JPH0666715A - Article heat treating apparatus - Google Patents

Article heat treating apparatus

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JPH0666715A
JPH0666715A JP21901492A JP21901492A JPH0666715A JP H0666715 A JPH0666715 A JP H0666715A JP 21901492 A JP21901492 A JP 21901492A JP 21901492 A JP21901492 A JP 21901492A JP H0666715 A JPH0666715 A JP H0666715A
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gondola
space
gas
gas supply
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Hideki Tanaka
秀樹 田中
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Tabai Espec Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain an article heat treating apparatus in which an apparatus installation area can be saved, a temperature disorder in an article treating tank is easily suppressed, individual articles can be uniformly heat treated, the articles to be heat treated such as platelike articles can be treated in a large quantity by effectively utilizing an inner volume of the tank, a running cost can be suppressed to a low value, and the adherence of dusts to the article can be suppressed. CONSTITUTION:An article heat treating apparatus comprises an article treating space 13, an article introducing inlet 11 at one side and an article delivery port 12 at the other side. The apparatus further comprises an article treating tank 1 added with a gas supply circulation unit 14 for supplying and circulating predetermined temperature gas into the space 13, a gondola 5 for supporting an article support 9 for attaching/detaching the article W to be treated in the space 13, a driver 6 for driving to vertically move the gondola 5 out of the space 13, units 41, 42 for introducing and delivering the article W to the support 9 on the gondola 5, and a hole closing member 71 for closing a gondola arm passing long hole 132.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種電気、電子装置、
その部品、各種材料等を所定の温度にさらしてその耐熱
性、耐寒性等を試験したり、所望の加熱処理を加える等
の物品熱処理を行う装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to various electric and electronic devices,
The present invention relates to an apparatus for subjecting parts, various materials, etc. to a predetermined temperature to test their heat resistance, cold resistance, etc., and for heat-treating articles such as applying a desired heat treatment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来知られている代表的な物品熱処理装
置を例示すると、図8に示すとおりである。図8の
(A)図に示す従来装置は、所定温度雰囲気を得る処理
槽Hの中にチエーンコンベアのようなコンベアC1を循
環させ、このコンベアに物品Aを載せて処理雰囲気中を
通過させるものである。
2. Description of the Related Art A typical article heat treatment apparatus known in the prior art is shown in FIG. The conventional apparatus shown in FIG. 8A is one in which a conveyor C1 such as a chain conveyor is circulated in a processing tank H that obtains a predetermined temperature atmosphere, and the article A is placed on this conveyor to pass through the processing atmosphere. Is.

【0003】(B)図に示す従来装置は、処理槽H内に
ローラコンベアC2を配置し、このコンベアに物品Bを
載せて処理雰囲気中に通過させるものである。(C)図
に示す従来装置は、処理槽H中にベッドbを配置すると
ともに、このベッド上面より下降したり、該ベッド面よ
り上方に突出することができる物品搬送ビームaを配置
し、該ビームaを側方から見て矩形軌道を描くように回
動させることにより、ベッドb上に配置した物品Cを間
欠的に前進させ、処理雰囲気中に通過させるものであ
る。また、これに類似する装置として、ベッドbをホッ
トプレートとし、このホットプレートで物品Cを熱処理
するものも知られている。
In the conventional apparatus shown in FIG. 1B, a roller conveyor C2 is arranged in the processing tank H, and the article B is placed on this conveyor and passed through the processing atmosphere. In the conventional apparatus shown in FIG. 1C, a bed b is arranged in the processing tank H, and an article conveying beam a that can be lowered from the bed upper surface or project above the bed surface is arranged. By rotating the beam a so as to draw a rectangular trajectory when viewed from the side, the article C arranged on the bed b is intermittently advanced and passed through the processing atmosphere. As a device similar to this, there is also known a device in which the bed b is a hot plate and the article C is heat-treated by the hot plate.

