JPH066774U - 軸方向制動装置の皿ばね状締付部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸方向制動装置の皿ばね状締付部材におい
て、制動部材を押圧する締付け側と反対側をバックアッ
プする必要がなく、且つ従来と同様に効果的な締付作用
を得る。 【構成】 全体的には円錐斜面を有する皿ばね形状を成
すとともに、周方向に所定幅ａを有する円環状外周部５
４と、その円環状外周部５４の周方向の複数箇所から皿
ばね形状を成すように径方向の内側へ向かって一体に延
び出す複数の作用爪部５６とを備えることにより、軸心
方向の推力を受けて偏平に弾性変形させられた際に、専
らその内周部での縮径作用を得るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軸方向の相対移動可能に嵌合した内側および外側の２部材間の相対 移動を阻止する軸方向制動装置に係り、特に、その制動装置内部に配設される皿 ばね状締付部材の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

軸方向に移動する軸部材を所定の位置で停止させたり、軸部材に沿って移動す る物体をその軸部材上の所定の位置で停止させたりするための制動装置として、 （ａ）円形外周面を有する軸部材と、（ｂ）略円筒形状を成して前記軸部材の外 周側に同心に且つ軸心方向の相対移動可能に配設されるとともに軸心方向にスリ ットが形成されて縮径可能とされた制動部材と、（ｃ）その制動部材の外周側に その制動部材に対して前記軸心方向の相対移動不能に配設された外筒部材とを備 え、前記制動部材が前記軸部材の外周面に押圧されることによりその軸部材と前 記外筒部材との相対移動を阻止する軸方向制動装置が知られている。また、かか る軸方向制動装置は一般に、（ｄ）皿ばね形状を成して前記制動部材の外周側に 配設され、前記軸心方向の推力を受けて扁平となるように弾性変形させられるこ とにより、内周部が縮径して前記制動部材を前記軸部材に押し付ける皿ばね状締 付部材を備えて構成されている。実開昭６０−１１６４３３号公報や実開昭６２ −５５７０５号公報に開示されている軸方向制動装置はその一例であり、シリン ダ本体に対して出力ロッドを任意の位置で停止させることができるようになって いる。

【０００３】 図７は、上記皿ばね状締付部材の一例を示す正面図であり、皿ばね形状を成し ているとともに、その内周縁および外周縁から交互に放射状の切欠き１３０およ び１３２が等角度間隔で形成されている。そして、かかる皿ばね状締付部材は、 軸心方向の推力を受けて扁平となるように弾性変形させられると、図８に示すよ うにその内径ｄがｄ′に縮径すると同時に外径ＤがＤ′に拡径する。上記各公報 に記載された従来の装置では、この皿ばね状締付部材がピストンによって扁平に 押圧されるが、同時に皿ばね状締付部材の外周側をピストンに形成した座ぐり穴 により拘束してバックアップすることにより、外周側への拡径を阻止して制動部 材を締め付けるために必要な内周側での縮径作用が十分に得られるようになって いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、皿ばね状締付部材の外周側をバックアップするためには、上記 ピストン等に設けられる座ぐり穴を皿ばね状締付部材の外径寸法に対応させて高 い精度で加工する必要があるとともに、締付けが不均一とならないように皿ばね 状締付部材自体の外径や内径の寸法精度、軸部材と座ぐり穴との同心度等を高い 精度で確保する必要がある。また、それ等の座ぐり穴と軸部材との間の環状空間 内に皿ばね状締付部材は配設されることになるが、上記のように高い寸法精度で 加工されることから遊びが少なく、その組付けが面倒で時間がかかる。

【０００５】 なお、上例では外筒部材に軸心方向の相対移動不能に配設された制動部材を軸 部材に押圧することにより、軸部材と外筒部材との相対移動を阻止する軸方向制 動装置について説明したが、制動部材を軸部材に軸心方向の相対移動不能に配設 し、その制動部材の内周側に配設された皿ばね状締付部材を介して制動部材を外 筒部材に押圧することにより、軸部材と外筒部材との相対移動を阻止するように 構成することも可能である。その場合でも、皿ばね状締付部材の外周側での拡径 作用を十分に確保するため、内周部の縮径を阻止するようにバックアップする場 合には上記と同様の問題が生じる。

