KR20120092546A - 저속회전운동을 하는 치공구 운동장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신경치료와 다른 치과에 사용하는 핸드피스나 액세서리에 급속 진동공구를 사용할 때 균등성을 주기 위해 느린 2차 회전운동을 일으키는 장비와 그 작동법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동핸들로 치공구를 작동시키는 치공구 운동장치는 ⒜ 치공구를 끼우고 공구의 축선을 형성하는 용기가 달린 홀더; 및 ⒝ 상기 홀더 및 전동핸들과 연결되고, 홀더가 제1 주파수의 분당 진동수로 상기 축선에 평행한 왕복운동과 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 한 회전운동을 하도록 상기 전동핸들에서 홀더까지의 트랜스미션을 이루는 구동기구;를 포함하고, 이때 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 1승 크다.

Description

저속회전운동을 하는 치공구 운동장치 및 그 방법{DENTAL TOOL DISPLACEMENT APPARATUS AND METHOD WITH SLOW ROTATIONAL MOTION}

본 발명은 치과에 사용되는 장비에 관한 것으로, 구체적으로는 신경치료와 다른 치과에 사용하는 핸드피스나 액세서리에 급속 진동공구를 사용할 때 균등성을 주기 위해 느린 2차 회전운동을 일으키는 장비에 관한 것이다.

옛날부터 치과치료장비는 광범위한 상하 진동운동, 회전운동 및 이들의 조합운동을 일으키는 것이 많다. 1가지 모드 이상의 운동을 일으키면, 각각의 모드의 주파수가 비슷한 것이 일반적이다. 회전운동을 하는 장비의 회전속도는 보통 200rpm을 넘으며, 수천 rpm을 넘는 경우도 많다.

본 발명은 1차 운동이 공구의 길이방향으로의 왕복운동을 하는 공구에 관한 것이다. 일례로, EP1708638B1에 소개된 자가조정 파일을 예로 들 수 있다.

왕복운동만을 하는 공구는 동작을 하는 중에 공구의 마모가 불균일해질 위험이나, 비대칭 회전으로 치료조직이 불균일해질 위험이 있다. 왕복운동을 일으키는 핸드피스는 사용중에 자유회전을 허용해, 공구의 응력을 줄이곤 한다. 그러나, 이런 회전이 항상 사용중에 생긴다는 보장이 없다.

본 발명은 종래의 이런 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 치공구가 상대적으로 고주파의 왕복운동을 하는 동안 느린 회전을 하도록 하여, 공구의 동작 균일성을 개선하도록 기존의 핸드피스에 사용할 액세서리나 치공구 운동장치 핸드피스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 또한 왕복운동과 회전운동을 하나의 구동모터로 생기는 원하는 모든 비율로 일으킬 수 있는 소형이고 효과적인 트랜스미션 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 치공구 운동장치와 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 전동핸들로 치공구를 작동시키는 치공구 운동장치는 ⒜ 치공구를 끼우고 공구의 축선을 형성하는 용기가 달린 홀더; 및 ⒝ 상기 홀더 및 전동핸들과 연결되고, 홀더가 제1 주파수의 분당 진동수로 상기 축선에 평행한 왕복운동과 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 한 회전운동을 하도록 상기 전동핸들에서 홀더까지의 트랜스미션을 이루는 구동기구;를 포함하고, 이때 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 1승 크다.

본 발명에서, 홀더가 축선에 평행하게 왕복운동 1회를 할 때마다 1/40회의 회전스텝의 회전운동을 한다.

또, 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 2승 클 수도 있다.

또, 홀더가 회전운동을 방해하는 임계치보다 큰 토크를 받을 때 홀더가 왕복운동은 방해받지 않고 회전운동을 받해받도록 하면 좋다.

또, 전동핸들의 출력 구동축에 구동핀이 편심 설치되고, 상기 구동기구에는 축선 둘레로 환형 슬롯이 있으며, 상기 슬롯이 서로 마주보는 제1 표면과 제2 표면 사이에 형성되고, 상기 구동핀이 슬롯 안에 들어가 움직이면서 홀더의 왕복운동을 일으키며, 상기 제1 표면에 축방향으로 돌출한 기어이들이 배열되어 있어, 출력축이 회전하면 구동핀이 기어이들과 맞물리면서 제1 표면의 회전스텝을 일으킨 다음 기어이에서 떨어지도록 하면 바람직하다. 이 경우, 제1 표면이 상기 홀더에 일체로 형성될 수도 있다.

