に植設された支持ピン80bの先端に回動自在に取付けられ、溝20bとの接触摩擦がガイドボール80bの回転によって減少するようになっている。 Each guide ball 80a is rotatably attached to the tip of the support pin 80b planted on the crawler 80 as shown in FIG. 13, so that the contact friction with the groove 20b is reduced by the rotation of the guide balls 80b It has become.

【0027】以上の構成では、前記第1の実施例における左右駆動輪の制御をクローラ80の制御に置き換えることにより、前記実施例と同様の作用が得られる。 [0027] In the above configuration, by replacing the control of the left and right drive wheels in the first embodiment in the control of the crawler 80, the same effect as the foregoing embodiment can be obtained. また、本実施例ではクローラ80のガイドボール80aが床下走行板20の溝20bに嵌合しているので、走行安定性が向上し、自走体70の速度を速くすることができるという利点がある。 Further, in this embodiment, since the guide balls 80a of the crawler 80 is fitted into the groove 20b of the floor running plate 20, the running stability is enhanced, the advantage of being able to increase the speed of the self-propelled body 70 is there.

【0028】また、図14及び図15は本実施例における自走体70の変形例を示すものである。 Further, FIGS. 14 and 15 shows a modification of the self-propelled body 70 in this embodiment. 即ち、図14 That is, FIG. 14
に示す自走体70は前後二つの首振り式クローラ80を備えたもので、この構成では自走体70の姿勢制御を強制的に行うことができるという特徴がある。 But the self-propelled body 70 shown in equipped with two front and rear single swing crawler 80, in this configuration has a feature that can be performed to force the attitude control of the self-propelled body 70. また、図1 In addition, FIG. 1
5に示す自走体70は前後二つの固定式クローラ80を備えたもので、この構成では自走体70が左右方向に平行移動することになるが、ガイドボール80aは前後方向1列でよく、構造が簡単になるという特徴がある。 Self-propelled body 70 shown in 5 which was provided with front and rear two stationary crawler 80, but in this configuration will be self-propelled body 70 is moved in parallel in the lateral direction, the guide balls 80a may be a longitudinal direction one column it is characterized in that the structure is simplified.

【0029】尚、本実施例においては、クローラ80の回転量をエンコーダ等の回転検出器によって検出することにより、コースの幅方向におけるの自走体70の位置を検出するようにしてもよい。 [0029] In the present embodiment, by detecting the amount of rotation of the crawler 80 by the rotation detector such as an encoder, it may be to detect the position of the self-propelled body 70 in the width direction of the course.

【0030】 [0030]

【実施例3】図16乃至図19は本発明の第3の実施例を示すもので、図16はコース板の図示を省略した走行玩具誘導装置の要部斜視図である。 Third Embodiment FIGS. 16 to 19 show a third embodiment of the present invention, FIG 16 is a perspective view of a main portion of the traveling toy induction apparatus not illustrated in the course plate. この走行玩具誘導装置は前記実施例とは構造の異なる自走体90を備えたもので、床下走行板20の各導電帯21a間には自走体9 The traveling toy induction apparatus is as in Example which was equipped with a self-propelled body 90 having different structures, the self-propelled body 9 between each conductive zone 21a of the floor running plate 20
0を案内するための溝20bが形成されている。 Groove 20b for guiding the 0 is formed.

【0031】自走体70は前記第2の実施例と同様のフレーム91、駆動輪92、モータ93、補助輪94、永久磁石95、モータ96、上下集電ブラシ97,98及び電装部99を備えるとともに、フレーム91の後端(図16の左側)に取付けられた進路変更用のウォームローラ100と、ウォームローラ100を駆動するモータ101とを備えている。 The self-propelled body 70 the second embodiment similar to the frame 91, the driving wheel 92, a motor 93, an auxiliary wheel 94, the permanent magnet 95, the motor 96, the upper and lower current collecting brushes 97, 98 and the electrical unit 99 together provided, and a worm roller 100 rear end for course change attached to (left side in FIG. 16) of the frame 91, and a motor 101 for driving the worm roller 100. 図17に示すようにウォームローラ100は両端を取付板102に回動自在に支持され、取付板102は支点102aを中心にフレーム91 Warm roller 100 as shown in FIG. 17 is rotatably supported at both ends to the mounting plate 102, mounting plate 102 frame 91 about a fulcrum 102a
に左右に首振り自在に取り付けられている。 It is mounted for swinging from side to side. ウォームローラ100の回転軸には一対のプーリ103及びベルト104を介してモータ101が連結され、モータ101 Motor 101 is coupled via a pair of pulleys 103 and a belt 104 to the rotary shaft of the worm roller 100, motor 101
のパルス数に応じた回転角だけウォームローラ100が正転及び逆転するようになっている。 Only the rotation angle corresponding to the number of pulses worm roller 100 is adapted to forward and reversed. ウォームローラ1 Warm roller 1
00の外周面には螺旋状の突条部100aが形成され、 The outer peripheral surface 00 spiral protrusions 100a are formed,
突条部100aの一部が床下走行板20の溝20bに嵌合することにより、自走体90の左右への移動が規制されるようになっている。 By some of the protrusions 100a are fitted into the groove 20b of the floor running plate 20, the movement to the left and right free-running body 90 is adapted to be regulated.

