JPH0670446B2 - Automatic clutch actuating device - Google Patents

Automatic clutch actuating device

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JPH0670446B2
JPH0670446B2 JP59250587A JP25058784A JPH0670446B2 JP H0670446 B2 JPH0670446 B2 JP H0670446B2 JP 59250587 A JP59250587 A JP 59250587A JP 25058784 A JP25058784 A JP 25058784A JP H0670446 B2 JPH0670446 B2 JP H0670446B2
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冨士男 籾山
吉夫 白井
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日野自動車工業株式会社
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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12Details not specific to one of the before-mentioned types
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/75Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
    • F16D13/752Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters the adjusting device being located in the actuating mechanism arranged outside the clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、自動車の機械式自動変速機に用いられる自動
クラッチの作動装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an actuating device for an automatic clutch used in a mechanical automatic transmission of an automobile.

<従来の技術> 自動車のクラッチ作動装置としてアクチュエータにより
自動操作する装置が提供されている。その機構は第3図
で示すように、クラッチ1のリリースフォークシャフト
2に固着されたクラッチレバー3を切断並びに接続方向
に旋回作動するフクチュエータ4とをロッド5を介して
連結した構造である。
<Prior Art> A device for automatically operating an actuator by an actuator is provided as a clutch operating device for a vehicle. As shown in FIG. 3, the mechanism has a structure in which a clutch lever 3 fixed to a release fork shaft 2 of a clutch 1 is connected via a rod 5 to a function actuator 4 that turns in a disconnecting and connecting direction.

前記自動車のエンジンの動力伝達機構の一部であるクラ
ッチ1は第4図で示すように、クランクシャフト20に固
着したフライホイール21と、メインドライブピニオン軸
22にスプライン嵌合したクラッチフェーシング24と、こ
のクラッチフェーシング24を常時フライホイール21に圧
接してクラッチを接続するプレッシャプレート23と、こ
のプレシャプレート23を後退移動し、前記クラッチフェ
ージング24の圧接を解除してクラッチを切断するリリー
スレバー25と、前記メインドライブピニオン軸22に、そ
の軸線方向に進退移動可能に設けられ、前記リリースレ
バー25に対して所定のギャップGを有して対向配置した
リリースベアリング27と、このリリースベアリング27を
進退作動するリリースフォーク26と、このリリースフォ
ーク26が固設されているリリースフォークシャフト2に
固着され、リリースフォーク26を作動するクラッチレバ
ーとから構成され、自動クラッチの作動装置においては
第3図で示すように、前記リリースフォークシャフト2
に固着したクラッチレバー3にロッド5を介してアクチ
ュエータ4が連結されている。
As shown in FIG. 4, the clutch 1 which is a part of the power transmission mechanism of the automobile engine has a flywheel 21 fixed to a crankshaft 20 and a main drive pinion shaft.
The clutch facing 24 spline-fitted to 22, the pressure plate 23 that constantly presses the clutch facing 24 against the flywheel 21 to connect the clutch, and the pressure plate 23 is moved backward to release the pressure contact of the clutch fading 24. A release lever 25 for disengaging the clutch, and a release bearing provided on the main drive pinion shaft 22 so as to be able to move forward and backward in the axial direction thereof, and to be opposed to the release lever 25 with a predetermined gap G. 27, a release fork 26 that moves the release bearing 27 forward and backward, and a clutch lever that is fixed to the release fork shaft 2 to which the release fork 26 is fixed and that operates the release fork 26. In the actuating device, as shown in FIG. Over the scan fork shaft 2
An actuator 4 is connected via a rod 5 to a clutch lever 3 that is fixedly attached to.

前記リリースレバー25とリリースベアリング27とのギャ
ップGは、クラッチの接続状態において、リリースベア
リング27が常にリリースレバー25に当接した状態では、
リリースレバー25が接触するリリースベアリング27のア
ウタレースは連れ回りするが、リリースフォーク26が係
合しているインナレースは回転しないため、リリースベ
アリング27のアウタレースとインナレースとは相対回転
し、リリースベアリング27の寿命を短くするので、クラ
ッチの接続状態ではリリースレバー25とリリースベアリ
ング27とが当接しないようギャップGを開けるよう設計
されている。
The gap G between the release lever 25 and the release bearing 27 is such that when the release bearing 27 is always in contact with the release lever 25 when the clutch is connected,
The outer race of the release bearing 27 with which the release lever 25 contacts rotates together, but the inner race engaged with the release fork 26 does not rotate, so the outer race of the release bearing 27 and the inner race rotate relative to each other, and the release bearing 27 In order to shorten the life of the clutch, the gap G is designed to be opened so that the release lever 25 and the release bearing 27 do not come into contact with each other when the clutch is engaged.

