JPH067350Y2 - バックラッシ測定装置 - Google Patents
バックラッシ測定装置Info
- Publication number
- JPH067350Y2 JPH067350Y2 JP7887889U JP7887889U JPH067350Y2 JP H067350 Y2 JPH067350 Y2 JP H067350Y2 JP 7887889 U JP7887889 U JP 7887889U JP 7887889 U JP7887889 U JP 7887889U JP H067350 Y2 JPH067350 Y2 JP H067350Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- backlash
- measuring device
- gears
- nut member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は噛合する歯車を所定のバックラッシに設定すべ
く、基点からの歯車の当接位置を検出するバックラッシ
測定装置に関する。
く、基点からの歯車の当接位置を検出するバックラッシ
測定装置に関する。
［従来の技術］ 動力伝達を行うために噛合する歯車（以下、必要に応じ
て一対の歯車という）は、製作時に生起する個々の誤差
に対応したバックラッシが形成され、良好な回動状態を
得るようにされる。斯かる組み合わせにおいてバックラ
ッシが過大であるとき、回転数変動等に伴う歯打音を生
起するとともに、動力伝達が適正に行われない。
て一対の歯車という）は、製作時に生起する個々の誤差
に対応したバックラッシが形成され、良好な回動状態を
得るようにされる。斯かる組み合わせにおいてバックラ
ッシが過大であるとき、回転数変動等に伴う歯打音を生
起するとともに、動力伝達が適正に行われない。
このような一対の歯車が他の機構部とともに駆動手段に
供される際は、少なくともいずれか一方に歯車が、他方
の歯車に所用の接近位置（バックラッシ）をもって固定
されるのが一般的である。
供される際は、少なくともいずれか一方に歯車が、他方
の歯車に所用の接近位置（バックラッシ）をもって固定
されるのが一般的である。
斯かるバックラッシ測定手段として、実開昭62−18607
号公報に示されるバックラッシ測定装置を挙げることが
出来る。
号公報に示されるバックラッシ測定装置を挙げることが
出来る。
［考案が解決しようとする課題］ 上記の従来の技術に係るバックラッシ測定装置は、バッ
クラッシ設定機が併設され、歯車の噛合時における現状
のバックラッシ（量）をトルク変動値としてトルク検出
手段より得る。そして得られた値をもとに、歯車の目標
バックラッシを算出し、この後、目標バックラッシの位
置に歯車が配設、固定される。
クラッシ設定機が併設され、歯車の噛合時における現状
のバックラッシ（量）をトルク変動値としてトルク検出
手段より得る。そして得られた値をもとに、歯車の目標
バックラッシを算出し、この後、目標バックラッシの位
置に歯車が配設、固定される。
斯かるバックラッシ測定装置等においては、その全体構
成等が複雑である等の不都合が指摘されている。
成等が複雑である等の不都合が指摘されている。
本考案は係る点に鑑みてなされたものであって、歯車を
所定のバックラッシに設定するために供され、個々の一
対の歯車により異なるものとなる基点から当接位置（ノ
ーバックラッシ）迄の間の長さの測定が、比較的簡単な
構成で且つ自動化のもとに可能となるバックラッシ測定
装置を提供することを目的とする。
所定のバックラッシに設定するために供され、個々の一
対の歯車により異なるものとなる基点から当接位置（ノ
ーバックラッシ）迄の間の長さの測定が、比較的簡単な
構成で且つ自動化のもとに可能となるバックラッシ測定
装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本考案のバックラッシ測
定装置は、第１図の基本構成に示されるように、 噛合する一対の歯車が夫々正逆回転可能に取着される一
方および他方の固定手段と、 前記一方および／または他方の歯車を接近離間させるべ
く、ハウジング内に弾性部材により一方向に付勢された
ナット部材、該ナット部材と螺合する螺子部材、該螺子
