JPH0667013B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents
遠隔制御装置Info
- Publication number
- JPH0667013B2 JPH0667013B2 JP63062392A JP6239288A JPH0667013B2 JP H0667013 B2 JPH0667013 B2 JP H0667013B2 JP 63062392 A JP63062392 A JP 63062392A JP 6239288 A JP6239288 A JP 6239288A JP H0667013 B2 JPH0667013 B2 JP H0667013B2
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- JP
- Japan
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- signal
- data
- demodulated
- remote control
- control device
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は産業用，民生用等の機器を遠隔制御するＦＭ電
波式の遠隔制御装置に関するものである。
波式の遠隔制御装置に関するものである。
従来の技術 従来、マイクロコンピュータを使用した、この種の遠隔
制御装置において、受信機の電源ラインやリレー出力部
より大きなノイズが入ると、マイクロコンピュータが暴
走状態となってしまい、送信機の命令を受けつけなくな
る危険性があった。これを回避するため送信機の制御ボ
タンをはなすことにより、送信電波がなくなれば、受信
機がこれを検出してマイクロコンピュータとは別回路で
回路を遮断する様、構成していた。この検出回路は高周
波信号有無を判読する様に構成したものが一般的であ
り、スケルチ回路と呼ばれていた。
制御装置において、受信機の電源ラインやリレー出力部
より大きなノイズが入ると、マイクロコンピュータが暴
走状態となってしまい、送信機の命令を受けつけなくな
る危険性があった。これを回避するため送信機の制御ボ
タンをはなすことにより、送信電波がなくなれば、受信
機がこれを検出してマイクロコンピュータとは別回路で
回路を遮断する様、構成していた。この検出回路は高周
波信号有無を判読する様に構成したものが一般的であ
り、スケルチ回路と呼ばれていた。
発明が解決しようとする課題 ところが従来のこの様な方式では、受信アンテナより入
力されるノイズ電波をも検出するため、レベル設定を高
くしてノイズより十分強い信号に対してのみ検出する様
にする必要があった。この様な方法では、遠距離となっ
て信号電波が弱くなったとき、検出回路側の働きにより
受信機が動作しないこととなり、遠隔制御装置の到達距
離を低下させることになる。
力されるノイズ電波をも検出するため、レベル設定を高
くしてノイズより十分強い信号に対してのみ検出する様
にする必要があった。この様な方法では、遠距離となっ
て信号電波が弱くなったとき、検出回路側の働きにより
受信機が動作しないこととなり、遠隔制御装置の到達距
離を低下させることになる。
本発明は、この様な問題点を解決するために、特に送信
信号が微弱となっても、ノイズ信号との区別が出来る様
にすることを目的とするものである。
信号が微弱となっても、ノイズ信号との区別が出来る様
にすることを目的とするものである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、ＦＭ方式でデータ
信号を送信する電波式送信機とこれを受信して復調した
データ信号を解読して、制御信号を出力する受信機とか
らなり、データ信号として制御信号に対応するデータフ
レームとくり返し送信されるデータフレームとこのデー
タフレームの間に一定区間データを送信しない休止域を
設けた信号を用い、受信機はこのデータ信号をマイクロ
コンピュータよりなる判読部で制御信号を解読すると同
時に別の回路で復調されたデータ信号を整流して一定区
間データを送信しない休止域を設けた信号を認識するこ
とにより、送信データの有無を判断する信号検出回路を
具備し、この信号検出回路が送信データ有と判断したと
き、上記判読部の判読した制御信号により出力リレーを
制御するよう構成したものである。
信号を送信する電波式送信機とこれを受信して復調した
データ信号を解読して、制御信号を出力する受信機とか
らなり、データ信号として制御信号に対応するデータフ
レームとくり返し送信されるデータフレームとこのデー
タフレームの間に一定区間データを送信しない休止域を
設けた信号を用い、受信機はこのデータ信号をマイクロ
コンピュータよりなる判読部で制御信号を解読すると同
時に別の回路で復調されたデータ信号を整流して一定区
間データを送信しない休止域を設けた信号を認識するこ
とにより、送信データの有無を判断する信号検出回路を
具備し、この信号検出回路が送信データ有と判断したと
き、上記判読部の判読した制御信号により出力リレーを
制御するよう構成したものである。
作用 この本発明によれば、モーター等各種の電気機器や、電
子機器から出る雑音電波を受信機で復調した結果、復調
波の周波数はきわめてランダムであり、低周波成分が少
なく、特に１００Hz以下の成分はほとんどないことに着
目し、データ信号のデータフレーム間に１０ms程度の休
止区間を入れることにより、この信号を復調すればマイ
クロコンピュータ以外の回路によって、雑音か信号かの
