JP2002293300A - 飛行状態表示システム - Google Patents
飛行状態表示システムInfo
- Publication number
- JP2002293300A JP2002293300A JP2001097692A JP2001097692A JP2002293300A JP 2002293300 A JP2002293300 A JP 2002293300A JP 2001097692 A JP2001097692 A JP 2001097692A JP 2001097692 A JP2001097692 A JP 2001097692A JP 2002293300 A JP2002293300 A JP 2002293300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- flight
- speed
- data
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 機体の状況を明確に把握するとともに、自動
操縦装置のモードとパイロット等の意図との整合性を即
座に把握できるようにする。 【解決手段】 ベクトル生成部１３ａでは、航空機の現
時点における機体挙動データに基づいて航空機の運用限
界を規定する運用限界データ、機軸データ、フライトベ
クトルデータ、及び指示フライトベクトルデータを生成
する。画像生成部１３ｂは、表示装置１４に航空機マー
クを表示するとともに運用限界区画を表示する。さら
に、画像生成部１３はフライトベクトルを表示するとと
もに機軸線を表示し、指示フライトベクトルデータに基
づいて航空機の制御目標位置を示すプロット点を表示す
る。また、画像生成部は、操作方向を表示する。
操縦装置のモードとパイロット等の意図との整合性を即
座に把握できるようにする。 【解決手段】 ベクトル生成部１３ａでは、航空機の現
時点における機体挙動データに基づいて航空機の運用限
界を規定する運用限界データ、機軸データ、フライトベ
クトルデータ、及び指示フライトベクトルデータを生成
する。画像生成部１３ｂは、表示装置１４に航空機マー
クを表示するとともに運用限界区画を表示する。さら
に、画像生成部１３はフライトベクトルを表示するとと
もに機軸線を表示し、指示フライトベクトルデータに基
づいて航空機の制御目標位置を示すプロット点を表示す
る。また、画像生成部は、操作方向を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飛行中の航空機の
状態を表示するための飛行状態表示システムに関し、特
に、コックピットにおいて機体の状態を視覚的に把握す
ることのできるシステムに関する。
状態を表示するための飛行状態表示システムに関し、特
に、コックピットにおいて機体の状態を視覚的に把握す
ることのできるシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、航空機、特に、旅客機において
は、飛行管理システム（ＦｌｉｇｈｔＭａｎａｇｅｍｅ
ｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＦＭＳ））によって運行されてお
り、自動操縦装置（Ａｕｔｏ Ｐｉｌｏｔ）は、ＦＭＳ
に規定された飛行ルート、機速｛指示大気速度：ＩＡＳ
（Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ Ａｉｒ Ｓｐｅｅｄ）｝、昇降
率｛Ｖ／Ｓ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｓｐｅｅｄ）｝等に基
づいて航空機を自動操縦している。
は、飛行管理システム（ＦｌｉｇｈｔＭａｎａｇｅｍｅ
ｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＦＭＳ））によって運行されてお
り、自動操縦装置（Ａｕｔｏ Ｐｉｌｏｔ）は、ＦＭＳ
に規定された飛行ルート、機速｛指示大気速度：ＩＡＳ
（Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ Ａｉｒ Ｓｐｅｅｄ）｝、昇降
率｛Ｖ／Ｓ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｓｐｅｅｄ）｝等に基
づいて航空機を自動操縦している。
【０００３】一方、航空機のコックピット内には、種々
の計器、スイッチ、及び表示パネル等が備えられてお
り、例えば、表示パネルには、プライマリーフライトデ
ィスプレイ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ：ＰＦＤ）及びナビゲーションディスプレイ（Ｎ
ａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＮＤ）等があ
り、これらＰＦＤ及びＮＤによって、パイロット等は航
空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又は下
降率（昇降率）、及び飛行ルート等を把握している。
の計器、スイッチ、及び表示パネル等が備えられてお
り、例えば、表示パネルには、プライマリーフライトデ
ィスプレイ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ：ＰＦＤ）及びナビゲーションディスプレイ（Ｎ
ａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＮＤ）等があ
り、これらＰＦＤ及びＮＤによって、パイロット等は航
空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又は下
降率（昇降率）、及び飛行ルート等を把握している。
【０００４】さらに、コックピットには、モードコント
ロールパネル｛ＭＣＰ（ＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌ Ｐａ
ｎｅｌ）｝が備えられており、パイロット等はＭＣＰを
操作して、例えば、飛行ルート、機速、及び昇降率等を
変更することができ、ＭＣＰによって設定された飛行ル
ート、機速、及び昇降率等はＦＭＳに設定された飛行ル
ート、機速、及び昇降率等に優先する。
ロールパネル｛ＭＣＰ（ＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌ Ｐａ
ｎｅｌ）｝が備えられており、パイロット等はＭＣＰを
操作して、例えば、飛行ルート、機速、及び昇降率等を
変更することができ、ＭＣＰによって設定された飛行ル
ート、機速、及び昇降率等はＦＭＳに設定された飛行ル
ート、機速、及び昇降率等に優先する。
【０００５】ところで、上述のようにして、ＭＣＰを操
作して、例えば、機速又は昇降率を変更すると、パイロ
ット等は、変更後の機体がどのような状況（状態）にな
るか、ＰＦＤ及びＮＤ等を参照して予測する必要があ
る。つまり、パイロット等は、ＭＣＰを操作した後、Ｐ
ＦＤ及びＮＤ等を参照して機体が到達するであろう状態
を頭の中で予測する必要がある。
作して、例えば、機速又は昇降率を変更すると、パイロ
ット等は、変更後の機体がどのような状況（状態）にな
るか、ＰＦＤ及びＮＤ等を参照して予測する必要があ
る。つまり、パイロット等は、ＭＣＰを操作した後、Ｐ
ＦＤ及びＮＤ等を参照して機体が到達するであろう状態
を頭の中で予測する必要がある。
【０００６】さらに、上述のように、ＭＣＰを操作し
て、機速又は昇降率を変更すると、自動操縦装置は、変
更後の機速又は昇降率に応じて自動操縦を行うことにな
るが、この変更によって、自動操縦装置がどのような動
作（モード）となるかも、パイロット等は、ＰＦＤ及び
ＮＤ等を参照して頭の中で予測する必要がある。