【０００６】 本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、 締付け側と反対側をバックアップする必要がなく、且つ従来と同様に効果的な締 付作用が得られる皿ばね状締付部材を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための第１の手段】 かかる目的を達成するため、本考案の第１の手段は、（ａ）円形外周面を有す る軸部材と、（ｂ）略円筒形状を成して前記軸部材の外周側に同心に且つ軸心方 向の相対移動可能に配設されるとともに軸心方向にスリットが形成されて縮径可 能とされた制動部材と、（ｃ）その制動部材の外周側にその制動部材に対して前 記軸心方向の相対移動不能に配設された外筒部材とを備え、前記制動部材が前記 軸部材の外周面に押圧されることにより該軸部材と前記外筒部材との相対移動を 阻止する軸方向制動装置において、皿ばね形状を成して前記制動部材の外周側に 配設され、前記軸心方向の推力を受けて扁平となるように弾性変形させられるこ とにより、内周部が縮径して前記制動部材を前記軸部材に押し付ける皿ばね状締 付部材であって、（ｄ）周方向に連続して径方向に所定幅を有する円環状外周部 と、（ｅ）その円環状外周部の周方向の複数箇所から皿ばね形状を成すように径 方向の内側へ向かって一体に延び出す複数の作用爪部とを有することを特徴とす る。

【０００８】

【第１の手段の作用および効果】 このような皿ばね状締付部材においては、軸心方向の推力を受けて扁平となる ように弾性変形させられると、周方向に連続して径方向に所定幅を有する円環状 外周部では殆ど径寸法変化が生じないので、その円環状外周部から径方向の内側 に向かって延び出した複数の作用爪部の先端にて構成される内周部が専ら縮径さ せられ、これにより、制動部材が軸部材に押し付けられて外筒部材と軸部材との 相対移動が阻止される。この場合に、かかる本考案の皿ばね状締付部材は、外径 側のバックアップがなくても内周側において充分な縮径作用が得られるため、外 径を拘束するための高い加工精度を要する座ぐり穴等が不要になるとともに、皿 ばね状締付部材の外径寸法や内径と外径との同心度などについても要求精度が軽 減される。また、外径を拘束する必要がないことから、扁平時には締付け側のみ で径方向の押圧作用が生じて皿ばね状締付部材が制動部材さらには軸部材に対し て自動的に同心とされ、周方向において締付力を均一に作用させることができる のであり、更に、かかる皿ばね状締付部材を組み付ける際には、制動部材の外周 側に嵌合するだけで良いため、その組付作業が容易となる利点がある。

【０００９】

【課題を解決するための第２の手段】 前記目的を達成するための第２の手段は、（ｆ）円形内周面を有する外筒部材 と、（ｇ）略円筒形状を成して前記外筒部材の内周側に同心に且つ軸心方向の相 対移動可能に配設されるとともに軸心方向にスリットが形成されて拡径可能とさ れた制動部材と、（ｈ）その制動部材の内周側にその制動部材に対して前記軸心 方向の相対移動不能に配設された軸部材とを備え、前記制動部材が前記外筒部材 の内周面に押圧されることによりその外筒部材と前記軸部材との相対移動を阻止 する軸方向制動装置において、皿ばね形状を成して前記制動部材の内周側に配設 され、前記軸心方向の推力を受けて扁平となるように弾性変形させられることに より、外周部が拡径して前記制動部材を前記外筒部材に押し付ける皿ばね状締付 部材であって、（ｉ）周方向に連続して径方向に所定幅を有する円環状内周部と 、（ｊ）その円環状内周部の周方向の複数箇所から皿ばね形状を成すように径方 向の外側へ向かって一体に延び出す複数の作用爪部とを有することを特徴とする 。

