CN105138004A - 用于在飞机降落和进场期间节省飞行支出的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统和方法提供态势感知以便飞行员适当地配置飞机以及交切飞行管理系统计算的垂直剖面，以便减少燃料消耗、排放并且更好地管理飞机能量以得到更安全操作。标记被显示在垂直态势显示器上，从而建议飞行员可以相对所计算的垂直剖面选择牵涉的飞机配置和实际飞行轨迹的剖面，尤其当飞机偏离所计算的垂直剖面时。

Description

用于在飞机降落和进场期间节省飞行支出的系统和方法

技术领域

本文中所描述的示例性实施例一般地涉及航空领域，并且更具体地涉及在降落和进场操作期间节省与燃料消耗、排放以及能量剖面（energyprofile）有关的飞行支出。

背景技术

现代地图显示器特别是在飞机中用于飞行计划和监控的那些能够显示诸如飞行计划信息之类的大量信息。飞行计划信息可以包括例如对飞行员有用的飞行路径和高度信息。

这些电子仪器显示器继续在复杂化方面进步，从而实现越来越高水平的信息密度，并且因此，呈现待由操作员(例如，飞行员)感知和理解的更大量的可视信息。重要的是，可视显示器提供操作员正设法实现的与可用于完成任务的信息之间的恰当的认知映射。

垂直态势（situation）显示器(VSD)示出飞机的垂直轨迹以通知飞行员对于降落和进场路径的飞机位置。路径是优化剖面，并且在所推荐的降落和进场路径上的飞行实现了飞机对于燃料和排放、自动驾驶以及自动油门模式的更高效操作。

飞机通过自动驾驶和自动油门模式的组合加以控制，并且航空公司或飞机制造商更喜欢最高效地使用这些模式来控制飞机以便维持路径，尤其对降落和进场飞行阶段。当飞机维持路径时实现了诸如燃料节约和减少的维护成本之类的效益。然而，存在这样的操作态势，在其中飞机由于例如空中交通控制(ATC)定向转向、大气扰动或通过飞行员的早/迟降落的启动而偏离路径。

图1是当飞机106正在所推荐的路径102上飞行时的已知VSD100；然而，提供了不足信息，该不足信息将提供允许飞行员在飞机不遵照所推荐的垂直剖面时做出明智决策以交切（intercept）所推荐的垂直剖面的态势感知。总体上，VSD100呈现优化的战略路径；然而，它未能提供有关这些优化的战略路径如何在降落和进场路径期间被布置的信息。

在例如飞机高于或低于所推荐的垂直剖面的场景中，他在除由已知VSD所提供的信息外没有附加信息的情况下不能够调整飞机配置以使燃料消耗和排放最小化，并且不具有态势感知来在降落和进场阶段期间高效地管理飞机能量。

因此，期望提供用于在降落和进场操作期间协助飞行员管理燃料消耗、排放以及能量剖面的系统和方法。此外，根据结合附图以及前面的技术领域和背景技术进行的后续具体实施方式和所附权利要求，示例性实施例的其他所希望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

系统和方法被提供用于在降落和进场操作期间协助飞行员管理燃料消耗、排放以及能量剖面。

在示例性实施例中，用于协助飞行员在计算的垂直剖面上驾驶飞机的方法包括：提供所述计算的垂直剖面以用于显示；提供包括多个符号的界面显示以用于显示；接收标识所述符号中的一个的输入；以及考虑到所述飞机的飞行参数来为与所标识的符号相关联的标记确定在所述计算的垂直剖面上的位置。

在另一示例性实施例中，用于协助飞行员在计算的垂直剖面上驾驶飞机的方法包括：显示所述计算的垂直剖面；显示包括多个符号的界面显示，所述符号表示包括空载路径、几何路径、空气制动段、恒定速度段、非恒定速度段以及飞行路径角度的组中的至少一个；接收标识所述符号中的至少一个的输入；以及考虑到所述飞机的飞行参数来为多个标记中的至少一个确定在所述计算的垂直剖面上的位置，所述标记中的每一个与所述符号中的一个相关联。

在又一个示例性实施例中，用于协助飞行员在计算的垂直剖面上驾驶飞机的系统，所述系统包括：显示器，其被配置成显示所述计算的垂直剖面；显示包括多个符号的界面显示，所述符号表示包括空载路径、几何路径、空气制动段、恒定速度段、非恒定速度段以及飞行路径角度的组中的至少一个；处理器，其被配置成接收标识所述符号中的至少一个的输入；并且考虑到所述飞机的飞行参数来为多个标记中的至少一个确定在所述计算的垂直剖面上的位置，所述标记中的每一个与所述符号中的一个相关联。

