JP2006226481A - Stroke detecting structure - Google Patents

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Toshio Yasutomi
利夫 安富
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stroke detecting structure with enhanced strength of release fork, and easily connecting the release fork to a push rod. <P>SOLUTION: The stroke detecting structure comprises a rod member 25 for rocking the release fork 4 to engage/disengage a clutch, and a stroke sensor 26 for detecting a change in the replacement of the release fork 4 to detect the operating stroke of the clutch. The rod member 25 has a guide plate 28 for mounting the stroke sensor 26. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、クラッチの作動ストロークを検出するようリリースフォークの移動量の変化をストロークセンサにより検出するストローク検出構造に関するものである。   The present invention relates to a stroke detection structure in which a change in the amount of movement of a release fork is detected by a stroke sensor so as to detect an operation stroke of a clutch.

図3は従来のクラッチコントロールシステムに作用されたストローク検出構造の一例を示すもので、図中1はアクチュエータ、2はアクチュエータ1により作動するプルロッド、3はプルロッド2の作動によりリリースフォーク4を介して連動するクラッチ、5はクラッチ3の作動ストロークを検出するようリリースフォーク4の移動量を検出するストロークセンサ、6はストロークセンサ5からの信号を受ける制御部を示している。   FIG. 3 shows an example of a stroke detection structure applied to a conventional clutch control system. In FIG. 3, 1 is an actuator, 2 is a pull rod operated by the actuator 1, and 3 is operated by a pull fork 2 via a release fork 4. The interlocking clutch 5 is a stroke sensor that detects the amount of movement of the release fork 4 so as to detect the operating stroke of the clutch 3, and 6 is a control unit that receives a signal from the stroke sensor 5.

アクチュエータ1は、所定の内部空間を形成するケース部7を備え、ケース部7内には、制御部6からの指令により駆動するよう電動モータ8により軸転するウォームシャフト9と、ウォームシャフト9に噛合する歯車部10を備えて支点ピン11中心に旋回するウォーム歯車12と、ウォーム歯車12の歯車部10の反対側端部に連結ピン13で接続されてウォーム歯車12の旋回により進退動し得るプルロッド2と、プルロッド2の両側に位置するアシストスプリング14とを備えている。ここで、プルロッド2は、先端をリリースブロック15によりリリースフォーク4に接続し、前後方向への移動(進退動)によってリリースフォーク4を揺動させるようになっている。   The actuator 1 includes a case portion 7 that forms a predetermined internal space. In the case portion 7, a worm shaft 9 that is rotated by an electric motor 8 so as to be driven by a command from the control portion 6, and a worm shaft 9. A worm gear 12 having a meshing gear portion 10 and turning about the fulcrum pin 11, and a connecting pin 13 connected to the opposite end of the gear portion 10 of the worm gear 12, can be moved forward and backward by turning of the worm gear 12. A pull rod 2 and assist springs 14 located on both sides of the pull rod 2 are provided. Here, the pull rod 2 is connected to the release fork 4 by a release block 15 at the tip, and the release fork 4 is swung by movement in the front-rear direction (advance and retreat).

クラッチ3は、所定の内部空間を形成するクラッチハウジング16を備え、クラッチハウジング16内には、クランクシャフト(図示せず)に接続されたフライホイール(図示せず)と、フライホイールを介してエンジン(図示せず)の動力をトランスミッション(図示せず)へ伝達するクラッチディスクアッセンブリ(図示せず)及びプレッシャプレート(図示せず)を備えている。クラッチディスクアッセンブリは、摩擦面が、プレッシャプレートを介してフライホイールに押し付けられるようになっている。又、プレッシャプレートは、ピボット17を支点とするリリースフォーク4の揺動により、リリースベアリング18、ダイヤフラムスプリング(図示せず)を介し、クラッチディスクアッセンブリの摩擦面から離されるようになっている。   The clutch 3 includes a clutch housing 16 that forms a predetermined internal space. In the clutch housing 16, a flywheel (not shown) connected to a crankshaft (not shown) and an engine via the flywheel are provided. A clutch disk assembly (not shown) and a pressure plate (not shown) for transmitting the power of the gear (not shown) to a transmission (not shown) are provided. The clutch disk assembly is configured such that the friction surface is pressed against the flywheel via the pressure plate. Further, the pressure plate is separated from the friction surface of the clutch disk assembly via the release bearing 18 and a diaphragm spring (not shown) by the swing of the release fork 4 with the pivot 17 as a fulcrum.

