JP2009526682A - 航空機の操縦方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
a)水平面で、航空機は、上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内され続けられ、
b)垂直面で、航空機は、上記の低空飛行軌道の垂直軌道に存在する最大傾斜より大きいかこれに等しい上昇傾斜に従って航空機を上昇させる上昇モードとなる。
a)航空機の現在の高度が、低空飛行軌道に基づき決定され、航空機の現在の横位置に対応する横位置の上記飛行軌道の高度を表す補助高度と比較され、
b)上記の現在の高度が上記の補助高度未満あるいはこれに等しければ、航空機は、上記の低空飛行軌道に沿い補助軌道で飛行する。この低空飛行への復帰は一時的あるいは永久的でもよい。
− 低空飛行軌道を決定するデータ処理手段であって以下の要件を有するものと
・水平面で決定される横軌道と垂直面で決定される垂直軌道とからなり、
・地形に対し安全である、
− 例えば、自動操縦装置および/または飛行指令器とからなり、上記の飛行軌道に沿って航空機を案内でき、また安全高度に持っていくことのできる案内手段と、
− 航空機のパイロットが手動で少なくとも1つの上昇モードを制御し、(例えば、所望の最終高度のような) 案内目標地点を選択できる設定点作動および選択手段と
からなるタイプの、航空機の操縦補助システムにも関する。
上記の低空飛行軌道に沿って航空機を案内し、上昇モードが上記の作動手段によって制御される際、
− 水平面では、航空機を上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内し続け、
− 垂直面では、上記の低空飛行軌道の垂直軌道に存在する最大傾斜より大きいか、これに等しい上昇傾斜に沿って航空機を上昇させる上昇モードに航空機をさせるように形成されていることを特徴とする。
− 安全高度の現在の値を決定する第1手段と、
− 航空機が最早低空飛行軌道に沿って案内されない時点で、上記の設定点作動および選択手段により用いることのできる高度設定点を、上記の第1手段により決定される安全高度の現在の値と自動的に同期させるための第2手段とを更に備える。
− 現在の航空機の高度を、低空飛行軌道に基づき決定され、航空機の現在の横位置に対応する横位置での飛行軌道の高度を表す補助高度と比較し、
− 上記の現在の高度が上記の補助高度未満あるいはこれと同じであれば、航空機を上記低空飛行軌道に沿う補助高度で航空機を飛行させる
ように形成されている。
− 水平面で決定される横軌道と垂直面で決定される垂直軌道(飛行プロフィール)とからなる低空飛行軌道を決定するのを意図した、例えば、特に、FMSタイプの飛行操縦システムである、標準データ処理手段2であって、上記の低空飛行軌道はできるだけ(航空機がその上を飛行する)地形に近づいて航空機がそれを辿れるように形成されており、上記地形に対し安全になされている、即ち、この軌道を辿る航空機は、殆どゼロである(航空機がその上を飛行する)地形との(即ち、地上あるいは地上に位置する製作物あるいは要素との直接)衝突の危険、いずれにせよ、非常に低い所定値、例えば、10-9未満の可能性を提示するように形成されており、
− 上記の手段2によって決定された上記の低空飛行軌道に沿って航空機を案内でき、また安全高度に持っていくことのできる案内手段3と、
− 航空機が上記の低空飛行軌道に沿って案内される際、航空機のパイロットが手動で少なくとも1つの上昇モードを制御し、目標高度設定点を選択できる設定点作動および選択手段4と、
− 特に、航空機の幾何学的位置と、その高度、そのロール(横揺れ)およびピッチ(縦ゆれ)角度の大きさおよび/または色々の機械的軸での加速率の測定値のような標準情報源の組7とからなるタイプのものである。
− リンク8を介して、上記手段2からそしてリンク9を介して上記組7から受け取った情報に基づき操縦設定点を標準方法で決定するのを意図した計算手段と、
− 上記の計算手段から受け取った操縦設定点に基づき航空機を操縦するための指令を決定する、例えば、自動操縦装置5および/または飛行指令器6である、少なくとも1つの操縦補助手段と、
− こうして決定された操縦指令が与えられる、例えば、航空機の方向舵、昇降舵等の被制御要素作動手段
とからなる。
− 水平面では、航空機を上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内し続け、
− 垂直面では、上記の低空飛行軌道の垂直軌道に存在する最大傾斜より大きいか、これに等しい上昇傾斜に沿って航空機を上昇させる上昇モードに航空機をさせるように形成され、上記の最大傾斜は、例えば、上記の手段2により決定される。
− 安全高度の現在の値を決定する手段11であって、この安全高度の現在の値を上記の横軌道に基づき標準の方法で決定できるものと、
− 航空機が最早低空飛行軌道に沿って案内されない時点で、上記の設定点作動および(リンク14により上記の手段12が連結されている) 選択手段4により用いることのできる高度設定点を、上記の手段11により決定される安全高度の現在の値と自動的に同期させるように形成され、上記の手段11にリンク13を介して連結されている標準手段12とを更に備える。
− 上記の手段7から受け取る航空機の現在の高度を、低空飛行軌道に基づき決定し、航空機の現在の横位置に対応する横位置の上記飛行軌道の高度を表す補助高度と比較し、従って、上記の現在の航空機の横位置は標準の方法で前もって決定され、