【0004】このほか、実公平3−2840号公報に開
示された搬送装置を用いた熱処理装置もある。この装置
では、図9にその原理を示すように、恒温槽の中に配置
した物品挾持案内用のレールRと、このレールと平行で
軸線方向に移動可能且つ円周方向に回動可能のシャフト
Sと、シャフトSにその半径方向に突設した突出片Pと
を含み、レールRに挾持案内される物品TにシャフトS
の回動にて突出片Pを臨ませ、その状態でシャフトSを
軸方向に移動させることで物品Tを所定距離送り、その
あとシャフトSを戻し回動させて突出片Pを物品Tの下
に配置し、シャフトSを初期位置へ後退させて次の搬送
に備える。
In addition to this, there is also a heat treatment apparatus using a transfer apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-2840. In this device, as shown in the principle in FIG. 9, a rail R for guiding and holding an article, which is arranged in a constant temperature bath, and a shaft which is parallel to the rail R and is movable in the axial direction and rotatable in the circumferential direction. An article T that includes S and a projecting piece P that projects from the shaft S in the radial direction and that is sandwiched and guided by a rail R is provided with a shaft S.
Of the article T by moving the shaft S in that state, the article T is fed a predetermined distance by moving the shaft S in the axial direction, and then the shaft S is rotated back to move the article P below the article T. , And the shaft S is retracted to the initial position to prepare for the next conveyance.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来装置によると、物品が水平方向に搬送されるため、該
物品を所定時間、処理温度にさらすためには処理槽を水
平方向に長く形成しなければならず、その結果、熱処理
装置の設置面積が大きくなるという問題がある。また、
このように処理槽が水平に長く、低く形成されるため、
処理槽内の高さに比べ、物品の搬入搬出口寸法の割合が
大きくなり、その結果、搬入搬出口からの外気浸入によ
る処理槽内の温度乱れが大きくなり、処理装置の信頼性
が低下するという問題がある。また、図8の(C)図に
示す装置において、加熱手段としてベッドbをホットプ
レートとする場合、個々の物品を各部均一に加熱しにく
いという問題がある。
However, according to the conventional apparatus, the article is conveyed in the horizontal direction. Therefore, in order to expose the article to the treatment temperature for a predetermined time, the treatment tank must be formed to be long in the horizontal direction. As a result, there is a problem that the installation area of the heat treatment apparatus becomes large. Also,
In this way, since the processing tank is horizontally long and low,
Compared to the height inside the processing tank, the ratio of the size of the loading / unloading port of the article becomes large, and as a result, the temperature disturbance in the processing tank due to the infiltration of outside air from the loading / unloading port becomes large, and the reliability of the processing equipment decreases. There is a problem. Further, in the apparatus shown in FIG. 8C, when the bed b is a hot plate as the heating means, there is a problem that it is difficult to uniformly heat the individual articles.

【0006】さらに、物品が例えば板状体のもので、水
平に配置しなければならない場合、処理槽内容積が処理
物品量に対し大きくなってしまうので、それだけ処理量
に比べ、処理槽に付設される送風機、加熱器容量等が大
きくなり、ランニングコストが高くつくという問題があ
る。また、実公平3−2840号公報記載の装置では、
物品搬送時に物品Tと案内レールR間等における摺動の
ため発塵し易く、塵埃付着を嫌う物品、例えば液晶ディ
スプレイ等、各種薄膜デバイスの製造途中における各種
部品の処理に供し難いという問題もある。
Further, when the article is, for example, a plate-like object and must be arranged horizontally, the internal volume of the processing tank becomes larger than the amount of the article to be processed. However, there is a problem that the running cost becomes high because the capacity of the blower and the heater to be used becomes large. Moreover, in the device described in Japanese Utility Model Publication No. 3-2840,
There is also a problem that dust is likely to be generated due to sliding between the article T and the guide rail R when the article is transported, and that it is difficult to process various parts in the course of manufacturing various thin film devices such as liquid crystal displays and other thin film devices. .

【0007】そこで本発明は、先ず、従来装置に比べる
と、装置設置面積を節約でき、物品処理槽内の温度乱れ
を抑制し易く、個々の被処理物を各部均一に熱処理で
き、被処理物が例えば板状体のような場合でも、物品処
理槽内の内容積を有効に利用して大量に処理することが
でき、それだけランニングコストを低く抑制することが
できる物品熱処理装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, first, compared with the conventional apparatus, the apparatus installation area can be saved, the temperature disturbance in the article processing tank can be easily suppressed, and the individual objects to be processed can be uniformly heat-treated in each part. However, even in the case of, for example, a plate-like body, it is possible to provide a product heat treatment apparatus that can effectively use the internal volume in the product processing tank to perform a large amount of processing, and can reduce the running cost accordingly. To aim.

