JPH067004U - Catenary loop amount detector - Google Patents

Catenary loop amount detector

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Publication number
JPH067004U
JPH067004U JP4503592U JP4503592U JPH067004U JP H067004 U JPH067004 U JP H067004U JP 4503592 U JP4503592 U JP 4503592U JP 4503592 U JP4503592 U JP 4503592U JP H067004 U JPH067004 U JP H067004U
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JP
Japan
Prior art keywords
laser
catenary loop
amount
catenary
loop amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP4503592U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
浩 塚田
Original Assignee
東芝エンジニアリング株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 東芝エンジニアリング株式会社 filed Critical 東芝エンジニアリング株式会社
Priority to JP4503592U priority Critical patent/JPH067004U/en
Publication of JPH067004U publication Critical patent/JPH067004U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度にカテナリループ量を検出し得るカテ
ナリループ量検出装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数のレーザ偏位計を設置してカテナリルー
プ量を検出し、各検出値の平均値をカテナリループ量制
御のためのフィードバック信号とする。 【効果】 カテナリループ量を高精度に検出することが
できるようになる。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to provide a device for detecting the amount of catenary loop which can detect the amount of catenary loop with high accuracy. [Structure] A plurality of laser eclipsometers are installed to detect a catenary loop amount, and an average value of each detected value is used as a feedback signal for controlling the catenary loop amount. [Effect] The amount of catenary loop can be detected with high accuracy.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、鉄鋼プロセスライン等にてカテナリループ量を検出する装置に関す る。 The present invention relates to an apparatus for detecting the amount of catenary loop in a steel process line or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

一般に、鉄鋼プロセスライン(メッキライン、コーティングライン等)では、 材料を通板するロール間隔が長い場合には各ロール間にカテナリループが発生す る。そして、各ロール間でカテナリループ量が異なると製品にムラが発生するの で、従来よりカテナリループ量を検出し、この検出結果に基づいてカテナリルー プ量を一定に保持する制御が行なわれている。 Generally, in a steel process line (plating line, coating line, etc.), a catenary loop occurs between the rolls when the rolls passing the material are long. If the amount of catenary loop differs between rolls, unevenness will occur in the product.Therefore, the amount of catenary loop has been conventionally detected, and based on this detection result, control is performed to keep the amount of catenary loop constant. .

【0003】 通常、カテナリループ量検出装置はループが最も深くなる位置に配置するのが 良い。また、昨今では技術革新により小型軽量で検出精度の高いレーザ偏位計が 用いられている。図3はこのようなレーザ偏位計を用いてループ量を検出する際 の例を示している。同図において、通板材1は紙面の前後方向に通板されるもの であり、該通板材1の略中央部にレーザ偏位計2が配置されている。Usually, the catenary loop amount detection device is preferably arranged at the position where the loop is deepest. Also, recently, due to technological innovation, small and lightweight laser eclipsometers with high detection accuracy have been used. FIG. 3 shows an example in which the loop amount is detected using such a laser eclipsometer. In FIG. 1, the sheet passing material 1 is passed through in the front-back direction of the paper surface, and a laser deviation meter 2 is arranged at a substantially central portion of the sheet passing material 1.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このような従来のカテナリループ量検出装置では、材料の形状 、蛇行等により例えば図4に示す如く通板材が傾いてしまった場合には精度の良 いループ量の検出ができないという欠点があった。 However, such a conventional catenary loop amount detection device has a drawback in that the loop amount cannot be accurately detected when the strip material is inclined as shown in FIG. 4 due to the shape of the material, meandering, or the like. there were.

【0005】 この考案はこのような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的 とするところは、高精度にカテナリループ量を検出することのできるカテナリル ープ量検出装置を提供することにある。The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a catenary loop amount detection device capable of detecting the catenary loop amount with high accuracy. Especially.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本考案は、レーザ偏位計を用いてプロセスラインの カテナリループ量を検出するカテナリループ量検出装置において、前記レーザ偏 位計はラインの幅方向に複数台設置され、各レーザ偏位計出力の平均値を求める 手段を具備したことが特徴である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a catenary loop amount detection device for detecting the catenary loop amount of a process line using a laser excursion meter, wherein the laser excursion meter is a line. It is characterized in that a plurality of units are installed in the width direction of and the means for obtaining the average value of the output of each laser eclipsometer is provided.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

上述の如く構成された本考案においては、複数のレーザ偏位計にてカテナリル ープ量を検出し、各検出値の平均値をカテナリループ量制御のためのフィードバ ック信号としている。従って、通板材の形状や蛇行によらず、正確なループ量検 出が可能となる。 In the present invention configured as described above, the catenary loop amount is detected by a plurality of laser eclipsometers, and the average value of each detected value is used as the feedback signal for controlling the catenary loop amount. Therefore, the loop amount can be accurately detected regardless of the shape and meandering of the strip material.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図1は本考案が適用されたカテナリループ量検出装置の構成を示す模式図であ る。図示のように、この例では通板材1の幅方向に4個のレーザ偏位計2a〜2 dが等間隔で配置されている。そして、各レーザ偏位計2a〜2dの出力は図2 に示すように演算装置3に供給される。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a catenary loop amount detection device to which the present invention is applied. As shown in the figure, in this example, four laser excursion meters 2a to 2d are arranged at equal intervals in the width direction of the strip material 1. Then, the outputs of the laser eccentricities 2a to 2d are supplied to the arithmetic unit 3 as shown in FIG.