본 발명에서, 제1 표면의 주어진 회전스텝에서 홀더가 다른 회전스텝을 일으키도록 상기 제1 표면과 홀더 사이를 연결하는 보조 트랜스미션 스테이지가 상기 구동기구에 더 배치될 수도 있다.

이때의 보조 트랜스미션 스테이지가 축선에 중심을 둔 유성기어기구를 포함할 수도 있다.

본 발명은 또한, ⒜ 전술한 치공구 운동장치; 및 ⒝ 치공구 운동장치와 맞물려 치공구 운동장치를 작동시키는 전동핸들을 포함하는 치공구 핸드피스도 제공한다.

본 발명은 또, ⒜ 축선 방향의 진동운동으로 동작하는 치공구를 제공하는 단계; ⒝ 치공구를 치조직에 나란하게 배치하는 단계; ⒞ 제1 주파수의 분당 진동수로 축방향 진동운동을 일으키는 단계; 및 ⒟ 상기 진동운동을 하는 동안, 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 한 회전운동을 일으키는 단계;를 포함하고, 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 1승 큰 치공구 작동방법도 제공한다.

본 발명은 또, 치공구를 움직이기 위해 출력 구동축에 구동핀이 편심 설치된 전동핸들로 치공구를 작동시키는 치공구 운동장치에 있어서: ⒜ 치공구를 끼우고 공구의 축선을 형성하는 용기가 달린 홀더; 및 ⒝ 상기 홀더 및 전동핸들과 연결되고, 축선 둘레로 환형 슬롯이 있으며, 상기 슬롯이 서로 마주보는 제1 표면과 제2 표면 사이에 형성되고, 상기 구동핀이 슬롯 안에 들어가 움직이면서 축선을 따라 제1 주파수의 분당 진동수로 홀더의 왕복운동을 일으키며, 상기 제1 표면에 축방향으로 돌출한 기어이들이 배열되어 있어, 출력축이 회전하는 동안 구동핀이 기어이들과 맞물리면서 제1 표면의 회전스텝을 일으킨 다음 기어이에서 떨어져, 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 홀더의 회전운동을 일으키는 구동기구;를 포함하는 치공구 운동장치도 제공한다.

이때, 제1 표면이 홀더에 일체로 형성될 수 있다.

또, 제1 표면의 주어진 회전스텝에서 홀더가 다른 회전스텝을 일으키도록 상기 제1 표면과 홀더 사이를 연결하는 보조 트랜스미션 스테이지가 구동기구에 더 배치될 수도 있다. 이 경우, 보조 트랜스미션 스테이지가 축선에 중심을 둔 유성기어기구를 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 치공구 운동장치의 블록도;
도 2는 도 1의 치공구 운동장치의 일례의 사시도;
도 3은 도 2의 치공구 운동장치의 일부분해 사시도;
도 4는 도 2의 치공구 운동장치의 2가지 예에 따른 구동기구의 일부분의 측면도;
도 5는 도 2의 치공구 운동장치의 구동기구의 작동상태를 보여주는 순서도;
도 6은 도 2의 치공구 운동장치의 종단면도;
도 7은 도 4B의 구동기구 일부분의 전개사시도;
도 8은 도 2의 치공구 운동장치의 평면도.

본 발명에 따른 치공구 운동장치의 원리와 동작 및 방법에 대해 첨부 도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도 1은 치공구(14)를 움직이는데 전동핸들(12)을 사용하는 본 발명에 따른 치공구 운동장치(10)의 개략적 블록도이다. 이 운동장치(10)는 치공구(14)를 끼우기 위한 용기가 달린 홀더(16), 홀더(16)와 관련된 구동기구(18) 및 전동핸들(12)을 포함한다. 구동기구(18)는 분당 진동수인 제1 주파수로 치공구 축선에 평행하게 왕복운동을 하면서 분당 회전수인 제2 주파수로 치공구 축선을 중심으로 회전하도록 전동핸들(12)에서 홀더(16)까지의 트랜스미션을 이룬다. 제1 주파수는 제2 주파수보다 크다.

