JPH0671391U - 船舶の係留及び離接岸支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 省人かつ省力的に船舶を接岸及び離岸させる
経済的な船舶の係留及び離接岸支援装置を提供する。 【構成】 基端が岸壁２上に立設され竪軸の周りに回動
可能な支持台に水平ピンを介して俯仰可能に支持され、
先端が斜め上方へ延びる伸縮アーム５と、同伸縮アーム
５の先端に枢着され接岸しようとする船舶１の舷側上甲
板又は船側外板に付設された被把持部５Ｆ，５Ｓを把持
する把持部材５Ｔ，５Ｈと、同岸壁２上に配設され上記
船舶の被把持部の位置を検知する位置検知手段７，８
と、同位置検知手段７，８からの信号に基づいて上記伸
縮アーム５の伸縮，俯仰及び旋回を遠隔的に制御してそ
の把持部５Ｔ，５Ｈで上記船舶の被把持部５Ｆ，５Ｓを
把持する伸縮アーム制御手段９とを具え、上記伸縮アー
ムを介して上記船体１を同岸壁２に引き寄せること。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、船舶の係留及び離接岸に適用される係留及び離接岸支援装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

船舶を岸壁に係留するには、通常、図８（Ａ）に示すように、船舶１より係留 索の先端に連結した投げ網１２を岸壁上２に投げ、岸壁の作業員がこれを引き寄 せ、船係留索を岸壁上の係船柱４に固締し、船舶の係船ウインチにてこの船首係 留索を巻き込むことにより、船首部を岸壁に接岸するとともに船尾部はプロペラ ー及び舵の操作で岸壁に接岸する。 なお、その際、船首スラスター，船尾スラスターあるいはタグボート支援によ るケースもある。 こうして、船舶１が岸壁に接岸した後、順次係留索をとり、同図（Ｂ）に示す ように、係留索で係留する。 離岸の際は、図９に示すように、係留索を係船柱から離し、岸壁から船舶を解 放した後、舵のプロペラーあるいは船尾スラスターにより船尾を沖側へ操った後 、微速後進にて岸壁から離岸するのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような接岸及び離岸作業には下記の問題がある。 （１）前述のとおり、接岸の際、投げ網１２を船から岸壁に投げ、これをたぐ り寄せて係留索を引き寄せ、岸壁の係船柱に連結し、船側ウインチで巻き込み、 船首部を岸壁に引き寄せる作業は時間がかかるとともに重労働である。 （２）船尾部をプロペラー及び舵の操作で岸壁に近付けるのは熟練を要する操 船であり、タグボートの支援による場合、コスト及び時間的に好ましくない。 （３）図２に示したように、多数の係留索を順次、操る作業は重労働であり、 しかも時間もかかる。 （４）離岸の際の操船も熟練を要すものである。 （５）風波が激しい荒天時では、上記各項の作業ともさらに困難で、しかも所 要時間も増す。海面上では船舶はフリーの状態であり、風波の影響を受け易く、 岸壁への衝突等の危険性が大きい。

【０００４】 本考案はこのような事情に鑑みて提案されたもので、省人かつ省力的に船舶を 係留及び離接岸させる経済的な船舶の係留及び離接岸支援装置を提供することを 目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案は、基端が岸壁上に立設され竪軸の周りに回動可能な支持台 に水平ピンを介して俯仰可能に支持され、先端が斜め上方へ延びる伸縮アームと 、同伸縮アームの先端に枢着され接岸しようとする船舶の舷側上甲板又は船側外 板に付設された被把持部を把持する把持部材と、同岸壁上に配設され上記船舶の 被把持部の位置を検知する位置検知手段と、同位置検知手段からの信号に基づい て上記伸縮アームの伸縮，俯仰及び旋回を遠隔的に制御してその把持部で上記船 舶の被把持部を把持する伸縮アーム制御手段とを具え、上記伸縮アームを介して 上記船体を同岸壁に引き寄せることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

