JP4818656B2 - Automatic clutch wear adjustment mechanism - Google Patents

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Description

本発明は機械式オートマチックトランスミッションに適したクラッチ摩耗自動調整機構に関するものである。   The present invention relates to a clutch wear automatic adjustment mechanism suitable for a mechanical automatic transmission.

エンジンに直結して回転するフライホイールとトランスミッションの間には、クラッチが組み込まれている。   A clutch is incorporated between the flywheel that rotates directly connected to the engine and the transmission.

図3はクラッチの一例を示すものであり、周縁部分の両面にクラッチフェーシング1が装着され且つ一方の面がフライホイール2の端面に相対するクラッチプレート3と、当該クラッチプレート3の他方の面のクラッチフェーシング1に相対するプレッシャプレート4と、フライホイール2側へプレッシャプレート4を付勢するダイヤフラムスプリング5と、プレッシャプレート4をフライホイール2に対して近接離反可能に支持し且つダイヤフラムスプリング5をピボットワイヤ6により枢支するクラッチカバー7と、これら部材の中心部分を貫通するクラッチシャフト8と、フライホイール2とは反対方向からダイヤフラムスプリング5の中心近傍に当接し且つクラッチシャフト8に軸線方向ヘ移動可能なレリーズベアリング9と、長手方向中間部分が枢支され且つ先端部分がフライホイール2とは反対方向からレリーズベアリング9の端面に当接するレリーズフォーク10と、当該レリーズフォーク10の基端部分をフライホイール2とは反対側へ向けて付勢するためのリターンスプリング11やロッド進退型のアクチュエータ12とを備えている(例えば、非特許文献1参照)。   FIG. 3 shows an example of a clutch. The clutch facing 1 is mounted on both sides of the peripheral portion and the clutch plate 3 is opposed to the end surface of the flywheel 2 on one side, and the other side of the clutch plate 3 is shown. A pressure plate 4 facing the clutch facing 1, a diaphragm spring 5 for urging the pressure plate 4 toward the flywheel 2, a pressure plate 4 that supports the flywheel 2 so as to be close to and away from the flywheel 2, and pivots the diaphragm spring 5 The clutch cover 7 pivotally supported by the wire 6, the clutch shaft 8 penetrating through the central portion of these members, and abutting near the center of the diaphragm spring 5 from the opposite direction to the flywheel 2 and moving to the clutch shaft 8 in the axial direction Possible release bearing 9 and longitudinal A release fork 10 that is pivotally supported in the middle and whose front end is in contact with the end face of the release bearing 9 from the opposite direction to the flywheel 2, and the base end portion of the release fork 10 faces away from the flywheel 2. A return spring 11 and a rod advance / retreat type actuator 12 for energizing the actuator (see, for example, Non-Patent Document 1).

クラッチプレート3はクラッチシャフト8のスプラインに沿って摺動し、レリーズベアリング9は、メインドライブカバー21に沿って摺動する。   The clutch plate 3 slides along the spline of the clutch shaft 8, and the release bearing 9 slides along the main drive cover 21.

フライホイール2、クラッチプレート3、クラッチカバー7、及びレリーズベアリング9などは、クラッチハウジング13に納められている。   The flywheel 2, the clutch plate 3, the clutch cover 7, the release bearing 9 and the like are housed in the clutch housing 13.

通常、すなわちアクチュエータ12の非作動時には、ダイヤフラムスプリング5によりフライホイール2側へ付勢されるプレッシャプレート4とフライホイール2の端面とが、クラッチプレート3に装着されているクラッチフェーシング1を挟んで、エンジンの回転がクラッチシャフト8を経てトランスミッションに伝わる接状態となる。   Normally, that is, when the actuator 12 is not operated, the pressure plate 4 biased toward the flywheel 2 by the diaphragm spring 5 and the end surface of the flywheel 2 sandwich the clutch facing 1 attached to the clutch plate 3. The engine is brought into a contact state in which the rotation of the engine is transmitted to the transmission via the clutch shaft 8.

