JPH0670811A - 運動変換装置 - Google Patents
運動変換装置Info
- Publication number
- JPH0670811A JPH0670811A JP22666592A JP22666592A JPH0670811A JP H0670811 A JPH0670811 A JP H0670811A JP 22666592 A JP22666592 A JP 22666592A JP 22666592 A JP22666592 A JP 22666592A JP H0670811 A JPH0670811 A JP H0670811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- motion
- shaft
- output shaft
- operating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/16—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types with a driving or driven member which both rotates or oscillates on its axis and reciprocates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Brushes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力軸の回転方向を変えることにより作動軸
を直線往復運動させたり、作動軸を軸方向の往復運動及
び軸回りの揺動運動をさせたりする。 【構成】 カムフォロアー１に作動軸２を一体に設け
る。カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２を作動軸２の
長手方向に往復運動させる直線往復運動用カム３を係合
させる。カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２を軸回り
に揺動させる揺動運動用カム４を係合させる。駆動源の
出力軸５と上記直線往復運動用カム３とを直線運動用歯
車伝達機構Ｂで連動させると共に出力軸５と揺動運動用
カム４とを揺動運動用歯車伝達機構Ｃにて連動させる。
出力軸５の一方向への正転のときは揺動運動用カム４が
偏芯量なしで回転し且つ出力軸５の他方向への逆転とき
は揺動運動用カム４が偏芯して回転するように揺動運動
用カム４を揺動運動用歯車伝達機構Ｃに取り付ける。
を直線往復運動させたり、作動軸を軸方向の往復運動及
び軸回りの揺動運動をさせたりする。 【構成】 カムフォロアー１に作動軸２を一体に設け
る。カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２を作動軸２の
長手方向に往復運動させる直線往復運動用カム３を係合
させる。カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２を軸回り
に揺動させる揺動運動用カム４を係合させる。駆動源の
出力軸５と上記直線往復運動用カム３とを直線運動用歯
車伝達機構Ｂで連動させると共に出力軸５と揺動運動用
カム４とを揺動運動用歯車伝達機構Ｃにて連動させる。
出力軸５の一方向への正転のときは揺動運動用カム４が
偏芯量なしで回転し且つ出力軸５の他方向への逆転とき
は揺動運動用カム４が偏芯して回転するように揺動運動
用カム４を揺動運動用歯車伝達機構Ｃに取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電動歯ブラシの
ブラシを駆動するのに用いる運動変換装置に関するもの
である。
ブラシを駆動するのに用いる運動変換装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】電動歯ブラシとしては、ブラシを直線往
復運動させて歯を磨くようにしたものや、ブラシを軸回
りの揺動運動させて歯を磨くようにしたものや、ブラシ
を軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動させて歯を磨