【００１０】

【第２の手段の作用および効果】 このような皿ばね状締付部材においては、軸心方向の推力を受けて扁平となる ように弾性変形させられると、周方向に連続して径方向に所定幅を有する円環状 内周部では殆ど径寸法変化が生じないので、その円環状内周部から径方向の外側 に向かって延び出した複数の作用爪部の先端にて構成される外周部が専ら拡径さ せられ、これにより、制動部材が外筒部材に押し付けられて軸部材と外筒部材と の相対移動が阻止される。この場合に、かかる本考案の皿ばね状締付部材は、内 径側のバックアップがなくても外周側において充分な拡径作用が得られるため、 内径を拘束するための高い加工精度を要する軸部加工等が不要になるとともに、 皿ばね状締付部材の内径寸法や外径と内径との同心度などについても要求精度が 軽減される。また、内径を拘束する必要がないことから、扁平時には締付け側の みで径方向の押圧作用が生じて皿ばね状締付部材が制動部材さらには外筒部材に 対して自動的に同心とされ、周方向において締付力を均一に作用させることがで きるのであり、更に、かかる皿ばね状締付部材を組み付ける際には、制動部材の 内周側に嵌合するだけで良いため、その組付作業が容易となる利点がある。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は、本考案の第１の手段による一実施例である皿ばね状締付部材５２を備 えた軸方向制動装置（以下、単に制動装置という）１０の断面図である。図にお ける１２は、この図の右側に延長して位置固定に設けられたエアシリンダのピス トンロッドであり、円形外周面を有する軸部材に相当する。そして、制動装置１ ０は、そのエアシリンダに取り付けられてピストンロッド１２を任意の位置で停 止させるためのものである。制動装置１０の本体部分を成すシリンダブロック１ ４は、上記エアシリンダのロッドカバー１６に着脱可能に取り付けられており、 外形が四角形をなすとともにピストンロッド１２と同心に両側から一対の円形の シリンダボア１８がそれぞれ形成された本体ハウジング２０と、その本体ハウジ ング２０を軸心方向の両側から覆蓋する一対の蓋部材２２とから構成されている 。シリンダブロック１４の先端側にはロッドカバー２４が嵌合されており、それ らを貫通して配設された複数のボルト２６およびナット２８により制動装置１０ がエアシリンダの先端側に一体的に固定されている。上記シリンダブロック１４ は外筒部材に相当する。

【００１２】 シリンダブロック１４内には円環状を成す一対のピストン３０が軸心方向に対 向する状態でピストンロッド１２の外周側に配設されており、それぞれその内外 周に装着されたＯリングにより気密を保たれているとともに、シリンダボア１８ 内の軸心方向の摺動可能とされている。一対のピストン３０の間には本体ハウジ ング２０の内向きフランジ部３２を貫通して軸心と平行に複数の圧縮コイルスプ リング３４が配設されており、一対のピストン３０はこれらの圧縮コイルスプリ ング３４により互いに離間するように所定の付勢力で付勢されている。なお、本 体ハウジング２０、一対の蓋部材２２、ロッドカバー１６，２４、ピストンロッ ド１２の各部材間での気密状態は、それぞれ各所に配設された種々のＯリングに よって保持されている。また、図１から明らかなように、シリンダブロック１４ の内部においては、各部品が軸心方向の中央、すなわち上記フランジ部３２に対 して対称に配設されており、以下、その両側のそれぞれについて特に区別するこ となく説明する。

【００１３】 前記一対の蓋部材２２の内周側の位置におけるピストンロッド１２の外周側に は、略円筒形状を成す制動部材としての一対のブレーキシュー３６が、蓋部材２ ２に対して軸心方向の相対移動不能且つピストンロッド１２に対して摺動可能に それぞれ配設されている。このブレーキシュー３６は、図２にその単品図を示す ように、軸心方向にスリット３８が形成されて自らの弾性により縮径可能とされ ているとともに、一方の端部にはフランジ４０を備えている。このフランジ４０ が蓋部材２２とロッドカバー１６および２４との間に挟まれた図１の状態に配設 されることにより、シリンダブロック１４に対して軸心方向の相対移動不能とさ れる。また、このブレーキシュー３６は、通常はその外周面４２が蓋部材２２の 内周面４４に密着しており、自身の内周面４６とピストンロッド１２の外周面４ ８との間に微小な隙間を有している。