본 발명은 1차 왕복운동에 느린 회전운동을 중복적용함으로써 왕복 치공구의 동작의 균일성을 확보할 수 있는 우수한 운동장치를 제공한다. 그 결과, 치공구 둘레에서 일어나는 모든 불균일 운동이 회전운동을 하는 동안 평균화된다. 본 발명의 다른 장점들은 이하의 설명을 보면 더 잘 이해할 수 있을 것이다.

본 명세서에서 사용되는 용어들을 정리하자. 첫째, "전동핸들"은 사용자가 손에쥐고 치공구를 작동시키는 것으로, 이곳에서 치공구를 움직이는 동력이 공급된다. 치공구의 운동은 핸들 내부의 전기모터나 압축공기에 의해 이루어지거나, 원격 모터의 기계식 연결을 통해 이루어진다. 전동핸들은 왕복운동 치공구를 구동시키는 핸드피스로 사용되는 표준 기성품이거나, 치공구 운동장치의 다른 부분에 설치되는 전용기구일 수 있다.

"용기"는 치공구를 끼우기 위한 모든 구조를 의미한다. 많은 경우, 용기는 치공구의 자루를 끼우는 소켓을 의미하지만, 치공구와 홀더 사이에 효과적인 기계식 맞물림을 이루기에 적절한 다른 모든 구조도 "용기"의 범주에 포함된다.

"치공구"란 치과에서 사용되는 모든 공구를 의미하고, 특별히 근관(root canal)의 준비에 사용되는 치과공구를 예로 들 수 있다.

치공구 자체나 치공구를 홀더에 고정하는 방식에 의해, 1차 왕복운동이 일어나는 "치공구 축선"이 정의된다. 치공구의 부분마다 서로 다른 방향으로 연장되는 플렉시블 치공구의 경우, "치공구 축선"은 자루의 중심축선을 의미한다.

"기계식으로 설치된"이란 단단히 부착되거나 일체로 형성되어 단일 몸체처럼 같이 움직이는 요소들을 말한다.

"주파수"란 분당 총 사이클수로 정의된 사이클운동 평균 주파수를 말한다. 이 용어는 전체 운동을 참조하는데 사용되고, 어떤 운동이 원활하고 연속적인 운동인지 작은 이산 단계들의 순서인지와는 무관하다.

도 2~8은 도 1의 장치의 일례를 보여준다. 도 6에서 보듯이, 운동장치(10)는 편심설치된 구동핀(22)으로 끝나는 회전구동축(20)을 통해 운동을 제공하는 전동핸들(12)로 동작하는 장치에 한정되지 않는다. 구동축(20)의 회전에 의해 구동핀(22)이 원형운동을 한다.

도 4A~B의 2rkl 예의 구동기구(18)에는 공구축선(26)을 둘러싼 환형 슬롯(24)이 있고, 이 슬롯 안에 편심 구동핀(22)이 끼워진다. 슬롯(24)에 구동핀(22)을 끼우면 구동핀의 원형 운동이 홀더의 축방향 왕복운동으로 바뀐다. 구동기구(18)는 외부 하우징(60)에 의해 전동핸들(12)에 일정한 관계로 고정되어, 필요한 왕복-회전 운동을 얻는다(도 2, 3, 6 참조).

슬롯(24)은 양쪽의 서로 마주보는 제1, 제2 표면(28,30)이 경계를 이루는데, 제1 표면(28) 전체에는 기어이(32)가 축방향으로 돌출되어 있다. 그 결과, 구동축(20)이 회전하는 동안, 구동핀(22)은 기어이(32)에 맞물리면서 치공구 축선을 중심으로 표면(28)의 왕복운동을 일으킨 다음, 기어이(32)에서 분리된다. 기어이(32)는 기반이 되는 표면(28)의 높이보다 축선방향으로 돌출한 것을 의미하므로, 반경방향의 스퍼어 기어이와는 구분되지만, 축성방향의 특정한 특징이나 형상을 암시하는 것은 아니다.

도 5에서 슬롯(24) 안에서의 구동핀(22)의 작용과 이로인한 표면(28,30)의 운동에 대해 설명한다. 이해를 돕기위해, 파단선 원(34)은 구동핀(22)이 운동하는 원을 의미하고, 파단선 십자선은 이 원의 중심을 지나는 것으로, 전동핸들의 구동축(20)의 회전중심에 해당한다.