附图说明

将在下文中与以下附图相结合地描述本发明，其中相同的附图标记指代相同的元件，并且

图1是在飞机在计算机生成的进场路径上情况下的已知VSD；

图2是依照本文中所描述的示例性实施例的适合于在飞机中使用的显示系统的框图；

图3是依照示例性实施例的包括符号的计算机生成的进场路径；

图4是依照示例性实施例的包括符号的计算机生成的进场路径；

图5是依照示例性实施例的包括第一符号的计算机生成的进场路径；

图6是依照示例性实施例的包括第二符号的计算机生成的进场路径；

图7是依照示例性实施例的包括第三符号的计算机生成的进场路径；

图8是依照示例性实施例的包括第四符号的计算机生成的进场路径；

图9是依照示例性实施例的包括第五符号的计算机生成的进场路径；

图10是依照示例性实施例的包括第六符号的计算机生成的进场路径；

图11是依照示例性实施例的适合于供图1的显示系统使用的示例性方法的流程图；以及

图12是依照示例性实施例的适合于供图1的显示系统使用的另一示例性方法的流程图。

具体实施方式

以下具体描述在性质上仅仅是说明性的，并且不旨在限制本主题或本申请的实施例和这样的实施例的使用。在本文中描述为示例性的实施方式未必被解释为对于其他实施方式而言为优选的或有利的。此外，不存在受前面的技术领域、背景技术、发明内容或以下具体描述中所呈现的任何表达或暗示的理论约束的意图。

本领域的技术人员将了解，连同本文中所公开的实施例所描述的各种说明性逻辑块、模块、电路以及算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。上面在各种处理步骤和功能和/或逻辑块组件(或模块)方面描述了实施例和实施方式中的一些。然而，应该了解，这样的块组件(或模块)可以由被配置成执行所指定的功能的任何数目的硬件、软件和/或固件组件来实现。为了清楚地图示硬件和软件的这个互换性，已经在上面一般地在它们的功能性方面描述了各种说明性组件、块、模块、电路以及步骤。这样的功能性被实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于总体系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以变化方式实施所描述的功能性，但是这样的实施方式决策不应该被解释为引起与本发明的范围背离。例如，系统或组件的实施例可以采用可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能的各种集成电路组件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等。此外，本领域的技术人员将了解，本文中所描述的实施例仅仅是示例性实施方式。

连同本文中所公开的实施例所描述的各种说明性逻辑块、模块以及电路可以采用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计来执行本文中所描述的功能的其任何组合加以实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置的组合。单词“示例性”在本文中被排他性地用来意指“用作示例、实例或例证”。在本文中描述为“示例性”的任何实施例未必被解释为对于其他实施例而言为优选的或有利的。上述设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性非限制性示例。

连同本文中所公开的实施例所描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、用由处理器执行的软件模块或者用两者的组合加以体现。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，这样的处理器能够从存储介质读取信息和将信息写入到存储介质。在替代方案中，存储介质可能为处理器不可或缺的。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。上述设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。

在本文档中，诸如第一和第二等之类的关系术语可以被单独用来使一个实体或动作与另一实体或动作区分开，而不必需要或者暗示这样的实体或动作之间的任何实际这样的关系或次序。除非由权利要求语言具体地限定，否则诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的序数仅仅表示多个中的不同单个并且不暗示任何次序或顺序。权利要求中的任一项中的文本的顺序不暗示过程步骤必须根据这样的顺序以时间或逻辑次序执行，除非它由权利要求的语言具体地限定。在不脱离本发明的范围的情况下可以以任何次序互换过程步骤，只要这样的互换不与权利要求语言相矛盾并且不是逻辑上荒谬的即可。

为了简洁起见，可能不在本文中详细地描述与图形和图像处理、导航、飞机计划、飞机控制、飞机数据通信系统以及特定系统和子系统(以及其单独的操作组件)的其他功能方面有关的常规技术。此外，包含在本文中的各种图中所示出的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应该注意，许多可替换的或附加的功能关系或物理连接可以存在于本主题的实施例中。