このような構成によれば、下記の作用が行われる。 （１）船舶が岸壁前面の海上に接近してくると、位置検知装置により船の位置 ，方向，船首被把持部，船尾被把持部の位置を検知し、岸壁上の伸縮アーム及び 先端把持部がアーム制御装置により自動的に動き、伸縮アーム先端把持部が船舶 の被把持部を捉え、伸縮アームが引き込むことにより船舶を岸壁上の所定の接岸 位置へ引き寄せる。 （２）伸縮アームには油圧シリンダー，油圧モーター等によって伸縮，旋回， 俯仰の機構を設け、その先端把持部で任意の位置である船舶側被把持部を把持し たのち、伸縮アームを介して船舶を岸壁へ沿った位置へ引き寄せる。 （３）船舶の接岸後は、伸縮アームの引き付け力にて、そのまま船舶を係留す る。したがって、係留索取り等は不要である。 （４）離岸時は、伸縮アームの押出し力にて船舶を岸壁から安全な海面上まで 強制的に押出す。（その際、波，風の影響は受けずに離岸できる。） （５）船舶の係留中、伸縮アームは岸壁と船舶の離れが所定範囲内に収まるよ う油圧シリンダー等で引き付けるとともに、前後方向も所定範囲内に収まるよう に伸縮アームの旋回力が油圧モーター等で自動的にコントロールされる。 （６）波浪による船舶の動揺を完全に抑えるには、多大の反力が作用するので 、これは逃がすよう機械的／油圧式スプリング機構を設けている。 （７）伸縮アーム先端の把持機構は船舶の本体材質，船体形状を考慮し、吸着 盤式，機械的把持機構，マグネット式等が選定される。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、図１はその全体平面図及びその Ｉ−Ｉ矢視横断面図、、図２は図１の伸縮アームを示す側面図、図３は図２の平 面図、図４は図２の伸縮アームの先端部を船舶に固定する把持部を示す図で、同 図（Ａ）はアームロック式、同図（Ｂ）はマグネット式、同図（Ｃ）は真空吸着 式をそれぞれ示す。図５は図１の本発明装置による船舶の接岸要領を示す平面図 、図６は図５において接岸しようとする船舶が操船性のよい船舶の場合を示す同 じく平面図、図７は図６の変形例を示す同じく平面図である。

【０００８】 まず、図１〜図３において、１は岸壁２に接岸しようとする船舶、５Ｆ，５Ａ は岸壁２上に適宜前後方向の間隔を存してそれぞれ配設された前部可動アーム， 後部可動アーム（以下伸縮アームという）で、両伸縮アーム５は同一構造であり 、それぞれ、図２〜図３に示すように、テレスコピック構造の伸縮可能のアーム 本体５Ｍの基端部は岸壁上に凹設されたリセス５Ｒに立設され、鉛直中心線の周 りに回動可能の旋回台５Ｂの上端のクレビス５Ｃに水平ピン５Ｐを介して俯仰可 能に枢支されている。 ５Ｌはアーム本体５Ｍの俯仰用の油圧シリンダーで、その下端は旋回台５Ｂの 下部前端部に、その上端はアーム本体５Ｍの基端部の央部下面にそれぞれ水平ピ ンを介して枢着されている。

【０００９】 ６はアーム本体５Ｍの先端に付設された把持部であり、その構造としては、図 ４に示すように、種々のものを採用することができる。すなわち、同図（Ａ）に 示すものはアームロック式のものであり、アーム本体５Ｍの先端に付設された遠 隔制御可能の俯仰部５Ｔには、遠隔操作で開閉可能のフック５Ｈが水平ピンを介 して垂設され、一方船舶の上甲板舷側部には把持部６を把持するために舷側に沿 って延びる前後方向の突条５Ｆに前後１対的に下端がそれぞれ水平ピンを介して 枢着され上端が互いに開閉する１対の鋏型フック５Ｓで伸縮アームの先端把持部 ６を把持することができるようになっている。

【００１０】 次に同図（Ｂ）に示すものは、マグネット式把持装置であり、アーム本体の先 端には円盤状電磁マグネットが枢着され、励磁されたとき、船舶の外板上端に吸 着する。その吸着力の一例を挙げると、外径１３００φｍｍ，吸着力１９ｔ，１ ３．９ＫＷのものがある。

【００１１】 同図（Ｃ）に示すものは、バキューム吸着式のもので、内面に凹所が形成され た吸着パッドを遠隔操作で真空引きすることにより、船側外板の上端部に吸着す るもので、その一例を挙げると外径１２００φｍｍ，吸着力約0.34ｋｇ／ｃｍ² ，約３．８ｔ／１個である。

【００１２】 ここで、図１に戻って、７Ｆ，７Ａは岸壁２上であって、前部伸縮アーム５Ｆ ，後部伸縮アーム５Ａのそれぞれ若干前方，後方に配設された前部位置検知器， 後部位置検知器で、その構造には超音波式，カメラ式，電磁波式等があり、両者 は位置検知装置８により遠隔制御される。９は両伸縮アーム５Ｆ，５Ａの伸縮， 旋回，俯仰及び先端把持部の着脱を遠隔操作するアーム制御装置である。

【００１３】 このような伸縮アーム５を備えた岸壁により、船舶を接岸させるには、図５に 示すように、まず接岸位置の前方約３Ｌ（Ｌは船長）の手前で、岸壁２に対して 入射角θ＝１０°〜１５°で微速接近し、接岸位置３の前面海上で一旦停止する 。 これは、船舶１が風波等により、岸壁に衝突し破損することを避けるために、 岸壁からある程度離れた位置で停止するためである。 ここで、岸壁側では、その前面海上に接近してきた船舶１の船首部又は船尾部 の被把持部位置を、図１に示した超音波式，カメラ式，電磁波式等による位置検 知器７及び位置検知装置８により検知し、アーム制御装置９からの信号により、 伸縮アームの伸縮，旋回及び俯仰を行って接近し、その先端把持装置で船舶を把 持したのち、アーム本体の伸縮，旋回及び俯仰によって船舶を岸壁に沿った位置 へ引き寄せる。 このようにして岸壁に引き寄せられた船舶は、係留索をとることなく前後１対 の伸縮アーム５，５により岸壁に係留される。