プッシュロッド14が突き出るようにアクチュエータ12を作動させ、フライホイール2とは反対側へ向けてレリーズフォーク10の基端部分を付勢すると、レリーズフォーク10の傾動に追従してその先端部分がレリーズベアリング9をフライホイール2側へ押圧し、ピボットワイヤ6を支点にダイヤフラムスプリング5の中心近傍がフライホイール2側へ近付き、ダイヤフラムスプリング5の周縁部分がフライホイール2から離れる。   When the actuator 12 is operated so that the push rod 14 protrudes and the base end portion of the release fork 10 is urged toward the side opposite to the flywheel 2, the tip portion of the release fork 10 follows the tilt of the release fork 10 and the release fork 10 is tilted. 9 is pressed to the flywheel 2 side, and the vicinity of the center of the diaphragm spring 5 approaches the flywheel 2 side with the pivot wire 6 as a fulcrum, and the peripheral portion of the diaphragm spring 5 moves away from the flywheel 2.

これにより、クラッチフェーシング1がフライホイール2の端面に圧接し得なくなり、エンジンの回転がトランスミッションに伝わらない断状態となる。   As a result, the clutch facing 1 cannot be brought into pressure contact with the end face of the flywheel 2 and the engine rotation is not transmitted to the transmission.

更に、リターンスプリング11の付勢力によってレリーズフォーク10の先端部分は、アクチュエータ12が作動しているか否に係わらず、レリーズベアリング9の端面に当接した状態を保つ。   Further, the urging force of the return spring 11 keeps the tip portion of the release fork 10 in contact with the end surface of the release bearing 9 regardless of whether the actuator 12 is operating.

摩耗によってクラッチフェーシング1の厚みが減ってくると、ダイヤフラムスプリング5の周縁部分がフライホイール2側へ近付くとともに、ダイヤフラムスプリング5の中心近傍がフライホイール2から離れてゆき、クラッチフェーシング1が新しいときに比べるとレリーズベアリング9の定位置もフライホイール2から離れる傾向を呈し、この結果、アクチュエータ12の非作動時に、プッシュロッド14の先端面とレリーズフォーク10の基端部分の間に空隙が形成される。   When the thickness of the clutch facing 1 decreases due to wear, the peripheral edge of the diaphragm spring 5 approaches the flywheel 2 side, and the vicinity of the center of the diaphragm spring 5 moves away from the flywheel 2 so that the clutch facing 1 is new. In comparison, the fixed position of the release bearing 9 also tends to move away from the flywheel 2, and as a result, a gap is formed between the distal end surface of the push rod 14 and the proximal end portion of the release fork 10 when the actuator 12 is not operated. .

この空隙はクラッチフェーシング1の厚み減少に応じて拡がるので、時期を見計らってアクチュエータ12のプッシュロッド14の定常位置を修正し、レリーズフォーク10とプッシュロッド14の先端面の間隔をつめて空隙を無くす調整作業を行なう。   Since this gap expands as the thickness of the clutch facing 1 decreases, the normal position of the push rod 14 of the actuator 12 is corrected at the appropriate time, and the gap between the end face of the release fork 10 and the push rod 14 is filled to eliminate the gap. Make adjustments.

これとは別に、静止部材に支持した外筒、及びその軸線方向に相対変位し得る内軸などを備えた自動調整機構を、負圧式アクチュエータとレリーズフォークに相当するクラッチレバーと間に介在させて、クラッチフェーシングの厚み減少に対応できるようにした摩耗自動調整装置も既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。
実願昭54−135305号(実開昭56−54327号)のマイクロフィルム GP企画センター 自動車のメカはどうなっているか エンジン系 株式会社グランプリ出版 2003年2月28日第15刷発行p.195−196
Separately, an automatic adjustment mechanism including an outer cylinder supported by a stationary member and an inner shaft capable of relative displacement in the axial direction is interposed between a negative pressure actuator and a clutch lever corresponding to a release fork. An automatic wear adjustment device that can cope with a decrease in the thickness of the clutch facing has already been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Microfilm of Japanese Utility Model No. 54-135305 (Japanese Utility Model Application No. 56-54327) GP Planning Center What is the mechanism of automobiles? Engines Grand Prix Publishing Co., Ltd. Issued February 15, 2003, 15th edition p. 195-196

近年、運転者自身がクラッチ操作やシフト操作を行なうマニュアルトランスミッションに代えて、クラッチを断続するアクチュエータ並びにギヤ位置のシフト用アクチュエータを備えた機械式オートマチックトランスミッションを動力伝達系に採用し、運転者の労力を軽減するようにした車両が増えているが、機械式オートマチックトランスミッションに組み込むクラッチでは、レリーズフォーク10の基端部分とプッシュロッド14の先端面の間隔を、クラッチフェーシング1の摩耗の影響を受けることなく一定に(できれば空隙を無くすように)しないと、指令信号に応じた最適なクラッチの断接を行なえない。   In recent years, instead of manual transmissions where the driver himself performs clutch operation and shift operation, a mechanical automatic transmission equipped with an actuator that engages and disengages the clutch and an actuator for shifting the gear position has been adopted in the power transmission system, and the effort of the driver However, in the clutch incorporated in the mechanical automatic transmission, the distance between the base end portion of the release fork 10 and the front end surface of the push rod 14 is affected by the wear of the clutch facing 1. If it is not constant (if possible, the gap should be eliminated), the optimal clutch connection / disconnection in accordance with the command signal cannot be performed.

また、特許文献1のものは、自動調整機構が介在する分だけ、負圧式アクチュエータとクラッチレバーの距離が長くなってしまう。   Moreover, in the thing of patent document 1, the distance of a negative pressure type actuator and a clutch lever will become long by the part which an automatic adjustment mechanism interposes.

本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、アクチュエータとレリーズフォークとの距離が短いクラッチ摩耗自動調整機構を提供することを目的している。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an automatic clutch wear adjustment mechanism in which a distance between an actuator and a release fork is short.

上記目的を達成するため本発明は、クラッチ断接用アクチュエータのプッシュロッドの先端面がレリーズフォーク受圧部位に当接したことを検知する第1のセンサと、前記アクチュエータのストロークを計測する第2のセンサと、制御ユニットとを有し、イグニッションスイッチがオンになった時点でプッシュロッドが突き出るようにアクチュエータを作動させたうえ、両センサからの信号に基づきクラッチが接状態を保つ待機位置を決定する機能、及びクラッチ断接作動を実行した後、アクチュエータを作動させてプッシュロッドを待機位置に戻す機能を、前記制御ユニットに具備させた構成を採る。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first sensor for detecting that a tip end surface of a push rod of a clutch connecting / disconnecting actuator is in contact with a release fork pressure receiving portion, and a second sensor for measuring a stroke of the actuator. It has a sensor and a control unit, and when the ignition switch is turned on, the actuator is operated so that the push rod protrudes, and the standby position where the clutch is kept in contact is determined based on the signals from both sensors. The control unit is provided with a function and a function of operating the actuator and returning the push rod to the standby position after executing the function and the clutch connecting / disconnecting operation.

第1のセンサは押圧力検出手段であることが望ましく、クラッチ断接用アクチュエータは電気駆動式であることが望ましい。   The first sensor is preferably a pressing force detecting means, and the clutch connecting / disconnecting actuator is preferably an electric drive type.

つまり、イグニッションスイッチがオンになると、アクチュエータのプッシュロッドの先端面がレリーズフォーク受圧部位に当接してもクラッチが接状態を保つ待機位置が決定され、以後、この待機位置を基準にしてアクチュエータがクラッチ断接作動を実行する。   In other words, when the ignition switch is turned on, the standby position where the clutch remains in contact even if the tip surface of the push rod of the actuator comes into contact with the release fork pressure receiving portion is determined. Executes disconnect / connect operation

本発明のクラッチ摩耗自動調整機構によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。   According to the clutch wear automatic adjustment mechanism of the present invention, the following excellent effects can be obtained.

(1)イグニッションスイッチをオンにすると、摩耗部品の厚み減少に応じたプッシュロッドの待機位置を制御ユニットが決定するので、アクチュエータとレリーズフォークとの距離を短くすることができ、よって、機械式トランスミッションの付帯機器の小型化が可能になる。   (1) When the ignition switch is turned on, the control unit determines the standby position of the push rod according to the decrease in the thickness of the worn parts, so that the distance between the actuator and the release fork can be shortened, and thus the mechanical transmission It is possible to reduce the size of accessory equipment.