【0008】また、本発明は、かかる物品熱処理装置に
おいて、さらに、被処理物への塵埃付着が抑制されるも
のを提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide an article heat treatment apparatus in which dust adhesion to an object is suppressed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は前記最初の目的
に従い、物品処理空間を含み、一側部に該空間への物品
搬入口を、他側部に該空間からの物品搬出口を有し、該
空間へ所定温度気体を供給しつつ該空間気体を吸い込む
気体供給循環部が付設された物品処理槽と、被処理物を
装脱できる物品支持体を前記物品処理空間において支持
できるゴンドラと、前記ゴンドラから前記物品処理空間
壁に上下に延びる長孔を貫通して延びるアームを介し、
該ゴンドラを該空間外から昇降駆動する手段と、前記物
品搬入口に臨む前記ゴンドラ上の前記物品支持体の部分
に該搬入口から被処理物を搬入するための物品搬入手段
と、前記物品搬出口に臨む前記ゴンドラ上の前記物品支
持体の部分から被処理物を該搬出口を通して搬出する物
品搬出手段と、前記物品処理空間壁の前記長孔を前記ゴ
ンドラアーム貫通部分を除いて閉じる閉孔手段とを備え
たことを特徴とする物品熱処理装置を提供する。
According to the first object of the present invention, the present invention includes an article processing space, and has an article carrying-in port to the space on one side and an article carrying-out port from the space on the other side. Then, an article processing tank provided with a gas supply circulation part for sucking the gas in the space while supplying a gas at a predetermined temperature to the space, and a gondola capable of supporting an article support capable of loading and unloading an article to be processed in the article processing space. , Via an arm extending through an elongated hole extending vertically from the gondola to the article processing space wall,
Means for raising and lowering the gondola from outside the space; article carrying-in means for carrying in an object to be processed from the carry-in port to the part of the article support on the gondola facing the article carrying-in port; Article carrying-out means for carrying out an object to be processed from the part of the article support on the gondola facing the exit through the carry-out port, and a closed hole for closing the elongated hole of the article processing space wall except the gondola arm penetrating part. An article heat treatment apparatus is provided.

【0010】前記気体供給循環部は、物品熱処理装置の
用途に応じ、加熱気体又は冷却気体のみを供給できるも
のでもよいし、加熱、冷却気体のいずれかを任意に供給
できるものでもよい。前記閉孔手段としては、前記ゴン
ドラアームに連結され、該アームの昇降に伴って前記長
孔を閉じた状態のままで昇降するスライド板、フィルム
などや、前記長孔を閉じるように張設したシート、フィ
ルム等であって、ゴンドラアームが貫通し、押し拡げな
がら昇降できる切込みを形成したものの他、前記長孔の
うち、前記ゴンドラアームより上側の部分及び下側の部
分を閉じるように該長孔に沿って該アームから上下へ延
びる伸縮可能の部材も考えられる。該伸縮部材としては
例えば蛇腹構成の部材や、一端が物品処理槽に連結さ
れ、他端が前記ゴンドラアームに巻取り収納可能に連結
されている可撓性ある部材等が考えられる。
The gas supply / circulation unit may be one that can supply only heating gas or cooling gas, or one that can arbitrarily supply either heating or cooling gas, depending on the use of the article heat treatment apparatus. As the hole closing means, a slide plate, a film, or the like, which is connected to the gondola arm and moves up and down while keeping the long hole closed as the arm moves up and down, is stretched so as to close the long hole. Sheets, films, etc., in which a gondola arm penetrates and is formed with a notch that can be raised and lowered while expanding, and in the long hole, the long part is closed so as to close the upper part and the lower part of the gondola arm. A retractable member extending up and down from the arm along a hole is also conceivable. The elastic member may be, for example, a bellows-shaped member, or a flexible member having one end connected to the article processing tank and the other end connected to the gondola arm so as to be wound up and stored.

