JPH0672390A - 航空機の航法システム - Google Patents
航空機の航法システムInfo
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- JPH0672390A JPH0672390A JP25203192A JP25203192A JPH0672390A JP H0672390 A JPH0672390 A JP H0672390A JP 25203192 A JP25203192 A JP 25203192A JP 25203192 A JP25203192 A JP 25203192A JP H0672390 A JPH0672390 A JP H0672390A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ヘリコプター等が低高度で飛行するに際し山岳
地帯等と衝突せず、確実に安全に飛行出来る航法システ
ムを提供する。 【構成】飛行経路１を設定するにあたり、山岳地形２４
に干渉しない位置に地図を参照してウエイポイントｉを
所定数設定し、更に当該各ウエイポイントｉにフレーム
２５を設定しこれらを接続する回廊２６を形成し、この
中に飛行コース１を出発地点２７から目的地点２８まで
設定する。この際にウエイポイントｉの山岳地形２４に
干渉する虞が生じた場合にはコンピュータ１０の支援機
能によりこれを避けて新たな干渉しないウエイポイント
ｉを設定し、ヘリコプター２の飛行中は当該ヘリコプタ
ー２が回廊２６の内壁に接近したり、当接したり、逸脱
した場合には警報が作動し、回廊内に復位するように操
舵し、日没や天候急変によっても安全に飛行させること
が出来ることを保障する。
地帯等と衝突せず、確実に安全に飛行出来る航法システ
ムを提供する。 【構成】飛行経路１を設定するにあたり、山岳地形２４
に干渉しない位置に地図を参照してウエイポイントｉを
所定数設定し、更に当該各ウエイポイントｉにフレーム
２５を設定しこれらを接続する回廊２６を形成し、この
中に飛行コース１を出発地点２７から目的地点２８まで
設定する。この際にウエイポイントｉの山岳地形２４に
干渉する虞が生じた場合にはコンピュータ１０の支援機
能によりこれを避けて新たな干渉しないウエイポイント
ｉを設定し、ヘリコプター２の飛行中は当該ヘリコプタ
ー２が回廊２６の内壁に接近したり、当接したり、逸脱
した場合には警報が作動し、回廊内に復位するように操
舵し、日没や天候急変によっても安全に飛行させること
が出来ることを保障する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】開示技術は、ヘリコプター等の航
空機が平地や山林，山岳地帯等を低高度で飛行する際の
安全航法の技術分野に属する。
空機が平地や山林，山岳地帯等を低高度で飛行する際の
安全航法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】通常、ヘリコプター等低高度で飛行する
航空機は、有視界飛行方式で飛行しており、機体の位置
は主として地図を見ながら設定した予定飛行経路に沿い
つつ、地形等を目視で確認することにより把握する方法
（地文航法）によっている。
航空機は、有視界飛行方式で飛行しており、機体の位置
は主として地図を見ながら設定した予定飛行経路に沿い
つつ、地形等を目視で確認することにより把握する方法
（地文航法）によっている。
【０００３】又、必要な装備を有する機体では補助的に
地上支援設備からの電波を使った無線航法を利用する
が、その位置測定精度は山間部等で使用するには極めて
不充分であり、且つ、電波の届かない地域や山間部等で
は利用出来ない。
地上支援設備からの電波を使った無線航法を利用する
が、その位置測定精度は山間部等で使用するには極めて
不充分であり、且つ、電波の届かない地域や山間部等で
は利用出来ない。
【０００４】このため、山間部等を飛行中のこれらの航
空機は、夜間、或いは、霧，天候急変の影響等で地形等
の視認が困難になると、機体の位置を見失い、山、或い
は、地上障害物に衝突する危険を察知出来ずに事故に至