判別がつくものである。
子機器から出る雑音電波を受信機で復調した結果、復調
波の周波数はきわめてランダムであり、低周波成分が少
なく、特に１００Hz以下の成分はほとんどないことに着
目し、データ信号のデータフレーム間に１０ms程度の休
止区間を入れることにより、この信号を復調すればマイ
クロコンピュータ以外の回路によって、雑音か信号かの
判別がつくものである。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図の図面を用い
て説明する。
て説明する。
第１図に本発明の一実施例による遠隔制御装置の信号検
出回路を示しており、図において１，９はダイオード、
２，３，５，６，８，１１，１２，１３，１５，１６，
１７は抵抗、４，１０はコンデンサ、７，１４はコンパ
レータ、１８はトランジスタである。
出回路を示しており、図において１，９はダイオード、
２，３，５，６，８，１１，１２，１３，１５，１６，
１７は抵抗、４，１０はコンデンサ、７，１４はコンパ
レータ、１８はトランジスタである。
第２図ａ〜ｈに第１図の要部の信号波形を示しており、
この第２図ａ〜ｈを用いて第１図の回路動作を説明す
る。
この第２図ａ〜ｈを用いて第１図の回路動作を説明す
る。
第２図ａにデータ信号の復調波形を示しており、データ
フレーム部は各種の制御信号が載せられており、周波数
は２００Hz〜２ＫHzである。データフレーム間の休止区
間の長さは約１０msである。この波形が第１図のダイオ
ード１より入力されると、抵抗２，３、コンデンサ４に
より決まる時定数によりコンデンサ４が充放電され、Ｐ
１点の波形は第２図ｂの様になる。即ち第２図ａの休止
区間に対応して下向きの三角形パルスが載る形となる。
もし信号がなければ復調波形は第２図ｅの様になり、Ｐ
１点の波形は第２図の様になる。即ち第２図ｅには低
周波成分がないため第２図ａの様なパルスが出ない。
今、コンパレータ７のシュレッショールドレベルＶ１を
第２図ｂの様に決めると、Ｐ２点の波形は信号があれば
第２図ｃの様になる。従って、Ｐ３点の波形は第２図ｄ
の様になる。コンパレータ１４のシュレッショールドレ
ベルを第２図ｄのＶ２の位置に決めると、Ｐ４点の電位
はLowレベルとなり、トランジスタ１８はＯＦＦとな
る。信号がなくノイズのみであればＰ２点の波形は第２
図ｇの様にLowレベルであり、従って、Ｐ３点の波形も
第２図ｈの様にLowレベルとなって、トランジスタ１８
はＯＮとなる。この様にこの信号検出回路は信号有のと
きトランジスタ１８をＯＦＦとし、信号なしのとき、ト
ランジスタ１８をＯＮとする。このトランジスタ１８に
より、第３図の様にマイクロコンピュータの出力を制御
すれば、信号検出があるときのみマイクロコンピュータ
により出力リレーが制御され、マイクロコンピュータが
暴走状態になって、あるリレーがＯＮになりっぱなしと
なっても、送信機の制御ボタンをはなすことにより送信
信号がなくなるため受信機の信号検出回路が働き、動作
しぱなしとなったリレーを断つことができ、機物損壊等
に至る事故を防止することができる。本発明の信号検出
方式は、遠距離となって信号レベルが弱くなっても、ノ
イズとの区別を確実にできることが特徴である。
フレーム部は各種の制御信号が載せられており、周波数
は２００Hz〜２ＫHzである。データフレーム間の休止区
間の長さは約１０msである。この波形が第１図のダイオ
ード１より入力されると、抵抗２，３、コンデンサ４に
より決まる時定数によりコンデンサ４が充放電され、Ｐ
１点の波形は第２図ｂの様になる。即ち第２図ａの休止
区間に対応して下向きの三角形パルスが載る形となる。
もし信号がなければ復調波形は第２図ｅの様になり、Ｐ
１点の波形は第２図の様になる。即ち第２図ｅには低
周波成分がないため第２図ａの様なパルスが出ない。
今、コンパレータ７のシュレッショールドレベルＶ１を
第２図ｂの様に決めると、Ｐ２点の波形は信号があれば
第２図ｃの様になる。従って、Ｐ３点の波形は第２図ｄ
の様になる。コンパレータ１４のシュレッショールドレ
ベルを第２図ｄのＶ２の位置に決めると、Ｐ４点の電位
はLowレベルとなり、トランジスタ１８はＯＦＦとな
る。信号がなくノイズのみであればＰ２点の波形は第２
図ｇの様にLowレベルであり、従って、Ｐ３点の波形も
第２図ｈの様にLowレベルとなって、トランジスタ１８
はＯＮとなる。この様にこの信号検出回路は信号有のと
きトランジスタ１８をＯＦＦとし、信号なしのとき、ト
ランジスタ１８をＯＮとする。このトランジスタ１８に
より、第３図の様にマイクロコンピュータの出力を制御
すれば、信号検出があるときのみマイクロコンピュータ
により出力リレーが制御され、マイクロコンピュータが
暴走状態になって、あるリレーがＯＮになりっぱなしと
なっても、送信機の制御ボタンをはなすことにより送信
信号がなくなるため受信機の信号検出回路が働き、動作
しぱなしとなったリレーを断つことができ、機物損壊等
に至る事故を防止することができる。本発明の信号検出
方式は、遠距離となって信号レベルが弱くなっても、ノ
イズとの区別を確実にできることが特徴である。
ここで、第３図は遠隔制御装置の受信機のブロック回路
であり、第３図において１９は受信アンテナ、２０，２
１は周波数変換及びフィルタとして働く増幅器、２２は
復調器、２３は波形整形器、２４はマイクロコンピュー
タからなる判読部、２５はリレードライバー回路、２６
は第１図に示す回路構成の信号検出回路、２７は安全回
路、２８は出力リレー群、２９，３０はトランジスタ、
３１は抵抗である。
であり、第３図において１９は受信アンテナ、２０，２