て、機速又は昇降率を変更すると、自動操縦装置は、変
更後の機速又は昇降率に応じて自動操縦を行うことにな
るが、この変更によって、自動操縦装置がどのような動
作（モード）となるかも、パイロット等は、ＰＦＤ及び
ＮＤ等を参照して頭の中で予測する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、ＭＣＰ
を操作して、機速又は昇降率を変更すると、パイロット
等は変更後の機体がどのような状況になるか予測しなけ
ればならず、このため、パイロット等にとっては、機体
の状況を的確に把握できないことが多く、さらに、運用
限界に対してどの程度の余裕があるのかも直接的に把握
することが難しいという問題点がある。
を操作して、機速又は昇降率を変更すると、パイロット
等は変更後の機体がどのような状況になるか予測しなけ
ればならず、このため、パイロット等にとっては、機体
の状況を的確に把握できないことが多く、さらに、運用
限界に対してどの程度の余裕があるのかも直接的に把握
することが難しいという問題点がある。
【０００８】さらに、前述のように、自動操縦装置がど
のようなモードとなるかについても予測しなければなら
ず、予測が間違うと、自動操縦装置のモードとパイロッ
ト等の意図とが異なってしまい、最悪の場合、所謂ＣＦ
ＩＴ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＦｌｉｇｈｔ ｉｎｔｏ
Ｔｅｒｒａｉｎ）が発生することがある。つまり、自動
操縦装置のモードとパイロット等の意図との整合性を的
確に把握することが難しいとという問題点がある。
のようなモードとなるかについても予測しなければなら
ず、予測が間違うと、自動操縦装置のモードとパイロッ
ト等の意図とが異なってしまい、最悪の場合、所謂ＣＦ
ＩＴ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＦｌｉｇｈｔ ｉｎｔｏ
Ｔｅｒｒａｉｎ）が発生することがある。つまり、自動
操縦装置のモードとパイロット等の意図との整合性を的
確に把握することが難しいとという問題点がある。
【０００９】本発明の目的は、機体の状況（例えば、機
体の上昇・下降の状況）を明確に把握することのできる
飛行状態表示システムを提供することにある。
体の上昇・下降の状況）を明確に把握することのできる
飛行状態表示システムを提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、運用限界に対してど
の程度の余裕があるのかを直観的に把握することのでき
る飛行状態表示システムを提供することにある。
の程度の余裕があるのかを直観的に把握することのでき
る飛行状態表示システムを提供することにある。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、自動操縦装置
のモードとパイロット等の意図との整合性を即座に把握
することのできる飛行状態表示システムを提供すること
にある。
のモードとパイロット等の意図との整合性を即座に把握
することのできる飛行状態表示システムを提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、航空機
の飛行状態を表示するためのシステムであって、航空機
の現時点における飛行状態に応じて前記飛行状態を表す
フライトベクトルデータを生成する手段と、表示装置に
航空機マークを表示するとともに前記フライトベクトル
データに基づいて前記航空機マークを起点として前記フ
ライトベクトルを表示して前記飛行状態を表す手段とを
有することを特徴とする飛行状態表示システムが得られ
る。さらに、本発明によれば、航空機の飛行状態を表示
するためのシステムであって、航空機の現時点における
機速及び昇降率に応じて前記機速及び前記昇降率を表す
とともにフライトパスアングルを表すフライトベクトル
データを生成する第１の手段と、表示装置に航空機マー
クを表示するとともに前記フライトベクトルデータに基
づいて前記航空機マークを起点として前記フライトベク
トルを表示して前記飛行状態を表す第２の手段とを有す
ることを特徴とする飛行状態表示システムが得られる。
の飛行状態を表示するためのシステムであって、航空機
の現時点における飛行状態に応じて前記飛行状態を表す
フライトベクトルデータを生成する手段と、表示装置に
航空機マークを表示するとともに前記フライトベクトル
データに基づいて前記航空機マークを起点として前記フ
ライトベクトルを表示して前記飛行状態を表す手段とを
有することを特徴とする飛行状態表示システムが得られ
る。さらに、本発明によれば、航空機の飛行状態を表示
するためのシステムであって、航空機の現時点における
機速及び昇降率に応じて前記機速及び前記昇降率を表す
とともにフライトパスアングルを表すフライトベクトル
データを生成する第１の手段と、表示装置に航空機マー
クを表示するとともに前記フライトベクトルデータに基
づいて前記航空機マークを起点として前記フライトベク
トルを表示して前記飛行状態を表す第２の手段とを有す
ることを特徴とする飛行状態表示システムが得られる。
【００１３】例えば、前記第１の手段には少なくとも航
空機の現時点における機速、昇降率、高度、及びピッチ
角が機体挙動データとして与えられており、前記第１の
手段は前記機体挙動データに基づいて前記航空機の運用
限界を規定する運用限界データを生成し、前記第２の手
段は前記運用限界データに基づいて前記航空機マークの
機首を基準として前記航空機の運用限界を画する運用限
界区画を前記表示装置に表示する。
空機の現時点における機速、昇降率、高度、及びピッチ
角が機体挙動データとして与えられており、前記第１の
手段は前記機体挙動データに基づいて前記航空機の運用
限界を規定する運用限界データを生成し、前記第２の手
段は前記運用限界データに基づいて前記航空機マークの
機首を基準として前記航空機の運用限界を画する運用限
界区画を前記表示装置に表示する。
【００１４】さらに、前記第１の手段は、前記ピッチ角
に基づいて航空機の機軸）を決定して機軸データを生成
しており、前記第２の手段は前記機軸データに基づいて
前記航空機マークから延びる機軸線を前記表示装置に表
示する。また、前記第１の手段には、目標とする機速及
び昇降率を設定するための機速指示値及び昇降率指示値
が与えられており、前記第１の手段は、前記機速指示値
及び前記昇降率指示値に応じて目標とする機速、昇降
率、及びフライトパスアングルを表す指示フライトベク
トルデータを生成しており、前記第２の手段は、前記指
示フライトベクトルデータに基づいて航空機の制御目標
位置を示すプロット点を前記表示装置に表示する。
に基づいて航空機の機軸）を決定して機軸データを生成
しており、前記第２の手段は前記機軸データに基づいて
前記航空機マークから延びる機軸線を前記表示装置に表
示する。また、前記第１の手段には、目標とする機速及
び昇降率を設定するための機速指示値及び昇降率指示値
が与えられており、前記第１の手段は、前記機速指示値
及び前記昇降率指示値に応じて目標とする機速、昇降
率、及びフライトパスアングルを表す指示フライトベク
トルデータを生成しており、前記第２の手段は、前記指
示フライトベクトルデータに基づいて航空機の制御目標
位置を示すプロット点を前記表示装置に表示する。
【００１５】加えて、前記第２の手段は、前記フライト
ベクトルの先端と前記プロット点を結ぶ線分を生成し、
該線分をトレンドとして前記表示装置に表示し、さら
に、前記航空機マークの機首から所定の方向に延びる第
１の線分と該第１の線分に対して前記プロット点から垂
直に下ろした第２の線分と、前記指示フライトベクトル
とで構成される三角形を前記表示装置に表示する。
ベクトルの先端と前記プロット点を結ぶ線分を生成し、