【0032】以上の構成では、前記第1の実施例における左右駆動輪の制御をウォームローラ100の制御に置き換えることにより、前記実施例と同様の作用が得られる。 [0032] In the above configuration, by replacing the control of the left and right drive wheels in the first embodiment in the control of the worm roller 100, the same effect as the foregoing embodiment can be obtained. また、本実施例ではウォームローラ100の突条部100aが床下走行板20の溝20bに嵌合しているので、走行安定性が向上し、自走体70の速度を速くすることができるという利点がある。 Moreover, that since ridges 100a of the worm roller 100 in this embodiment is fitted in the groove 20b of the floor running plate 20, the running stability is enhanced, it is possible to increase the speed of the self-propelled body 70 there is an advantage. 更に、ウォームの特質として溝20b側からウォームローラ100を回転させることは困難であるため、カーブ走行中の遠心力等により自走体90に左右方向の力が働いた場合でも、自走体90の横ずれを確実に防止することができる。 Further, since rotating the worm roller 100 from the groove 20b side as the nature of the worm is difficult, even if the lateral force on the self-propelled body 90 worked by centrifugal force or the like during cornering, self-propelled body 90 it can be a lateral shift reliably prevented.

【0033】また、図18及び図19は本実施例における自走体90の変形例を示すものである。 Further, FIGS. 18 and 19 shows a modification of the self-propelled body 90 in this embodiment. 即ち、図18 That is, FIG. 18
に示す自走体90は前後二つの首振り式ウォームローラ100を備えたもので、この構成では自走体90の姿勢制御を強制的に行うことができるという特徴がある。 But the self-propelled body 90 shown in equipped with two front and rear single swing type worm roller 100, in this configuration has a feature that can be performed to force the attitude control of the self-propelled body 90. また、図19に示す自走体90は前後二つの固定式ウォームローラ100を備えたもので、この構成では自走体9 Furthermore, self-propelled body 90 shown in FIG. 19 which was provided with front and rear two stationary worm roller 100, self-propelled body in this arrangement 9
0が左右方向に平行移動することになる。 0 will move parallel to the lateral direction.

【0034】尚、本実施例においては、ウォームローラ100の回転量をエンコーダ等の回転検出器によって検出することにより、コースの幅方向におけるの自走体9 [0034] In the present embodiment, by detecting the amount of rotation of the worm roller 100 by the rotation detector such as an encoder, self-propelled body in the width direction of the course 9
0の位置を検出するようにしてもよい。 Position of 0 may be detected.

【0035】 [0035]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の走行玩具誘導装置によれば、自走体を任意に進路変更させることができるので、競走ゲームにおいては変化に富んだレース内容を展開させることができ、ゲームの面白味を拡大することができる。 As described in the foregoing, according to the running toy induction device according to claim 1, since it is possible to arbitrarily diverting the self-propelled body, to deploy the race contents variegated in racing games it can, it is possible to expand the fun of the game. また、構造が簡単であることから、装置本体を安価にすることができ、実用化に際して極めて有利である。 Further, since the structure is simple, can be inexpensive apparatus main body, it is very advantageous in practical use.

【0036】また、請求項2の走行玩具誘導装置によれば、請求項1の効果を達成し得るとともに、走行玩具の向きを任意に変えることができるので、走行玩具に更に複雑な動を与えることができる。 Further, according to the running toy induction device according to claim 2, together we can achieve the effect of claim 1, since the running toy orientation can be varied arbitrarily, further providing a complex dynamic in running toy be able to.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例を示す走行玩具誘導装置の要部斜視図 Main part perspective view of running toy guiding device showing a first embodiment of the present invention; FIG

【図2】走行玩具誘導装置の要部側面図 The main section side view of FIG. 2 is a traveling toy guidance system

【図3】コース板側の電極の平面図 Figure 3 is a plan view of a course plate side of the electrode

【図4】床下走行板側の電極の平面図 Figure 4 is a plan view of the underfloor running plate side of the electrode

【図5】電気系を示す回路図 FIG. 5 is a circuit diagram showing an electric system

【図6】駆動制御部側の制御系を示すブロック図 FIG. 6 is a block diagram showing a driving control portion of the control system

【図7】中央制御部側の制御系を示すブロック図 FIG. 7 is a block diagram showing a central control unit side of the control system

【図8】コース板側の電極と床下走行板側の電極とを重合した平面図 Figure 8 is a plan view obtained by polymerizing a course plate side electrode and the underfloor running plate side electrode

【図9】駆動制御部側の動作を示すフローチャート 9 is a flowchart showing the operation of the drive control unit side

【図10】中央制御部側の動作を示すフローチャート 10 is a flowchart showing the operation of the central control unit side

【図11】本発明の第2の実施例を示す走行玩具誘導装置の要部斜視図 [11] a main part perspective view of running toy guiding device showing a second embodiment of the present invention

【図12】自走体の平面図 FIG. 12 is a plan view of the self-propelled body

【図13】自走体の要部正面図 [13] front view of the main part of the self-propelled body

【図14】自走体の変形例を示す平面図 Figure 14 is a plan view showing a modification of the self-propelled body

【図15】自走体の他の変形例を示す平面図 Figure 15 is a plan view showing another modified example of the self-propelled body

【図16】本発明の第3の実施例を示す走行玩具誘導装置の要部斜視図 [16] a main part perspective view of a third traveling toy induction apparatus according to an embodiment of the present invention

【図17】自走体の平面図 FIG. 17 is a plan view of the self-propelled body

【図18】自走体の変形例を示す平面図 Figure 18 is a plan view showing a modification of the self-propelled body

【図19】自走体の他の変形例を示す平面図 Figure 19 is a plan view showing another modified example of the self-propelled body

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…模型車両、1a…永久磁石、10…コース板、11 1 ... model vehicle, 1a ... permanent magnet, 10 ... course plate, 11
…電極、12…発振器、11a…導電帯、20…床下走行板、21…電極、22…発振器、21a…導電帯、2 ... electrode, 12 ... oscillator, 11a ... conduction band, 20 ... floor running plate, 21 ... electrode, 22 ... oscillator, 21a ... conduction band, 2
4…信号検出器、30…自走体、35…永久磁石、3 4 ... signal detector, 30 ... self-propelled body, 35 ... permanent magnet, 3
7,38…集電ブラシ、50…駆動制御部、60…中央制御部、70…自走体、75…永久磁石、77,78… 7, 38 ... collecting brush, 50 ... drive control unit, 60 ... central controller, 70 ... self-propelled body, 75 ... permanent magnet, 77, 78 ...
集電ブラシ、90…自走体、95…永久磁石、97,9 Collecting brush, 90 ... self-propelled body, 95 ... permanent magnet, 97,9
8…集電ブラシ。 8 ... collecting brush.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 上面に所定のコースが形成されたコース板と、コース板の下面側にコース板と間隔をおいて設けられた床下走行板と、コース板と床下走行板との間に配置された自走体とを備え、コース板の上面に配置された走行玩具と自走体とをコース板を介して磁石で磁気結合させ、自走体を走行させることによりコース板上の走行玩具を誘導するようにした走行玩具誘導装置において、 前記コース板の下面及び床下走行板の上面に設けられ、 Disposed between the claim 1. A course plate a predetermined course is formed on the top surface, a floor traveling plate disposed at a track plate and spacing the lower surface side of the course plate, the course plate and underfloor running plate has been a self-propelled body, is magnetically coupled with a magnet traveling toy and a self-propelled body disposed on the upper surface of the track plate through a course plate, running toy on the course plate by moving the self-propelled body the traveling toy induction apparatus adapted to induce, provided on the upper surface of the lower surface and underfloor running plate of the course plate,
    一方がコースの進行方向に配列され、他方がコースの幅方向に配列された多数の導電帯からなり、それぞれ自走体の上部及び下部に設けた集電ブラシと接触することにより自走体に駆動電力を供給する一対の電極と、 コースの進行方向に配列された各導電帯にコースの進行方向の位置に対応する固有の識別信号を付与し、コースの幅方向に配列された各導電帯にはコースの幅方向の位置に対応する固有の識別信号を付与する信号付与手段と、 自走体の各集電ブラシと接触する導電帯からコースの進行方向及び幅方向の識別信号をそれぞれ検出する信号検出手段と、 信号検出手段により検出された識別信号から自走体のコースの進行方向及び幅方向の位置を判別することにより自走体の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする走 One being arranged in the traveling direction of the course and the other consists of a number of conductive bands arranged in the width direction of the course, each self-propelled body by contact with the collecting brush provided in the upper and lower self-propelled body a pair of electrodes for supplying driving power, and imparts a unique identification signal corresponding to the traveling direction of the position of the courses each conductive strip arranged in the traveling direction of the course, each conductive strip arranged in the width direction of the course respectively detected and a signal providing means for providing a unique identification signal corresponding to the position in the width direction of the course, an identification signal in the traveling direction and the width direction of the course from the conduction band in contact with each collecting brush of the self-propelled body to a signal detecting means for, that a control means for controlling the operation of the self-propelled body by determining the position of the traveling direction and the width direction of the course of the self-propelled body from the detected identification signal by the signal detecting means running, characterized 玩具誘導装置。 Toy guidance system.
  2. 【請求項2】 前記自走体側の磁石を回転可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の走行玩具誘導装置。 2. A traveling toy guiding apparatus according to claim 1, characterized by being configured to be rotatable magnet of the free-running side.
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