(2)第1のセンサを押圧力検出手段としたならば、プッシュロッドの先端面、またはレリーズフォーク受圧部位に塵埃が付着した場合も、プッシュロッドとレリーズフォークが互いに当接したことを確実に検知できる。   (2) If the first sensor is a pressing force detection means, it is ensured that the push rod and the release fork are in contact with each other even when dust adheres to the tip surface of the push rod or the release fork pressure receiving portion. Can be detected.

(3)アクチュエータを電気駆動式としたならば、プッシュロッドの待機位置の決定や、クラッチ断接作動後にプッシュロッドを待機位置へ戻すことを正確に行なえる。   (3) If the actuator is electrically driven, it is possible to accurately determine the push rod standby position and return the push rod to the standby position after the clutch is engaged / disengaged.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1及び図2は本発明のクラッチ摩耗自動調整機構の一例を示すものであって、図中、図3と同一の符号を付した部分は同一物を表している。   1 and 2 show an example of the clutch wear automatic adjustment mechanism of the present invention. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same parts.

このクラッチ摩耗自動調整機構は、電気駆動式のアクチュエータ15のプッシュロッド16の先端面がレリーズフォーク10の先端部分に当接したことを検知する第1のセンサ17と、アクチュエータ15のストローク(プッシュロッド16の位置)を計測する第2のセンサ18と、制御ユニット19とを有している。   This automatic clutch wear adjustment mechanism includes a first sensor 17 that detects that the front end surface of the push rod 16 of the electrically driven actuator 15 is in contact with the front end portion of the release fork 10, and the stroke of the actuator 15 (push rod). 16 position) and a control unit 19.

アクチュエータ15は、スクリュシャフトとナットの組み合わせによってモータ20の回転を直線往復運動に変換する構造で、第2のセンサ18が付帯している。   The actuator 15 has a structure that converts the rotation of the motor 20 into a linear reciprocating motion by a combination of a screw shaft and a nut, and is accompanied by a second sensor 18.

第1のセンサ17は、レリーズフォーク10の先端部分に取り付けてあって、プッシュロッド16の先端面が当接した際に加わる荷重を押圧力として検知する。   The first sensor 17 is attached to the distal end portion of the release fork 10 and detects a load applied when the distal end surface of the push rod 16 comes into contact as a pressing force.

制御ユニット19は、
a)イグニッションスイッチがオンになった時点でプッシュロッド16が突き出るようにアクチュエータ15のモータ20へ指令信号を送信したうえ、第1のセンサ17から受信した押圧力信号と第2のセンサ18から受信したストローク信号に基づきプッシュロッド16の待機位置を決定する機能(図2のステップS1〜S5に相当)、
b)クラッチの断接作動が実行された後に、アクチュエータ15のモータ20へ指令信号を送信したうえ、第2のセンサ18から受信したストローク信号に基づきプッシュロッド16を待機位置に戻す機能(図2のステップS6〜S8、S5に相当)、
を具備している。
The control unit 19 is
a) A command signal is transmitted to the motor 20 of the actuator 15 so that the push rod 16 protrudes when the ignition switch is turned on, and the pressure signal received from the first sensor 17 and the second sensor 18 are received. A function of determining the standby position of the push rod 16 based on the stroke signal (corresponding to steps S1 to S5 in FIG. 2);
b) A function of transmitting a command signal to the motor 20 of the actuator 15 after the clutch connecting / disconnecting operation is performed, and returning the push rod 16 to the standby position based on the stroke signal received from the second sensor 18 (FIG. 2). Equivalent to steps S6 to S8, S5)
It has.