該線分をトレンドとして前記表示装置に表示し、さら
に、前記航空機マークの機首から所定の方向に延びる第
１の線分と該第１の線分に対して前記プロット点から垂
直に下ろした第２の線分と、前記指示フライトベクトル
とで構成される三角形を前記表示装置に表示する。
【００１６】なお、前記第２の手段には、前記機速指示
値及び前記昇降率指示値が与えられており、該第２の手
段は前記機速指示値及び前記昇降率指示値をそれぞれ機
速設定値及び昇降率設定値として予め定められた色で前
記表示装置に表示する。そして、前記表示装置には前記
機速及び前記昇降率の現在値が前記機速設定値及び前記
昇降率設定値とは異なる色で選択的に表示される。
値及び前記昇降率指示値が与えられており、該第２の手
段は前記機速指示値及び前記昇降率指示値をそれぞれ機
速設定値及び昇降率設定値として予め定められた色で前
記表示装置に表示する。そして、前記表示装置には前記
機速及び前記昇降率の現在値が前記機速設定値及び前記
昇降率設定値とは異なる色で選択的に表示される。
【００１７】さらに、前記第２の手段には、前記機速指
示値及び前記昇降率指示値に対応して前記航空機のスラ
スト及びピッチ角の操作方向を示す操作方向情報が与え
られており、前記第２の手段は前記操作方向情報に基づ
いて前記表示装置に前記スラスト及び前記ピッチ角の操
作方向を表示する。この際、前記スラスト及び前記ピッ
チ角の操作方向は予め規定された色で表示され、前記ス
ラスト及び前記ピッチ角がマニュアルで制御された際前
記スラスト及び前記ピッチ角の操作方向は前記予め規定
された色と異なる色で表示される。
示値及び前記昇降率指示値に対応して前記航空機のスラ
スト及びピッチ角の操作方向を示す操作方向情報が与え
られており、前記第２の手段は前記操作方向情報に基づ
いて前記表示装置に前記スラスト及び前記ピッチ角の操
作方向を表示する。この際、前記スラスト及び前記ピッ
チ角の操作方向は予め規定された色で表示され、前記ス
ラスト及び前記ピッチ角がマニュアルで制御された際前
記スラスト及び前記ピッチ角の操作方向は前記予め規定
された色と異なる色で表示される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明について実施の形態に
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、特に特定的な記載が無い限りは本発明をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。ま
た、以下の説明では、飛行状態として垂直方向の飛行状
態を例にあげて説明するが、例えば、水平方向の飛行状
態についても同様にして、処理することができる。つま
り、三次元的に飛行状態を表示することができる。
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、特に特定的な記載が無い限りは本発明をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。ま
た、以下の説明では、飛行状態として垂直方向の飛行状
態を例にあげて説明するが、例えば、水平方向の飛行状
態についても同様にして、処理することができる。つま
り、三次元的に飛行状態を表示することができる。
【００１９】まず、図１を参照して、航空機のコックピ
ットには、種々の計器類、表示パネル類、及びスイッチ
類等が配設されており、代表的なものを上げると、ＰＦ
Ｄ（ＰｒｉｍａｒｙＦｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＮＤ（ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｉｓｐｌａｙ）、ＥＩＣ
ＡＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｒｅｗ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＦＤ
（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＭＭＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、Ｍ
ＣＰ（Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎｅｌ）、及び
ＳＤが備えられており、パイロット等は計器類、表示パ
ネル類、及びスイッチ類を用いて航空機を運行管理して
いる。
ットには、種々の計器類、表示パネル類、及びスイッチ
類等が配設されており、代表的なものを上げると、ＰＦ
Ｄ（ＰｒｉｍａｒｙＦｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＮＤ（ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｉｓｐｌａｙ）、ＥＩＣ
ＡＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｒｅｗ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＦＤ
（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＭＭＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、Ｍ
ＣＰ（Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎｅｌ）、及び
ＳＤが備えられており、パイロット等は計器類、表示パ
ネル類、及びスイッチ類を用いて航空機を運行管理して
いる。
【００２０】また、航空機には、ＦＭＳが搭載されてお
り、ＦＭＳには飛行ルート、機速｛指示大気速度：ＩＡ
Ｓ（Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ Ａｉｒ Ｓｐｅｅｄ）｝、昇
降率｛Ｖ／Ｓ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｓｐｅｅｄ）｝等の
データが予め設定されており、自動操縦装置はＦＭＳに
設定されたデータに応じて航空機の自動操縦（Ａ／Ｐ）
を行う。
り、ＦＭＳには飛行ルート、機速｛指示大気速度：ＩＡ
Ｓ（Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ Ａｉｒ Ｓｐｅｅｄ）｝、昇
降率｛Ｖ／Ｓ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｓｐｅｅｄ）｝等の
データが予め設定されており、自動操縦装置はＦＭＳに
設定されたデータに応じて航空機の自動操縦（Ａ／Ｐ）
を行う。
【００２１】そして、パイロット等は飛行ルート、機
速、及び／又は昇降率等を変更する際には、ＭＣＰを操
作して、飛行ルート、機速、及び／又は昇降率等の変更
を行う（ＭＣＰによって変更された飛行ルート、機速、
及び昇降率等はＦＭＳに設定された飛行ルート、機速、
及び昇降率等に優先する）。
速、及び／又は昇降率等を変更する際には、ＭＣＰを操
作して、飛行ルート、機速、及び／又は昇降率等の変更
を行う（ＭＣＰによって変更された飛行ルート、機速、
及び昇降率等はＦＭＳに設定された飛行ルート、機速、
及び昇降率等に優先する）。
【００２２】ここで、図２を参照して、図示の飛行状態
（状況）表示システムは、旅客機等の航空機に搭載さ
れ、航空機の飛行状況をビジュアルに表示する。以下の
説明においては、飛行状態表示システムをＡＳＤシステ
ム（Ａｉｒｐｌａｎｅ ＳＩｔｕａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ぶことにする。
