JPH0674106U - ケーブル処理機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルの座屈を防止したケーブル処理機構
を提供する。 【構成】 ケーブル５は、固定ドラム１と回転ドラム２
との間の空間６内に逆向きの折り返し状に屈曲されて収
納されている。回転ドラム２の側壁１０にはガイド部１
１が設けられている。ガイド部１１は、その凸部１２
が、側壁１０の孔１３から内側に突出され、ガイド部１
１の一端部１１ａのみが側壁１０に連結された弾性構造
を有する。ケーブル５が折り返し状に屈曲された剛性の
強い屈曲部が前進するときには、凸部１２が側壁１０の
外側に押し出されるようにガイド部１１が後退変位して
屈曲部の前進を妨げず、回転ドラム２の外周に巻回され
たケーブル５はガイド部１１によって回転ドラム２の外
周側へ付勢され、ケーブルが回転ドラム２の外周から離
れる（座屈する）のが防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置におけるＸ線管とＸ線検出器とからなる測 定機構などに接続されたケーブルを収納処理する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種のケーブル処理機構の構成を、Ｘ線ＣＴ装置を例に採り図６を参 照して説明する。 図中、符号１は半円形の固定ドラムを示し、この固定ドラム１には、回転ドラ ム２が、中心Ｐ回りで正逆回転されるように設置されている。回転ドラム２には 、Ｘ線管３とＸ線検出器４とが対向して取り付けられ、回転ドラム２の回転に伴 って、Ｘ線管３とＸ線検出器４とが対向した状態で回転される構成である。

【０００３】 また、Ｘ線管３に対する給電と、Ｘ線検出器４に対する給電と信号伝達とに用 いられるケーブル５は、固定ドラム１と回転ドラム２との間の空間６内に逆向き の折り返し状に屈曲されて収納され、ケーブル５の固定端部５ａは固定ドラム１ に連結支持され、可動端部５ｂは回転ドラム２に連結支持されている。そして、 ケーブル５の一部を回動自在に張設した平ベルト７で押さえ込んで回転ドラム２ へのケーブル巻回状態を維持するように構成されている。

【０００４】 次に、上述の構成のＸ線ＣＴ装置の回転動作を図７を参照して説明する。 図７（ａ）の状態を始点として、回転ドラム２を図の矢印方向に回転（右方向 に回転）させると、図７（ｂ）に示すように、可動端部５ｂは回転ドラム２の回 転とともに、平ベルト７方向に移動し、回転ドラム２の外周に接しているケーブ ル５に押されて、ケーブル５の折り返し状に屈曲された屈曲部５ｃが空間６内を 前進する。さらに、回転ドラム２を回転させると、図７（ｃ）に示すように、ケ ーブル５は、平ベルト７から外れ、屈曲部５ｃで折り返されたケーブル５は、固 定ドラム１の内周に巻回されていく。そして、回転ドラム２は始点状態（図７（ ａ）参照）から約４６０°回転した図７（ｄ）の状態で回転を停止する。なお、 回転ドラム２は、始点状態（図７（ａ））から約４６０°回転される構成である が、これは、始点状態から約５０°の加速回転で回転ドラム２を定速回転させ、 定速回転しながら３６０°分のデータ収集を行ない、データ収集後に減速して、 約５０°回転したところで回転ドラム２を停止（図７（ｄ））させるからである 。

【０００５】 また、図７（ｄ）の状態から回転ドラム２を上述と逆方向に回転（左方向に回 転）させると、可動端部５ｂに引っ張られて屈曲部５ｃは上述と逆に空間６内を 後退していき、最終的に図７（ａ）の始点状態までくると回転ドラム２は回転を 停止する。

【０００６】 すなわち、回転ドラム２は、上述した範囲内で左右方向に正逆回転される構成 であり、ケーブル５はその正逆回転が行なえるだけの長さを有する。

【０００７】 ところで、図７（ａ）の始点状態から回転ドラム２を右方向に回転させていく と、回転ドラム２の外周に巻回されたケーブル５の内、平ベルト７からの抑止が 解かれた部分では、図８に示すように座屈８が起きることがある。これは、可動 端部５ｂが回転ドラム２の外周に巻回されたケーブル５を介して屈曲部５ｃを押 し出しているからであり、例えば、ケーブル５の折れ曲がり部５ｄ（図８参照） と回転ドラム２の外周との摩擦が高いなど、屈曲部５ｃの前進にブレーキがかか れば、可動端部５ｂがケーブル５を押し出す力が余り、その結果、図８のように 座屈８が起きる。