以下描述涉及元件或节点或特征被“耦合”在一起。如本文中所使用的，除非以其他方式明确地陈述，否则“被耦合”意味着一个元件/节点/特征与另一元件/节点/特征直接地或间接地接合(或者直接地或间接地与另一元件/节点/特征进行通信)，并且未必是机械地。因此，尽管附图可以描绘元件的一个示例性布置，但是附加的中间元件、设备、特征或组件可以存在于所描绘的主题的实施例中。此外，特定术语还可以在以下描述中被仅用于参考的目的，并且因此不旨在为限制性的。

虽然本文中所描述的示例性实施例涉及显示关于飞机的信息，但是本发明还可以被应用于诸如远洋轮船中的显示器和由非现场控制器(例如，地面控制器)所使用的显示器之类的其他运载工具显示系统。

本发明的对在下面所描述的那些实施例的可替换的实施例可以利用无论什么只要导航系统信号是可用的，例如地基导航系统、GPS导航设备、飞行管理系统以及惯性导航系统，以动态地校准和确定精确路线。

在现有的垂直显示系统中，仅所计算的轨迹被传送给飞行员。然而，缺少将帮助飞行员解决垂直剖面交切以得到更好的燃料节约、更低排放以及更安全操作的关键信息。本文中所描述的示例性实施例提供了使得飞行员能够在执行降落和进场操作的同时进行更明智、成本效益合算且更安全的决策的态势感知。

示例性实施例提供确保显示不拥挤的独特符号学和可视化方法，并且易读性和直观性被保存，即使飞行员在VSD上选择多个段类型选项。

示例性实施例利用飞行管理系统对各种段类型的知识来优化燃料消耗、排放量和安全性，并且采用直观可视化技术来在执行降落和进场操作的同时增强飞行员的总体态势感知和用户体验，这进而减少航空公司的经营成本。

依照示例性实施例，系统和方法提供充分且关键的态势感知以便飞行员适当地配置飞机以及交切飞行管理系统计算的垂直剖面，以便减少燃料消耗、排放并且更好地管理飞机能量以得到更安全操作。标记被显示在将信息提供给飞行员的VSD上。每个标记建议飞行员可以相对所计算的垂直剖面选择牵涉的飞机配置和实际飞行轨迹的剖面，尤其当飞机偏离所计算的垂直剖面时。

参考图2，适合于供示例性方法使用的显示系统200的框图包括飞行员偏好处理模块202，所述飞行员偏好处理模块202被耦合到用户接口204、通信系统206、飞行管理系统208、导航系统210、传感器系统212以及图形模块214中的每一个。图形模块214被进一步耦合到显示设备216(其在所描述的示例性实施例中是VSD)、数据库218以及输入设备220。

应该理解，出于说明和易于描述的目的，图2是显示系统200的简化表示，并且图2不旨在以任何方式限制本主题的应用或范围。在实践中，如本领域中将了解的，显示系统200和/或飞机将包括用于提供附加功能和特征的许多其他设备和组件。

在示例性实施例中，图形模块214被耦合到显示设备216、数据库218以及飞行员偏好处理模块202，并且被协作地配置成在显示设备216上显示、渲染或者传达与飞机的操作相关联的一个或多个图形表示或图像，如在下面更详细地描述的。飞行员偏好处理模块202被耦合到导航系统210和传感器系统212以用于获得实时导航数据和/或有关飞机的操作的信息以支持系统200的操作。在示例性实施例中，通信系统206被耦合到飞行员偏好处理模块202并且配置成支持到和/或来自飞机的通信，如本领域中将了解的。飞行员偏好处理模块202还被耦合到飞行管理系统208，所述飞行管理系统208进而还可以被耦合到导航系统210、通信系统206以及传感器系统212以便以常规方式支持导航、飞行计划以及其他飞机控制功能，以及以便将有关飞机的操作的信息和/或实时数据提供给飞行员偏好处理模块202。在示例性实施例中，输入设备220被耦合到飞行员偏好处理模块202，并且输入设备220和飞行员偏好处理模块202被协作地配置成允许用户通过将输入提供给输入设备220来与系统200的显示设备216和其他元件交互，如在下面更详细描述的。

飞行员偏好处理模块202可以采用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何适合的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计成执行本文中所描述的功能的任何组合加以实施或实现。处理器设备可以被实施为微处理器、控制器、微控制器或状态机。此外，处理器设备可以被实施为计算设备的组合，例如，数字信号处理器和微处理器、多个微处理器、结合数字信号处理器核的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置的组合。