도 5A는 표면(30)과 맞닿은 가장 높은 위치에서의 구동핀(22)의 초기 위치를 보여준다. 이 상태에서, 수평 십자선과 표면(30) 사이의 축간거리는 최대로서 h0으로 표시된다. 구동축(20)이 계속 회전하면서, 구동핀(22)은 차례대로 도 5B와 5C의 위치로 움직이면서 기어이(32)와 맞물린다. 이 운동은 표면(28)까지 하강하고, 이에 따라 도 5C의 최저위치에 이를 때까지 어셈블리가 하강하며, 이때의 수평 십자선과 표면(30) 사이의 축간거리가 h1이다. 기어이(32)와 맞물린 구동핀(22)의 수평 운동성분은 축선(26)을 중심으로 한 표면(28)의 각운동을 일으키고, 구동핀(22)이 기어이(32)에서 떨어질 때 각스텝(angular step) Δθ에 이른다(도 5D 참조). 구동핀(22)이 회전사이클을 마치면, 도 5E의 최고 위치로 돌아가 표면(30)에 맞닿으면서, 어셈블리가 상승하여 수평 십자선 위로 h0까지 수직위치로 복귀한다. 수평방향으로, 구동핀(22)은 매끄러운 표면(30)을 미끄러지면서 Δθ의 순회전스텝(net rotation step)을 남기고, 이 사이클을 반복한다.

따라서, 구동축(20)이 1회전할 때마다 진폭 (h0-h1)의 축방향 왕복운동 1사이클과 축선(26)을 중심으로 한 Δθ의 회전스텝이 일어난다. 회전스텝의 크기는 변하기는 해도 주로 구동핀(22)의 편심 오프셋의 크기와 표면(28)의 직경에 의해 결정된다. 일례로, Δθ는 1/40 회전으로서, 표면(28)을 따라 배치된 40개의 기어이(32) 중의 하나에 대응할 뿐이다.

본 발명의 다른 특징은, 저항을 받으면 회전이 멈추는 것이다. 구체적으로, 도 5D와 5E의 경우처럼 사이클의 주요부분에 있는 동안 구동핀(22)이 기어이(32)에서 떨어질 경우, 회전을 방해하는 임계치보다 큰 토크가 생겨, 앞 사이클의 회전스텝 Δθ를 줄이거나 없앰으로써, 치공구에 의한 위험한 높은 회전토크가 생기지 않도록 한다. 이때에도, 1차 축방향 왕복운동은 계속되기 때문에 치공구의 동작은 계속된다.

어떤 경우에는, 슬롯(24)과 구동핀(22)의 작용에 의한 이상의 운동이 적절하다. 이런 경우, 제1 표면(28)은 홀더(16)에 형성된다(도 4A 참조). 이때, 사용하는 동안의 홀더나 치공구의 전체 운동은 도 5에서 설명한 것과 같아, 제1 주파수로 왕복운동하면서 이보다 낮은 주파수로 회전운동을 하는데, 보통 40~50회(사이클)의 왕복운동에 1회전을 한다.

왕복운동과 회전운동의 주파수비를 이상의 방식으로 얻을 수 있는 범위 밖으로 하는 것도 고려할 수 있다. 이 경우, 구동기구(18)의 2개의 대향 표면과 홀더 사이에 두번째 스텝다운(또는 스텝업) 트랜스미션 스테이지를 마련하여 제1 표면의 주어진 회전스텝으로 홀더의 회전스텝을 다르게 일으킬 수도 있다. 이런 dPp 대해 도 4B와 도 6~8을 참조하여 설명한다.