１は周波数変換及びフィルタとして働く増幅器、２２は
復調器、２３は波形整形器、２４はマイクロコンピュー
タからなる判読部、２５はリレードライバー回路、２６
は第１図に示す回路構成の信号検出回路、２７は安全回
路、２８は出力リレー群、２９，３０はトランジスタ、
３１は抵抗である。
尚、第１０図ではその他の安全回路２７がトランジスタ
３０をＯＮとする様な出力があっても、信号検出回路２
６が信号を検出していなければ、第１図のトランジスタ
１８のコレクタ電位が０のため、第１０図のトランジス
タ３０がＯＦＦとなって出力リレー群２８に電源が供給
されない様に構成されている。
３０をＯＮとする様な出力があっても、信号検出回路２
６が信号を検出していなければ、第１図のトランジスタ
１８のコレクタ電位が０のため、第１０図のトランジス
タ３０がＯＦＦとなって出力リレー群２８に電源が供給
されない様に構成されている。
発明の効果 以上の様に本発明の信号検出方式を有する遠隔制御装置
は、一定区間データを送信しない休止域を設けた信号の
認識の有無をマイクロコンピュータ以外の別の回路によ
って検出することができるので、ノイズ電波による妨害
を受けることなく受信機の出力を強制的に遮断すること
ができ、特に微弱な電波を使った高感度遠隔制御装置に
おいては、その感度が下がることがなく、利用価値は大
である。
は、一定区間データを送信しない休止域を設けた信号の
認識の有無をマイクロコンピュータ以外の別の回路によ
って検出することができるので、ノイズ電波による妨害
を受けることなく受信機の出力を強制的に遮断すること
ができ、特に微弱な電波を使った高感度遠隔制御装置に
おいては、その感度が下がることがなく、利用価値は大
である。
第１図は本発明の一実施例による遠隔制御装置の信号検
出回路を示す回路図、第２図は第１図の要部の信号波形
図、第３図は遠隔制御装置のブロック回路図である。 １，９……ダイオード、２，３，５，６，８，１１，１
２，１３，１５，１６，１７……抵抗、４，１０……コ
ンデンサ、７，１４……コンパレータ、１８……トラン
ジスタ。
出回路を示す回路図、第２図は第１図の要部の信号波形
図、第３図は遠隔制御装置のブロック回路図である。 １，９……ダイオード、２，３，５，６，８，１１，１
２，１３，１５，１６，１７……抵抗、４，１０……コ
ンデンサ、７，１４……コンパレータ、１８……トラン
ジスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】ＦＭ方式でデータ信号を送信する電波式送
信機とこれを受信して復調したデータ信号を解読して制
御信号を出力する受信機とからなり、データ信号として
制御信号に対応するデータフレームとくり返し送信され
るデータフレームとこのデータフレームの間に一定区間
データを送信しない休止域を設けた信号とを用い、受信
機はこのデータ信号をマイクロコンピュータよりなる判
読部で解読して制御信号を出力すると同時に、別の回路
によって復調されたデータ信号を整流して一定区間デー
タを送信しない休止域を設けた信号を認識することによ
り、送信データの有無を判断する信号検出回路を具備
し、この信号検出回路が送信データ有と判断したとき、
上記判読部の判読した制御信号により出力リレーを制御
するよう構成した遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63062392A JPH0667013B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63062392A JPH0667013B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 遠隔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01236799A JPH01236799A (ja) | 1989-09-21 |
| JPH0667013B2 true JPH0667013B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=13198814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63062392A Expired - Fee Related JPH0667013B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | 遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667013B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2604475A1 (fr) * | 1986-09-30 | 1988-04-01 | Ferco Interna Usine Ferrures B | Paumelle a blocage axial de la broche pour porte ou fenetre |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP63062392A patent/JPH0667013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01236799A (ja) | 1989-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |