JPH0673503U - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高精度かつ耐久性に優れた遊星歯車を容易に形
成でき、遊星歯車装置の性能を安定化しうる。 【構成】太陽歯車２、該太陽歯車２と同芯な内歯車３、
及び前記太陽歯車２と同芯な回転軸６からのびるキャリ
ヤＣに枢支され前記太陽歯車２と内歯車３とに噛合する
遊星歯車４を具えるとともに、前記遊星歯車４は、前記
太陽歯車２に噛合する大径の遊星歯車４Ａと、この大径
の遊星歯車４Ａと同芯かつ前記内歯車３に噛合する小径
の遊星歯車４Ｂとからなり、しかも大径の遊星歯車４Ａ
と小径の遊星歯車４Ｂとは、一体成形又は一体加工によ
り形成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高精度の遊星歯車を容易に形成でき、かつ装置性能の安定性を高め うる遊星歯車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば図３に示すように、入力軸に固定される太陽歯車ａ、この太陽歯車ａと 同芯な内歯車ｂ、及び前記太陽歯車ａと同芯な出力軸からのびるキャリヤｃに枢 支される遊星歯車ｄを具えるいわゆるロックドトレン形の遊星歯車装置において 、前記遊星歯車ｄを、太陽歯車ａに噛合する大径の遊星歯車ｄ１と、この大径の 遊星歯車ｄ１と同芯かつ前記内歯車ｂに噛合する小径の遊星歯車ｄ２とから形成 する場合がある。

【０００３】 このような遊星歯車ｄの前記大径の遊星歯車ｄ１と小径の遊星歯車ｄ２とは、 従来、大径の遊星歯車ｄ１に設けた内歯車状の嵌合孔ｅに、小径の遊星歯車ｄ２ を例えば焼バメにより嵌入することによって結合されていた。

【０００４】 なお焼バメとは、前記嵌合孔ｅの直径を遊星歯車ｄ２の直径よりもやや小さく 設定しておき、大径の遊星歯車ｄ１を加熱して該嵌合孔ｅの直径を増し、この嵌 合孔ｅに小径の遊星歯車ｄ２を嵌入する方法である。従って、大径の遊星歯車ｄ １の冷却にともない嵌合孔ｅの直径が減じ、小径の遊星歯車ｄ２を強固に結合で きる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、大径の遊星歯車ｄ１に内歯車状の嵌合孔ｅを設け、この嵌合孔 ｅに小径の遊星歯車ｄ２を圧入する従来のものにあっては、大径の遊星歯車ｄ１ の外周歯車と嵌合孔ｅを囲む内歯車との位相合わせに高度な加工技術を必要とし 、その製作を困難とする他、小径の遊星歯車ｄ２の圧入により、大径、小径の遊 星歯車ｄ１、ｄ２に歪みが生じやすく、さらには歯面を傷付けることが多々あり 、歯車精度の低下を招来していた。

【０００６】 又大径の遊星歯車ｄ１に内歯車状の前記嵌合孔ｅを加工するには、特殊な刃具 が必要であり、例えば小径の遊星歯車ｄ２として多種類を必要とする場合、該刃 具も小径の遊星歯車ｄ２に合わせて多くの種類を準備しなければならず、コスト の上昇を招く原因となっていた。

【０００７】 さらに大径の遊星歯車ｄ１の嵌合孔ｅは、強度を維持し歪みを抑制するために 、あまり大きくはできず、小径の遊星歯車ｄ２の寸法も小さいものに限られてし まい、回転速度の伝達率などに大きな規制が加えられることがあった。

【０００８】 なお内歯車状の前記嵌合孔ｅに嵌入される都合上、小径の遊星歯車ｄ２をいわ ゆるはすば歯車とすることは不可能であり、これは強度、騒音の観点から不利で あるなどの問題点がある。

【０００９】 本考案は、大径の遊星歯車と小径の遊星歯車とを一体成形又は一体加工により 形成することを基本として、前記問題点を解決しうる遊星歯車装置の提供を目的 としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために本考案の遊星歯車装置は、太陽歯車、該太陽歯車と 同芯な内歯車、及び前記太陽歯車と同芯な回転軸からのびるキャリヤに枢支され 前記太陽歯車と内歯車とに噛合する遊星歯車をケースに収納するとともに、前記 遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合する大径の遊星歯車と、この大径の遊星歯車と 同芯に形成され前記内歯車に噛合する小径の遊星歯車とからなり、しかも大径の 遊星歯車と小径の遊星歯車とは、一体成形又は一体加工により形成される。

【００１１】

【作用】 太陽歯車に噛合する大径の遊星歯車と、内歯車に噛合する小径の遊星歯車とを 、一体成形又は一体加工により形成する。

【００１２】 ここで一体成形とは、合成樹脂を用いた射出成形、注型成形、圧縮成形、粉末 金属を用いた焼結成形、射出成形、その他、ダイキャスト、精密鍛造、ロストワ ックスなどの精密鋳造などの一体として同時に成形する手法をいい、適宜インサ ート材を併用しうる。