くようにしたものが提供されている。ところが、１台の
電動歯ブラシで、ブラシを直線往復運動させるのと、８
の字運動のようにブラシを軸方向の往復運動及び軸回り
の揺動運動をさせるのとを、切り換えて使用できるよう
にしたものは未だ提供されていない。
復運動させて歯を磨くようにしたものや、ブラシを軸回
りの揺動運動させて歯を磨くようにしたものや、ブラシ
を軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動させて歯を磨
くようにしたものが提供されている。ところが、１台の
電動歯ブラシで、ブラシを直線往復運動させるのと、８
の字運動のようにブラシを軸方向の往復運動及び軸回り
の揺動運動をさせるのとを、切り換えて使用できるよう
にしたものは未だ提供されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年顧客の
ニーズが高まり、ブラシを直線往復運動させて歯磨きす
るのと、ブラシを８の字運動のように軸方向の往復運動
及び軸回りの揺動運動をさせて歯磨きするのとができる
ものが欲しいという要求があり、このような運動をする
運動変換装置が望まれている。
ニーズが高まり、ブラシを直線往復運動させて歯磨きす
るのと、ブラシを８の字運動のように軸方向の往復運動
及び軸回りの揺動運動をさせて歯磨きするのとができる
ものが欲しいという要求があり、このような運動をする
運動変換装置が望まれている。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは出力軸の回転方
向を変えることにより作動軸を直線往復運動させたり、
作動軸を軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動をさせ
たりできる運動変換装置を提供するにある。
であって、本発明の目的とするところは出力軸の回転方
向を変えることにより作動軸を直線往復運動させたり、
作動軸を軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動をさせ
たりできる運動変換装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明運動変換装置Ａは、カムフォロアー１に作動軸２
を一体に設け、カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２を
作動軸２の長手方向に往復運動させる直線往復運動用カ
ム３を係合させ、カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２
を軸回りに揺動させる揺動運動用カム４を係合させ、駆
動源の出力軸５と上記直線往復運動用カム３とを直線運
動用歯車伝達機構Ｂで連動させると共に出力軸５と揺動
運動用カム４とを揺動運動用歯車伝達機構Ｃにて連動さ
せ、出力軸５の一方向への正転のときは揺動運動用カム
４が偏芯量なしで回転し且つ出力軸５の他方向への逆転
ときは揺動運動用カム４が偏芯して回転するように揺動
運動用カム４を揺動運動用歯車伝達機構Ｃに取り付け成
ることを特徴とする。
本発明運動変換装置Ａは、カムフォロアー１に作動軸２
を一体に設け、カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２を
作動軸２の長手方向に往復運動させる直線往復運動用カ
ム３を係合させ、カムフォロアー１に偏芯にて作動軸２
を軸回りに揺動させる揺動運動用カム４を係合させ、駆
動源の出力軸５と上記直線往復運動用カム３とを直線運
動用歯車伝達機構Ｂで連動させると共に出力軸５と揺動
運動用カム４とを揺動運動用歯車伝達機構Ｃにて連動さ
せ、出力軸５の一方向への正転のときは揺動運動用カム
４が偏芯量なしで回転し且つ出力軸５の他方向への逆転
ときは揺動運動用カム４が偏芯して回転するように揺動
運動用カム４を揺動運動用歯車伝達機構Ｃに取り付け成
ることを特徴とする。
【０００６】また直線運動用歯車機構Ｂの減速にはフェ
イスギヤを、揺動運動用歯車伝達機構Ｃの減速には平歯
車を用いることを特徴とする。