ストロークセンサ5は、プルロッド2の接続位置とピボット17の支持位置の間に位置するようリリースフォーク4にボールジョイント19を介して接続されており、リリースフォーク4は、図3、図4に示す如く、中央にピボット17を配置する凹部20と、一側に、リリースベアリング18に結合するよう二股に分かれて形成される押圧部21と、他側に、リリースブロック15を配してプルロッド2を結合する貫通孔22と、貫通孔22と凹部20の間に位置してストロークセンサ5を取り付ける取付孔23とを備えている。ここで、プルロッド2を締結する貫通孔22には、半球面形状のリリースブロック15を密接して配置し得るよう半球面形状の配置部24を形成している。   The stroke sensor 5 is connected to the release fork 4 via a ball joint 19 so as to be positioned between the connection position of the pull rod 2 and the support position of the pivot 17, and the release fork 4 is as shown in FIGS. 3 and 4. , The concave portion 20 in which the pivot 17 is arranged at the center, the pressing portion 21 formed to be bifurcated so as to be coupled to the release bearing 18 on one side, and the release block 15 on the other side to couple the pull rod 2 And a mounting hole 23 for mounting the stroke sensor 5 between the through hole 22 and the recess 20. Here, a hemispherical arrangement portion 24 is formed in the through hole 22 for fastening the pull rod 2 so that the hemispherical release block 15 can be closely arranged.

クラッチ3を「断」にする際には、制御部6からの指令によって、電動モータ8を介してウォームシャフト9を軸転駆動させることにより、ウォームシャフト9とウォーム歯車12の噛み合いを介しウォーム歯車12を旋回させてプルロッド2を引き、リリースフォーク4を揺動させてリリースベアリング18を介しダイヤフラムスプリング(図示せず)の中心部を押しつけ、ダイヤフラムスプリングの中心部に設けた支持ピン(図示せず)で力を反転してプレッシャプレート(図示せず)の摩擦面をクラッチディスクアッセンブリ(図示せず)の摩擦面から引き離し、クラッチ3を「断」にする。   When the clutch 3 is “disengaged”, the worm shaft 9 is driven to rotate through the electric motor 8 in accordance with a command from the control unit 6, so that the worm gear 9 and the worm gear 12 are engaged with each other. 12, the pull rod 2 is pulled, the release fork 4 is swung, the center portion of the diaphragm spring (not shown) is pressed through the release bearing 18, and a support pin (not shown) provided at the center portion of the diaphragm spring is pressed. ) To reverse the force and pull the friction surface of the pressure plate (not shown) away from the friction surface of the clutch disk assembly (not shown), thereby disengaging the clutch 3.

一方、クラッチ3を「接」にする際には、制御部6からの指令によって、電動モータ8を介してウォームシャフト9を逆方向に軸転駆動させることにより、ウォームシャフト9とウォーム歯車12の噛み合いを介しウォーム歯車12を逆旋回させてプルロッド2を押し出し、リリースフォーク4を逆方向に揺動させてリリースベアリング18を介しダイヤフラムスプリングを元の形状に戻し、プレッシャプレートをクラッチディスクアッセンブリに押し付け、クラッチ3を「接」にしている。   On the other hand, when the clutch 3 is set to “contact”, the worm shaft 9 and the worm gear 12 are driven by rotating the worm shaft 9 in the reverse direction via the electric motor 8 according to a command from the control unit 6. The worm gear 12 is reversely swung through the meshing to push out the pull rod 2, the release fork 4 is swung in the reverse direction, the diaphragm spring is returned to its original shape through the release bearing 18, and the pressure plate is pressed against the clutch disc assembly, The clutch 3 is set to “contact”.

ここで、クラッチ3を断接する際には、クラッチ3の作動ストロークを検出するよう、リリースフォーク4の移動量の変化をストロークセンサ5により随時、検出して制御部6に信号を送るようになっている。   Here, when the clutch 3 is connected / disconnected, a change in the amount of movement of the release fork 4 is detected by the stroke sensor 5 at any time so as to detect the operation stroke of the clutch 3 and a signal is sent to the control unit 6. ing.

ここで、クラッチに関連する先行技術文献としては、下記の特許文献1がある。
特願2005−32652号
Here, as a prior art document related to the clutch, there is Patent Document 1 below.
Japanese Patent Application No. 2005-32652

しかしながら、このようなストローク検出構造は、リリースフォーク4に取付孔23を穿設してストロークセンサ5を取り付けるため、リリースフォーク4の強度が低下するという問題があった。又、リリースフォーク4にプルロッド2を取り付けるようリリースフォーク4にプルロッド2を挿入した際には、リリースフォーク4とプルロッド2に位置決めとなるものがないため、プルロッド2を容易に接続することができないという問題があった。   However, such a stroke detection structure has a problem in that the strength of the release fork 4 is reduced because the attachment hole 23 is formed in the release fork 4 and the stroke sensor 5 is attached. Further, when the pull rod 2 is inserted into the release fork 4 so as to attach the pull rod 2 to the release fork 4, there is no positioning between the release fork 4 and the pull rod 2, and therefore the pull rod 2 cannot be easily connected. There was a problem.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、リリースフォークの強度を向上させると共にリリースフォークとプルロッドを容易に接続するストローク検出構造を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a stroke detection structure that improves the strength of a release fork and easily connects the release fork and a pull rod.