部材の回転駆動部を備えた一方および他方の移動手段
と、 前記一方および／または他方の歯車の接近離間に係る移
動量を検出する変位検出手段と、 を備えて構成される。
定装置は、第１図の基本構成に示されるように、 噛合する一対の歯車が夫々正逆回転可能に取着される一
方および他方の固定手段と、 前記一方および／または他方の歯車を接近離間させるべ
く、ハウジング内に弾性部材により一方向に付勢された
ナット部材、該ナット部材と螺合する螺子部材、該螺子
部材の回転駆動部を備えた一方および他方の移動手段
と、 前記一方および／または他方の歯車の接近離間に係る移
動量を検出する変位検出手段と、 を備えて構成される。
［作用］ 上記の構成において、 固定手段は、噛合する、例えば、一対の歯車が夫々正逆
回転可能に固定される。
回転可能に固定される。
移動手段は、例えば、夫々Ｘ／Ｙトラバースモータによ
り、前記一方、他方の歯車のいずれか一方あるいは両方
が接近離間すべく移動させるとともに、スプリング等に
より一方および他方の歯車を付勢して当接せしめる。
り、前記一方、他方の歯車のいずれか一方あるいは両方
が接近離間すべく移動させるとともに、スプリング等に
より一方および他方の歯車を付勢して当接せしめる。
変位検出手段は、例えば、磁気スケールと磁気検出手段
（可飽和コア等）等が採用され、前記一方および／また
は他方の歯車の接近離間に係る移動量あるいは基点から
の変位を示す信号を送出する。
（可飽和コア等）等が採用され、前記一方および／また
は他方の歯車の接近離間に係る移動量あるいは基点から
の変位を示す信号を送出する。
ここで歯車Ａが移動する場合、歯車Ａが固着される基点
Ｂｏから、歯車Ｂが固定される固定点Ｃｏの間（ｌ）は
一定であり、ここで歯車Ａが移動する場合、歯車Ｂとの
当接位置（ノーバックラッシ）Ｐｏと基点Ｂｏとの間
（Ｘｎ）は、歯車Ａ、Ｂの製作時の誤差により変数とし
て測定される。斯かる測定は、かさ歯車が固着された
後、自動的に行われる。
Ｂｏから、歯車Ｂが固定される固定点Ｃｏの間（ｌ）は
一定であり、ここで歯車Ａが移動する場合、歯車Ｂとの
当接位置（ノーバックラッシ）Ｐｏと基点Ｂｏとの間
（Ｘｎ）は、歯車Ａ、Ｂの製作時の誤差により変数とし
て測定される。斯かる測定は、かさ歯車が固着された
後、自動的に行われる。
当該変数の値が測定された後、Ｘｎの値をもとに、歯車
Ａ、Ｂのいずれかを基点としたバックラッシに固定され
る。
Ａ、Ｂのいずれかを基点としたバックラッシに固定され
る。
［実施例］ 次に、本考案に係るバックラッシ測定装置の実施例を添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第２図は実施例の構成を示す。第３図は測定状態を示
し、また第４図は制御プログラムである。
し、また第４図は制御プログラムである。
なお、当該実施例は、Ｘトラバースのみに係るバックラ
ッシ測定、調整および設定として説明する。Ｙトラバー
スに関しても同様に構成されるからである。
ッシ測定、調整および設定として説明する。Ｙトラバー
スに関しても同様に構成されるからである。
第２図中、符号10は機械系であり、符号20は機械系10の
閉ループ制御および基点からの当接位置の測定を行うた
めの信号処理系である。
閉ループ制御および基点からの当接位置の測定を行うた
めの信号処理系である。
機械系10において、Ａ、Ｂは、一対のかさ歯車である。
さらに、かさ歯車Ａを回転軸に固定せしめる取着機構を
備えたモータボックス10Xと、かさ歯車Ｂを回転軸に固
定する取着機構を備えたモータボックス20Yとを有して
いる。前記モータボックス10X、20Yの基部は夫々は基台
に形成されるレールRaX、RbX、RaY等に嵌合しており、
夫々Ｘ（図示されるＡ−Ｂ方向）、Ｙ方向に移動可能で
あり、斯かる移動においては、かさ歯車Ａ、Ｂが信号処
理系20の制御のもとに当接し噛合する。
さらに、かさ歯車Ａを回転軸に固定せしめる取着機構を
備えたモータボックス10Xと、かさ歯車Ｂを回転軸に固
定する取着機構を備えたモータボックス20Yとを有して
いる。前記モータボックス10X、20Yの基部は夫々は基台
に形成されるレールRaX、RbX、RaY等に嵌合しており、
夫々Ｘ（図示されるＡ−Ｂ方向）、Ｙ方向に移動可能で
あり、斯かる移動においては、かさ歯車Ａ、Ｂが信号処
理系20の制御のもとに当接し噛合する。
モータボックス10XはＸ方向駆動機構部26が設けられ、
サーボモータ24の回転により移動する。モータボックス
20Yは、Ｙトラバースモータ（図示せず）によって、移
動すべく駆動される。Ｘ方向駆動機構部26は、サーボモ
ータ24に介在される減速ギヤ30と、さらにベアリング32
に軸支されるボール螺子34と、ボール螺子34の他端方向
には、軸通されるとともに、前記モータボックス10Xに
固定されるハウジング40とを有している。
サーボモータ24の回転により移動する。モータボックス
20Yは、Ｙトラバースモータ（図示せず）によって、移
動すべく駆動される。Ｘ方向駆動機構部26は、サーボモ
ータ24に介在される減速ギヤ30と、さらにベアリング32
に軸支されるボール螺子34と、ボール螺子34の他端方向
には、軸通されるとともに、前記モータボックス10Xに
固定されるハウジング40とを有している。
ハウジング40は、その内部が円柱形状に形成されてお
り、当該円柱形状部に内嵌するナット部材42と、ナット
部材42の至端と前記ハウジング40の内端面との間に図示
されるように配設されるコイルスプリング46とが設けら
れて、ナット部材42が減速ギヤ30方向に付勢される。前
記ナット部材42はボール螺子34が螺合して軸通され、さ
らにコイルスプリング46が挿通されるとともに、その先
端部がハウジング40から突設されている。さらに、ナッ
ト部材42には、直線状の案内用突起42ａが設けられてお
り、ハウジング40の長手方向の内面部に形成された凹状
部40ａに嵌合して摺動し、このため、ボール螺子34の回
転に伴いナット部材42は短手方向に変位することなく強
制的に直線移動する。
り、当該円柱形状部に内嵌するナット部材42と、ナット
部材42の至端と前記ハウジング40の内端面との間に図示
されるように配設されるコイルスプリング46とが設けら
れて、ナット部材42が減速ギヤ30方向に付勢される。前
記ナット部材42はボール螺子34が螺合して軸通され、さ
らにコイルスプリング46が挿通されるとともに、その先
端部がハウジング40から突設されている。さらに、ナッ
ト部材42には、直線状の案内用突起42ａが設けられてお
り、ハウジング40の長手方向の内面部に形成された凹状
部40ａに嵌合して摺動し、このため、ボール螺子34の回
転に伴いナット部材42は短手方向に変位することなく強
制的に直線移動する。
このような構成において、前記モータボックス10XがＡ
−Ｂ方向に直線移動する。
−Ｂ方向に直線移動する。
さらに、モータボックス10XにはＮ／Ｓ極の磁化部分が
連接された磁気スケール50が固定され、さらに対向し
て、固定された正／余弦波信号S5が導出される検出素子
（可飽和コア等）52が配設されている。
連接された磁気スケール50が固定され、さらに対向し
て、固定された正／余弦波信号S5が導出される検出素子
（可飽和コア等）52が配設されている。
信号処理系20は、前記正／余弦波信号S5が供給されて、
モータボックス10Xの変位に係る量子化（デジタル）信
号を送出する位相分割回路等の変位検出回路60と、カウ
ンタあるいはＤ／Ａ変換器等を備えたＮＣ制御部62と、
所定の演算テーブルを備えたＲＯＭ、ＣＰＵおよびタイ
マ等を備えたワンチッププロセッサ等の測定制御部64
と、サーボモータ24に併設されたパスジェネレータ24ａ
からの速度信号Ｓ6が供給され、前記サーボモータ24を
ＮＣ制御部62からの速度指示信号に基づいて、制御回転
数にすべく制御信号Ｓ8を送出して閉ループの制御を行
う速度制御部66とを有している。
モータボックス10Xの変位に係る量子化（デジタル）信
号を送出する位相分割回路等の変位検出回路60と、カウ
ンタあるいはＤ／Ａ変換器等を備えたＮＣ制御部62と、
所定の演算テーブルを備えたＲＯＭ、ＣＰＵおよびタイ
マ等を備えたワンチッププロセッサ等の測定制御部64
と、サーボモータ24に併設されたパスジェネレータ24ａ
からの速度信号Ｓ6が供給され、前記サーボモータ24を
ＮＣ制御部62からの速度指示信号に基づいて、制御回転
数にすべく制御信号Ｓ8を送出して閉ループの制御を行