【００１３】 又一体加工とは、好ましくは、歯切盤に段取りした後は歯車ブランクを取外し 付け変えることなく連続して大径、小径の遊星歯車の歯切加工を行うなど、１つ の歯車ブランクに大径、小径の遊星歯車の加工を行うことをいう。このとき本考 案の有段状の大径、小径の遊星歯車においては、少なくとも小径の遊星歯車はシ ェーバによって大径の遊星歯車と衝合しない加工が必要となる。なおさらに好ま しくは、１つの歯切盤に２つのカッタを取付けて同時に歯切りする専用機を用い るのがよい。

【００１４】 なお一方の歯車を加工した後、一旦は取外し、位相を測定し位相合わせを正し く行いつつ他方の歯車部の加工を行う手法など、前記のように、１つの歯車ブラ ンクに各歯部を順次加工する場合を含み、２つの歯車を加工したのちに一体化す る手法は含まない。

【００１５】 従って、大径の遊星歯車と小径の遊星歯車の位相合わせに必要であった高精度 の加工技術、組立作業を不要とし、精度のよい遊星歯車を容易に形成しうるとと もに、圧入による遊星歯車の歪み、歯面の傷などを防止できる。

【００１６】 又多種類の小径の遊星歯車が必要であっても、大径の遊星歯車に設ける嵌合孔 穿設用の特殊な刃具を必要とせず、圧入作業の排除にともなう工程の削減と相ま って、コストの節減を図りうるとともに、小径の遊星歯車を比較的大きく形成で きる。

【００１７】 さらに小径の遊星歯車をはすば歯車とすることが可能であるため、強度の向上 、及び低騒音化にも役立つ。

【００１８】 なお大径、小径の遊星歯車を、合成樹脂を用いた射出成形、金属の焼結成形な どにより一体成形した場合には、複数の遊星歯車の歯厚等のバラつきを容易に設 計値の許容範囲内に抑制できるため、荷重を均等に各遊星歯車に分担させること ができ、ロックドトレン形装置の性能を安定化できる。

【００１９】 又一体成形もしくは一体加工された遊星歯車は、従来の圧入型の遊星歯車に比 して、組立のガタを排除しうるため、その位相精度の経時的な変化をなくすこと ができ、耐久性を向上しうる。

【００２０】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図において本考案の遊星歯車装置１は、太陽歯車２、該太陽歯車２と同芯な内 歯車３、及び前記太陽歯車２と同芯な回転軸６からのびるキャリヤＣに枢支され 前記太陽歯車２と内歯車３とに噛合する遊星歯車４をケース１０に収納するとと もに、前記遊星歯車４は、太陽歯車２に噛合する大径の遊星歯車４Ａと、この大 径の遊星歯車４Ａと同芯に形成され前記内歯車３に噛合する小径の遊星歯車４Ｂ とからなり、しかも大径の遊星歯車４Ａと小径の遊星歯車４Ｂとを、一体成形又 は一体加工により形成している。

【００２１】 又前記ケース１０は、前記キャリヤＣが設けられる出力軸６Ａ側の前ケース１ ３と、太陽歯車２を支持する後ケース１５とからなり、前記内歯車３は、前ケー ス１３、後ケース１５のいずれか一方、本実施例では後ケース１５に取付けられ る。

【００２２】 ケース１０の前記前ケース１３は、脚１１と一体かつ後開放の前の円筒部１２ を有する略円形状をなし、又前ケース１３の入力側に配される前記後ケース１５ は、前記前の円筒部１２と同芯な前開放の後の円筒部１４を有する略円形状をな す。

【００２３】 前記太陽歯車２は、入力軸５の出力側端部を歯切りすることによりこの入力軸 ５と一体に形成されるとともに、入力軸５は、前記後ケース１５の後面中央に設 けられた孔１５Ａに取付く軸受１６を介して可回転に後ケース１５に保持され、 これにより後ケース１５は太陽歯車２を支持する。

【００２４】 このように太陽歯車２を入力軸５の歯切りにより形成したため、太陽歯車と入 力軸とを固定するための例えば円柱状のブシュを必要とせず、部品個数を削減で き、コストダウンを図りうるとともに、太陽歯車の組付けを省略でき、これに伴 う歯車精度の劣化を防止し、低騒音化と耐久性の向上を達成しうる。さらに太陽 歯車をコンパクトに形成でき、装置の小型化にも役立つ。

【００２５】 又前記キャリヤＣは、前記太陽歯車２と同芯かつ前記前ケース１３に枢支され かつ出力軸６Ａである回転軸６からのびるとともに、この回転軸６は、前ケース １３から前方に突出する突出部１７と、この突出部１７に連なりかつ前ケース１ ３の前面中央に設けられた孔１３Ａに取付く軸受１８に嵌着する支持部１９とを 有する。