<発明が解決しようとする課題> 上記従来のクラッチ作動装置においては、クラッチフェ
ーシング24の摩耗、あるいは温度上昇に基づく熱膨張に
よってクラッチレバー3の位置が変化し、自動的にクラ
ッチの切れ始め位置を検出することが困難であった。
<Problems to be Solved by the Invention> In the above-mentioned conventional clutch actuating device, the position of the clutch lever 3 changes due to wear of the clutch facing 24 or thermal expansion due to temperature rise, and the clutch disengagement start position is automatically set. It was difficult to detect.

本発明の目的は、簡単な機構により、クラッチフェーシ
ングの摩耗、あるいは温度上昇に基づく熱膨張によって
クラッチレバーの位置の変化に伴うクラッチの切れ始め
位置の検出を可能にした自動クラッチの作動装置を提供
することである。
An object of the present invention is to provide an automatic clutch actuating device capable of detecting a clutch disengagement start position due to a change in the position of a clutch lever due to wear of a clutch facing or thermal expansion due to a temperature rise with a simple mechanism. It is to be.

<課題を解決するための手段> 上記目的を達成するための本発明の特徴とする構成は、
リリースフォークシャフトに固着されたクラッチレバー
と、このクラッチレバーにロッドを介して連結したアク
チュエータとからなる自動クラッチにおいて、前記ロッ
ド端にターンバックル機構により軸線方向に移動調整可
能に取り付けられた軸線方向の長穴を有するジョイント
部材と、前記クラッチレバー端に前記リリースフォーク
シャフトと平行な軸線方向で突設され前記ジョイント部
材の長穴内に嵌挿した係合軸と、前記ジョイント部材と
前記クラッチレバーとの間に介装されクラッチレバーを
常にクラッチ切断方向に押圧付勢する圧縮バネと、クラ
ッチ切れ始め位置を検出するために前記クラッチレバー
に取り付けられたストロークセンサとを備えたものであ
る。
<Means for Solving the Problems> The featured configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
In an automatic clutch consisting of a clutch lever fixed to a release fork shaft and an actuator connected to the clutch lever via a rod, an axial clutch attached to the rod end by a turnbuckle mechanism so as to be movable in the axial direction. A joint member having an elongated hole, an engagement shaft projecting from the clutch lever end in an axial direction parallel to the release fork shaft and fitted in an elongated hole of the joint member, the joint member and the clutch lever. A compression spring, which is interposed between the compression lever and the clutch lever, always presses and urges the clutch lever in the clutch disengagement direction, and a stroke sensor attached to the clutch lever to detect the clutch disengagement start position.

<作用> 上記の構成により、クラッチの接続状態でクラッチレバ
ーがクラッチの切断並びに接続方向の何れにも旋回を許
容するようジョイント部材の長穴の中間位置に係合軸を
位置して係合軸の両端に隙間が存在するよう予めジョイ
ント部材をタンーバックル機構で調整設定する。クラッ
チを切断する場合は、アクチュエータの作動によりクラ
ッチレバーをクラッチ切断方向に旋回するようロッドを
移動させると、ジョイント部材とクラッチレバーとは隙
間分だけ圧縮バネを圧縮して相対移動し、係合軸が長穴
端に係合してクラッチレバーをクラッチ切断方向に旋回
動する。
<Operation> With the above configuration, the engagement shaft is located at the middle position of the elongated hole of the joint member so that the clutch lever allows the clutch lever to turn in both the disengagement and connection directions of the clutch when the clutch is engaged. Adjust the joint member in advance with the tongue buckle mechanism so that there is a gap at both ends. When disengaging the clutch, the actuator is actuated to move the rod to rotate the clutch lever in the clutch disengagement direction, and the joint member and the clutch lever compress the compression spring by the gap and move relatively. Engages with the end of the long hole to pivot the clutch lever in the clutch disengagement direction.