う速度制御部66とを有している。
以下、測定に係る制御動作について説明する。モータボ
ックス10X、20Yの回転軸に、かさ歯車Ａ、Ｂが固着さ
れ、測定制御部64に測定開始信号Ｓetが供給されて測定
が開始される。
ックス10X、20Yの回転軸に、かさ歯車Ａ、Ｂが固着さ
れ、測定制御部64に測定開始信号Ｓetが供給されて測定
が開始される。
ここでの測定は以下による。
(1)基点ｂｏにおける正／余弦波信号Ｓ5が変位検出回路
60に供給される（第３図Ａ）。
60に供給される（第３図Ａ）。
(2)ＮＣ制御部62からの、所定の速度指示信号、すなわ
ち、かさ歯車Ｂに、かさ歯車Ａが当接する位置に移動す
べく、制御信号Ｓ8がサーボモータ24に供給され、モー
タボックス10Xが、Ａ方向に移動する（第３図Ｂ）。
ち、かさ歯車Ｂに、かさ歯車Ａが当接する位置に移動す
べく、制御信号Ｓ8がサーボモータ24に供給され、モー
タボックス10Xが、Ａ方向に移動する（第３図Ｂ）。
(3)さらに制御信号Ｓ8に基づいてサーボモータ24が回転
し、ハウジング40内でナット部材42が変位（図示される
α部分）せしめられる。
し、ハウジング40内でナット部材42が変位（図示される
α部分）せしめられる。
ここでコイルスプリング46が圧縮されて弾発力が形成さ
れる。これにより、かさ歯車Ａ、Ｂの当接状態が維持さ
れ、且つ図示されるＸｎの間の誤差、すなわち、かさ歯
車Ａ、Ｂの製造誤差を含む値のＸｎが得られる。ここで
検出素子52から導出される正／余弦波信号Ｓ5と前記基
点ｂｏで導出された正／余弦波信号Ｓ5との差（絶対
値）が、かさ歯車Ａ、Ｂの基点ｂｏからの当接位置ｐｏ
の間の値となる（第３図Ｃ）。
れる。これにより、かさ歯車Ａ、Ｂの当接状態が維持さ
れ、且つ図示されるＸｎの間の誤差、すなわち、かさ歯
車Ａ、Ｂの製造誤差を含む値のＸｎが得られる。ここで
検出素子52から導出される正／余弦波信号Ｓ5と前記基
点ｂｏで導出された正／余弦波信号Ｓ5との差（絶対
値）が、かさ歯車Ａ、Ｂの基点ｂｏからの当接位置ｐｏ
の間の値となる（第３図Ｃ）。
(4)ここで、ＮＣ制御部62から、反転すべく所定の速度
指示信号、すなわち、かさ歯車Ａが予め定められたバッ
クラッシの位置に移動すべく、制御信号Ｓ8がサーボモ
ータ24に供給されて、モータボックス10Xが、Ｂ方向に
移動する。さらに説明すると、サーボモータ24の回転に
より、ハウジング40内のナット部材42のみが図示される
α分だけ変位した後、モータボックス10Xが予め定めら
れたバックラッシの位置に移動することにより、かさ歯
車Ａ、Ｂが所定のバックラッシに設定される。この場
合、モータボックス10Xの移動量は、前記磁気スケール5
0から導出される正／余弦波信号Ｓ5の値に基づいて変位
検出回路60、ＮＣ制御部62および速度制御部66の制御指
示にり、サーボモータ24の回転を停止せしめて行う（第
３図Ｄ）。
指示信号、すなわち、かさ歯車Ａが予め定められたバッ
クラッシの位置に移動すべく、制御信号Ｓ8がサーボモ
ータ24に供給されて、モータボックス10Xが、Ｂ方向に
移動する。さらに説明すると、サーボモータ24の回転に
より、ハウジング40内のナット部材42のみが図示される
α分だけ変位した後、モータボックス10Xが予め定めら
れたバックラッシの位置に移動することにより、かさ歯
車Ａ、Ｂが所定のバックラッシに設定される。この場
合、モータボックス10Xの移動量は、前記磁気スケール5
0から導出される正／余弦波信号Ｓ5の値に基づいて変位
検出回路60、ＮＣ制御部62および速度制御部66の制御指
示にり、サーボモータ24の回転を停止せしめて行う（第
３図Ｄ）。
(5)回転信号ＣRX、ＣRYが供給されて、所定バックラッ
シにおいて、かさ歯車Ａ、Ｂが回転せしめられ、その適
合状態、例えば、経験的な回転音による適合状態が確認
される。
シにおいて、かさ歯車Ａ、Ｂが回転せしめられ、その適
合状態、例えば、経験的な回転音による適合状態が確認
される。
(6)モータボックス10Xが離間せしめられるとともに、か
さ歯車Ａ、Ｂが取り外され、前記基点ｂｏからのかさ歯
車Ａの当接位置ｐｏ、換言すれば所定のバックラッシに
弁別されて収納あるいはマーキング、タッグの装着等が
行われる。
さ歯車Ａ、Ｂが取り外され、前記基点ｂｏからのかさ歯