显示设备216被配置成将经增强的图像提供给操作者。依照示例性实施例，可以使用适合于以可由操作者查看的格式渲染文本、图形和/或图标信息的许多已知显示器中的任何一个来实施显示设备216。这样的显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管(CRT)显示器以及诸如各种类型的LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器之类的各种平板显示器。显示设备216可以附加地被实施为面板安装式显示器、HUD(平视式显示器)投影，或许多已知技术的任何一种。附加地注意，显示设备216可以被配置为许多类型的飞机驾驶舱显示器中的任何一个。例如，它可以被配置为多功能显示器，但是优选地是垂直态势指示器。在所描绘的实施例中，显示设备216被配置为垂直态势指示器。

在示例性实施例中，导航系统210被配置成获得与飞机的操作相关联的一个或多个导航参数。如本领域中将了解的，导航系统210可以被实现为全球定位系统(GPS)、惯性参考系统(IRS)或基于无线电的导航系统(例如，VHF全向无线电射程(VOR)或远程助航(LORAN))，并且可以包括一个或多个导航无线电设备或被适当地配置成支持导航系统210的操作的其他传感器。在示例性实施例中，通信系统210被适当地配置成支持飞机与另一飞机或地面位置(例如，空中交通管制)之间的通信。在这方面，可以使用无线电通信系统或另一适合的数据链路系统来实现通信系统210。在示例性实施例中，飞行管理系统208维护和当前飞行计划(或可替换地，当前路线或行程计划)有关的信息。

依照一个或多个实施例，飞行管理系统208被配置成确定、跟踪或者以其他方式标识飞机的当前和计划的操作状态。如本文中所使用的，飞机的飞行阶段或飞行的阶段应该被理解为与使飞机沿着飞行路径飞过（traversing）相关联的飞机的操作的可区别段。例如，飞机的操作包括降落阶段(例如，从巡航高度到初始进场)和进场阶段。飞行的各种阶段是众所周知的，并且在本文中将不详细地描述。应该注意，可以以许多可能的方式对飞行的各个阶段进行组合和/或分类，和/或飞行的每个阶段可以包括许多子阶段(例如，进场阶段可以包括针对空载功率、空气制动以及恒定速度的子阶段)，并且本主题不旨在限于任何特定数目和/或类别的飞行阶段。

在操作中，显示系统200还被配置成处理主飞机（hostaircraft）的当前飞行状态数据。在这方面，飞行状态数据的源生成、测量和/或提供与主飞机的操作状态、主飞机正在其中操作的环境、飞行参数等有关的不同类型的数据。在实践中，可以使用外场可更换单元(LRU)、换能器、加速度计、仪器、传感器以及其他众所周知的设备来实现飞行状态数据的源。由飞行状态数据的源所提供的数据可以包括但不限于：空速数据；地速数据；高度数据；姿态数据，包括俯仰角数据和倾侧角数据；偏航数据；地理位置数据，诸如GPS数据；时间/日期信息；航向信息；天气信息；飞行路径数据；跟踪数据；雷达高度数据；几何高度数据；风速数据；风向数据；等。显示系统200被适当地设计成以本文中更详细地描述的方式处理从飞行状态数据的源获得的数据。特别地，显示系统200能够在渲染ITP显示时使用主飞机的飞行状态数据。

在本描述的过程中，根据图示了各种示例性实施例的不同图，同样的附图标记可以被用来标识同样的元件。

所描述的示例性实施例提供使得飞行员能够与VSD系统交互以选择降落和进场路径类型的任何一个或组合以用于显示的关键态势感知工具和对应布置。

参考图3，垂直显示300包括针对飞机306接近跑道304所计算的垂直剖面302，以及包含独特符号或图标的界面显示307，所述符号或图标包括空载路径符号308、几何路径符号310、空气制动段符号312、恒定速度段符号314、非恒定速度段符号316以及飞行路径角度符号318。界面显示307内的符号308、310、312、314、316、318可以由飞行员通过选择符号308、310、312、314、316、318中的一个或多个来选择。在一个实施例中，界面显示307可以是触摸屏，并且在另一实施例中，可以使用用户接口204将光标放置在所期望的符号308、310、312、314、316、318上方。

下列是指示可以在飞行的下一段期间使用的飞行参数的符号308、310、312、314、316、318中的每一个的示例性定义：

空载路径符号308：空载功率设定可以被使用，

几何路径符号310：沿着飞行路径定义的各种高度限制，

空气制动段符号312：空气制动可以被使用，

恒定速度段符号314：恒定速度可以被维持，

非恒定速度段符号316：变速可能是必要的，以及

飞行路径角度符号318：推荐的降落的限定角度。

符号308、310、312、314、316、318在由飞行员偏好处理模块202所确定的位置处相对于所计算的垂直剖面302而被放置在垂直显示300上。考虑到飞行计划，FMS208基于输入的大气数据和机组人员选择的操作模式来计算/预测飞机在所指定的飞行计划约束和飞机性能限制内的飞行剖面(横向的和垂直的)。飞行剖面被连续地更新以根据所指定的飞行计划来对未预见到的状况和战术转向负责。飞行路径轨迹被分解成两个部分：横向剖面和垂直剖面。从目的地直到巡航高度层（cruiseflightlevel）为止的垂直剖面反向构建方法学被考虑。

从目的地直到巡航高度层为止的反向构建方法学包括进场剖面和降落剖面构建。路径是从目的地直到巡航高度层为止反向构建的。存在两种路径：IP和GP。最初，空载路径构建使用飞机状态构建参数而进行，并且如果所有高度约束是由空载路径组成的，则将不存在任何几何路径。将从这个点起直到巡航高度为止构建空载路径。如果空载路径构建违反了高度约束，则存在满足高度约束的需要，并且为了满足该约束，几何路径构建从前一个几何路径点起进行直到高度约束被违反为止。空载路径被从这个点起构建直到巡航高度层为止。

以下场景图示了示例性实施例如何能够通过有效的降落能量管理来改进燃料节约、减少排放并且改进总体安全性。

图4图示了飞行员在显示设备216(VSD)上仅使空载路径和几何路径可视化的偏好。注意的是，飞机306在所计算的垂直剖面302下方。飞行员将从界面显示307(图3)中选择IP308和GP310，并且相关标记IP408和GP410将在如上面所讨论的位置中出现在显示设备216上(图4)。紧跟每个标记之后的所计算的垂直剖面302的段与该标记相关联。换句话说，段412与标记IP309相关联，并且段414与标记GP310相关联。飞行员将驾驶飞机306直到到达所计算的垂直剖面302为止，并且然后能够将油门减少至空载以在段302上继续飞行，从而减少燃料消耗和排放。在到达GP标记410时，将在几何路径上飞行。注意，面向上的图标416指示最小高度，并且面向下的图标418指示最大高度。

参考图5，FSD500包括响应于飞行员在图3的界面显示307上选择AB312的空气制动标记512。空气制动标记512建议空气制动可能有必要在所计算的垂直剖面302上保持。注意的是，飞行员能够在到达空气制动段之前更改飞行剖面；从而减少在施加空气制动时在机身上引发的突然机械应力。

图6反映了其中飞行员期望使速度段可视化的态势。飞行员选择恒定速度段符号314和/或非恒定速度段符号316。示例性实施例图示了两者的选择，分别导致标记614和616的显示。这些标记允许飞行员在能够节约附加燃料情况下做出是否能够在恒定速度段处实现交切的明智决策。

参考图7，飞行路径标记718响应于飞行员对飞行路径角度标记718的选择而被显示。FPA段在降落和进场操作期间管理能量时是关键的。飞机不准在FPA段下方飞行，因为对于飞行员来说返回到所计算的剖面将是有挑战的。飞行员必须在交切垂直剖面的同时知道FPA剖面。飞行员然后可以在FPA段开始之前计划所计算的垂直剖面302的交切。

图8图示了由飞行员对多个标记307的选择，包括在图3中所示出的界面显示307内的符号308、310、312、314、316、318中的全部。标记808、810、812、814、816、818彼此群集以反映多于一个段类型；从而减少混乱并且改进易读性。

包括多个标记808、810、812、814、816、818的图9图示了飞机306的飞行员希望交切计算的垂直剖面302的恒定速度空载路径段912。使这样的信息被显示的有益效果是向飞行员提供指导，如此飞机可以重接所计算的垂直剖面302以优化速度和推力。在空载路径上飞行的有益效果是空载推力的使用。