【００２６】 キャリヤＣは、前記回転軸６の支持部１９に段差３９を介して一体に連なると ともに前記前の円筒部１２内に収納される円盤状の前固定部２１、および前記後 ケース１５の後の円筒部１４内に取付く軸受２２に段差４０を有して嵌着しかつ 前記太陽歯車２を挿通する円筒形の支持片２３の前端に前記前固定部２１と同芯 の膨出片２４を設けた後固定部２５を具える。

【００２７】 前記前固定部２１と後固定部２５とは、その間に架け渡されるピン４１を用い て連結されるとともに、前記段差３９、４０を軸受１８、２２に当接することに よって、キャリヤＣは軸方向への移動不能にかつ可回転に支持される。

【００２８】 又前記前固定部２１と後固定部２５との間には、その周方向に等距離を隔てて 例えば３個の遊星歯車４が前固定部２１、後固定部２５にそれぞれ配した軸受２ ０Ａ、２０Ｂに両端が支持されることにより可回転に架け渡される。

【００２９】 遊星歯車４は、前記太陽歯車２に噛合する大径の遊星歯車４Ａと、この大径の 遊星歯車４Ａと同芯かつ後方、即ち入力側に突出し前記内歯車３に噛合する小径 の遊星歯車４Ｂとからなる。

【００３０】 なお前記大径の遊星歯車４Ａと小径の遊星歯車４Ｂとは、本実施例では、１つ の歯車ブランクを歯切加工することによって一体加工されている。又小径の遊星 歯車４Ｂのシェーバによって大径の遊星歯車４Ａと衝合させないため、該小径の 遊星歯車４Ｂと大径の遊星歯車４Ａとの間には、小巾の凹部４３が設けられてい る。

【００３１】 このように大径の遊星歯車４Ａと小径の遊星歯車４Ｂとを一体に形成したため 、大径の遊星歯車の中心孔に設けた内歯車に小径の遊星歯車を嵌着することによ り遊星歯車を形成する場合に比べて、歯車精度のよい遊星歯車４を提供しうると ともに、位相合わせなどの高精度な技術を必要とする作業を排除でき、その製作 を容易とする。

【００３２】 なお大径の遊星歯車４Ａと小径の遊星歯車４Ｂとを、図２に示すように、伝達 容量、用途に応じて合成樹脂を用いた射出成形、注型成形、圧縮成形、粉末金属 を用いた焼結成形などの一体成形による形成することもできる。

【００３３】 内歯車３は、前記後ケース１５の後の円筒部１４にボルト２７を用いて固定さ れるとともに、前記遊星歯車４の小径の遊星歯車４Ｂに噛合する。

【００３４】 なお前記前ケース１３と後ケース１５とは、後ケース１５の周面に設けられた 膨出部３４を通り前ケース１３の膨出部３５に螺着するボルト３６を用いて結合 されるとともに、入力軸５の回転は、太陽歯車２を介して遊星歯車４に伝達され 、この遊星歯車４が内歯車３に沿って公転することによりキャリヤＣ、及び回転 軸６を回転させる。

【００３５】

【考案の効果】

叙上の如く本考案の遊星歯車装置は、大径の遊星歯車と小径の遊星歯車とを一 体成形又は一体加工により形成したため、従来の圧入型における位相合わせに必 要な高精度な加工技術、組立技術を不要とし、精度のよい遊星歯車を容易に形成 しうるとともに、大径、小径の遊星歯車間のガタつきを排除でき、ロックドトレ ン形装置の性能を安定化し、かつ耐久性を向上しうる。

【００３６】 又小径の遊星歯車をはすば歯車とすることが可能となり、遊星歯車の強度を高 めかつ低騒音化にも役立ちうるとともに、特殊な刃具を用いた加工作業、並びに 圧入作業を省略でき、コストの削減を図りうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面図である。

【図２】遊星歯車の他の実施例を示す断面図である。

【図３】従来の技術を説明する断面図である

【符号の説明】

２ 太陽歯車 ３ 内歯車 ４ 遊星歯車 ４Ａ 大径の遊星歯車 ４Ｂ 小径の遊星歯車 ６ 回転軸 １０ ケース Ｃ キャリヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】太陽歯車、該太陽歯車と同芯な内歯車、及
   び前記太陽歯車と同芯な回転軸からのびるキャリヤに枢
   支され前記太陽歯車と内歯車とに噛合する遊星歯車をケ
   ースに収納するとともに、前記遊星歯車は、前記太陽歯
   車に噛合する大径の遊星歯車と、この大径の遊星歯車と
   同芯に形成され前記内歯車に噛合する小径の遊星歯車と
   からなり、しかも大径の遊星歯車と小径の遊星歯車と
   は、一体成形又は一体加工により形成したことを特徴と
   する遊星歯車装置。