車Ａの当接位置ｐｏ、換言すれば所定のバックラッシに
弁別されて収納あるいはマーキング、タッグの装着等が
行われる。
(7)ギヤボックスにおいては、例えば、所定位置に固定
される、かさ歯車Ｂに対して、前記基点ｂｏからの、か
さ歯車Ａの当接基地ｐｏとの値に基づき、かさ歯車Ａを
固定し、所定のバックラッシに設定される。
される、かさ歯車Ｂに対して、前記基点ｂｏからの、か
さ歯車Ａの当接基地ｐｏとの値に基づき、かさ歯車Ａを
固定し、所定のバックラッシに設定される。
次いで、当接位置（ノーバックラッシ）ｐｏを示す信号
の導出に係る変位検出について、測定制御部64の制御プ
ログラムを説明する（第３図および第４図参照）。
の導出に係る変位検出について、測定制御部64の制御プ
ログラムを説明する（第３図および第４図参照）。
本プログラムは、測定開始信号Ｓetの指示によるスター
トの後、 ＮＣ制御部62に正／余弦波信号Ｓ5の取り込みのプロ
セス処理の指示信号が送出される（ＳＴＰ101）。
トの後、 ＮＣ制御部62に正／余弦波信号Ｓ5の取り込みのプロ
セス処理の指示信号が送出される（ＳＴＰ101）。
ＮＣ制御部62にＴ（時間）＝（Ｘｎ＋α）／ｖ（ｖ：
アプローチ速度、Ｘｎ：第３図Ｂ、Ｃ参照、α：第３図
Ｃ参照）のプロセス処理の指示信号が送出される（ＳＴ
Ｐ102）。
アプローチ速度、Ｘｎ：第３図Ｂ、Ｃ参照、α：第３図
Ｃ参照）のプロセス処理の指示信号が送出される（ＳＴ
Ｐ102）。
Ｔ（時間）の計数が開始される（ＳＴＰ103）。
所定Ｔ（時間）後に、ノーバックラッシ位置に係る正
／余弦波信号Ｓ5の取り込みのプロセス処理の指示信号
が送出される（ＳＴＰ104）。
／余弦波信号Ｓ5の取り込みのプロセス処理の指示信号
が送出される（ＳＴＰ104）。
Ｔ（時間）の経過を判断する。ＮＯの場合は、リター
ンし、ＹＥＳの場合は、次のステップに進むデシジョン
処理が行われる（ＳＴＰ105）。
ンし、ＹＥＳの場合は、次のステップに進むデシジョン
処理が行われる（ＳＴＰ105）。
ＮＣ制御部62にスキップ指示（減速停止）に係るプロ
セス処理の指示信号が送出される（ＳＴＰ106）。
セス処理の指示信号が送出される（ＳＴＰ106）。
ＮＣ制御部62に所定バックラッシの位置（ｓｏ）にイ
ンクリメンタルで設定すべくプロセス処理の指示信号が
送出される（ＳＴＰ107）。
ンクリメンタルで設定すべくプロセス処理の指示信号が
送出される（ＳＴＰ107）。
基点ｂｏ−当接位置ｐｏの絶対値の演算値のプロセス
処理の指示信号が送出される（ＳＴＰ108）。
処理の指示信号が送出される（ＳＴＰ108）。
このようにして、かさ歯車Ａ、Ｂの誤差に係る、基点ｂ
ｏからの当接位置ｐｏが自動化のもとに測定される。
ｏからの当接位置ｐｏが自動化のもとに測定される。
なお、本実施例では、バックラッシ測定、調整／設定
に、かさ歯車を用いたが、これに限定されない。例え
ば、ローラ、平歯車等の当接位置の測定に利用出来る。
に、かさ歯車を用いたが、これに限定されない。例え
ば、ローラ、平歯車等の当接位置の測定に利用出来る。
［考案の効果］ 以上のように、本考案のバックラッシ測定装置によれ
ば、噛合する一対の歯車が夫々正逆回転可能に固定され
る一方および他方の取着手段と、さらに前記一方および
／または他方の歯車を接近離間させるべく、ハウジング
内に弾性部材により一方向に付勢されたナット部材、該
ナット部材と螺合する螺子部材、該螺子部材の回転駆動
部を備えた一方および他方の移動手段と、また前記一方
および／または他方の歯車の接近離間に係る移動量を検
出する変位検出手段とを備えて構成され、 これにより、歯車を所定のバックラッシに設定するため
に供され、個々の一対の歯車により異なるものとなる基
点から当接位置迄の間の長さの測定が、比較的簡単な構
成、且つ自動化のもとに可能となる効果を奏する。
ば、噛合する一対の歯車が夫々正逆回転可能に固定され
る一方および他方の取着手段と、さらに前記一方および
／または他方の歯車を接近離間させるべく、ハウジング
内に弾性部材により一方向に付勢されたナット部材、該
ナット部材と螺合する螺子部材、該螺子部材の回転駆動
部を備えた一方および他方の移動手段と、また前記一方
および／または他方の歯車の接近離間に係る移動量を検