本発明は、クラッチを断接するようリリースフォークを揺動させるロッド部材と、前記クラッチの作動ストロークを検出するよう、リリースフォークの移動量の変化を検出するストロークセンサとを備えたストローク検出構造であって、前記ロッド部材に、前記ストロークセンサを取り付け得るガイドプレートを設けたことを特徴とするストローク検出構造、に係るものである。   The present invention is a stroke detection structure including a rod member that swings a release fork so as to connect and disconnect the clutch, and a stroke sensor that detects a change in the amount of movement of the release fork so as to detect an operation stroke of the clutch. The rod member is provided with a guide plate to which the stroke sensor can be attached.

本発明において、ガイドプレートは、リリースフォークの側面に当接する当接部を備えることが好ましい。   In the present invention, the guide plate preferably includes a contact portion that contacts the side surface of the release fork.

このように、本発明によれば、ロッド部材に、ガイドプレートを介してストロークセンサを取り付けるので、リリースフォークにストロークセンサを取り付けるための取付孔を不要にし、リリースフォークの強度を向上させることができる。又、ロッド部材をリリースフォークに挿入した際には、リリースフォークにガイドプレートが当接してロッド部材の位置決めを為し得るので、ロッド部材を容易に接続することができる。   Thus, according to the present invention, since the stroke sensor is attached to the rod member via the guide plate, an attachment hole for attaching the stroke sensor to the release fork is unnecessary, and the strength of the release fork can be improved. . Further, when the rod member is inserted into the release fork, the guide plate is brought into contact with the release fork so that the rod member can be positioned. Therefore, the rod member can be easily connected.

本発明において、ガイドプレートは、リリースフォークの側面に当接する当接部を備えると、リリースフォークに対するロッド部材の廻り止めを構成するので、リリースフォークに対してロッド部材及びストロークセンサを好適に移動させることができる。   In the present invention, when the guide plate has a contact portion that contacts the side surface of the release fork, it constitutes a detent of the rod member with respect to the release fork. Therefore, the rod member and the stroke sensor are preferably moved relative to the release fork. be able to.

上記した本発明のストローク検出構造によれば、リリースフォークの強度を向上させると共にリリースフォークとロッド部材を容易に接続することができるという種々の優れた効果を奏し得る。   According to the above-described stroke detection structure of the present invention, various excellent effects can be achieved in that the strength of the release fork can be improved and the release fork and the rod member can be easily connected.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1、図2は本発明を実施する形態例を示すものであり、図3、図4と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment for carrying out the present invention, and the portions denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 and FIG.

本発明の形態例のストローク検出構造は、クラッチ3を断接するようリリースフォーク4を揺動させるロッド部材25と、リリースフォーク4の移動量の変化を検出するストロークセンサ26と、ストロークセンサ26からの信号を受ける制御部6とを備えている。   The stroke detection structure of the embodiment of the present invention includes a rod member 25 that swings the release fork 4 so as to connect and disconnect the clutch 3, a stroke sensor 26 that detects a change in the amount of movement of the release fork 4, And a control unit 6 for receiving signals.

ロッド部材25は、先端側に、ネジ部27を露出させるよう板状のガイドプレート28を溶接もしくは圧入しており、ガイドプレート28は、両側を折り曲げることにより当接部29を形成すると共に、ガイドプレート28の上部側方に、取付孔30を備えた取付部31を形成している。   The rod member 25 is welded or press-fitted with a plate-shaped guide plate 28 so that the screw portion 27 is exposed on the distal end side. The guide plate 28 forms a contact portion 29 by bending both sides and guides. An attachment portion 31 having an attachment hole 30 is formed on the upper side of the plate 28.