（状況）表示システムは、旅客機等の航空機に搭載さ
れ、航空機の飛行状況をビジュアルに表示する。以下の
説明においては、飛行状態表示システムをＡＳＤシステ
ム（Ａｉｒｐｌａｎｅ ＳＩｔｕａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ぶことにする。
【００２３】航空機には、機体の挙動に関わるデータ
（以下機体挙動データと呼ぶ）を管理するコンピュータ
（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＡＤＣ）１１
が備えられており、ＡＤＣ１１は、機体挙動データとし
て、昇降率（Ｖ／Ｓ）、指示大気速度（ＩＡＳ）、機体
の高度（ＡＬＴ：Ａｌｔｉｔｕｄｅ）、及びピッチ角
（Ｐｉｔｃｈ）等に関するデータを出力する。
（以下機体挙動データと呼ぶ）を管理するコンピュータ
（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＡＤＣ）１１
が備えられており、ＡＤＣ１１は、機体挙動データとし
て、昇降率（Ｖ／Ｓ）、指示大気速度（ＩＡＳ）、機体
の高度（ＡＬＴ：Ａｌｔｉｔｕｄｅ）、及びピッチ角
（Ｐｉｔｃｈ）等に関するデータを出力する。
【００２４】また、航空機には機体の制御を行うコンピ
ュータ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ：ＦＭＣ）１２が備えられており、このＦＭ
Ｃ１２はＦＭＳに設定されたデータ及びＭＣＰの操作に
応じて機体の制御を行う。図示の例では、ＦＭＣ１２は
Ｖ／Ｓ及びＩＡＳ、そして、推力（Ｔｈｒｕｓｔ）及び
ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）トレンド（方向）の制御を行う。
ュータ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ：ＦＭＣ）１２が備えられており、このＦＭ
Ｃ１２はＦＭＳに設定されたデータ及びＭＣＰの操作に
応じて機体の制御を行う。図示の例では、ＦＭＣ１２は
Ｖ／Ｓ及びＩＡＳ、そして、推力（Ｔｈｒｕｓｔ）及び
ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）トレンド（方向）の制御を行う。
【００２５】ＡＤＣ１１及びＦＭＣ１２は処理装置１３
に接続されており、ＡＤＣ１１は処理装置１３にＶ／
Ｓ、ＩＡＳ、ＡＬＴ、及びＰｉｔｃｈを機体挙動データ
として与える。一方、ＦＭＣ１２は処理装置１３にＶ／
Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値を与えるとともに、後述する
Ｔｈｒｕｓｔ／Ｐｉｔｃｈ操作トレンドを示す操作トレ
ンドデータを与える。
に接続されており、ＡＤＣ１１は処理装置１３にＶ／
Ｓ、ＩＡＳ、ＡＬＴ、及びＰｉｔｃｈを機体挙動データ
として与える。一方、ＦＭＣ１２は処理装置１３にＶ／
Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値を与えるとともに、後述する
Ｔｈｒｕｓｔ／Ｐｉｔｃｈ操作トレンドを示す操作トレ
ンドデータを与える。
【００２６】図示のように処理装置１３は、ベクトル生
成部１３ａ及び画像生成部１３ｂを備えており、ベクト
ル生成部には機体挙動データとＶ／Ｓ指示値及びＩＡＳ
指示値が与えられる。また、画像生成部１３ｂには、Ｖ
／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値が与えられるとともに操作
トレンドデータが与えられる。なお、ＦＭＣ１２から出
力されるＶ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値に応じて、機体
のＶ／Ｓ及びＩＡＳが制御される。つまり、Ｖ／Ｓ指示
値及びＩＡＳ指示値に応じて自動操縦が行われる。これ
らＶ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値は前述のようにＭＣＰ
によって変更される。
成部１３ａ及び画像生成部１３ｂを備えており、ベクト
ル生成部には機体挙動データとＶ／Ｓ指示値及びＩＡＳ
指示値が与えられる。また、画像生成部１３ｂには、Ｖ
／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値が与えられるとともに操作
トレンドデータが与えられる。なお、ＦＭＣ１２から出
力されるＶ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値に応じて、機体
のＶ／Ｓ及びＩＡＳが制御される。つまり、Ｖ／Ｓ指示
値及びＩＡＳ指示値に応じて自動操縦が行われる。これ
らＶ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値は前述のようにＭＣＰ
によって変更される。
【００２７】ベクトル生成部１３ａでは、まず、予め設
定された機体性能を考慮し、機体挙動データに基づいて
現時点における運用限界を画する運用限界データを生成
する。さらに、ベクトル生成部１３ａでは、Ｖ／Ｓ及び
ＩＡＳに基づいて当該航空機のフライトベクトルを表す
データ（以下フライトベクトルデータという）を生成す
る。このフライトベクトルは現時点における航空機の機
速（ＩＡＳ）及び昇降率（Ｖ／Ｓ）を表している。つま
り、フライトベクトルの長さがＩＡＳを表し、ｙ方向成
分（水平線分）がＶ／Ｓを表し、そして、フライトベク
トルの傾きがフライトパスアングル｛ＦＰＡ（Ｆｌｉｇ
ｈｔ Ｐａｔｈ Ａｎｇｌｅ）｝を表している。
定された機体性能を考慮し、機体挙動データに基づいて
現時点における運用限界を画する運用限界データを生成
する。さらに、ベクトル生成部１３ａでは、Ｖ／Ｓ及び
ＩＡＳに基づいて当該航空機のフライトベクトルを表す
データ（以下フライトベクトルデータという）を生成す
る。このフライトベクトルは現時点における航空機の機
速（ＩＡＳ）及び昇降率（Ｖ／Ｓ）を表している。つま
り、フライトベクトルの長さがＩＡＳを表し、ｙ方向成
分（水平線分）がＶ／Ｓを表し、そして、フライトベク
トルの傾きがフライトパスアングル｛ＦＰＡ（Ｆｌｉｇ
ｈｔ Ｐａｔｈ Ａｎｇｌｅ）｝を表している。
【００２８】また、ベクトル生成部１３ａでは、Ｐｉｔ
ｃｈ角に基づいて航空機の機首方向（つまり、機軸）を
決定し、機軸データを生成する。そして、ベクトル生成
部１３ａでは、Ｖ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値に基づい
て指示フライトベクトルを表すデータ（以下指示フライ
トベクトルデータという）を生成する。
ｃｈ角に基づいて航空機の機首方向（つまり、機軸）を
決定し、機軸データを生成する。そして、ベクトル生成
部１３ａでは、Ｖ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値に基づい
て指示フライトベクトルを表すデータ（以下指示フライ
トベクトルデータという）を生成する。
【００２９】上述のようにして生成された運用限界デー
タ、フライトベクトルデータ、機軸データ、及び指示フ
ライトベクトルデータは画像生成部１３ｂに与えられ
る。画像生成部１３ｂには前述のようにＶ／Ｓ指示値及
びＩＡＳ指示値が与えられており、さらに、画像生成部
１３ｂには、ＦＭＣ１２から操作トレンドデータが与え
られる。
タ、フライトベクトルデータ、機軸データ、及び指示フ
ライトベクトルデータは画像生成部１３ｂに与えられ
る。画像生成部１３ｂには前述のようにＶ／Ｓ指示値及
びＩＡＳ指示値が与えられており、さらに、画像生成部
１３ｂには、ＦＭＣ１２から操作トレンドデータが与え