도 4B의 구동기구(18)의 구조와 기능에 대해 도 6~7을 참조하여 설명하겠는데, 도 7의 전개사시도이고 도 6은 조립상태의 단면도이다. 슬롯(24)은 중공 회전체(36)의 표면(30)과 기어링(38)의 맞은편 표면(38)으로 이루어지고, 기어링(38)은 압입끼워맞춤과 같은 방식으로 조립된다. 회전체(36)의 상단부의 중공 축(40)은 유성기어기구의 중심을 이루는 선기어(42)에 부착된다. 2개 이상, 바람직하게는 3개 이상의 유성기어(44)는 고정된 지지블록(48)의 기둥(46)에 회전 가능하게 설치되고, 지지블록(48)은 전동핸들(12)의 하우징에 고정된다. 외부 링기어(50)가 유성기어(44)에 맞물린다. 도 8은 유성기어기구의 전체구조를 보여주는 부분단면도이다. 외부 링기어(50)에 커넥팅커버(52)가 조립되고, 중공 축(40)을 통해 홀더(16)로부터 축(54)이 윗쪽으로 돌출한다. 홀더(16)와 회전체(36) 사이에 하나 이상의 베어링칼라(56)가 설치되어 각 요소들의 동심정렬상태를 유지하면서, 홀더(16)와 회전체(36)의 회전마찰력을 낮춘다. 또, 지지블록(48)과 회전체(36) 사이에 압축스프링(58)을 설치하여, 정지상태일 때는 홀더를 낮은 위치로 밀어주고, 여러 작동요소들 사이의 마찰접촉을 적절히 유지하도록 한다.

동작중에, 구동축(20)은 도 5에서 설명한대로 슬롯(24) 내부에서의 구동핀(22)의 운동을 통해 회전체(36)에 회전운동을 전달한다. 선기어(42)가 회전체(36)와 같이 회전하면서, 유성기어들(44)이 기둥(46)을 중심으로 회전토록 한다. 이렇게 되면 외부 링기어(50)가 회전하여, 결국 커넥팅커버(52)와 홀더(16)가 회전하게 된다. 결국, 홀더(16)는 각스텝으로 운동하되, 선기어(42)와 링기어(50) 사이의 기어수 비에 의해 회전체(36)에 관련된 주파수로 운동한다. 도시된 실시예에서, 유성기어기구에 의한 2차 트랜스미션은 4:1의 추가 스텝다운 비를 제공한다. 이때문에, 왕복운동과 회전운동의 주파수사이에 적어도 10의 2승 정도의 차이를 갖는 구동기구(18)가 구현된다.

일례로, 분당 진동수(opm; oscillations per minute) 20,000회 미만의 "저속"으로 동작하는 치공구가 본 발명의 주목적이라 하자. 일반적으로 어떤 경우에는 왕복운동이 2,000 opm을 넘는 것이 좋지만, 3000~5000 opm이 가장 좋다. 3000~5000 opm 범위에서, 도 4A의 싱글 스테이지의 경우 회전운동 주파수는 60~120 rpm이 좋지만, 도 4B의 2단 스테이지의 경우 회전운동 주파수는 40rpm 미만이 좋고 10~30 rpm이 더 좋다.

전술한바와 같이, 본 발명은 엔도파일(endodontic file)과 축방향으로 왕복운동하는 파일에 사용할 때 특히 좋지만, 50% 이상의 오픈구조를 갖는 파일이나 회전운동이 상당히 비대칭적인 파일에 사용해도 좋다. 이런 경우, 회전운동은 치공구의 균일한 동작에 도움을 준다. 본 발명은 특히 EP1708638B1에 소개된 자가조정파일에 사용할 때 특히 좋다.

또, 2차 트랜스미션과 관련해, 스텝다운 비를 높인 실시예에 대해 설명했지만, 유성기어기구가 기어비를 스텝업하도록 쉽게 재배열하여, 왕복 주파수와 회전 주파수 사이의 전체 비를 (구동핀의 트랜스미션 기구의 기본비인) 40~50보다 상당히 낮출 수 있고, 경우에 따라서는 전체 비를 10:1 보다 작게할 수도 있다. 이상 설명한 원리를 기초로 주어진 경우에 맞는 최적의 비를 낼 수 있다는 것을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

이상의 설명은 예를 든 것일 뿐이다. 예를 들어, 슬롯(24) 양쪽의 표면(28,30)을 한쪽은 마찰력이 높은 표면으로 하고 다른쪽은 낮은 표면으로 하여, 구동핀(22)이 한쪽면과만 접촉하도록 하여 수평운동을 얻을 수도 있다. EH, 본 발명은 편심 구동핀이 달린 전동핸들의 사용에 한정되지도 않고, 회전기어휠과 같은 다른 형태의 인터페이스를 통해 필요한 동력의 전체나 일부를 제공하는 것도 고려할 수 있다.