リリースフォーク4は、中央にピボット17を配置する凹部20と、一側に、リリースベアリング18に結合するよう二股に分かれて形成される押圧部21と、他側に、半球面形状のリリースブロック15を配してロッド部材25を結合する貫通孔22とを備え、ストロークセンサ26を取り付ける取付孔23を無くしている。ここで、ロッド部材25を締結する貫通孔22には、半球面形状のリリースブロック15を密接して配置し得るよう半球面形状の配置部24を形成している。   The release fork 4 has a concave portion 20 in which the pivot 17 is disposed at the center, a pressing portion 21 formed on one side so as to be coupled to the release bearing 18, and a hemispherical release block 15 on the other side. And a through hole 22 that couples the rod member 25 to each other, and the mounting hole 23 to which the stroke sensor 26 is attached is eliminated. Here, a hemispherical arrangement portion 24 is formed in the through hole 22 for fastening the rod member 25 so that the hemispherical release block 15 can be closely arranged.

ストロークセンサ26は、センサロッド35の先端にボールジョイント36を配置し、ボールジョイント36には、センサロッド35に対して略垂直方向に向かうネジ部37を備えている。   In the stroke sensor 26, a ball joint 36 is disposed at the tip of the sensor rod 35, and the ball joint 36 includes a screw portion 37 that extends in a direction substantially perpendicular to the sensor rod 35.

以下、本発明を実施する形態例の作用を説明する。   The operation of the embodiment for carrying out the present invention will be described below.

ロッド部材25をリリースフォーク4に接続する際には、リリースフォーク4の貫通孔22にロッド部材25の先端のネジ部27を挿入し、ガイドプレート28をリリースフォーク4に当接させた時点でロッド部材25とリリースフォーク4の位置決めをし、ロッド部材25のネジ部27に半球面形状のリリースブロック15及びロックナット38を締結し、ロッド部材25をリリースフォーク4に接続する。   When connecting the rod member 25 to the release fork 4, the screw portion 27 at the tip of the rod member 25 is inserted into the through hole 22 of the release fork 4, and the rod is fixed when the guide plate 28 is brought into contact with the release fork 4. The member 25 and the release fork 4 are positioned, the hemispherical release block 15 and the lock nut 38 are fastened to the screw portion 27 of the rod member 25, and the rod member 25 is connected to the release fork 4.

ストロークセンサ26をリリースフォーク4に接続する際には、ガイドプレート28の取付部31の取付孔30に、ストロークセンサ26のボールジョイント36のネジ部37を挿入し、ボールジョイント36のネジ部37にロックナット39を締結し、ストロークセンサ26を、ガイドプレート28及びロッド部材25を介してリリースフォーク4に接続する。   When connecting the stroke sensor 26 to the release fork 4, the screw portion 37 of the ball joint 36 of the stroke sensor 26 is inserted into the mounting hole 30 of the mounting portion 31 of the guide plate 28, and the screw portion 37 of the ball joint 36 is inserted. The lock nut 39 is fastened, and the stroke sensor 26 is connected to the release fork 4 via the guide plate 28 and the rod member 25.

クラッチ3を「断」にする際には、クラッチペダルの操作もしくは制御部6からの指令によってアクチュエータ1等の操作手段を介してロッド部材25を引き、リリースフォーク4を揺動させてリリースベアリング18を介しダイヤフラムスプリングの中心部を押しつけ、ダイヤフラムスプリングの中心部に設けた支持ピン(図示せず)で力を反転してプレッシャプレートの摩擦面をクラッチディスクアッセンブリの摩擦面から引き離し、クラッチ3を「断」にする。   When the clutch 3 is to be disengaged, the rod member 25 is pulled via the operation means such as the actuator 1 by operating the clutch pedal or a command from the control unit 6 to swing the release fork 4 to release the release bearing 18. Is pressed against the center of the diaphragm spring, the force is reversed by a support pin (not shown) provided at the center of the diaphragm spring, and the friction surface of the pressure plate is separated from the friction surface of the clutch disk assembly. ”

一方、クラッチ3を「接」にする際には、クラッチペダルの操作もしくは制御部6からの指令によってアクチュエータ1等の操作手段を介してロッド部材25を押し出し、リリースフォーク4を逆方向に揺動させてリリースベアリング18を介しダイヤフラムスプリングを元の形状に戻し、プレッシャプレートをクラッチディスクアッセンブリに押し付け、クラッチ3を「接」にしている。   On the other hand, when the clutch 3 is set to “contact”, the rod member 25 is pushed out via the operation means such as the actuator 1 by operating the clutch pedal or a command from the control unit 6 and swinging the release fork 4 in the reverse direction. Thus, the diaphragm spring is returned to its original shape via the release bearing 18, the pressure plate is pressed against the clutch disc assembly, and the clutch 3 is "contacted".