ることが少くない。
空機は、夜間、或いは、霧，天候急変の影響等で地形等
の視認が困難になると、機体の位置を見失い、山、或い
は、地上障害物に衝突する危険を察知出来ずに事故に至
ることが少くない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ヘリコプター等低高度
で飛行する航空機が地形や地上障害物等と衝突する事故
を起こし易いのは、従来の技術では有視界飛行方式によ
る地文航法、或いは、地上支援設備からの電波利用によ
る無線航法は、機体位置の把握が不確実であり、予定飛
行経路に沿った飛行を常時確保しておく手段とはならな
いこと、予定飛行経路そのものが地形や地上障害物等と
干渉しない安全な空間である保証がないこと、及び、経
路に沿って飛行するためのパイロット支援手段が不充分
であること等の問題点があることによる。
で飛行する航空機が地形や地上障害物等と衝突する事故
を起こし易いのは、従来の技術では有視界飛行方式によ
る地文航法、或いは、地上支援設備からの電波利用によ
る無線航法は、機体位置の把握が不確実であり、予定飛
行経路に沿った飛行を常時確保しておく手段とはならな
いこと、予定飛行経路そのものが地形や地上障害物等と
干渉しない安全な空間である保証がないこと、及び、経
路に沿って飛行するためのパイロット支援手段が不充分
であること等の問題点があることによる。
【０００６】
【発明の目的】この出願の発明の目的は上述従来技術に
基づく低高度での航空機の飛行の問題点を解決すべき技
術的課題とし、地形や地上障害物等と干渉しない安全な
空間を回廊状に仮想的に設定し、飛行中の航空機をその
内部に保持するような操舵指示をパイロットに表示する
ことで、予定飛行経路に沿って安全に飛行出来るように
し、又、地上局にモニターされて確実な飛行管理がなさ
れるようにし、航空機の利便性がフルに発揮され、しか
も、他機との衝突等が生じないように安全の保障が確実
に出来るようにして航空産業における飛行技術利用分野
に益する優れた航空機の航法システムを提供せんとする
ものである。
基づく低高度での航空機の飛行の問題点を解決すべき技
術的課題とし、地形や地上障害物等と干渉しない安全な
空間を回廊状に仮想的に設定し、飛行中の航空機をその
内部に保持するような操舵指示をパイロットに表示する
ことで、予定飛行経路に沿って安全に飛行出来るように
し、又、地上局にモニターされて確実な飛行管理がなさ
れるようにし、航空機の利便性がフルに発揮され、しか
も、他機との衝突等が生じないように安全の保障が確実
に出来るようにして航空産業における飛行技術利用分野
に益する優れた航空機の航法システムを提供せんとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段・作用】上述目的に沿い先
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、コンピュータを使用
し、指定する回廊状の空域が地形や地上障害物等と干渉
するか否かをそれぞれの座標データによって判定し、干
渉のない回廊をシステムの中に構築すること、及び、そ
の回廊内に航空機を常に存在せしめて地形等との衝突を
防止するために、高い精度を有する航法装置とデジタル
・マップ装置，コンピュータ、及び、必要な入出力装置
等からなるシステムを航空機に搭載し、或いは、その一
部は地上の支援装置としても備えることで、航行の安全
を確保するようにした技術的手段を講じたものである。
述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成
は、前述課題を解決するために、コンピュータを使用
し、指定する回廊状の空域が地形や地上障害物等と干渉
するか否かをそれぞれの座標データによって判定し、干
渉のない回廊をシステムの中に構築すること、及び、そ
の回廊内に航空機を常に存在せしめて地形等との衝突を
防止するために、高い精度を有する航法装置とデジタル
・マップ装置，コンピュータ、及び、必要な入出力装置
等からなるシステムを航空機に搭載し、或いは、その一
部は地上の支援装置としても備えることで、航行の安全
を確保するようにした技術的手段を講じたものである。
【０００８】
【実施例】次に、この出願の発明の１実施例を図１、乃
至、図８を参照して説明すれば以下の通りである。
至、図８を参照して説明すれば以下の通りである。
【０００９】図１に、この出願の発明による航法の概念
を示す。当該図１において、１は予定飛行経路であり、
２６は該予定飛行経路１に沿って設定された安全な空間
である回廊であり、２は該回廊２６の内部を飛行する航
空機であり、当該実施例においてヘリコプターを示して
いる。
を示す。当該図１において、１は予定飛行経路であり、
２６は該予定飛行経路１に沿って設定された安全な空間
である回廊であり、２は該回廊２６の内部を飛行する航
空機であり、当該実施例においてヘリコプターを示して
いる。
【００１０】図２において、６はこの出願の発明の要旨
をなす航空機の航法システムのハードウエアの構成であ
る。
をなす航空機の航法システムのハードウエアの構成であ
る。
【００１１】以下、図１と図２について併せて説明す
る。
る。
【００１２】まず、ヘリコプター２の現在位置は航法装
置７（ＧＰＳ：グローバル・ポジショニング・システ
ム）、及び、精度上必要ならば高度計８を併用して測定
し、コンピュータ１０を介しメモリ１４に収納された地
形等データベースを使って地図発生装置１２で現在位置
を含む地図画像を生成し、該地図画像は画像表示装置１
３に表示される。
置７（ＧＰＳ：グローバル・ポジショニング・システ
ム）、及び、精度上必要ならば高度計８を併用して測定
し、コンピュータ１０を介しメモリ１４に収納された地
形等データベースを使って地図発生装置１２で現在位置
を含む地図画像を生成し、該地図画像は画像表示装置１
３に表示される。
【００１３】又、現在位置以外の地図画像も入力端末１
１を介して指示することで表示出来るが、この他、コン
ピュータ１０には音声警報装置１６、操舵指示器２０、
及び、水平状況指示器（ホリゾンタル・シチュエーショ
ン・インジケータ）７' が電気的に接続される。
１を介して指示することで表示出来るが、この他、コン
ピュータ１０には音声警報装置１６、操舵指示器２０、
及び、水平状況指示器（ホリゾンタル・シチュエーショ
ン・インジケータ）７' が電気的に接続される。
【００１４】又、入力端末１１からは、キーボード等の
入力手段により、画像表示装置１３を見ながら予定飛行
経路１を入力することが出来る。
入力手段により、画像表示装置１３を見ながら予定飛行
経路１を入力することが出来る。
【００１５】而して、予定飛行経路１の入力方法は次の
通りである。画像表示装置１３の地図画像を見ながら、
該航空機の運動性、並びに、地形等を考慮した回廊２６
の断面寸法（水平方向幅ｗ，高さｈ）、及び、ウエイポ
イントｉの位置と高度を決め、入力端末１１から入力す
る。
通りである。画像表示装置１３の地図画像を見ながら、
該航空機の運動性、並びに、地形等を考慮した回廊２６
の断面寸法（水平方向幅ｗ，高さｈ）、及び、ウエイポ
イントｉの位置と高度を決め、入力端末１１から入力す
る。
【００１６】入力値はコンピュータ１０を介し、図３に
示す通り、フレーム２５を形成し、図２のメモリ１４の
地形等のデータベースと照合し、図３の地形２４との干
渉の有無を判定し、図３の地形２４と干渉する場合は図
１の音声警報装置１６で注告した上で干渉を生じないよ
うウエイポイントｉを自動的に最適量移動し、画像表示
装置１３に表示する。
示す通り、フレーム２５を形成し、図２のメモリ１４の
地形等のデータベースと照合し、図３の地形２４との干
渉の有無を判定し、図３の地形２４と干渉する場合は図
１の音声警報装置１６で注告した上で干渉を生じないよ
うウエイポイントｉを自動的に最適量移動し、画像表示
装置１３に表示する。
【００１７】該ウエイポイントｉの設定により図１に示
す様に、既に設定済のウエイポイントｉ−１との間にそ
れぞれのフレームを連接した回廊２６が形成される。
す様に、既に設定済のウエイポイントｉ−１との間にそ
れぞれのフレームを連接した回廊２６が形成される。