一方、クラッチフェーシングの摩耗、あるいは温度上昇
の基づく熱膨張によってクラッチレバーの位置が変化し
ても、これをジョイント部材の長穴の隙間で吸収し、ク
ラッチレバーを常にクラッチ切れ始め位置に存在させ、
かつクラッチレバーの位置の変化によるクラッチレバー
の旋回ストロークの変化をストロークセンサで検出す
る。
On the other hand, even if the position of the clutch lever changes due to wear of the clutch facing or thermal expansion due to temperature rise, this is absorbed in the gap of the elongated hole of the joint member, and the clutch lever is always present at the clutch disengagement start position.
In addition, the stroke sensor detects a change in the swing stroke of the clutch lever due to a change in the position of the clutch lever.

<実施例> 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
において、2はリリースフォークシャフト、3は前記リ
リースフォークシャフト2に固着されたクラッチレバ
ー、4はクラッチレバー3を旋回作動するアクチュエー
タ、5はアクチュエータ4によって軸移動するロッドで
ある。
<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 2 is a release fork shaft, 3 is a clutch lever fixed to the release fork shaft 2, 4 is an actuator for turning the clutch lever 3, and 5 is a rod axially moved by the actuator 4.

前記ロッド5の先端部にねじ部5aが設けられ、これに筒
状のジョイント部材6を第2図でも示すようにねじ結合
し、ナット12によって位置決めされている。すなわち、
ねじ部5a、ジョイント部6、ナット12によってターンバ
ックル機構を形成し、ジョイント部材6は軸線方向に移
動調整を可能にしている。
A threaded portion 5a is provided at the tip of the rod 5, and a tubular joint member 6 is screwed thereto as shown in FIG. That is,
A turnbuckle mechanism is formed by the screw portion 5a, the joint portion 6 and the nut 12, and the joint member 6 can be moved and adjusted in the axial direction.

前記ジョイント部材6には軸線方向の長穴6aが開設され
ている。また、クラッチレバー3の先端部には前記リリ
ースフォークシャフト2と平行な軸線方向で係合軸7が
突設され、この係合軸7は前記ジョイント部材6の長穴
6a内に嵌挿されている。
The joint member 6 is provided with an elongated hole 6a in the axial direction. Further, an engaging shaft 7 is projectingly provided at a tip end portion of the clutch lever 3 in an axial direction parallel to the release fork shaft 2, and the engaging shaft 7 is an elongated hole of the joint member 6.
It is inserted in 6a.

さらに、前記ジョイント部材6と前記クラッチレバー3
との間にはクラッチレバー3を常にクラッチ切断方向A
に押圧付勢する圧縮バネ10が介装されている。この圧縮
バネ10はクラッチ接続状態におけるリリースレバー25と
リリースベアリング27とが軽く接触するようばね定数が
適宜設定される。
Further, the joint member 6 and the clutch lever 3
Between the clutch lever 3 and the clutch disengagement direction A
A compression spring 10 that presses and urges against is interposed. The spring constant of the compression spring 10 is appropriately set so that the release lever 25 and the release bearing 27 lightly contact each other when the clutch is engaged.

また、前記クラッチレバー3には、このクラッチレバー
3の旋回ストロークを検測し、クラッチ接続時における
リリースレバーと25とリリースベアリング27とが軽く接
触した時点のクラッチ切れ始め位置を検出するためのス
トロークセンサ11が取り付けられている。
A stroke for detecting the turning stroke of the clutch lever 3 and detecting the clutch disengagement start position when the release lever and 25 and the release bearing 27 lightly contact each other when the clutch is engaged. A sensor 11 is attached.

このストロークセンサ11で検出したクラッチ切れ始め位
置の信号は、アクチュエータ4にエアを制御する図略の
制御装置に入力される。
The signal of the clutch disengagement start position detected by the stroke sensor 11 is input to a controller (not shown) that controls the actuator 4 to control air.