ここで、クラッチ3の作動ストロークを検出するようリリースフォーク4の変化量を検出する際には、ロッド部材25の進退動によりガイドプレート28を介してストロークセンサ26がリリースフォーク4の変化量を検出する。   Here, when detecting the change amount of the release fork 4 so as to detect the operation stroke of the clutch 3, the stroke sensor 26 detects the change amount of the release fork 4 through the guide plate 28 by the forward and backward movement of the rod member 25. To do.

このように、実施の形態例によれば、ロッド部材25に、ガイドプレート28の取付部31を介してストロークセンサ26を取り付けるので、リリースフォーク4にストロークセンサ26を取り付けるための取付孔23を不要にし、リリースフォーク4の強度を向上させることができる。又、ロッド部材25をリリースフォーク4に挿入した際には、リリースフォーク4にガイドプレート28が当接してロッド部材25の位置決めを為し得るので、ロッド部材25を容易に接続することができる。   As described above, according to the embodiment, the stroke sensor 26 is attached to the rod member 25 via the attachment portion 31 of the guide plate 28, so that the attachment hole 23 for attaching the stroke sensor 26 to the release fork 4 is unnecessary. Thus, the strength of the release fork 4 can be improved. Further, when the rod member 25 is inserted into the release fork 4, the guide plate 28 comes into contact with the release fork 4 so that the rod member 25 can be positioned, so that the rod member 25 can be easily connected.

実施の形態例において、ガイドプレート28は、リリースフォーク4の側面に当接する当接部29を備えると、リリースフォーク4に対するロッド部材25の廻り止めを構成するので、リリースフォーク4に対してロッド部材25及びストロークセンサ26を好適に進退動させることができる。   In the embodiment, when the guide plate 28 includes a contact portion 29 that contacts the side surface of the release fork 4, the guide plate 28 constitutes a rotation stop of the rod member 25 with respect to the release fork 4. 25 and the stroke sensor 26 can be suitably advanced and retracted.

又、ストロークセンサ26とロッド部材25を、ガイドプレート28を介してボールジョイント36により接続するので、リリースフォーク4が揺動した場合であっても、ロッド部材25、ガイドプレート28、ストロークセンサ26に応力の発生をなくしてストロークセンサ26を追従させ、好適にリリースフォーク4の移動量の変化を検出することができる。   Further, since the stroke sensor 26 and the rod member 25 are connected by the ball joint 36 via the guide plate 28, even if the release fork 4 swings, the rod member 25, the guide plate 28, and the stroke sensor 26 are connected. It is possible to detect the change in the movement amount of the release fork 4 by causing the stroke sensor 26 to follow without generating stress.

尚、本発明のストローク検出構造は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、ロッド部材はリリースフォークを揺動させるならばプッシュロッド及びプルロッドのいずれでも良いこと、ロッド部材を移動させる操作手段は、アクチュエータに限定されるものではなく、シリンダ等の他の手段でも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The stroke detection structure of the present invention is not limited to the above-described embodiment. The rod member may be either a push rod or a pull rod as long as the release fork is swung, and the rod member is moved. The means is not limited to the actuator, but may be other means such as a cylinder, and other various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

本発明を実施する形態例のストローク検出構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the stroke detection structure of the embodiment which implements this invention. プルロッドとリリースフォークの取付状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the attachment state of a pull rod and a release fork. 従来のクラッチコントロールシステムの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the conventional clutch control system. リリースフォークの形状を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the shape of a release fork.

符号の説明Explanation of symbols

3 クラッチ
4 リリースフォーク
25 ロッド部材
26 ストロークセンサ
28 ガイドプレート
32 リリースブロック
3 Clutch 4 Release fork 25 Rod member 26 Stroke sensor 28 Guide plate 32 Release block

Claims (2)

クラッチを断接するようリリースフォークを揺動させるロッド部材と、前記クラッチの作動ストロークを検出するよう、リリースフォークの移動量の変化を検出するストロークセンサとを備えたストローク検出構造であって、前記ロッド部材に、前記ストロークセンサを取り付け得るガイドプレートを設けたことを特徴とするストローク検出構造。   A rod detection structure comprising: a rod member that swings a release fork so as to connect and disconnect a clutch; and a stroke sensor that detects a change in the amount of movement of the release fork so as to detect an operation stroke of the clutch. A stroke detection structure characterized in that a guide plate to which the stroke sensor can be attached is provided on a member. ガイドプレートは、リリースフォークの側面に当接する当接部を備えたことを特徴とする請求項1記載のストローク検出構造。   The stroke detection structure according to claim 1, wherein the guide plate includes a contact portion that contacts a side surface of the release fork.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008064237A (en) * 2006-09-08 2008-03-21 Kawasaki Heavy Ind Ltd Clutch device for ride-over vehicle and ride-over vehicle equipped therewith

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