車両の運転開始に際してイグニッションスイッチをオンにすると、アクチュエータ15のプッシュロッド16の先端面がレリーズフォーク10の先端部分に当接してもクラッチが接状態を保つ待機位置が、クラッチフェーシング1の摩耗に応じて決定され、この後、イグニッションスイッチをオフにしなければ、アクチュエータ15が待機位置を基準して最適なクラッチ断接作動が実行されるので、クラッチフェーシング1の反転に追従してプッシュロッド16の位置が定まり、アクチュエータ15とレリーズフォーク10との距離を短くすることができ、機械式トランスミッションの付帯機器の小型化が可能になる。   When the ignition switch is turned on at the start of operation of the vehicle, the standby position where the clutch remains in contact even when the front end surface of the push rod 16 of the actuator 15 contacts the front end portion of the release fork 10 corresponds to the wear of the clutch facing 1. If the ignition switch is not turned off after this, the actuator 15 performs the optimum clutch connecting / disconnecting operation with reference to the standby position, so that the position of the push rod 16 follows the reversal of the clutch facing 1. Thus, the distance between the actuator 15 and the release fork 10 can be shortened, and the incidental device of the mechanical transmission can be downsized.

また、第1のセンサ17が押圧力を検知するものなので、プッシュロッド16の先端面やレリーズフォーク10の先端部分に塵埃などが付着した場合も、プッシュロッド16とレリーズフォーク10が互いに当接したことを確実に検知できる。   Further, since the first sensor 17 detects the pressing force, the push rod 16 and the release fork 10 contact each other even when dust or the like adheres to the tip surface of the push rod 16 or the tip of the release fork 10. Can be detected reliably.

更に、アクチュエータ15が電気駆動式であるので、プッシュロッド16の待機位置の決定や、当該プッシュロッド16を待機位置へ戻すことを正確に行なえる。   Further, since the actuator 15 is electrically driven, it is possible to accurately determine the standby position of the push rod 16 and return the push rod 16 to the standby position.

なお、本発明のクラッチ摩耗自動調整機構は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the clutch wear automatic adjustment mechanism of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that changes can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明のクラッチ摩耗自動調整機構は、様々な車種に適用できる。   The clutch wear automatic adjustment mechanism of the present invention can be applied to various vehicle types.

本発明のクラッチ摩耗自動調整機構の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the clutch wear automatic adjustment mechanism of this invention. 図1における制御ユニットのフローチャートである。It is a flowchart of the control unit in FIG. クラッチの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a clutch.

符号の説明Explanation of symbols

10 レリーズフォーク
15 アクチュエータ
16 プッシュロッド
17 第1のセンサ
18 第2のセンサ
19 制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Release fork 15 Actuator 16 Push rod 17 1st sensor 18 2nd sensor 19 Control unit

Claims (3)

クラッチ断接用アクチュエータのプッシュロッドの先端面がレリーズフォーク受圧部位に当接したことを検知する第1のセンサと、前記アクチュエータのストロークを計測する第2のセンサと、制御ユニットとを有し、イグニッションスイッチがオンになった時点でプッシュロッドが突き出るようにアクチュエータを作動させたうえ、両センサからの信号に基づきクラッチが接状態を保つ待機位置を決定する機能、及びクラッチ断接作動を実行した後、アクチュエータを作動させてプッシュロッドを待機位置に戻す機能を、前記制御ユニットに具備させたことを特徴とするクラッチ摩耗自動調整機構。   A first sensor for detecting that the front end surface of the push rod of the clutch connecting / disconnecting actuator is in contact with the release fork pressure receiving portion, a second sensor for measuring the stroke of the actuator, and a control unit, When the ignition switch was turned on, the actuator was operated so that the push rod protruded, and the standby position where the clutch was kept engaged was determined based on the signals from both sensors, and the clutch was engaged / disengaged. A clutch wear automatic adjustment mechanism characterized in that the control unit is provided with a function of operating the actuator and returning the push rod to the standby position. 第1のセンサが押圧力検出手段である請求項1に記載のクラッチ摩耗自動調整機構。   The clutch wear automatic adjustment mechanism according to claim 1, wherein the first sensor is a pressing force detecting means. クラッチ断接用アクチュエータが電気駆動式である請求項1または請求項2のいずれかに記載のクラッチ摩耗自動調整機構。   The clutch wear automatic adjustment mechanism according to claim 1 or 2, wherein the clutch connecting / disconnecting actuator is an electric drive type.
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