出する変位検出手段とを備えて構成され、 これにより、歯車を所定のバックラッシに設定するため
に供され、個々の一対の歯車により異なるものとなる基
点から当接位置迄の間の長さの測定が、比較的簡単な構
成、且つ自動化のもとに可能となる効果を奏する。
第１図は本考案のバックラッシ測定装置の請求項対応の
基本構成図、 第２図は本考案のバックラッシ測定装置に係る実施例の
全体を示す構成図、 第３図Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは夫々実施例の動作説明に供
される図、 第４図は実施例の測定制御部の制御プログラムに係るフ
ローチャートである。 10…機械系、20…信号処理系 10X、20Y…モータボックス 24…サーボモータ、３４…ボール螺子 40…ハウジング、42…ナット部材 46…コイルスプリング、50…磁気スケール 52…検出素子、60…変位検出回路 62…ＮＣ制御部、64…測定制御部 66…速度制御部、Ａ、Ｂ…かさ歯車 Ｓ5…正／余弦波信号
基本構成図、 第２図は本考案のバックラッシ測定装置に係る実施例の
全体を示す構成図、 第３図Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは夫々実施例の動作説明に供
される図、 第４図は実施例の測定制御部の制御プログラムに係るフ
ローチャートである。 10…機械系、20…信号処理系 10X、20Y…モータボックス 24…サーボモータ、３４…ボール螺子 40…ハウジング、42…ナット部材 46…コイルスプリング、50…磁気スケール 52…検出素子、60…変位検出回路 62…ＮＣ制御部、64…測定制御部 66…速度制御部、Ａ、Ｂ…かさ歯車 Ｓ5…正／余弦波信号
Claims (1)
- 【請求項１】噛合する一対の歯車が夫々正逆回転可能に
取着される一方および他方の固定手段と、 前記一方および／または他方の歯車を接近離間させるべ
く、ハウジング内に弾性部材により一方向に付勢された
ナット部材、該ナット部材と螺合する螺子部材、該螺子
部材の回転駆動部を備えた一方および他方の移動手段
と、 前記一方および／または他方の歯車の接近離間に係る移
動量を検出する変位検出手段と、 を備えることを特徴とするバックラッシ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7887889U JPH067350Y2 (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | バックラッシ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7887889U JPH067350Y2 (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | バックラッシ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0317537U JPH0317537U (ja) | 1991-02-21 |
| JPH067350Y2 true JPH067350Y2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=31622538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7887889U Expired - Lifetime JPH067350Y2 (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | バックラッシ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067350Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP7887889U patent/JPH067350Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0317537U (ja) | 1991-02-21 |
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