【００１４】 前記ピストン３０は座ぐり穴５０を蓋部材２２側に備えており、その座ぐり穴 ５０と蓋部材２２と前記ブレーキシュー３６とが形成する環状の空間内には、皿 ばね形状を成す皿ばね状締付部材５２が２枚ずつ板厚方向に重ねられた状態でそ れぞれ配設されている。皿ばね状締付部材５２は、軸心方向から見た正面図であ る図３、および中央での軸心に平行な断面図である図４にそれぞれ示すように、 全体的には直線的な円錐斜面を有する皿ばね形状を成すとともに、周方向に連続 して径方向に所定幅ａを有する円環状外周部５４と、その円環状外周部５４の周 方向の複数箇所から皿ばね形状を成すように径方向の内側へ向かって一体に延び 出す複数（本実施例では１２本）の作用爪部５６とを有している。この皿ばね状 締付部材５２は、例えばばね用炭素鋼などの金属弾性材料にて構成され、径方向 の圧縮応力が生じさせられる締付状態において上記作用爪部５６に座屈を生じる ことがないように所定の強度が備えられている。皿ばね状締付部材５２の内周部 、すなわち作用爪部５６の先端側部分における内径寸法ｄ₁ は、前記ブレーキシ ュー３６の外径寸法と略同じ寸法とされており、例えば極僅かなスキマバメ状態 のはめあいが得られるように予め寸法公差が定められている一方、円環状外周部 ５２の外径寸法Ｄ₁ は、ピストン３０の座ぐり穴５０の内径よりも所定量小さい 寸法に定められている。そして、皿ばね状締付部材５２が軸心方向に挾圧されて 扁平に弾性変形させられた状態においては、円環状外周部５４では殆ど外径寸法 Ｄ₁ の変化が生じず、専ら複数の作用爪部５２が一様に撓んでその内周部先端に よる内径ｄ₁ が縮径させられる。

【００１５】 前記シリンダブロック１４には、一対のピストン３０間に形成された圧力室６ ０やピストン３０と蓋部材２２との間にそれぞれ形成された一対の圧力室６２に 圧力エアを導くための図示しない接続ポートが設けられており、エア源６４から 切換弁６６および配管６８または７０をそれぞれ介してそれら圧力室６０または ６２に択一的に圧力エアが供給されるようになっている。上記切換弁６６は、通 常は配管６８とエア源６４とを連通させるとともに、配管７０を大気に解放させ る状態に保持されるようになっているが、励磁電流が供給されることにより、配 管７０とエア源６４とを連通させるとともに、配管６８を大気に解放させる状態 に切り換えられる。なお、エア源６４としては、制動装置１０が取り付けられた 前記エアシリンダを作動させるためのエア源を利用することも可能である。

【００１６】 図１に示す通常の状態では、圧力室６０にエア圧が作用するとともに圧力室６ ２が大気圧とされているため、ピストン３０は圧力室６２側に軸心方向の推力を 発生させて皿ばね状締付部材５２を蓋部材２２との間で挾圧している。この状態 では皿ばね状締付部材５２が扁平に弾性変形させられてその内周部（作用爪部５ ６の先端側）が縮径させられるため、ブレーキシュー３６がピストンロッド１２ の外周面４８に押し付けられている。これにより、ピストンロッド１２の軸心方 向への移動が阻止されるため、通常の圧力エアの作用状態においては制動装置１ ０が制動状態に保持される。一方、前記切換弁６６が切り換えられた場合には、 圧力室６２にエア圧が作用するとともに圧力室６０が大気圧とされるため、ピス トン３０は圧縮コイルスプリング３４の付勢力に抗してフランジ３２側へ移動さ せられ、蓋部材２２との間での皿ばね状締付部材５２の挾圧状態が解除される。 この状態では、皿ばね状締付部材５２が自身の弾性により元の形状に復帰させら れ、その内周部が前記内径ｄ₁ となるまで拡径させられるため、ブレーキシュー ３６のピストンロッド１２の外周面４８に対する押付けが解除されてピストンロ ッド１２の軸心方向への移動が許容される。このように切換弁６６が切り換えら れた場合には、制動装置１０が非制動状態に保持される。