【００１８】尚、該回廊２６がウエイポイントｉとｉ−
１の中間にある地形等と干渉する場合もウエイポイント
ｉの位置を上述同様に自動的に移動して表示するか、或
いは、干渉する部分を避けるようにウエイポイントｉと
ｉ−１の中間に新たなウエイポイントｉを自動的に追加
するが、これらは入力者の判断をふまえて対話式に入力
していくことが出来る。図４は飛行経路１とその回廊２
６の設定の態様を示すものである。
１の中間にある地形等と干渉する場合もウエイポイント
ｉの位置を上述同様に自動的に移動して表示するか、或
いは、干渉する部分を避けるようにウエイポイントｉと
ｉ−１の中間に新たなウエイポイントｉを自動的に追加
するが、これらは入力者の判断をふまえて対話式に入力
していくことが出来る。図４は飛行経路１とその回廊２
６の設定の態様を示すものである。
【００１９】出発地点２７から到着地点２８までの間に
飛行経路１とその回廊２６が設定される他、代替の飛行
経路１' とその回廊２６' の設定、或いは、それらの経
路１，１' 、及び、回廊２６，２６' から逸脱した場合
の自機の現在位置、又は、任意の地点２７' から到着地
２８までの、又は、到着地を変更して３０' とした場合
のそれぞれの飛行経路１' とその回廊２６' を設定する
ことも出来、かかる飛行経路１' を自動的に複数設定
し、それらの選択接続は選択肢におもみを付けることに
より適宜に設定することが出来る。
飛行経路１とその回廊２６が設定される他、代替の飛行
経路１' とその回廊２６' の設定、或いは、それらの経
路１，１' 、及び、回廊２６，２６' から逸脱した場合
の自機の現在位置、又は、任意の地点２７' から到着地
２８までの、又は、到着地を変更して３０' とした場合
のそれぞれの飛行経路１' とその回廊２６' を設定する
ことも出来、かかる飛行経路１' を自動的に複数設定
し、それらの選択接続は選択肢におもみを付けることに
より適宜に設定することが出来る。
【００２０】そして、飛行中は図２の航法装置７を介し
自機位置の測位を行い、画像表示装置１３の画面に図５
に例示するような飛行経路１、及び、その回廊２６の画
像表示を目視しながら、或いは、コンピュータ１０を介
してのチェックにより自機ヘリコプター２が該回廊２６
の内壁面に急接近したり、接触したり、或いは、逸脱し
た場合には図２の音声警報装置１６が警報を発し、パイ
ロットに警報を与えて自機ヘリコプター２が当該設定済
の飛行経路１、回廊２６内に復位するように操舵する。
自機位置の測位を行い、画像表示装置１３の画面に図５
に例示するような飛行経路１、及び、その回廊２６の画
像表示を目視しながら、或いは、コンピュータ１０を介
してのチェックにより自機ヘリコプター２が該回廊２６
の内壁面に急接近したり、接触したり、或いは、逸脱し
た場合には図２の音声警報装置１６が警報を発し、パイ
ロットに警報を与えて自機ヘリコプター２が当該設定済
の飛行経路１、回廊２６内に復位するように操舵する。
【００２１】尚、復位するための操舵は、該航空機の計
器板のパイロットから最も見易い位置に取り付けられた
操舵指示器２０に、図６に１態様例として示す様な、水
平状況指示器７' に表示されるコンピュータ１０からの
指示によりパイロットが行う。
器板のパイロットから最も見易い位置に取り付けられた
操舵指示器２０に、図６に１態様例として示す様な、水
平状況指示器７' に表示されるコンピュータ１０からの
指示によりパイロットが行う。
【００２２】勿論、自動操舵システムを有する航空機に
あってはコンピュータ１０を介して自動的に、或いは、
半自動的に回廊２６内に復位して地形２４等に衝突する
ことなく、安全に目的到着地２８まで安全飛行すること
が出来る。
あってはコンピュータ１０を介して自動的に、或いは、
半自動的に回廊２６内に復位して地形２４等に衝突する
ことなく、安全に目的到着地２８まで安全飛行すること
が出来る。
【００２３】そして、上述の画像表示装置１３の画面は
図７に示す様に、地形の断面１７を併せて表示し、回廊
２６、及び、該航空機２の位置を示す方法も考えられ
る。
図７に示す様に、地形の断面１７を併せて表示し、回廊