图10反映了飞行员期望交切所计算的垂直剖面302上的非恒定速度几何标记810。在这个路径上飞行的有益效果是利用对升降舵的斜率控制和限于空载的推力。

图11和图12是图示了适合于供驾驶舱显示系统100使用的方法1100、1200的示例性实施例的流程图。方法1100、1200表示用于在主飞机的机载显示器上显示飞机进场或离场的方法的一个实施方式。连同方法1100、1200所执行的各种任务可以通过软件、硬件、固件或其任何组合来执行。出于说性目的，对方法1100、1200的以下描述可以参考连同前面的图上面所提到的元件。在实践中，方法1100、1200的部分可以由所描述的系统的不同元件(例如，处理器、显示元件或数据通信组件)来执行。应该理解，方法1100、1200可以包括任何数目的附加或可替换的任务，图11、图12中所示出的任务不必以所图示的顺序执行，并且方法1100、1200可以被并入具有在本文中未详细地描述的附加功能性的更全面过程或方法。此外，只要预定总体功能性保持完整，就能够从方法1100、1200的实施例中省略图11、图12中所示出的任务中的一个或多个。

依照图11的示例性方法，用于协助飞行员在计算的垂直剖面上驾驶飞机的方法包括：显示1102所计算的垂直剖面；显示1104包括多个符号的界面显示；接收1106标识符号中的一个的输入；以及考虑到飞机的飞行参数来为与所标识的符号相关联的标记确定1108在所计算的垂直剖面上的位置。

依照图12的示例性方法，用于协助飞行员在所计算的垂直剖面上驾驶飞机的方法包括：显示1202所计算的垂直剖面；显示1204包括多个符号的界面显示，所述符号表示包括空载路径、几何路径、空气制动段、恒定速度段、非恒定速度段以及飞行路径角度的组中的至少一个；接收1206标识符号中的至少一个的输入；以及考虑到飞机的飞行参数来为多个标记中的至少一个确定1208在所计算的垂直剖面上的位置，标记的每一个与符号中的一个相关联。

已经在上面对于特定实施例描述了有益效果、其他优点以及问题的解决方案。然而，有益效果、优点、问题的解决方案以及可以使任何有益效果、优点或解决方案发生或者变得更显著的任何元件将不被解释为任何或所有权利要求的关键的、需要的或本质的特征或元件。如本文中所使用的，术语“包括”、“包括有”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包括，以便使得包括元件的列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元件，而且可以包括未明确地列举或为这样的过程、方法、物品或装置所固有的其他元件。

虽然已经在前面的具体描述中呈现了至少一个示例性实施例，但是应该了解，存在大量的变化。还应该了解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的具体描述将给本领域的技术人员提供用于实施本发明的示例性实施例的方便路线图，应当理解，在不脱离如所附权利要求中所阐述的本发明的范围的情况下，可以对示例性实施例中所描述的元件的功能和布置做出各种改变。

Claims (13)

1.一种用于协助飞行员在计算的垂直剖面上驾驶飞机的方法，包括：

提供所述计算的垂直剖面以用于显示；

提供包括多个符号的界面显示以用于显示；

接收标识所述符号中的一个的输入；以及

考虑到所述飞机的飞行参数来为与所标识的符号相关联的标记确定在所述计算的垂直剖面上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述计算的垂直剖面以用于显示包括显示与跑道的接近。

3.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述符号以用于显示包括显示表示包括空载路径、几何路径、空气制动段、恒定速度段、非恒定速度段以及飞行路径角度的组中的至少一个的符号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中接收输入包括感测对所述符号中的一个的触摸。

5.根据权利要求1所述的方法，其中接收输入包括将光标放置在所述符号中的一个的上方。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

定义包括所述计算的垂直剖面的多个段；以及

将所述标记中的一个放置在每个段的末端处。

7.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

定义包括所述计算的垂直剖面的多个段；以及

将所述标记中的一个放置在每个段的末端处。

8.一种用于协助飞行员在计算的垂直剖面上驾驶飞机的系统，所述系统包括：

显示器，其被配置成：

　显示所述计算的垂直剖面；

　显示包括多个符号的界面显示，所述符号表示包括空载路径、几何路径、空气制动段、恒定速度段、非恒定速度段以及飞行路径角度的组中的至少一个；

处理器，其被配置成：

　接收标识所述符号中的至少一个的输入；并且

　考虑到所述飞机的飞行参数来为多个标记中的至少一个确定在所述计算的垂直剖面上的位置，所述标记中的每一个与所述符号中的一个相关联。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：

显示计算的垂直剖面包括显示与跑道的接近。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述显示器被进一步配置成：

接收输入包括感测对所述符号中的一个的触摸。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：

接收输入包括将光标放置在所述符号中的一个的上方。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：

定义包括所述计算的垂直剖面的多个段；以及

将所述标记中的一个放置在每个段的末端处。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器被进一步配置成：

定义包括所述计算的垂直剖面的多个段；以及

将所述标记中的一个放置在每个段的末端处。