本発明は上記の通りの構造であるから、クラッチ接続状
態において、係合軸7がジョイント部材6の長穴6aの中
間に位置するようターンバックル機構によってジョイン
ト部材6を予め調整し、係合軸7の前後に隙間8、9を
存在させる。
Since the present invention has the structure as described above, the joint member 6 is preliminarily adjusted by the turnbuckle mechanism so that the engagement shaft 7 is located in the middle of the elongated hole 6a of the joint member 6 in the clutch connection state. The gaps 8 and 9 are present before and after 7.

この状態でクラッチレバー3は圧縮バネ10によりクラッ
チ切断方向Aに僅かな旋回力が作用し、リリースベアリ
ング27はリリースレバー25に軽く接触して従来のギャッ
プGを無くしている。
In this state, a slight turning force acts on the clutch lever 3 in the clutch disengagement direction A by the compression spring 10, and the release bearing 27 lightly contacts the release lever 25 to eliminate the conventional gap G.

この状態でロッド5を第1図において右方向にアクチュ
エータ4で作動すると、ジョイント部材6とクラッチレ
バー3とは隙間8が縮小し係合軸7が長穴6aの左端に係
合するまで圧縮バネ10が圧縮され、ジョイント部材6と
クラッチレバー3とは相対移動する。係合軸7が長穴6a
の左端に係合し、クラッチレバー3をクラッチ切断方向
Aに旋回動することによりクラッチは切断される。
When the rod 5 is actuated to the right in FIG. 1 by the actuator 4 in this state, the gap 8 between the joint member 6 and the clutch lever 3 is reduced, and the compression spring is compressed until the engagement shaft 7 engages with the left end of the slot 6a. 10, the joint member 6 and the clutch lever 3 move relative to each other. Engagement shaft 7 is slot 6a
The clutch is disengaged by engaging the left end of the clutch lever 3 and turning the clutch lever 3 in the clutch disengagement direction A.

このクラッチ切断状態から、クラッチ接続状態にするに
は、アクチュエータ4のエアを排出する。これにより、
アクチュエータ4の作動力がなくなるため、プレッシャ
プレート23がフライホイール2側に弾機力により前進し
て接続しようとする反力によってクラッチレバー3はク
ラッチ接続方向Bに旋回して戻される。
To change from the clutch disengaged state to the clutch engaged state, air from the actuator 4 is discharged. This allows
Since the operating force of the actuator 4 is lost, the clutch lever 3 is swung back in the clutch connecting direction B by the reaction force that the pressure plate 23 advances toward the flywheel 2 side by the elastic force and tries to connect.

このクラッチレバー3がクラッチ接続位置に戻された時
のクラッチレバー3の旋回ストロークをストロークセン
サ11が検測してクラッチ切れ始め位置を検出する。
The stroke sensor 11 detects the turning stroke of the clutch lever 3 when the clutch lever 3 is returned to the clutch engagement position, and detects the clutch disengagement start position.

このクラッチ切れ始め位置はクラッチフェーシング24の
摩耗あるいは熱膨張によって漸次変位し、これに伴って
クラッチ接続位置に戻された時のクラッチレバー3の位
置が変化するが、係合軸7の前後の隙間8、9で吸収す
るため、クラッチレバー3は常にクラッチ切れ始め位置
を確保する。
The clutch disengagement start position is gradually displaced due to wear or thermal expansion of the clutch facing 24, and the position of the clutch lever 3 when returned to the clutch engagement position changes accordingly. Since it is absorbed by 8 and 9, the clutch lever 3 always secures the clutch disengagement start position.