【００１７】 ここで、制動装置１０が上述の如き制動状態にあって皿ばね状締付部材５２が 扁平に弾性変形させられてその内周部が縮径する状況においては、円周状外周部 ５４では殆ど径寸法変化が生じず、専ら作用爪部５６の内周部が縮径させられる ことから、従来の制動装置において用いられていた図７に示す皿ばね状締付部材 を用いる場合に比較して、外周側のバックアップがなくても内周側において充分 な縮径作用が得られる。このため、前記座ぐり穴５０を皿ばね状締付部材の外径 Ｄ₁ よりもある程度大きめにしておけばよく、その加工に際して外径Ｄ₁ を拘束 するための高い加工精度が要求されることがないとともに、その外径Ｄ₁ そのも のや内径ｄ₁ と外径Ｄ₁ との同心度などについても要求精度が軽減される。また 、外周側が拘束されず、内周側のみで径方向の押圧作用が生じることから、扁平 時には皿ばね状締付部材５２がブレーキシュー３６さらにはピストンロッド１２ に対して自動的に同心となる調心作用が得られ、周方向において締付力を均一に 作用させることができる。更に、はめあい関係が必要とされる相手がブレーキシ ュー３６の外径だけとなるため、かかる皿ばね状締付部材５２を組み付ける際に はブレーキシュー３６に嵌合させるだけで良く、その組付作業が容易となるので ある。

【００１８】 次に、本考案の第２の手段による一実施例を説明する。 図５に部分断面を示す軸方向制動装置（以下、単に制動装置という）８０は、 外筒部材８２を軸部材８４に対して任意の位置で停止させるものである。図にお いて、位置固定に設けられた軸部材８４の外周側には、その大径部８６の両側か ら軸嵌合してその軸部材８４に対して軸心方向の移動不能とされた第１中間部材 ８８、第２中間部材９０、および第３中間部材９１が一体的に配設されている。 第１中間部材８８と第２中間部材９０との間には、第１中間部材８８内に形成さ れた円形のシリンダボア９２と上記大径部８６とにそれぞれ摺動可能に環状のピ ストン９４が配設されているとともに、第２中間部材９０の外周側には外筒部材 ８２の円形の内周面９６に対して摺動可能に制動部材としてのブレーキシュー９ ８が固定されており、ピストン９４と第２中間部材９０との間の環状の空間内に は、皿ばね状締付部材１００が板厚方向に２枚重ねて配設されている。また、外 筒部材８２、第１中間部材８８、第２中間部材９０、第３中間部材９１、軸部材 ８４、ピストン９４の各部材間での気密状態は、それぞれ各所に配設された種々 のＯリングによって保持されている。

【００１９】 ブレーキシュー９８は、略円筒形状を成すとともに、前記ブレーキシュー３６ と同様に軸心方向に図示しないスリットが形成されており、内側から押圧される ことにより拡径可能とされているとともに、一方の端部には内向きのフランジ１ ０２を備えている。このフランジ１０２が第２中間部材９０の段部１０４と第３ 中間部材９１との間に挟まれて図５の状態に配設されることにより、軸部材８４ に対して軸心方向の相対移動不能とされている。このブレーキシュー９８は、通 常はその内周面１０６が第２中間部材９０の外周面１０８に密着しており、自身 の外周面１１０と外筒部材８２の内周面９６との間に微小な隙間を有している。

【００２０】 前記皿ばね状締付部材１００は、全体的には直線的な円錐斜面を有する皿ばね 形状を成すとともに、軸心方向から見た正面図である図６に示すように、周方向 に連続して径方向に所定幅ｂを有する円環状内周部１１２と、その円環状内周部 １１２の周方向の複数箇所から皿ばね形状を成すように径方向の外側へ向かって 一体に延び出す複数（本実施例では１８本）の作用爪部１１４とを有している。 この皿ばね状締付部材１００も前記皿ばね状締付部材５２と同様の金属弾性材料 から構成され、締付状態において上記作用爪部１１４に座屈を生じることがない ように所定の強度が備えられている。皿ばね状締付部材１００の外周部、すなわ ち作用爪部１１４の先端側部分における外径寸法Ｄ₂ は、前記ブレーキシュー９ ８の内径寸法と略同じ寸法とされており、例えば極僅かなスキマバメ状態のはめ あいが得られるように予め寸法公差が定められている一方、円環状内周部１１２ の内径寸法ｄ₂ は、ピストン９４の小径部１１５の外径よりも所定量大きい寸法 に定められている。そして、皿ばね状締付部材１００が軸心方向に挾圧されて扁 平に弾性変形させられた状態においては、円環状内周部１１２では殆ど内径寸法 ｄ₂ の変化が生じず、専ら複数の作用爪部１１４が撓んでその外周部先端による 外径Ｄ₂ が拡径させられる。