２６、及び、該航空機２の位置を示す方法も考えられ
る。
【００２４】尚、この出願の発明の実施態様は上述実施
例に限るものでないことは勿論であり、例えば、各ウエ
イポイント間の回廊については断面方形の直線状のもの
に限らず、断面円形の曲線状のものが採用出来る等種々
の態様が採用可能である。
例に限るものでないことは勿論であり、例えば、各ウエ
イポイント間の回廊については断面方形の直線状のもの
に限らず、断面円形の曲線状のものが採用出来る等種々
の態様が採用可能である。
【００２５】又、設計変更的には回廊の設定について方
形のフレームの代りに円筒形状の原形フレームを用いて
それに沿うようにする等が出来ることは勿論のことであ
る。
形のフレームの代りに円筒形状の原形フレームを用いて
それに沿うようにする等が出来ることは勿論のことであ
る。
【００２６】又、図２の航法装置７はＧＰＳに限らず、
他の航法装置、或いは、ＧＰＳとそれらを組合わせたも
のでも良い。
他の航法装置、或いは、ＧＰＳとそれらを組合わせたも
のでも良い。
【００２７】更には、パイロットへの表示手段として図
２に示す様に、コンピュータ画像生成装置（コンピュー
タ・グラフィクス）３１ａ、頭部（又はヘルメット）装
着型ディスプレイ（ＨＭＤ）、或いは、ヘッド・アップ
・ディスプレイ（ＨＵＤ）３１ｂ等と頭部（又はヘルメ
ット）位置検出装置、及び、機体姿勢検出装置３１Ｃ等
を加えることで、操舵指示をパイロットの視野に合致さ
せたコンピュータ画像として生成し、ＨＭＤ、又は、Ｈ
ＵＤ３１ｂの透視式ディスプレイに外界の視界と重ねて
提供することが出来る。
２に示す様に、コンピュータ画像生成装置（コンピュー
タ・グラフィクス）３１ａ、頭部（又はヘルメット）装
着型ディスプレイ（ＨＭＤ）、或いは、ヘッド・アップ
・ディスプレイ（ＨＵＤ）３１ｂ等と頭部（又はヘルメ
ット）位置検出装置、及び、機体姿勢検出装置３１Ｃ等
を加えることで、操舵指示をパイロットの視野に合致さ
せたコンピュータ画像として生成し、ＨＭＤ、又は、Ｈ
ＵＤ３１ｂの透視式ディスプレイに外界の視界と重ねて
提供することが出来る。
【００２８】そして、その表示内容も究極的には図８に
示す様に、回廊２６を現実に存在するかのようにコンピ
ュータ画像として生成し３２のようにパイロットの視野
に重ねることによる人工現実感（バーチャル・リアリテ
ィ）によって、より認識の容易なものとする方法の援用
が考えられる。
示す様に、回廊２６を現実に存在するかのようにコンピ
ュータ画像として生成し３２のようにパイロットの視野
に重ねることによる人工現実感（バーチャル・リアリテ
ィ）によって、より認識の容易なものとする方法の援用
が考えられる。
【００２９】又、この出願の発明の応用として図２の入
力端末１１、画像表示装置１３、地図発生装置１２、コ
ンピュータ１０、メモリ１４等の機能を地上局の機能と
して保有し、ＩＣカード１５等でデータを機体上のシス
テム６と交換することにより、機体搭載システムを小型
軽量にし、且つ、複数の機体とのデータ共有が可能とな
る。
力端末１１、画像表示装置１３、地図発生装置１２、コ
ンピュータ１０、メモリ１４等の機能を地上局の機能と
して保有し、ＩＣカード１５等でデータを機体上のシス
テム６と交換することにより、機体搭載システムを小型
軽量にし、且つ、複数の機体とのデータ共有が可能とな
る。
【００３０】これらのデータの他、飛行中の機体２の位
置、及び、飛行経路１、並びに、回廊２６との位置関係
等について地上局とデータ交換する通信装置３３を付加
することが考えられる。
置、及び、飛行経路１、並びに、回廊２６との位置関係
等について地上局とデータ交換する通信装置３３を付加
することが考えられる。
【００３１】そして、対象の航空機はヘリコプターばか
りでなく、低高度で運用されるあらゆる航空機であって
良いことも勿論のことである。
りでなく、低高度で運用されるあらゆる航空機であって
良いことも勿論のことである。
【００３２】
【発明の効果】以上、この出願の発明によれば、基本的
に災害補給物資の輸送用，捜索用等に用いられるヘリコ
プター等の航空機において、比較的低高度で平野部等を
飛行するに、基本的には有視界飛行でありながら、山岳
地帯等の本来的に危険な地形を飛行するコース経路をウ
エイポイントで設定するに際し各ウエイポイント間の飛
行経路にコリドータイプの回廊を設定し、当該回廊の設
定作業中に該回廊が山岳地帯等に干渉する場合にはコン
ピュータ（プロセッサ）等の支援機能を介し山岳地帯と
干渉しないウエイポイントや回廊を設定することが出
来、しかも、複数の選択コースのウエイポイントを用意
し、おもみを介し順に選択し、回廊を接続することが出
来、したがって、このように設定された飛行経路に沿っ
て当該ヘリコプター等の航空機が飛行することにより当
該ヘリコプター搭載のシステムを介し自機位置が確実に
当該回廊内にあって飛行経路に沿って飛行することが出
来ることから、又、当該回廊が飛行経路の設定時に山岳
地帯に干渉しないように設定されていることから、出発
地点から目的地点まで極めて高く飛行の安全性を保障さ
れて飛行することが出来る優れた効果が奏される。
に災害補給物資の輸送用，捜索用等に用いられるヘリコ
プター等の航空機において、比較的低高度で平野部等を
飛行するに、基本的には有視界飛行でありながら、山岳
地帯等の本来的に危険な地形を飛行するコース経路をウ
エイポイントで設定するに際し各ウエイポイント間の飛
行経路にコリドータイプの回廊を設定し、当該回廊の設
定作業中に該回廊が山岳地帯等に干渉する場合にはコン
ピュータ（プロセッサ）等の支援機能を介し山岳地帯と
干渉しないウエイポイントや回廊を設定することが出
来、しかも、複数の選択コースのウエイポイントを用意
し、おもみを介し順に選択し、回廊を接続することが出
来、したがって、このように設定された飛行経路に沿っ
て当該ヘリコプター等の航空機が飛行することにより当
該ヘリコプター搭載のシステムを介し自機位置が確実に
当該回廊内にあって飛行経路に沿って飛行することが出
来ることから、又、当該回廊が飛行経路の設定時に山岳
地帯に干渉しないように設定されていることから、出発
地点から目的地点まで極めて高く飛行の安全性を保障さ
れて飛行することが出来る優れた効果が奏される。
【００３３】又、飛行中にＧＰＳ等により自機位置を側
位されて既設定の回廊内を飛行することが出来るように
しながらも、不測にして自機の飛行経路が回廊の内側に
急接近したり、接触したり、逸脱したりした場合には、
コンピュータ（プロセッサ）を介しスムーズに警報を作
動させると共に自動操縦装置を装備する航空機にあって
は復位操舵が自動的に行われ、より確実に安全飛行が保
障出来るという優れた効果が奏される。
位されて既設定の回廊内を飛行することが出来るように
しながらも、不測にして自機の飛行経路が回廊の内側に
急接近したり、接触したり、逸脱したりした場合には、
コンピュータ（プロセッサ）を介しスムーズに警報を作
動させると共に自動操縦装置を装備する航空機にあって
は復位操舵が自動的に行われ、より確実に安全飛行が保
障出来るという優れた効果が奏される。
【００３４】又、当該ヘリコプター等の航空機が地上の
無線局との間にデータ交信をすることが出来る管制飛行
を行うことが出来る態様にあっては、当該地上局に於て
対象とする航空機飛行を飛行データと共に把握し、同じ
く当該システムを有する他の航空機との接近、衝突を回
避させることが出来ることから、より確実で安全な管制
飛行を保障出来るという効果が奏される。
無線局との間にデータ交信をすることが出来る管制飛行
を行うことが出来る態様にあっては、当該地上局に於て
対象とする航空機飛行を飛行データと共に把握し、同じ
く当該システムを有する他の航空機との接近、衝突を回
避させることが出来ることから、より確実で安全な管制
飛行を保障出来るという効果が奏される。
【図１】地形等との干渉を避けて安全な空域として設定
されるウエイポイント、予定飛行経路と回廊、及び、回
廊の中を飛行する航空機を示した模式斜視図である。
されるウエイポイント、予定飛行経路と回廊、及び、回
廊の中を飛行する航空機を示した模式斜視図である。
【図２】システム構成を示したブロック図である。