【０００８】 そのような座屈は、ケーブル５の破断や断線などを引き起こすことになるので 好ましくない。そこで、座屈が起きないようにするために、従来、例えば、ケー ブル５に剛性のあるものを使用している。ケーブル５に剛性があれば、回転ドラ ム２の外周に巻回されたケーブル５の弛み等がなくなり、また、屈曲部５ｃでの 復元力により、ケーブル５は回転ドラム２の外周と固定ドラム１の内周に圧接さ れるので、上述のような座屈が防止される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題が ある。 すなわち、Ｘ線ＣＴ装置の運送等のために、例えば、図７（ｃ）の状態のまま 剛性のあるケーブル５が長期間放置されることがあり、このような場合、屈曲部 ５ｃにくせが付き、その状態で、回転ドラム２を回転させると、屈曲部５ｃが柔 軟に前進せず、座屈が起きるという問題がある。

【００１０】 また、周囲の温度によってケーブル５の剛性が変化するため、温度条件の厳し い場所（例えば、極低温地域等）で空調せずに装置を駆動すると、ケーブル５の 剛性が変化して座屈を引き起こすこともある。

【００１１】 この考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ケーブルの座屈 が起きるのを防止するケーブル処理機構を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この考案は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。 すなわち、この考案は、測定機構と共に正逆回転する回転ドラムと、これを同 心状に外囲する固定ドラムと、前記測定機構に接続されたケーブルとを備え、前 記ケーブルを前記回転ドラムと前記固定ドラムとの間の空間に逆向きの折り返し 状に屈曲して収納し、前記ケーブルの固定端部を前記固定ドラムに連結支持する とともに、可動端部を前記回転ドラムに連結支持し、かつ、前記回転ドラムの周 面に巻回されたケーブルを前記回転ドラムの周面側へ付勢するとともに、前記回 転ドラムの回転に伴って前記ケーブルが折り返し状に屈曲された屈曲部が前進す る際には、前記ケーブルからの作用力によって後退変位する弾性構造のガイド部 を設けたものである。

【００１３】

【作用】

この考案の作用は次のとおりである。 回転ドラムを所定方向に回転させると、可動端部は回転ドラムの周面に巻回さ れたケーブルを介して屈曲部を押し出す。屈曲部が押し出される際には、弾性構 造のガイド部は屈曲部を形成する折り返し状に屈曲されたケーブルからの作用力 によって後退変位し、屈曲部の前進を妨げない。屈曲部が通り過ぎると、ガイド 部はもとの状態に復元する。屈曲部の後ろには回転ドラムの周面に巻回されたケ ーブルがつながっており、ガイド部は、そのケーブルを回転ドラムの周面側へ付 勢し、そのケーブルが回転ドラムの周面から離れるのを抑止する。

【００１４】 屈曲部は、ケーブルが折り返し状に屈曲されているので、その剛性は、回転ド ラムの周面に巻回された略直線に延びているときのケーブルの剛性よりも強い。 従って、ガイド部材の弾性は、屈曲部が前進する際、屈曲部が変形したり前進が 抑止されるよりも弱く、かつ、回転ドラムの周面に巻回されたケーブルの剛性で は変位しない程度に強くなるように構成されている。すなわち、屈曲部が前進す る際にはガイド部は後退変位して屈曲部の前進を妨げず、また、回転ドラムの周 面に巻回されたケーブルを回転ドラムの周面側へ付勢し、ケーブルが回転ドラム の周面から離れよう（座屈しよう）としてもガイド部は変位せずにケーブルをガ イドする。

【００１５】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明する。 図１は、この考案の一実施例に係るケーブル処理機構の概略構成を示す図であ り、図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。なお、この実施例では、従来例と 同様にＸ線ＣＴ装置を例に採り説明するが、この考案に係るケーブル処理機構は 、固定ドラムの内周で測定機構が取り付けられた回転ドラムが正逆回転するＣＴ 装置、例えば、ガンマカメラを正逆回転させてシングルフォトンエミッションＣ Ｔ（ＳＰＥＣＴ）撮影する装置等にも同様に適用することができる。また、図６ ないし図８と同一符号で示す部分は、従来例と同じ構成であるので、ここでの詳 述は省略する。

【００１６】 この実施例の特徴は、図２に示ように、回転ドラム２の側壁１０に板バネ状の ガイド部１１を設けたことにある。 このガイド部１１は、その凸部１２が、側壁１０の孔１３から内側に突出され 、ガイド部１１の一端部１１ａのみが側壁１０に連結されている。すなわち、ガ イド部１１は、図２の実線で示す状態を定常状態とし、外力が加えられると、二 点鎖線で示すように、凸部１２が側壁１０の外側方向に押し出されるように後退 変位する特性を有する。この実施例では、図１に示すように、このガイド部１１ ₁ 〜１１₃ を３個所に設けている。

【００１７】 次に、回転ドラム２の回転に伴うケーブル５の動作に対するガイド部１１の作 用について説明する。 回転ドラム２を始点（従来例で説明した図７（ａ）の状態）にある状態から右 方向に回転させると、可動端部５ｂに押し出されて屈曲部５ｃが空間６内を前進 し、最初のガイド部１１₁ に到達する。このとき、ガイド部１１₁ は、屈曲部５ ｃの前進により、図２の二点鎖線に示すように後退変位する。これは、屈曲部５ ｃは、ケーブル５を折り返し状に屈曲しているので、その剛性が非常に強く、ガ イド部１１₁ により屈曲部５ｃが変形させられたり、前進が妨げられたりさせず 、ガイド部１１₁ が変位させられるからである。

【００１８】 屈曲部５ｃが通り過ぎると、ガイド部１１₁ はもとの状態に復元し、屈曲部５ ｃの後ろに回転ドラム２の外周に巻回されてつながっているケーブル５を回転ド ラム２の外周側へ付勢し、そのケーブル５が回転ドラム２の外周から離れるのを 抑止する。これは、回転ドラム２の外周に沿った略直線に延びているケーブル５ の剛性は、上述した屈曲部５ｃの剛性に比べて小さく、ケーブル５が回転ドラム ２の外周から離れようとしても、ガイド部１１₁ を変位させることができないか らである。

【００１９】 さらに、回転ドラム２を右方向に回転させると、回転ドラム２の外周に巻回さ れたケーブル５はガイド部１１₁ にガイドされながら、屈曲部５ｃが第二のガイ ド部１１₂ に到達し、屈曲部５ｃは上述と同様に第二のガイド部１１₂ を変位さ せて前進する。そして、回転ドラム２の外周に巻回されたケーブル５はガイド部 １１₁ 、１１₂ にガイドされながら、屈曲部５ｃが最後のガイド部１１₃ に到達 し、そのガイド部１１₃ を変位させて最終位置（図７（ｄ））まで前進して停止 する。

【００２０】 また、図７（ｄ）の状態から回転ドラム２を左方向に回転させると、可動端部 ５ｂに引っ張られて屈曲部５ｃは上述と逆に空間６内を後退していくが、この際 、各ガイド部１１₁ 〜１１₃ は、屈曲部５ｃの内側５ｅ（図１参照）で、ガイド 部１１１₁ 〜１１₃ を変位されることになる。

【００２１】 なお、上述では、ガイド部１１を３個所に配置した場合について説明したが、 それ以上の個数のガイド部１１を配置してもよい。しかし、上述の図１のガイド 部１１₁ を配置した位置に、少なくとも１個のガイド部１１を配置することが好 ましい。これは、図３に示すような状態にケーブル５があるとき、回転ドラム２ の外周に接しているケーブル５の内、平ベルト７からの抑止が解かれた状態にあ るケーブル５の長さが最も長いので、図３の位置Ａ（図１のガイド部１１₁ を配 置した位置と同じ）付近で最も座屈８が起きやすいからである。また、位置Ａに ガイド部１１を設けていれば、ガイド部１１は１個だけであってもよい。

【００２２】 次に、上述の図３の状態でケーブル５が長期間放置された後、回転ドラム２を 右方向に回転させた場合について説明する。 このような場合、先にも述べたように、ケーブル５の屈曲部５ｃにくせが付い て、回転ドラム２を回転しても屈曲部５ｃが柔軟に前進しないが、この実施例で は、図３の位置Ａにガイド部１１（図１のガイド部１１₁ ）を設けているので、 回転ドラム２の外周に巻回されたケーブル５は外周から離れるのがガイド部１１ によって抑止される。そして、その状態で、屈曲部５ｃが徐々に前進していくう ちに、屈曲部５ｃのくせが解かれ、通常の動作で屈曲部５ｃが前進するようにな る。すなわち、屈曲部５ｃにくせがついていても、ケーブル５の座屈がおきるの が防止される。

【００２３】 また、温度条件の厳しい場所で空調せずに装置を駆動した場合、ケーブル５の 剛性が変化するが、屈曲部５ｃの剛性は、回転ドラム２の外周に巻回されたケー ブル５の剛性よりも強いので、ガイド部１１は上述と同様に作用し、座屈が起き るのが防止される。

【００２４】 次に、上述で説明したガイド部の変形例をいくつか述べる。 図４に示すガイド部２０は、側壁１０の孔１３から半球状部材２１を側壁１０ の内側に突出し、側壁１０の外側に取り付けられた外枠２２内に固設された圧縮 コイルバネ２３で半球状部材２１を付勢した構成である。このガイド部２０では 、孔１３から突出した半球状部材２１により、回転ドラム２の外周に巻回された ケーブル５を回転ドラム２の外周側へ付勢してケーブル５が外周から離れるのを 抑止し、屈曲部５ｃが前進するときには、圧縮コイルバネ２３が圧縮され、半球 状部材２１は側壁１０の外側に押し出されるように後退変位する。このように、 圧縮コイルバネ２３を用いて、弾性構造のガイド部を形成することもできる。

【００２５】 また、図５に示すように、球状部材３１と圧縮コイルバネ３２とを用いて、ガ イド部を形成してもよい。このガイド部３０は、側壁１０の孔１３から球状部材 ３１の一部を側壁１０の内側に突出させ、側壁１０の外側に取り付けられた外枠 ３３内に固設された圧縮コイルバネ３２で球状部材３１を付勢した構成である。 このようにガイド部を形成しても上述と同様の作用が得られ、さらに、球状部材 ３１は、屈曲部５ｃによって後退変位させられるとき回転動作も行なうので、屈 曲部５ｃを形成するケーブル５が、ガイド部と擦れて傷つけらるということも防 止できる。

【００２６】

【考案の効果】 以上の説明から明らかなように、この考案によれば、回転ドラムの周面に巻回 されたケーブルを、回転ドラムの周面側へ付勢し、かつ、屈曲部の前進で後退変 位するような弾性構造のガイド部を設けたので、回転ドラムを所定方向に回転さ せたとき、屈曲部の前進が妨げられず、かつ、回転ドラムの周面に巻回されたケ ーブルは回転ドラムの周面から離れるのが抑止されるようにガイド部でガイドさ れ、ケーブルの座屈が防止される。

【００２７】 また、ケーブルが長期間放置され、屈曲部にくせが付いた状態で回転ドラムを 回転させた場合、回転ドラムの周面に巻回されたケーブルはガイド部にガイドさ れているので、屈曲部のくせが解かれて通常の前進が行なわれるまでに発生し得 るケーブルの座屈を防止することができる。

【００２８】 さらに、温度条件の厳しい場所で空調せずに装置を駆動した場合にケーブルの 剛性が変化しても、屈曲部の剛性と回転ドラムの周面に巻回されたケーブルの剛 性の強弱関係は変化しないので、ガイド部は回転ドラムの周面に巻回されたケー ブルを回転ドラムの周面側へ付勢し、かつ、屈曲部の前進で後退変位するように 作用し、ケーブルの座屈が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係るケーブル処理機構の
概略構成を示す図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】ガイド部を配設する位置を説明するための図で
ある。

【図４】ガイド部の変形例の構成を示す図である。

【図５】ガイド部の変形例の構成を示す図である。

【図６】従来例に係るケーブル処理機構の概略構成を示
す図である。

【図７】回転ドラムの回転に伴うケーブルの移動状態を
示す図である。

【図８】ケーブルの座屈が発生した状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ … 固定ドラム ２ … 回転ドラム ３ … Ｘ線管 ４ … Ｘ線検出器 ５ … ケーブル ５ａ … 固定端部 ５ｂ … 可動端部 ５ｃ … 屈曲部 ６ … 固定ドラムと回転ドラムとの間の空間 １１、２０、３０ … ガイド部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定機構と共に正逆回転する回転ドラム
   と、これを同心状に外囲する固定ドラムと、前記測定機
   構に接続されたケーブルとを備え、前記ケーブルを前記
   回転ドラムと前記固定ドラムとの間の空間に逆向きの折
   り返し状に屈曲して収納し、前記ケーブルの固定端部を
   前記固定ドラムに連結支持するとともに、可動端部を前
   記回転ドラムに連結支持し、かつ、前記回転ドラムの周
   面に巻回されたケーブルを前記回転ドラムの周面側へ付
   勢するとともに、前記回転ドラムの回転に伴って前記ケ
   ーブルが折り返し状に屈曲された屈曲部が前進する際に
   は、前記ケーブルからの作用力によって後退変位する弾
   性構造のガイド部を設けたことを特徴とするケーブル処
   理機構。