Claims (14)

1. 전동핸들로 치공구를 작동시키는 치공구 운동장치에 있어서:
   ⒜ 치공구를 끼우고 공구의 축선을 형성하는 용기가 달린 홀더; 및
   ⒝ 상기 홀더 및 전동핸들과 연결되고, 홀더가 제1 주파수의 분당 진동수로 상기 축선에 평행한 왕복운동과 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 한 회전운동을 하도록 상기 전동핸들에서 홀더까지의 트랜스미션을 이루는 구동기구;를 포함하고,
   상기 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 1승 큰 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 홀더가 축선에 평행하게 왕복운동 1회를 할 때마다 1/40회의 회전스텝의 회전운동을 하는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 2승 큰 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 홀더가 회전운동을 방해하는 임계치보다 큰 토크를 받을 때 홀더가 왕복운동은 방해받지 않고 회전운동을 받해받는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
5. 제1항에 있어서,상기 전동핸들의 출력 구동축에 구동핀이 편심 설치되고, 상기 구동기구에는 축선 둘레로 환형 슬롯이 있으며, 상기 슬롯이 서로 마주보는 제1 표면과 제2 표면 사이에 형성되고, 상기 구동핀이 슬롯 안에 들어가 움직이면서 홀더의 왕복운동을 일으키며, 상기 제1 표면에 축방향으로 돌출한 기어이들이 배열되어 있어, 출력축이 회전하면 구동핀이 기어이들과 맞물리면서 제1 표면의 회전스텝을 일으킨 다음 기어이에서 떨어지는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1 표면이 상기 홀더에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제1 표면의 주어진 회전스텝에서 홀더가 다른 회전스텝을 일으키도록 상기 제1 표면과 홀더 사이를 연결하는 보조 트랜스미션 스테이지가 상기 구동기구에 더 배치되는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 보조 트랜스미션 스테이지가 축선에 중심을 둔 유성기어기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
9. ⒜ 제1항의 치공구 운동장치; 및
   ⒝ 상기 치공구 운동장치와 맞물려 치공구 운동장치를 작동시키는 전동핸들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 치공구 핸드피스.
10. ⒜ 축선 방향의 진동운동으로 동작하는 치공구를 제공하는 단계;
    ⒝ 치공구를 치조직에 나란하게 배치하는 단계;
    ⒞ 제1 주파수의 분당 진동수로 축방향 진동운동을 일으키는 단계; 및
    ⒟ 상기 진동운동을 하는 동안, 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 한 회전운동을 일으키는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 주파수가 제2 주파수보다 적어도 10의 1승 큰 것을 특징으로 하는 치공구 작동방법.
11. 치공구를 움직이기 위해 출력 구동축에 구동핀이 편심 설치된 전동핸들로 치공구를 작동시키는 치공구 운동장치에 있어서:
    ⒜ 치공구를 끼우고 공구의 축선을 형성하는 용기가 달린 홀더; 및
    ⒝ 상기 홀더 및 전동핸들과 연결되고, 축선 둘레로 환형 슬롯이 있으며, 상기 슬롯이 서로 마주보는 제1 표면과 제2 표면 사이에 형성되고, 상기 구동핀이 슬롯 안에 들어가 움직이면서 축선을 따라 제1 주파수의 분당 진동수로 홀더의 왕복운동을 일으키며, 상기 제1 표면에 축방향으로 돌출한 기어이들이 배열되어 있어, 출력축이 회전하는 동안 구동핀이 기어이들과 맞물리면서 제1 표면의 회전스텝을 일으킨 다음 기어이에서 떨어져, 제2 주파수의 분당 회전수로 상기 축선을 중심으로 홀더의 회전운동을 일으키는 구동기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제1 표면이 홀더에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 제1 표면의 주어진 회전스텝에서 홀더가 다른 회전스텝을 일으키도록 상기 제1 표면과 홀더 사이를 연결하는 보조 트랜스미션 스테이지가 상기 구동기구에 더 배치되는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 보조 트랜스미션 스테이지가 축선에 중심을 둔 유성기어기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 치공구 운동장치.
    

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