【００２１】 また、前記ピストン９４は、第１中間部材８８内に配設された圧縮コイルスプ リング１１６によって第２中間部材９０側へ所定の付勢力にて付勢されていると ともに、ピストン９４自身と第１中間部材８８および第２中間部材９０との間に それぞれ形成された第１圧力室１１８および第２圧力室１２０には、軸部材８４ の内部に形成された通路１２２および１２４を通して圧力エアが択一的に供給さ れるようになっている。図５に示す状態では、圧力室１１８にエア圧が作用させ られており、ピストン９４は皿ばね状締付部材１００を第２中間部材９０との間 で挾圧して軸心方向に推力を作用させている。この状態では皿ばね状締付部材１ ００が扁平に弾性変形させられてその外周部（作用爪部１１４の先端側）が拡径 させられるため、ブレーキシュー９８が外筒部材８２の内周面９６に押し付けら れる。これにより、外筒部材８２の軸心方向への移動を阻止する制動状態に制動 装置８０が保持される。一方、圧力エアの供給状態が切り換えられて圧力室１２ ０にエア圧が作用させられると、ピストン９４は圧縮コイルスプリング１１６の 付勢力に抗して第１中間部材８８側へ移動させられ、皿ばね状締付部材１００の 挾圧状態が解除される。この状態では、皿ばね状締付部材１００が元の形状に復 帰させられてその外周部が前記外径Ｄ₂ となるまで縮径させられるため、ブレー キシュー９８の外筒部材８２の内周面９６に対する押付けが解除され、外筒部材 ８２の軸心方向への移動が許容される非制動状態とされる。

【００２２】 ここで、制動装置８０が上述した制動状態にあって、皿ばね状締付部材１００ が扁平に弾性変形させられてその外周部が拡径する状況においては、円環状内周 部１１２では殆ど径寸法変化が生じず、専ら作用爪部１１４の外周部が拡径させ られることから、従来の制動装置において用いられていた図７に示す皿ばね状締 付部材を用いる場合に比較して、内周側のバックアップがなくても外周側におい て充分な拡径作用が得られる。このため、例えば前記小径部１１５の加工に際し て皿ばね状締付部材の内径ｄ₂ を拘束するための高い加工精度が要求されないと ともに、その内径ｄ₂ そのものや内径ｄ₂ と外径Ｄ₂ との同心度などについても 要求精度が軽減される。また、内径ｄ₂ を拘束する必要がないことから、扁平時 には皿ばね状締付部材１００がブレーキシュー９８さらには外筒部材８２に対し て自動的に同心とされ、周方向において締付力を均一に作用させることができる のであり、更に、かかる皿ばね状締付部材１００を組み付ける際には、ブレーキ シュー９８の内周側に嵌合するだけで良いため、その組付作業が容易となるので ある。

【００２３】 以上、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本考案は他の態様 で実施することもできる。

【００２４】 たとえば、前述の各実施例において、皿ばね状締付部材５２における円環状外 周部５４の径方向の所定幅ａや、皿ばね状締付部材１００における円環状内周部 １１２の径方向の所定幅ｂは任意に定められ得るとともに、作用爪部５６，１１ ４の数およびその形状は適宜変更され得る。

【００２５】 また、前述の各実施例における皿ばね状締付部材５２および１００は、ともに 直線的な円錐斜面を備えた皿ばね形状を成していたが、円錐斜面に正または負の 曲率が与えられた皿ばね形状を成すものであっても良い。

【００２６】 また、前述の各実施例においては、制動装置１０および８０がいずれも位置固 定に配設されている場合であったが、ピストンロッド１２や外筒部材８２が位置 固定に配設されるとともにそれらに対して制動装置１０や８０等が移動させられ るように設けられ、それらの移動が阻止および許容される構成であっても良い。

【００２７】 また、前述の各実施例においては、ピストン３０の座ぐり穴５０内に所定の隙 間を有する状態で皿ばね状締付部材５２が配設されるとともに、ピストン９４の 小径部１１５の外周側スペースに所定の隙間を有する状態で皿ばね状締付部材１ ００が配設されていたが、上記それぞれの場合における隙間は必ずしも必要でな いとともに、座ぐり穴５０や小径部１１５を省略することもできる。