<発明の効果> 以上のように本発明によると、クラッチレバーにアクチ
ュエータをロッドを介して連結した自動クラッチにおい
て、軸線方向の長穴を有するジョイント部材を前記ロッ
ド端にターンバックル機構により軸線方向に移動調整可
能に取り付け、前記クラッチレバー端に係合軸を前記リ
リースフォークシャフトと平行な軸線方向で突設し、こ
の係合軸を前記ジョイント部材の長穴内に嵌挿し、前記
ジョイント部材と前記クラッチレバーとの間にクラッチ
レバーを常にクラッチ切断方向に押圧付勢する圧縮バネ
を介装し、前記クラッチレバーにクラッチ切れ始め位置
を検出するためのストロークセンサを取り付けた構成で
あるから、クラッチフェーシングが摩耗、あるいは膨張
によるクラッチストロークの変化を簡単な機構によって
吸収し、クラッチレバーを常にクラッチ切れ始め位置に
追従位置させ、ストロークセンサはクラッチレバーの旋
回ストローク(傾き度)を直接検測するため、クラッチ
ストロークの変化によるクラッチ切れ始め位置を精度よ
く検出することができる。
<Advantages of the Invention> As described above, according to the present invention, in an automatic clutch in which an actuator is connected to a clutch lever via a rod, a joint member having an axially elongated hole is axially attached to the rod end by a turnbuckle mechanism. It is mounted so that it can be moved and adjusted, and an engaging shaft is projectingly provided at an end of the clutch lever in an axial direction parallel to the release fork shaft, and the engaging shaft is fitted and inserted into an elongated hole of the joint member, and the joint member and the clutch Since a compression spring that constantly biases the clutch lever in the clutch disengagement direction is interposed between the lever and the stroke sensor for detecting the clutch disengagement start position, the clutch facing is provided. A simple mechanism absorbs changes in clutch stroke due to wear or expansion. Since the clutch lever is always positioned to follow the clutch disengagement start position and the stroke sensor directly measures the clutch lever turning stroke (inclination), the clutch disengagement start position due to changes in the clutch stroke can be accurately detected. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の側面図、第2図は第1図II−II線断面
図、第3図従来装置の側面図、第4図は一般的なクラッ
チ構造を示す断面図である。 2……リリースフォークシャフト、3……クラッチレバ
ー、4……アクチュエータ、5……ロッド、6……ジョ
イント部材、7……係合軸、8、9……隙間、10……圧
縮バネ、11……ストロークセンサ。
FIG. 1 is a side view of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, a side view of a conventional device shown in FIG. 3, and FIG. 4 is a sectional view showing a general clutch structure. 2 ... Release fork shaft, 3 ... Clutch lever, 4 ... Actuator, 5 ... Rod, 6 ... Joint member, 7 ... Engaging shaft, 8, 9 ... Gap, 10 ... Compression spring, 11 ...... Stroke sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−156260(JP,A) 実開 昭59−52223(JP,U) 実公 昭58−17939(JP,Y2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-52-156260 (JP, A) Actual development S59-52223 (JP, U) Actual public S58-17939 (JP, Y2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】リリースフォークシャフトに固着されたク
ラッチレバーと、このクラッチレバーにロッドを介して
連結したアクチュエータとからなる自動クラッチにおい
て、前記ロッド端にターンバックル機構により軸線方向
に移動調整可能に取り付けられた軸線方向の長穴を有す
るジョイント部材と、前記クラッチレバー端に前記リリ
ースフォークシャフトと平行な軸線方向で突設され前記
ジョイント部材の長穴内に嵌挿した係合軸と、前記ジョ
イント部材と前記クラッチレバーとの間に介装されクラ
ッチレバーを常にクラッチ切断方向に押圧付勢する圧縮
バネと、クラッチ切れ始め位置を検出するために前記ク
ラッチレバーに取り付けられたストロークセンサとを備
えたことを特徴とする自動クラッチの作動装置。
1. An automatic clutch comprising a clutch lever fixed to a release fork shaft and an actuator connected to the clutch lever via a rod, the rod end being attached by a turnbuckle mechanism so as to be movable in the axial direction. A joint member having an elongated hole formed in the axial direction, an engagement shaft projecting from the clutch lever end in the axial direction parallel to the release fork shaft, and inserted into the elongated hole of the joint member; A compression spring that is interposed between the clutch lever and always presses and urges the clutch lever in the clutch disengagement direction, and a stroke sensor attached to the clutch lever to detect the clutch disengagement start position. Features automatic clutch actuation device.
JP59250587A 1984-11-29 1984-11-29 Automatic clutch actuating device Expired - Fee Related JPH0670446B2 (en)

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JPS61130623A JPS61130623A (en) 1986-06-18
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5952223U (en) * 1982-09-30 1984-04-06 マツダ株式会社 Automatic clutch wear adjustment mechanism

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