イスギヤを、揺動運動用歯車伝達機構Ｃの減速には平歯
車を用いることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、出力軸５を正転させれば、
直線往復運動用カム３の偏芯回転にてカムフォロアー１
を介して作動軸２が直線往復運動をするが、揺動運動用
カム４は偏芯量なして回転運動をし、カムフォロアー１
が揺動せず、作動軸２が揺動しない。これにより作動軸
２が直線往復運動だけをする。また出力軸５を逆転させ
れば、直線往復運動用カム３の偏芯回転にてカムフォロ
アー１を介して作動軸２が軸方向の往復運動をし、これ
と同時に揺動運動用カム４の偏芯にてカムフォロアー１
が揺動して作動軸２が軸回りの揺動運動をする。これに
より作動軸２が軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動
をする。
直線往復運動用カム３の偏芯回転にてカムフォロアー１
を介して作動軸２が直線往復運動をするが、揺動運動用
カム４は偏芯量なして回転運動をし、カムフォロアー１
が揺動せず、作動軸２が揺動しない。これにより作動軸
２が直線往復運動だけをする。また出力軸５を逆転させ
れば、直線往復運動用カム３の偏芯回転にてカムフォロ
アー１を介して作動軸２が軸方向の往復運動をし、これ
と同時に揺動運動用カム４の偏芯にてカムフォロアー１
が揺動して作動軸２が軸回りの揺動運動をする。これに
より作動軸２が軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動
をする。
【０００８】
【実施例】以下本発明の運動変換装置Ａを電動歯ブラシ
に用いた実施例により説明する。図１、図２に示すよう
にハウジング６内の下部には駆動源となるモータ７を内
装してあり、このモータ７の上方には本発明の運動変換
装置Ａを内装してあり、ハウジング６の上部にはブラシ
の駆動軸となる作動軸２を摺動自在に挿通してあり、作
動軸２の先端をハウジング６の上端から突出させてあ
る。作動軸２はハウジング６に対して摺動自在且つ回転
自在に挿通してあり、作動軸２はベアリング８にて支持
してある。この作動軸２の下端にはカムフォロアー１を
一体に設けてあり、このカムフォロアー１には図３に示
すように第１カム受部９と第２カム受部１０を設けてあ
る。
に用いた実施例により説明する。図１、図２に示すよう
にハウジング６内の下部には駆動源となるモータ７を内
装してあり、このモータ７の上方には本発明の運動変換
装置Ａを内装してあり、ハウジング６の上部にはブラシ
の駆動軸となる作動軸２を摺動自在に挿通してあり、作
動軸２の先端をハウジング６の上端から突出させてあ
る。作動軸２はハウジング６に対して摺動自在且つ回転
自在に挿通してあり、作動軸２はベアリング８にて支持
してある。この作動軸２の下端にはカムフォロアー１を
一体に設けてあり、このカムフォロアー１には図３に示
すように第１カム受部９と第２カム受部１０を設けてあ
る。
【０００９】モータ７の出力軸５の上部には平歯車より
なるピニオン１１を装着してあり、水平な支持軸１２に
回転自在に支持したフェイスギヤ１３にピニオン１１を
歯合させてある。このピニオン１１とフェイスギヤ１３
にて直線運動用歯車伝達機構Ｂを構成してある。フェイ
スギヤ１３には図４に示すようにフェイスギヤ１３の回
転中心に対してｒ1 の偏芯量で偏芯した直線往復運動用
カム３を一体に装着してあり、直線往復運動用カム３を
カムフォロアー１に挿通して直線往復運動用カム３を第
１カム受部９に係合させてある。モータ７の出力軸５の
下部にはピニオン１４を装着してあり、垂直な支持軸１
５には回転自在に平歯車よりなるギヤ１６を回転自在に
装着してあり、ピニオン１４とギヤ１６を歯合させてあ
る。この支持軸１５の回りにはギヤ１６と一体の伝達筒
１７を回転自在に装着してある。このピニオン１４とギ
ヤ１６と伝達筒１７とで揺動運動用歯車伝達機構Ｃを構
成してある。
なるピニオン１１を装着してあり、水平な支持軸１２に
回転自在に支持したフェイスギヤ１３にピニオン１１を
歯合させてある。このピニオン１１とフェイスギヤ１３
にて直線運動用歯車伝達機構Ｂを構成してある。フェイ