【００２８】 また、前述した図１の実施例においては、一対のピストン３０の駆動によって ピストンロッド１２を制動するようになっていたが、何れか一方のピストン３０ のみによってピストンロッド１２を制動するようにすることも可能である。

【００２９】 また、前述の各実施例においては、制動状態を得るためにエア圧を圧力室６０ や第１圧力室１１８に作用させてピストン３０，９４に軸心方向の推力を発生さ せるようになっていたが、所望の推力が得られるだけの付勢力を発生させる圧縮 コイルスプリング３４，１１６を配設することなどにより、制動状態とするため の圧力エア供給を省略することも可能である。

【００３０】 その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基づいて種々の変更，改 良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３の皿ばね状締付部材を備えた軸方向制動装
置の断面および空圧回路構成を示す図である。

【図２】図１の軸方向制動装置における制動部材の正面
図である。

【図３】本考案の第１の手段による一実施例である皿ば
ね状締付部材を軸心方向から見た正面図である。

【図４】図３の皿ばね状締付部材の中央断面図である。

【図５】図６の皿ばね状締付部材を備えた軸方向制動装
置の要部を示す部分断面図である。

【図６】本考案の第２の手段による一実施例である皿ば
ね状締付部材を軸心方向から見た正面図である。

【図７】従来の皿ばね状締付部材の一例を説明する図で
ある。

【図８】図７の皿ばね状締付部材の変形特性を説明する
図である。

【符号の説明】

１０：軸方向制動装置 １２：ピストンロッド（軸部材） １４：シリンダブロック（外筒部材） ３６：ブレーキシュー（制動部材） ３８：スリット ４８：外周面 ５２：皿ばね状締付部材 ５４：円環状外周部 ５６：作用爪部 ８０：軸方向制動装置 ８２：外筒部材 ８４：軸部材 ９６：内周面 ９８：ブレーキシュー（制動部材） １００：皿ばね状締付部材 １１２：円環状内周部 １１４：作用爪部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円形外周面を有する軸部材と、略円筒形状
   を成して前記軸部材の外周側に同心に且つ軸心方向の相
   対移動可能に配設されるとともに該軸心方向にスリット
   が形成されて縮径可能とされた制動部材と、該制動部材
   の外周側に該制動部材に対して前記軸心方向の相対移動
   不能に配設された外筒部材とを備え、前記制動部材が前
   記軸部材の外周面に押圧されることにより該軸部材と前
   記外筒部材との相対移動を阻止する軸方向制動装置にお
   いて、皿ばね形状を成して前記制動部材の外周側に配設
   され、前記軸心方向の推力を受けて扁平となるように弾
   性変形させられることにより、内周部が縮径して前記制
   動部材を前記軸部材に押し付ける皿ばね状締付部材であ
   って、 周方向に連続して径方向に所定幅を有する円環状外周部
   と、 該円環状外周部の周方向の複数箇所から皿ばね形状を成
   すように径方向の内側へ向かって一体に延び出す複数の
   作用爪部とを有することを特徴とする軸方向制動装置の
   皿ばね状締付部材。
2. 【請求項２】円形内周面を有する外筒部材と、略円筒形
   状を成して前記外筒部材の内周側に同心に且つ軸心方向
   の相対移動可能に配設されるとともに該軸心方向にスリ
   ットが形成されて拡径可能とされた制動部材と、該制動
   部材の内周側に該制動部材に対して前記軸心方向の相対
   移動不能に配設された軸部材とを備え、前記制動部材が
   前記外筒部材の内周面に押圧されることにより該外筒部
   材と前記軸部材との相対移動を阻止する軸方向制動装置
   において、皿ばね形状を成して前記制動部材の内周側に
   配設され、前記軸心方向の推力を受けて扁平となるよう
   に弾性変形させられることにより、外周部が拡径して前
   記制動部材を前記外筒部材に押し付ける皿ばね状締付部
   材であって、 周方向に連続して径方向に所定幅を有する円環状内周部
   と、 該円環状内周部の周方向の複数箇所から皿ばね形状を成
   すように径方向の外側へ向かって一体に延び出す複数の
   作用爪部とを有することを特徴とする軸方向制動装置の
   皿ばね状締付部材。