【0009】 演算装置3は、各レーザ偏位計2a〜2d毎に設けられたA/D変換器4a〜 4dと、やはりレーザ偏位計2a〜2d毎に設けられたスケーリング部5a〜5 dと、演算部6と、スケーリング部7、及びD/A変換器8から構成さていれる 。 次に本実施例の動作について説明する。各レーザ偏位計2a〜2dで検出さ れた信号は各A/D変換器4a〜4dにてディジタル化された後、各スケーリン グ部5a〜5dに供給される。そして、スケーリング部5a〜5dでは供給され たディジタル信号から、各レーザ偏位計2a〜2d取付位置でのループ量を計算 する。このとき、レーザ偏位計2a〜2dで求められたループ量をそれぞれa〜 dとすると、各ループ量a〜dは演算部6に供給される。The arithmetic unit 3 includes A / D converters 4a to 4d provided for the respective laser eccentricities 2a to 2d, and scaling units 5a to 5d also provided for the respective laser eccentricities 2a to 2d. And a computing unit 6, a scaling unit 7, and a D / A converter 8. Next, the operation of this embodiment will be described. The signals detected by the laser excursors 2a to 2d are digitized by the A / D converters 4a to 4d and then supplied to the scaling units 5a to 5d. Then, the scaling units 5a to 5d calculate the loop amounts at the mounting positions of the laser eccentricators 2a to 2d from the supplied digital signals. At this time, assuming that the loop amounts obtained by the laser eclipsometers 2a to 2d are a to d, the loop amounts a to d are supplied to the calculation unit 6.

【0010】 そして、演算部6では各ループ量a〜dの平均値を求め、この値をカテナリル ープ量一定制御のためのフィードバック量として使用する。また、この平均値を 外部の表示用メータへの出力用としてスケーリング部7にてスケーリングを行な い、D/A変換器8にてアナログ化して出力する。Then, the arithmetic unit 6 obtains the average value of the loop amounts a to d and uses this value as the feedback amount for the constant catenary loop amount control. Further, this average value is scaled by the scaling unit 7 for output to an external display meter, and is analogized and output by the D / A converter 8.

【0011】 このようにして、本実施例では、通板材1のカテナリループ量を検出するため に4個のレーザ偏位計2a〜2dを用い、各偏位計2a〜2dで求められたルー プ量の平均値をフィールドバックさせている。従って、通板材1の形状や蛇行に よらず、常に正確にカテナリループ量を検出することができるようになる。As described above, in the present embodiment, four laser excursion meters 2a to 2d are used to detect the catenary loop amount of the sheet passing material 1, and each of the excursion meters 2a to 2d is used to determine the route. The average value of the amount of pull-up is field-backed. Therefore, the catenary loop amount can always be detected accurately regardless of the shape and meandering of the strip material 1.

【0012】 なお、本実施例では4個のレーザ偏位計を用いたが、本考案はこれに限定され ず複数個のレーザ偏位計を用いれば良いものである。Although four laser eclipsometers are used in this embodiment, the present invention is not limited to this, and a plurality of laser eclipsometers may be used.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案では複数のレーザ偏位計を用いてループ量を検出 し、各ループ量の平均値をループ量制御のためのフィードバック信号としている 。このため、通板材の形状、蛇行等による誤差の影響を少なくすることが可能な カテナリループ量検出装置を提供することができる。 As described above, in the present invention, the loop amount is detected using a plurality of laser eclipsometers, and the average value of each loop amount is used as the feedback signal for controlling the loop amount. Therefore, it is possible to provide the catenary loop amount detection device capable of reducing the influence of the error due to the shape of the plate material, meandering, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係るカテナリループ量検出装置の配置
構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an arrangement configuration of a catenary loop amount detection device according to the present invention.

【図2】本考案に係るカテナリループ量検出装置の内部
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a catenary loop amount detection device according to the present invention.

【図3】従来例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional example.

【図4】従来装置において通板材が蛇行した際の例を示
す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing an example when the sheet passing material meanders in the conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通板材 2 レーザ偏位計 3 演算装置 4 A/D変換器 5 スケーリング部 6 演算部 1 plate material 2 laser deviation meter 3 arithmetic unit 4 A / D converter 5 scaling unit 6 arithmetic unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01D 1/02 7809−2F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G01D 1/02 7809-2F

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 レーザ偏位計を用いてプロセスラインの
カテナリループ量を検出するカテナリループ量検出装置
において、前記レーザ偏位計はラインの幅方向に複数台
設置され、各レーザ偏位計出力の平均値を求める手段を
具備したことを特徴とするカテナリループ量検出装置。
1. A catenary loop amount detection device for detecting a catenary loop amount of a process line using a laser excursion meter, wherein a plurality of the laser excursion devices are installed in the width direction of the line, and the output of each laser excursion meter is measured. An apparatus for detecting the amount of catenary loop, comprising means for obtaining an average value of
JP4503592U 1992-06-29 1992-06-29 Catenary loop amount detector Pending JPH067004U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5784185U (en) * 1980-11-13 1982-05-24
JPS5784184U (en) * 1980-11-13 1982-05-24

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5784185U (en) * 1980-11-13 1982-05-24
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