スギヤ１３には図４に示すようにフェイスギヤ１３の回
転中心に対してｒ1 の偏芯量で偏芯した直線往復運動用
カム３を一体に装着してあり、直線往復運動用カム３を
カムフォロアー１に挿通して直線往復運動用カム３を第
１カム受部９に係合させてある。モータ７の出力軸５の
下部にはピニオン１４を装着してあり、垂直な支持軸１
５には回転自在に平歯車よりなるギヤ１６を回転自在に
装着してあり、ピニオン１４とギヤ１６を歯合させてあ
る。この支持軸１５の回りにはギヤ１６と一体の伝達筒
１７を回転自在に装着してある。このピニオン１４とギ
ヤ１６と伝達筒１７とで揺動運動用歯車伝達機構Ｃを構
成してある。
【００１０】伝達筒１７の上端には図５、図６に示すよ
うに伝達筒１７に対してｒ2 の偏芯量で偏芯した円盤状
の嵌合部１８を一体に設けてあり、嵌合部１８の上面に
は１８０゜の範囲に亙って切り欠いた凹部１９を設けて
あり、嵌合部１８の上面と凹部１９との間に係当部２０
を設けてある。揺動運動用カム４は円盤状に形成されて
おり、揺動運動用カム４には円形の嵌合孔２１を揺動運
動用カム４の中心に対してｒ2 の偏芯量で偏芯させて設
けてあり、嵌合孔２１の上部には内周に突出するように
係止部２２を突設してある。この揺動運動用カム４の嵌
合孔２１には伝達筒１７の上端の嵌合部１８を回転自在
に嵌合し、係止部２２を凹部１９に乗せてある。そして
伝達軸１７を回転したとき、回転方向により２つの係当
部２０のうち一方が係止部２２に係止して伝達筒１７と
揺動運動用カム４が一体に回転するようになっている。
うに伝達筒１７に対してｒ2 の偏芯量で偏芯した円盤状
の嵌合部１８を一体に設けてあり、嵌合部１８の上面に
は１８０゜の範囲に亙って切り欠いた凹部１９を設けて
あり、嵌合部１８の上面と凹部１９との間に係当部２０
を設けてある。揺動運動用カム４は円盤状に形成されて
おり、揺動運動用カム４には円形の嵌合孔２１を揺動運
動用カム４の中心に対してｒ2 の偏芯量で偏芯させて設
けてあり、嵌合孔２１の上部には内周に突出するように
係止部２２を突設してある。この揺動運動用カム４の嵌
合孔２１には伝達筒１７の上端の嵌合部１８を回転自在
に嵌合し、係止部２２を凹部１９に乗せてある。そして
伝達軸１７を回転したとき、回転方向により２つの係当
部２０のうち一方が係止部２２に係止して伝達筒１７と
揺動運動用カム４が一体に回転するようになっている。
【００１１】次に上記のように構成せる電動歯ブラシの
動作を説明する。モータ７の出力軸５を一方向の正転方
向に駆動すると、直線運動用歯車伝達機構Ｂ側では出力
軸５の回転がピニオン１１、フェイスギヤ１３を介して
直線往復運動用カム３に伝達され、図８に示すようにカ
ムフォロアー１を介して作動軸２が直線往復運動をす
る。一方揺動運動用歯車伝達機構Ｃ側では出力軸５の回
転がピニオン１４、ギヤ１６を介して伝達筒１７に伝達
され、伝達筒１７から係当部２０、係止部２２を介して
揺動運動用カム４に伝達される。このとき一方の図７
（ａ）のように係当部２０が係止部２２に係止した状態
で揺動運動用カム４の外周は伝達筒１７の中心に対して
偏芯しない状態になる。つまり揺動運動用カム４の嵌合
孔２１の偏芯と嵌合部１８の偏芯が相殺され（ｒ2 −ｒ
2 ＝０）、図９（ａ）のように揺動運動用カム４の外周
は円運動するだけ状態となり、揺動運動用カム４が回転
してもカムフォロアー１が揺動せず、作動軸２が揺動し
ない。これにより、作動軸２が直線往復運動だけをして
ブラシが直線往復運動して歯磨きされる。またモータ７
の出力軸５を他方向の逆転方向に駆動すると、直線運動
用歯車伝達機構Ｂ側では出力軸５の回転がピニオン１
１、フェイスギヤ１３を介して直線往復運動用カム３に
伝達され、図８に示すようにカムフォロアー１を介して
作動軸２が直線往復運動をする。一方揺動運動用歯車伝
達機構Ｃ側では出力軸５の回転がピニオン１４、ギヤ１
６を介して伝達筒１７に伝達され、伝達筒１７から係当
部２０、係止部２２を介して揺動運動用カム４に伝達さ
れる。このとき他方の係当部２０が図７（ｂ）のように
係止部２２に係止した状態で揺動運動用カム４の外周は
伝達筒１７の中心に対して偏芯した状態になる。つまり
揺動運動用カム４の嵌合孔２１の偏芯と嵌合部１８の偏