られる。
【００３０】画像生成部１３ｂでは、前述の運用限界図
データに基づいて運用限界を画する運用限界区画を生成
する。そして、画像生成部１３ｂは、航空機を表す航空
機マークの機首を起点として前述のフライトベクトルデ
ータに基づいてフライトベクトルを描画するとともに機
軸データに基づいて機軸を示す線分を描画する。さら
に、画像生成部１３ｂでは、航空機マークの機首を起点
として前述の指示フライトベクトルデータに基づいて指
示フライトベクトルの先端を示すマーク（例えば、＋
印）をプロットして、飛行状況画像を生成する。この
際、前述の＋印とフライトベクトルの先端とを結ぶ線分
が描画されるとともに機首から水平に描画した線分とこ
の線分に対して＋印から垂直に描画した線分と＋印と機
首とを結ぶ線分とで構成される三角形が描かれる。
データに基づいて運用限界を画する運用限界区画を生成
する。そして、画像生成部１３ｂは、航空機を表す航空
機マークの機首を起点として前述のフライトベクトルデ
ータに基づいてフライトベクトルを描画するとともに機
軸データに基づいて機軸を示す線分を描画する。さら
に、画像生成部１３ｂでは、航空機マークの機首を起点
として前述の指示フライトベクトルデータに基づいて指
示フライトベクトルの先端を示すマーク（例えば、＋
印）をプロットして、飛行状況画像を生成する。この
際、前述の＋印とフライトベクトルの先端とを結ぶ線分
が描画されるとともに機首から水平に描画した線分とこ
の線分に対して＋印から垂直に描画した線分と＋印と機
首とを結ぶ線分とで構成される三角形が描かれる。
【００３１】この飛行状況画像には、後述するように、
Ｖ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値に基づいてＩＡＳ設定値
及びＶ／Ｓ設定値が表示される。さらに、現在のＡＯＡ
値及び設定値到達時の予測ＡＯＡ値も表示される。
Ｖ／Ｓ指示値及びＩＡＳ指示値に基づいてＩＡＳ設定値
及びＶ／Ｓ設定値が表示される。さらに、現在のＡＯＡ
値及び設定値到達時の予測ＡＯＡ値も表示される。
【００３２】また、画像生成部１３ｂでは、操作トレン
ドデータに基づいて、後述するように、Ｐｉｔｃｈ及び
Ｔｈｒｕｓｔ（ＴＨＲ）のトレンドがどのような状態に
あるかを飛行状況画像上に重畳して、表示装置１４に表
示する。なお、表示装置１４としては、例えば、前述の
ＭＦＤが用いられる。
ドデータに基づいて、後述するように、Ｐｉｔｃｈ及び
Ｔｈｒｕｓｔ（ＴＨＲ）のトレンドがどのような状態に
あるかを飛行状況画像上に重畳して、表示装置１４に表
示する。なお、表示装置１４としては、例えば、前述の
ＭＦＤが用いられる。
【００３３】ここで、図３を参照して、表示装置１４に
表示された飛行状況画像について説明する。
表示された飛行状況画像について説明する。
【００３４】飛行状況画像には、前述の運用限界区画２
１によって航空機の運用限界が規定されており、この運
用限界区画２１は高度の下限を規定する高度下限レベル
線２１ａ、高度の上限を規定する高度上限レベル線２１
ｂ、ＩＡＳの上限を規定するＩＡＳ上限レベル円弧２１
ｃ、及びＩＡＳの下限を規定するＩＡＳ下限レベル円弧
２１ｄで区画されている（高度下限レベル線２１ａ及び
高度上限レベル線２１ｂは、例えば、赤色で表示され
る）。そして、運用限界区画２１内は予め定められた色
（例えば、ブルー）で着色される。さらに、運用限界区
画２１を明示するため、運用限界区画２１を外れた位置
には破線状の区画外線２１ｅ（例えば、赤色）が描画さ
れる。
１によって航空機の運用限界が規定されており、この運
用限界区画２１は高度の下限を規定する高度下限レベル
線２１ａ、高度の上限を規定する高度上限レベル線２１
ｂ、ＩＡＳの上限を規定するＩＡＳ上限レベル円弧２１
ｃ、及びＩＡＳの下限を規定するＩＡＳ下限レベル円弧
２１ｄで区画されている（高度下限レベル線２１ａ及び
高度上限レベル線２１ｂは、例えば、赤色で表示され
る）。そして、運用限界区画２１内は予め定められた色
（例えば、ブルー）で着色される。さらに、運用限界区
画２１を明示するため、運用限界区画２１を外れた位置
には破線状の区画外線２１ｅ（例えば、赤色）が描画さ
れる。
【００３５】飛行状況画像には、航空機マーク２２（例
えば、白色）が表示されており、航空機マーク２２の機
首から破線状の機軸（例えば、白色）が引かれる。さら
に、前述のフライトベクトル２３（例えば、白色）が機
首を起点として描かれるとともに、前述のようにして、
＋印２４（例えば、黄色）が描かれる。なお、フライト
ベクトル２３の長さを半径とし、機首を中心とする円弧
２３ａが描かれ、同様にして、機首から＋印２４までの
距離を半径とする円弧２４ａが描かれる（いずれも白
色）。
えば、白色）が表示されており、航空機マーク２２の機
首から破線状の機軸（例えば、白色）が引かれる。さら
に、前述のフライトベクトル２３（例えば、白色）が機
首を起点として描かれるとともに、前述のようにして、
＋印２４（例えば、黄色）が描かれる。なお、フライト
ベクトル２３の長さを半径とし、機首を中心とする円弧
２３ａが描かれ、同様にして、機首から＋印２４までの
距離を半径とする円弧２４ａが描かれる（いずれも白
色）。
【００３６】また、フライトベクトル２３の先端と＋印
２４とを結ぶ線分がトレンド２５として描画されてお
り、前述のように、機首から水平に描画した線分とこの
線分に対して＋印２４から垂直に描画した線分と＋印２
４と機首とを結ぶ線分とで構成される三角形２６が描か
れている。
２４とを結ぶ線分がトレンド２５として描画されてお
り、前述のように、機首から水平に描画した線分とこの
線分に対して＋印２４から垂直に描画した線分と＋印２
４と機首とを結ぶ線分とで構成される三角形２６が描か
れている。
【００３７】図３に示すように、飛行状況画像には、Ｉ
ＡＳ設定値及びＶ／Ｓ設定値が示されるとともに、現在
のＡＯＡ値及び設定値到達時の予測ＡＯＡ値が示され
る。なお、現在値は、例えば、白色で示され、設定値
は、例えば、マゼンタ色で示される。従って、飛行状況
画像中に表示されたＩＡＳ及びＶ／Ｓの色がマゼンタ色
から白色に変われば、現在値が示されていることにな
る。
ＡＳ設定値及びＶ／Ｓ設定値が示されるとともに、現在
のＡＯＡ値及び設定値到達時の予測ＡＯＡ値が示され
る。なお、現在値は、例えば、白色で示され、設定値
は、例えば、マゼンタ色で示される。従って、飛行状況
画像中に表示されたＩＡＳ及びＶ／Ｓの色がマゼンタ色
から白色に変われば、現在値が示されていることにな
る。
【００３８】図３に示すように、航空機マーク２２の先
端には、○印２７ａが表示され、この○印２７ａを挟む
ようにして、△印２７ｂ及び逆△印２７ｃが配列されて
おり、これら○印２７ａ、△印２７ｂ、及び逆△印２７
ｃによってＰｉｔｃｈコマンド（Ｐｉｔｃｈ指示値）表
示部２７が構成され、Ｐｉｔｃｈコマンド表示部２７に
よってＰｉｔｃｈコマンドの状況が表される。同様にし
て、航空機マーク２２の下部には、○印２８ａ、二つの
△印２８ｂ及び２８ｃ、及び二つの□印２８ｄ及び２８
ｅが配列されており、これら○印２８ａ、二つの△印２
８ｂ及び２８ｃ、及び二つの□印２８ｄ及び２８ｅによ
ってＴＨＲコマンド（ＴＨＲ指示値）表示部２８が構成
され、ＴＨＲコマンド表示部２８によってＴｈｒｕｓｔ
の状況が表示される。
端には、○印２７ａが表示され、この○印２７ａを挟む
ようにして、△印２７ｂ及び逆△印２７ｃが配列されて
おり、これら○印２７ａ、△印２７ｂ、及び逆△印２７
ｃによってＰｉｔｃｈコマンド（Ｐｉｔｃｈ指示値）表
示部２７が構成され、Ｐｉｔｃｈコマンド表示部２７に
よってＰｉｔｃｈコマンドの状況が表される。同様にし
て、航空機マーク２２の下部には、○印２８ａ、二つの
△印２８ｂ及び２８ｃ、及び二つの□印２８ｄ及び２８
ｅが配列されており、これら○印２８ａ、二つの△印２
８ｂ及び２８ｃ、及び二つの□印２８ｄ及び２８ｅによ
ってＴＨＲコマンド（ＴＨＲ指示値）表示部２８が構成
され、ＴＨＲコマンド表示部２８によってＴｈｒｕｓｔ
の状況が表示される。
【００３９】いま、ＭＣＰを操作して、ＩＡＳ及び／又
はＶ／Ｓの設定値（指示値）を変更すると、この変更量
に応じて＋印が移動することになる。つまり、ＩＡＳ指
示値を変更すると、円弧２４ａが変更量に応じて伸縮し
て、この円弧２４ａとＶ／Ｓの水平線分とが交わった箇
所に＋印２４が表示され、この＋印２４が航空機の制御
目標となる。同様に、Ｖ／Ｓ指示値を変更すると、Ｖ／
Ｓの水平線分が上下するにつれて、円弧２４ａ上を＋印
２４が移動する。そして、円弧２４ａとＶ／Ｓの水平線
分とが交わった箇所に＋印２４が移動して、この＋印２
４が航空機の制御目標となる。
はＶ／Ｓの設定値（指示値）を変更すると、この変更量
に応じて＋印が移動することになる。つまり、ＩＡＳ指
示値を変更すると、円弧２４ａが変更量に応じて伸縮し
て、この円弧２４ａとＶ／Ｓの水平線分とが交わった箇
所に＋印２４が表示され、この＋印２４が航空機の制御
目標となる。同様に、Ｖ／Ｓ指示値を変更すると、Ｖ／
Ｓの水平線分が上下するにつれて、円弧２４ａ上を＋印
２４が移動する。そして、円弧２４ａとＶ／Ｓの水平線
分とが交わった箇所に＋印２４が移動して、この＋印２
４が航空機の制御目標となる。
【００４０】前述のように、飛行状況画像には、トレン
ド２５が描かれているから、トレンド２５の向き及び長
さによって現時点の状態から制御目標までどの程度離れ
ており、制御目標に達した際どのようなＩＡＳ及びＶ／
Ｓとなるかが容易に把握できる。さらに、三角形２６の
形状は、＋印２４の位置によって異なるから、三角形２
６の形状によっても制御目標が不自然であるか否かを確
認することができる。
ド２５が描かれているから、トレンド２５の向き及び長
さによって現時点の状態から制御目標までどの程度離れ
ており、制御目標に達した際どのようなＩＡＳ及びＶ／
Ｓとなるかが容易に把握できる。さらに、三角形２６の
形状は、＋印２４の位置によって異なるから、三角形２
６の形状によっても制御目標が不自然であるか否かを確
認することができる。
【００４１】さらに、Ｐｉｔｃｈコマンド表示部２７に
は、Ｐｉｔｃｈがどのように操作されているが表示され
る。ここでは、Ａ／Ｐによる操作が、例えば、マゼンタ
色で示され、マニュアルによる操作が、例えば、白色で
示される。図示の例では、逆△印２７ｃがマゼンタ色と
なっており、Ａ／ＰがＰｉｔｃｈを下げようと機体を制
御していることが分かる。一方、ＴＨＲコマンド表示部
２８には、Ｔｈｒｕｓｔがどのように操作されているが
表示される。ここではＡ／Ｐによる操作が、例えば、マ
ゼンタ色で示され、マニュアルによる操作が、例えば、
白色で示される。図示の例では、○印２８ａがマゼンタ
色となっており、Ａ／ＰがＴｈｒｕｓｔを現状に維持す
るように制御していることが分かる。
は、Ｐｉｔｃｈがどのように操作されているが表示され
る。ここでは、Ａ／Ｐによる操作が、例えば、マゼンタ
色で示され、マニュアルによる操作が、例えば、白色で
示される。図示の例では、逆△印２７ｃがマゼンタ色と
なっており、Ａ／ＰがＰｉｔｃｈを下げようと機体を制
御していることが分かる。一方、ＴＨＲコマンド表示部
２８には、Ｔｈｒｕｓｔがどのように操作されているが
表示される。ここではＡ／Ｐによる操作が、例えば、マ
ゼンタ色で示され、マニュアルによる操作が、例えば、
白色で示される。図示の例では、○印２８ａがマゼンタ
色となっており、Ａ／ＰがＴｈｒｕｓｔを現状に維持す
るように制御していることが分かる。
【００４２】Ａ／ＰがＰｉｔｃｈを現状に維持しようと
すれば、○印２７ａがマゼンタ色となり、Ａ／ＰがＰｉ
ｔｃｈを上げようとすれば、△印２７ｂがマゼンタ色と
なる。
すれば、○印２７ａがマゼンタ色となり、Ａ／ＰがＰｉ
ｔｃｈを上げようとすれば、△印２７ｂがマゼンタ色と
なる。
【００４３】また、Ａ／ＰがＴｈｒｕｓｔを上げようと
すると△印２８ｂがマゼンタ色となり、Ｔｈｒｕｓｔを
最大にすると□印２８ｄがマゼンタ色となる。同様に、
Ａ／ＰがＴｈｒｕｓｔを下げようとすると△印２８ｃが
マゼンタ色となり、Ｔｈｒｕｓｔを最小にすると□印２
８ｅがマゼンタ色となる。
すると△印２８ｂがマゼンタ色となり、Ｔｈｒｕｓｔを
最大にすると□印２８ｄがマゼンタ色となる。同様に、
Ａ／ＰがＴｈｒｕｓｔを下げようとすると△印２８ｃが
マゼンタ色となり、Ｔｈｒｕｓｔを最小にすると□印２
８ｅがマゼンタ色となる。
【００４４】さらに、マニュアル操作、つまり、パイロ
ット等がマニュアルでＰｉｔｃｈ又はＴｈｒｕｓｔを操
作した際には、同様にして、Ｐｉｔｃｈコマンド表示部
２７に白色が表示され、ＴＨＲコマンド表示部２８に白
色が表示される。従って、Ａ／ＰによるＰｉｔｃｈ又は
Ｔｈｒｕｓｔの操作とマニュアルによるＰｉｔｃｈ又は
Ｔｈｒｕｓｔの操作が重なった際、パイロット等の意図
とＡ／Ｐのモードとを直ちに視覚的に確認することがで
き、Ａ／Ｐのモードとパイロット等の意図との整合性を
即座に把握できることになる。その結果、ＣＦＩＴ等の
事態を未然に防ぐこともできる。
ット等がマニュアルでＰｉｔｃｈ又はＴｈｒｕｓｔを操
作した際には、同様にして、Ｐｉｔｃｈコマンド表示部
２７に白色が表示され、ＴＨＲコマンド表示部２８に白
色が表示される。従って、Ａ／ＰによるＰｉｔｃｈ又は
Ｔｈｒｕｓｔの操作とマニュアルによるＰｉｔｃｈ又は
Ｔｈｒｕｓｔの操作が重なった際、パイロット等の意図
とＡ／Ｐのモードとを直ちに視覚的に確認することがで
き、Ａ／Ｐのモードとパイロット等の意図との整合性を
即座に把握できることになる。その結果、ＣＦＩＴ等の
事態を未然に防ぐこともできる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、現時
点における飛行状態に応じて、飛行状態を表すフライト
ベクトルデータを生成して、航空機マークを表示すると
ともにフライトベクトルデータに基づいて、航空機マー
クを起点としてフライトベクトルを表示して飛行状態を
表すようにしたから、機体の状況（例えば、機体の上昇
・下降の状況）を明確に把握することのできるという効
果がある。例えば、本発明では、機速及び昇降率という
二つの独立変数をベクトル（フライトベクトル）で表示
するとともに機速及び昇降率を変更した際の機体の制御
目標位置をも表示するようにしたから、機体の状況（例
えば、機体の上昇・下降の状況）を明確に把握すること
のできるという効果がある。つまり、ベクトルの長さ及
び方向、さらに傾きによって機体の上昇・下降の状況が
明確に把握でき、しかも、機速及び昇降率の設定値（指
示値：コマンド）に応じて制御目標位置を表示するよう
にしたから、現状の位置と制御目標位置との関係を容易
に把握することができるという効果がある。この結果、
機速及び昇降率を指示するコマンドの妥当性を直観的に
把握でき、パイロット等が機体の状況を容易に認識する
ことができる。
点における飛行状態に応じて、飛行状態を表すフライト
ベクトルデータを生成して、航空機マークを表示すると
ともにフライトベクトルデータに基づいて、航空機マー
クを起点としてフライトベクトルを表示して飛行状態を
表すようにしたから、機体の状況（例えば、機体の上昇
・下降の状況）を明確に把握することのできるという効
果がある。例えば、本発明では、機速及び昇降率という
二つの独立変数をベクトル（フライトベクトル）で表示
するとともに機速及び昇降率を変更した際の機体の制御
目標位置をも表示するようにしたから、機体の状況（例
えば、機体の上昇・下降の状況）を明確に把握すること
のできるという効果がある。つまり、ベクトルの長さ及
び方向、さらに傾きによって機体の上昇・下降の状況が