− 上記の現在の高度が上記の補助高度未満あるいはこれに等しくなるや否や、航空機を、上記の低空飛行軌道に沿い補助軌道で飛行させるように形成されている。
− 保護手段の作動により低空飛行軌道の維持が再着手される。この場合、手動/自動インターフェイスがこの再着手を知らせる。この選択肢(オプション)は、保護が作動されると、乗務員が、例えば、低空飛行開始押し釦を押すことにより選択され、
− この保護は反転可能で、手動/自動インターフェイスのレベルで一時的に知らされる。この場合、保護が最早必要でなくなると、初期の案内法則が再度作用する。
Claims (12)
- 横軌道および垂直軌道からなり、地形に対し安全となされている、低空飛行軌道に沿い飛行でき、安全高度に持っていくことができる航空機を操縦補助し、
上記の低空飛行軌道に沿う航空機の飛行中、航空機を安全高度に持っていかなければならない場合、以下の操作、
a)水平面では、航空機は、上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内され続けられ、
b)垂直面では、航空機は、上記の低空飛行軌道の垂直軌道に存在する最大傾斜より大きいかこれに等しい上昇傾斜に従って航空機を上昇させる上昇モードとなる
が同時に行なわれることを特徴とする航空機の操縦補助方法。 - 航空機が最早低空飛行軌道に沿って案内されなくなるや否や、航空機の自動操縦装置によって使用できる高度設定点と、安全高度の現在の値との自動同期化が行なわれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記の自動同期化が、航空機のパイロットが特定の安全高度値を手動で選択することにより解除できることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 水平面では、どの案内モードが使用されても、航空機が、常に、上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 航空機が上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内される場合、垂直案内がなんであれ、
a)航空機の現在の高度が、低空飛行軌道に基づき決定され、航空機の現在の横位置に対応する横位置の上記飛行軌道の高度を表す補助高度と比較され、
b)上記の現在の高度が上記の補助高度未満あるいはこれに等しければ、航空機は、上記の低空飛行軌道に沿い補助軌道で飛行することを特徴とする請求項4に記載の方法。 - ・水平面で決定される横軌道と垂直面で決定される垂直軌道とからなり、
・地形に対し安全となされていて、
低空飛行軌道を決定するデータ処理手段(2)と、
− 上記の飛行軌道に沿って航空機を案内でき、安全高度に持っていくことのできる案内手段(3)と、
− 航空機のパイロットが手動で少なくとも1つの上昇モードを制御できる設定点作動および選択手段(4)と
からなり、
上記の案内手段(3)が上記の低空飛行軌道に沿って航空機を案内し、上昇モードが上記の設定点作動および選択手段(4)によって制御される際、
− 水平面では、航空機を上記の低空飛行軌道の横軌道に沿って案内し続け、
− 垂直面では、上記の低空飛行軌道の垂直軌道に存在する最大傾斜より大きいか、これに等しい上昇傾斜に沿って航空機を上昇させる上昇モードに航空機をさせることを特徴とする航空機の操縦補助システム。 - 上記の案内手段(3)が、上記の設定点作動および選択手段(4)によって制御される自動操縦装置(5)からなり、上記の操縦補助システム(1)が、更に、
− 安全高度の現在の値を決定する第1手段(11)と、
− 航空機が最早低空飛行軌道に沿って案内されない時点で、上記の設定点作動および選択手段(4)により用いることのできる高度設定点を、上記の第1手段(11)により決定される安全高度の現在の値と自動的に同期させるための第2手段(12)とを更に備える
ことを特徴とする請求項6に記載のシステム。 - 更に、航空機のパイロットが特定の高度値を手動選択することにより上記の第2手段(12)の作用を解除できる手動選択手段(15)を備えることを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 上記の案内手段(3)が、水平面で、航空機を上記の低空飛行軌道に沿って常に案内するように形成されていることを特徴とする請求項6から8のいずれか1項に記載のシステム。
- 更に、保護手段(17)を備え、この保護手段(17)は上記の案内手段(3)に統合され、
現在の航空機の高度を、低空飛行軌道に基づき決定され、航空機の現在の横位置に対応する横位置での飛行軌道の高度を表す補助高度と比較し、
− 上記の現在の高度が上記の補助高度より未満あるいはこれと同じであれば、航空機を上記低空飛行軌道に沿って補助高度で航空機を飛行させるように形成されていることを特徴とする請求項9に記載のシステム。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載された方法を実施することのできるシステム(1)を備えることを特徴とする航空機。
- 請求項6から10のいずれか1項に記載されたシステム(1)を備えることを特徴とする航空機。
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