芯が相乗され（ｒ2 ＋ｒ2 ＝２ｒ2 ）、揺動運動用カム
４の外周は偏芯運動する状態になり、揺動運動用カム４
で図９（ｂ）（ｃ）のようにカムフォロアー１が揺動
し、作動軸２が揺動する。これにより作動軸２が軸方向
の往復運動及び軸回りの揺動運動をし、ブラシが軸方向
の往復運動及び軸回りの揺動運動をして歯磨きされる。
このとき例えば８の字運動のような運動をする。
動作を説明する。モータ７の出力軸５を一方向の正転方
向に駆動すると、直線運動用歯車伝達機構Ｂ側では出力
軸５の回転がピニオン１１、フェイスギヤ１３を介して
直線往復運動用カム３に伝達され、図８に示すようにカ
ムフォロアー１を介して作動軸２が直線往復運動をす
る。一方揺動運動用歯車伝達機構Ｃ側では出力軸５の回
転がピニオン１４、ギヤ１６を介して伝達筒１７に伝達
され、伝達筒１７から係当部２０、係止部２２を介して
揺動運動用カム４に伝達される。このとき一方の図７
（ａ）のように係当部２０が係止部２２に係止した状態
で揺動運動用カム４の外周は伝達筒１７の中心に対して
偏芯しない状態になる。つまり揺動運動用カム４の嵌合
孔２１の偏芯と嵌合部１８の偏芯が相殺され（ｒ2 −ｒ
2 ＝０）、図９（ａ）のように揺動運動用カム４の外周
は円運動するだけ状態となり、揺動運動用カム４が回転
してもカムフォロアー１が揺動せず、作動軸２が揺動し
ない。これにより、作動軸２が直線往復運動だけをして
ブラシが直線往復運動して歯磨きされる。またモータ７
の出力軸５を他方向の逆転方向に駆動すると、直線運動
用歯車伝達機構Ｂ側では出力軸５の回転がピニオン１
１、フェイスギヤ１３を介して直線往復運動用カム３に
伝達され、図８に示すようにカムフォロアー１を介して
作動軸２が直線往復運動をする。一方揺動運動用歯車伝
達機構Ｃ側では出力軸５の回転がピニオン１４、ギヤ１
６を介して伝達筒１７に伝達され、伝達筒１７から係当
部２０、係止部２２を介して揺動運動用カム４に伝達さ
れる。このとき他方の係当部２０が図７（ｂ）のように
係止部２２に係止した状態で揺動運動用カム４の外周は
伝達筒１７の中心に対して偏芯した状態になる。つまり
揺動運動用カム４の嵌合孔２１の偏芯と嵌合部１８の偏
芯が相乗され（ｒ2 ＋ｒ2 ＝２ｒ2 ）、揺動運動用カム
４の外周は偏芯運動する状態になり、揺動運動用カム４
で図９（ｂ）（ｃ）のようにカムフォロアー１が揺動
し、作動軸２が揺動する。これにより作動軸２が軸方向
の往復運動及び軸回りの揺動運動をし、ブラシが軸方向
の往復運動及び軸回りの揺動運動をして歯磨きされる。
このとき例えば８の字運動のような運動をする。
【００１２】ブラシを８の字運動のような軸方向の往復
運動及び軸回りの揺動運動をさせるには次のように設定
してある。歯数Ｚ1 のピニオン１１と歯数Ｚ2 のフェイ
スギヤ１３の歯車比ｉ1 （ｉ1 ＝Ｚ1 ／Ｚ2 ）に対し
て、端数Ｚ3 のピニオン１４と端数Ｚ4 のギヤ１６の歯
車比ｉ2 （ｉ2 ＝Ｚ3 ／Ｚ4 ）が、ｉ1 ：ｉ2 ＝１：２
になるように設定し、軸方向の往復運動の下死点時に軸
回りの揺動運動が原点になるように、上記歯車のかみ合
いを設定する。
運動及び軸回りの揺動運動をさせるには次のように設定
してある。歯数Ｚ1 のピニオン１１と歯数Ｚ2 のフェイ
スギヤ１３の歯車比ｉ1 （ｉ1 ＝Ｚ1 ／Ｚ2 ）に対し
て、端数Ｚ3 のピニオン１４と端数Ｚ4 のギヤ１６の歯
車比ｉ2 （ｉ2 ＝Ｚ3 ／Ｚ4 ）が、ｉ1 ：ｉ2 ＝１：２
になるように設定し、軸方向の往復運動の下死点時に軸
回りの揺動運動が原点になるように、上記歯車のかみ合
いを設定する。
【００１３】
【発明の効果】本発明は叙述のように構成されているの
で、出力軸を正転させれば、直線往復運動用カムの偏芯
回転にてカムフォロアーを介して作動軸が直線往復運動
をするが、揺動運動用カムは偏芯量なして回転運動を
し、カムフォロアーが揺動せず、作動軸が揺動しなく、
作動軸が直線往復運動だけをする状態となり、また出力
軸を逆転させれば、直線往復運動用カムの偏芯回転にて
カムフォロアーを介して作動軸が軸方向の往復運動を
し、これと同時に揺動運動用カムの偏芯にてカムフォロ
アーが揺動して作動軸が軸回りの揺動運動をし、作動軸
が軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動をする状態と
なるものであって、出力軸の回転方向を切り換えるだけ
で作動軸を軸方向の直線往復運動をさせたり、作動軸を
８の字運動のような軸方向の往復運動及び揺動運動をさ
せたりできるものである。
で、出力軸を正転させれば、直線往復運動用カムの偏芯
回転にてカムフォロアーを介して作動軸が直線往復運動
をするが、揺動運動用カムは偏芯量なして回転運動を
し、カムフォロアーが揺動せず、作動軸が揺動しなく、
作動軸が直線往復運動だけをする状態となり、また出力
軸を逆転させれば、直線往復運動用カムの偏芯回転にて
カムフォロアーを介して作動軸が軸方向の往復運動を
し、これと同時に揺動運動用カムの偏芯にてカムフォロ
アーが揺動して作動軸が軸回りの揺動運動をし、作動軸
が軸方向の往復運動及び軸回りの揺動運動をする状態と
なるものであって、出力軸の回転方向を切り換えるだけ
で作動軸を軸方向の直線往復運動をさせたり、作動軸を
８の字運動のような軸方向の往復運動及び揺動運動をさ
せたりできるものである。
【図１】本発明の一実施例で出力軸を正転させるときの
状態の断面図である。
状態の断面図である。
【図２】同上の出力軸を逆転させるときの状態の断面図
である
である
【図３】同上のカムフォロアーと作動軸を示し、（ａ）
（ｂ）は夫々異なる方向から見た斜視図である。
（ｂ）は夫々異なる方向から見た斜視図である。
【図４】同上のフェイスギヤと直線往復運動用カムの斜
視図である。
視図である。
【図５】同上のギヤと伝達筒と揺動運動用カムの分解斜
視図である。
視図である。
【図６】図５の要部を拡大せる分解斜視図である。
【図７】揺動運動用カムと嵌合部の関係を説明する平面
図であって、（ａ）は正転時、（ｂ）は逆転時を示す。
図であって、（ａ）は正転時、（ｂ）は逆転時を示す。
【図８】（ａ）（ｂ）は図１や図２のＸ−Ｘ線で断面し
て動作を説明する断面図である。
て動作を説明する断面図である。
【図９】図１や図２のＹ−Ｙ線で断面して動作を説明す
る断面図であって、（ａ）は正転時の状態、（ｂ）
（ｃ）は逆転時の状態を示す。
る断面図であって、（ａ）は正転時の状態、（ｂ）
（ｃ）は逆転時の状態を示す。
１ カムフォロアー ２ 作動軸 ３ 直線往復運動用カム ４ 揺動運動用カム ５ 出力軸 Ａ 運動変換装置 Ｂ 直線運動用歯車伝達機構 Ｃ 揺動運動用歯車伝達機構
Claims (2)
- 【請求項１】 カムフォロアーに作動軸を一体に設け、
カムフォロアーに偏芯にて作動軸を作動軸の長手方向に
往復運動させる直線往復運動用カムを係合させ、カムフ
ォロアーに偏芯にて作動軸を軸回りに揺動させる揺動運
動用カムを係合させ、駆動源の出力軸と上記直線往復運
動用カムとを直線運動用歯車伝達機構で連動させると共
に出力軸と揺動運動用カムとを揺動運動用歯車伝達機構
にて連動させ、出力軸の一方向への正転のときは揺動運
動用カムが偏芯量なしで回転し且つ出力軸の他方向への
逆転ときは揺動運動用カムが偏芯して回転するように揺
動運動用カムを揺動運動用歯車伝達機構に取り付け成る
ことを特徴とする運動変換装置。 - 【請求項２】 直線運動用歯車機構の減速にはフェイス
ギヤを、揺動運動用歯車伝達機構の減速には平歯車を用
いることを特徴とする運動変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22666592A JP3324791B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 運動変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22666592A JP3324791B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 運動変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670811A true JPH0670811A (ja) | 1994-03-15 |
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