【図３】ウエイポイントを設定するに当り、その周囲が
安全であることを確認するフレームが、地形等と干渉し
ていることを示した模式図である。
安全であることを確認するフレームが、地形等と干渉し
ていることを示した模式図である。
【図４】予定飛行経路、及び、回廊の設定の種々のケー
スを示した模式図である。
スを示した模式図である。
【図５】画像表示装置に地図画像を回廊、及び、飛行中
の航空機を表示した画像の正面図である。
の航空機を表示した画像の正面図である。
【図６】操舵指示器の表示例である。
【図７】図５の画面に、更に高度についての表示を加え
た画像の正面図である。
た画像の正面図である。
【図８】パイロットの視野に外界と、コンピュータで生
成した回廊の画像を重ねて示した人工現実感を示した正
面図である。
成した回廊の画像を重ねて示した人工現実感を示した正
面図である。
１ 予定飛行経路 ２ 航空機（ヘリコプター） ２４ 地形等 ２６ 回廊 ｗ 回廊の幅 ｈ 回廊の高さ ｉ ｉ番目のウエイポイント
Claims (6)
- 【請求項１】予定の飛行経路に対し潜在的に干渉する地
形に低高度で飛行する航空機の安全飛行保障機能を具備
する航法システムにおいて、水平方向と高さ方向にそれ
ぞれ幅と高さを有する回廊を地形と干渉しない予定飛行
経路に設定する支援機能を有すると共に該回廊が地形に
干渉するか否かの判断を行う機能を有することを特徴と
する航空機の航法システム。 - 【請求項２】上記飛行経路が飛行に先立って予め設定さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の航空
機の航法システム。 - 【請求項３】上記飛行経路が飛行中に選択的に設定され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の航空機
の航法システム。 - 【請求項４】飛行中の当該航空機が上記回廊の内壁に近
接もしくは当接，逸脱の際、警報が作動されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の航空機の航法シス
テム。 - 【請求項５】飛行中の当該航空機の回廊に対する位置関
係等が地上局にて把握出来ることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の航空機の航法システム。 - 【請求項６】飛行中の当該航空機の飛行が、上記回廊の
画像を外界と重ねてパイロットの視覚に提供することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の航空機の航法シ
ステム。
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|---|---|---|---|
| JP25203192A JP3302735B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 航空機の航法システム |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP25203192A JP3302735B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 航空機の航法システム |
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Family
ID=17231625
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25203192A Expired - Lifetime JP3302735B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 航空機の航法システム |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3302735B2 (ja) |
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