【００１４】 接岸の際、一般のプロペラー推進機による一般船の場合は、図１に示したよう に、伸縮アーム５は船首部，船尾部ようにそれぞれ設けるのであるが、ジェット フォイル，エアクッション カタマラン型船舶のように、慣用プロペラーより格 段に操縦性のよい推進機を設けた船舶では、図６に示すように、船首部用のみの 伸縮アーム５を設け、船尾部の岸壁への接近は船首部用伸縮アームの動きに合わ せウォータージェット１０を操作し接岸させる。その際、船尾部の係留は図７に 示すように、吸着盤等（マグネット式，機械式他）１１により船体を岸壁に引き 付け係留する。 ここで、伸縮アーム及び船尾部の吸着盤等は従来の係留索による係留力と同様 の係留力を持たせ、船舶の動揺による過大な荷重はスプリング，油圧ダンパー等 により逃がす機構を併用して装置の巨大化を避けるのが得策である。 離岸時は、伸縮アームを伸長することにより船舶を強制的に安全な海面上へ押 し出すので、風波に影響されることなく安全に離岸できる。

【００１５】

【考案の効果】 このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。 （１）接岸時及び離岸時とも、一般的には、熟練を要す操船であるが、アーム により自動的かつ強制的に船舶を引き寄せ、あるいは押し出すので作業が効率化 ，省人化及び時間短縮が可能となる。 （２）離接岸作業は荒天等天候に左右されることが無くなる。 （３）機械化されており、遠隔操作が自動化され、手作業が無くなる。 （４）伸縮アームの岸壁への引き付け力がコントロールされるので、荒天時に 係留索の増取り等特別な手作業を要しない。

【００１６】 要するに本考案によれば、基端が岸壁上に立設され竪軸の周りに回動可能な支 持台に水平ピンを介して俯仰可能に支持され、先端が斜め上方へ延びる伸縮アー ムと、同伸縮アームの先端に枢着され接岸しようとする船舶の舷側上甲板又は船 側外板に付設された被把持部を把持する把持部材と、同岸壁上に配設され上記船 舶の被把持部の位置を検知する位置検知手段と、同位置検知手段からの信号に基 づいて上記伸縮アームの伸縮，俯仰及び旋回を遠隔的に制御してその把持部で上 記船舶の被把持部を把持する伸縮アーム制御手段とを具え、上記伸縮アームを介 して上記船体を同岸壁に引き寄せることにより、省人かつ省力的に船舶を係留及 び離接岸させる経済的な船舶の係留及び離接岸支援装置を得るから、本考案は産 業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体平面図及び正面図
である。

【図２】図１の伸縮アームを示す側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の伸縮アーム先端部の種々の構造を示す図
である。

【図５】本発明装置による船舶の接岸要領を示す平面図
である。

【図６】図５において、接岸しようとする船舶が操船性
のよい船舶である場合を示す同じく平面図である。

【図７】図６の変形例を示す同じく平面図である。

【図８】従来の船舶の接岸要領を示す平面図である。

【図９】従来の船舶の離岸要領を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 船舶 ２ 岸壁 ５ 可動アーム（伸縮アーム） ５Ａ 後部可動アーム ５Ｂ 旋回台 ５Ｃ クレビス ５Ｆ 前部可動アーム ５Ｌ 油圧シリンダー ５Ｍ アーム本体 ５Ｐ 水平ピン ５Ｒ リセス ５Ｔ 俯仰部 ６ 把持部 ７ 位置検知器 ７Ｆ 前部位置検知器 ７Ａ 後部位置検知器 ８ 位置検知装置 ９ アーム制御装置 １０ ウォータジェット １１ 吸着盤等

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端が岸壁上に立設され竪軸の周りに回
   動可能な支持台に水平ピンを介して俯仰可能に支持さ
   れ、先端が斜め上方へ延びる伸縮アームと、同伸縮アー
   ムの先端に枢着され接岸しようとする船舶の舷側上甲板
   又は船側外板に付設された被把持部を把持する把持部材
   と、同岸壁上に配設され上記船舶の被把持部の位置を検
   知する位置検知手段と、同位置検知手段からの信号に基
   づいて上記伸縮アームの伸縮，俯仰及び旋回を遠隔的に
   制御してその把持部で上記船舶の被把持部を把持する伸
   縮アーム制御手段とを具え、上記伸縮アームを介して上
   記船体を同岸壁に引き寄せることを特徴とする船舶の係
   留及び離接岸支援装置。