明確に把握でき、しかも、機速及び昇降率の設定値（指
示値：コマンド）に応じて制御目標位置を表示するよう
にしたから、現状の位置と制御目標位置との関係を容易
に把握することができるという効果がある。この結果、
機速及び昇降率を指示するコマンドの妥当性を直観的に
把握でき、パイロット等が機体の状況を容易に認識する
ことができる。
【００４６】さらに、本発明では、フライトベクトル
（例えば、機速）と運用限界との関係を容易に把握する
ことができ、その結果、運用限界に対してどの程度の余
裕があるのかを直観的に把握することができるという効
果がある。
（例えば、機速）と運用限界との関係を容易に把握する
ことができ、その結果、運用限界に対してどの程度の余
裕があるのかを直観的に把握することができるという効
果がある。
【００４７】加えて、本発明では、機速と昇降率を設定
値とするために、自動操縦装置がどのようなモードでピ
ッチ及びスラストをコントロールしているがビジュアル
に把握でき、その結果、パイロット等の意図と自動操縦
装置の動作との整合性を即座に把握できるという効果が
ある。
値とするために、自動操縦装置がどのようなモードでピ
ッチ及びスラストをコントロールしているがビジュアル
に把握でき、その結果、パイロット等の意図と自動操縦
装置の動作との整合性を即座に把握できるという効果が
ある。
【図１】本発明による飛行状態表示システムが用いられ
るコックピットの一例を概略的に示す図である。
るコックピットの一例を概略的に示す図である。
【図２】本発明による飛行状態表示システムの一例を説
明するためのブロック図である。
明するためのブロック図である。
【図３】図２に示す飛行状態表示システムによって表示
される画像の一例を示す図である。
される画像の一例を示す図である。
１１ ＡＤＣ（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ） １２ ＦＭＣ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ） １３ 処理装置 １３ａ ベクトル生成部 １３ｂ 画像生成部 １４ 表示装置
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ） １３ 処理装置 １３ａ ベクトル生成部 １３ｂ 画像生成部 １４ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F076 BB05 BD19 BE05 BE12 5C082 AA00 BA12 BB13 BB15 BB42 BC09 CA04 CA54 CA55 CB03 DA42 DA86 MM09
Claims (12)
- 【請求項１】 航空機の飛行状態を表示するためのシス
テムであって、航空機の現時点における飛行状態に応じ
て前記飛行状態を表すフライトベクトルデータを生成す
る第１の手段と、表示装置に航空機マークを表示すると
ともに前記フライトベクトルデータに基づいて前記航空
機マークを起点として前記フライトベクトルを表示して
前記飛行状態を表す第２の手段とを有することを特徴と
する飛行状態表示システム。 - 【請求項２】 航空機の飛行状態を表示するためのシス
テムであって、航空機の現時点における機速及び昇降率
に応じて前記機速及び前記昇降率を表すとともに、フラ
イトパスアングルを表すフライトベクトルデータを生成
する第１の手段と、表示装置に航空機マークを表示する
とともに前記フライトベクトルデータに基づいて前記航
空機マークを起点として前記フライトベクトルを表示し
て前記飛行状態を表す第２の手段とを有することを特徴
とする飛行状態表示システム。 - 【請求項３】 前記第１の手段には少なくとも航空機の
現時点における機速、昇降率、高度、及びピッチ角が機
体挙動データとして与えられており、前記第１の手段は
前記機体挙動データに基づいて前記航空機の運用限界を
規定する運用限界データを生成し、前記第２の手段は前
記運用限界データに基づいて前記航空機マークの機首を
基準として前記航空機の運用限界を画する運用限界区画
を前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とする
請求項２に記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項４】 前記第１の手段は、前記ピッチ角に基づ
いて航空機の機軸を決定して機軸データを生成してお
り、前記第２の手段は前記機軸データに基づいて前記航
空機マークから延びる機軸線を前記表示装置に表示する
ようにしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の飛
行状態表示システム。 - 【請求項５】 前記第１の手段には、目標とする機速及
び昇降率を設定するための機速指示値及び昇降率指示値
が与えられており、前記第１の手段は、前記機速指示値
及び前記昇降率指示値に応じて目標とする機速、昇降
率、及びフライトパスアングルを表す指示フライトベク
トルデータを生成しており、前記第２の手段は、前記指
示フライトベクトルデータに基づいて航空機の制御目標
位置を示すプロット点を前記表示装置に表示するように
したことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載
の飛行状態表示システム。 - 【請求項６】 前記第２の手段は前記フライトベクトル
の先端と前記プロット点を結ぶ線分を生成し、該線分を
トレンドとして前記表示装置に表示するようにしたこと
を特徴とする請求項５に記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項７】 前記第２の手段は、前記航空機マークの
機首から所定の方向に延びる第１の線分と該第１の線分
に対して前記プロット点から垂直に下ろした第２の線分
と、前記指示フライトベクトルとで構成される三角形を
前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とする請
求項５又は６に記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項８】 前記第２の手段には、前記機速指示値及
び前記昇降率指示値が与えられており、該第２の手段は
前記機速指示値及び前記昇降率指示値をそれぞれ機速設
定値及び昇降率設定値として予め定められた色で前記表
示装置に表示するようにしたことを特徴とする請求項５
乃至７のいずれかに記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項９】 前記表示装置には前記機速及び前記昇降
率の現在値が前記機速設定値及び前記昇降率設定値とは
異なる色で選択的に表示されるようにしたことを特徴と
する請求項８に記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項１０】 前記第２の手段には、前記機速指示値
及び前記昇降率指示値に対応して前記航空機のスラスト
及びピッチ角の操作方向を示す操作方向情報が与えられ
ており、前記第２の手段は前記操作方向情報に基づいて
前記表示装置に前記スラスト及び前記ピッチ角の操作方
向を表示するようにしたことを特徴とする請求項２乃至
９のいずれかに記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項１１】 前記スラスト及び前記ピッチ角の操作
方向は予め規定された色で表示されるようにしたことを
特徴とする請求項１０に記載の飛行状態表示システム。 - 【請求項１２】 前記スラスト及び前記ピッチ角がマニ
ュアルで制御された際前記スラスト及び前記ピッチ角の
操作方向は前記予め規定された色と異なる色で表示され
るようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の飛行
状態表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097692A JP2002293300A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 飛行状態表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097692A JP2002293300A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 飛行状態表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293300A true JP2002293300A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18951439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097692A Withdrawn JP2002293300A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 飛行状態表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002293300A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018480A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | General Electric Co <Ge> | 航空機のための単純化されたユーザインターフェース |
| US8505854B2 (en) | 2009-01-16 | 2013-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Flight assistance apparatus |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001097692A patent/JP2002293300A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8505854B2 (en) | 2009-01-16 | 2013-08-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Flight assistance apparatus |
| JP2013018480A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | General Electric Co <Ge> | 航空機のための単純化されたユーザインターフェース |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8504223B2 (en) | Systems and methods for presenting and obtaining flight control information | |
| RU2321878C2 (ru) | Способ и система информационного дисплея автоматического управления полетом самолета | |
| EP0256564B1 (en) | Intervention flight management system | |
| US20100076627A1 (en) | Apparatuses and methods for displaying and receiving tactical and strategic flight guidance information | |
| US6262674B1 (en) | Aircraft display with potential thrust indicator | |
| US6798423B2 (en) | Precision perspective flight guidance symbology system | |
| US9037391B2 (en) | Unmanned aircraft with built-in collision warning system | |
| US7499771B2 (en) | System for flight management | |
| US6934608B2 (en) | Integrated vertical situation display | |
| US9132912B2 (en) | Automated take off control system and method | |
| CN104249813B (zh) | 用于显示跑道灯光信息的飞行器系统和方法 | |
| JP2013193731A (ja) | 状況認識用の操縦士ブリーフィングツール | |
| US10252814B2 (en) | Automatic flight controller, aircraft cockpit, method for operating and automatic flight controller and computer program | |
| JP2009526682A (ja) | 航空機の操縦方法およびシステム | |
| US9789953B2 (en) | Flight control system and method for a rotary wing aircraft, enabling it to maintain either track or heading depending on its forward speed | |
| EP3792724B1 (en) | Systems and methods for energy managed autoflight guidance using potential flight path angle | |
| EP3671394B1 (en) | Systems and methods for managing graphical user interfaces for vehicle guidance | |
| CN105138004A (zh) | 用于在飞机降落和进场期间节省飞行支出的系统和方法 | |
| US7242386B2 (en) | Aircraft dialog method including auxiliary object marker | |
| EP0817952A1 (en) | Aircraft flight instrument displays | |
| JP2002293300A (ja) | 飛行状態表示システム | |
| JPH09304526A (ja) | ターミナル管制用３次元情報表示方法 | |
| US11136136B2 (en) | System and method for flight mode annunciation | |
| US8025255B2 (en) | Aircraft piloting method and device for picking up a vertical profile of a flight plan | |
| CN112595321B (zh) | 一种飞行导引系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080603 |