【0011】本発明の前記第2の目的に従い、前記気体
供給循環部は気体浄化フィルタを介して所定温度気体を
供給するものとしてもよい。また、本発明の前記第2の
目的に従い、次の要件のうち、少なくとも一つを採用し
た物品熱処理装置も考えられる。 前記閉孔手段が前記長孔のうち前記ゴンドラアーム
より上側の部分及び下側の部分をそれぞれ閉じるように
該長孔に沿って該アームから上下へそれぞれ延びる可撓
性の閉孔部材を含み、該各部材は、一端が前記物品処理
槽に連結され、他端が前記ゴンドラアームに巻取り収納
可能に連結されていること。 前記気体供給循環部の気体吸込み口を前記物品処理
空間のうち、前記長孔に連なる領域に臨ませること。 前記物品処理槽に前記物品処理空間を開閉する扉を
前記長孔とは反対側において設け、且つ、該扉に前記気
体供給循環部の構成部品である気体供給循環用送風機及
び前記気体浄化フィルタを組み込むとともに該送風機と
フィルタを連通するダクト部を形成し、該送風機の気体
吸込み部及び該フィルタの気体吹出し口を除いて密閉
し、前記気体供給循環部の一部を兼ねさせること。
According to the second object of the present invention, the gas supply / circulation unit may supply gas having a predetermined temperature through a gas purification filter. Further, according to the second object of the present invention, an article heat treatment apparatus adopting at least one of the following requirements is also conceivable. The closing means includes a flexible closing member extending up and down from the arm along the elongated hole so as to close a portion above and below the gondola arm of the elongated hole, One end of each member is connected to the article processing tank, and the other end is connected to the gondola arm so that the member can be wound and stored. The gas suction port of the gas supply / circulation unit faces a region of the article processing space that is continuous with the elongated hole. A door for opening and closing the article processing space is provided in the article processing tank on the side opposite to the elongated hole, and a gas supply circulation blower and a gas purification filter which are components of the gas supply circulation unit are provided on the door. Forming a duct part for assembling and connecting the blower and the filter, and sealing the part except the gas suction part of the blower and the gas outlet of the filter so as to also serve as a part of the gas supply / circulation part.

【0012】[0012]

【作用】本発明の物品熱処理装置によると、例えば次の
ようにして被処理物を所定温度雰囲気に曝して所望の熱
処理を行える。すなわち、被処理物を上下複数段に、所
定の間隔をあけて、通気性良く支持する物品支持体を別
途準備し、これを予め物品処理槽内の前記ゴンドラに搭
載しておく。当初は、このゴンドラを上昇(又は下降)
させて該支持体の最下段(又は最上段)の物品支持部を
物品搬入口に臨ませておくとともに、この状態で気体供
給循環部にて物品処理空間に所定温度気体を循環させ
る。なお、ゴンドラ及びこれに搭載された物品支持体の
昇降はゴンドラ昇降駆動手段にて行う。
According to the article heat treatment apparatus of the present invention, a desired heat treatment can be performed by exposing the object to be treated to a predetermined temperature atmosphere, for example, as follows. That is, an article support that supports the article to be processed in a plurality of upper and lower stages with a predetermined interval is provided separately, and the article support is supported separately, and is preliminarily mounted on the gondola in the article processing tank. Initially, this gondola goes up (or down)
Then, the lowermost (or uppermost) article support portion of the support is exposed to the article carry-in port, and in this state, the gas supply circulation portion circulates the gas at the predetermined temperature in the article processing space. The gondola and the article support mounted on the gondola are lifted and lowered by a gondola lifting drive means.

【0013】次に、物品搬入手段にて被処理物を搬入
し、物品支持体の最下段(又は最上段)に支持させ、そ
の後、該支持体を1段分下降(又は上昇)させ、次の段
に被処理物を搬入する。このようにして次々と支持体を
1段分ずつ移動させて被処理物を搬入する。すべての段
へ被処理物の搬入が完了すると、最初に搬入した被処理
物はすでに所定温度雰囲気に十分曝され、所定の熱処理
が完了しているので、ここでゴンドラを全段分一度に上
昇(又は下降)させ、最初に搬入した被処理物を物品搬
入口及び物品搬出口に同時に臨ませる。
Next, the article to be processed is carried in by the article carrying-in means and is supported on the lowermost stage (or the uppermost stage) of the article support, and then the support is lowered (or raised) by one step, and then, Bring in the object to be processed. In this way, the support is moved one step at a time and the object to be processed is carried in. When all the steps have been loaded, the first loaded object has already been fully exposed to the atmosphere of the specified temperature and the specified heat treatment has been completed. (Or it descends) and the to-be-processed object carried in first is made to face an article carrying-in port and an article carrying-out port simultaneously.

【0014】この状態で、物品搬出手段にて熱処理済み
の最初の被処理物を処理槽外へ搬出し、この搬出によっ
て空いた部分へ、物品搬入手段にて次の被処理物を搬入
する。しかるのち、物品支持体を1段分下降(又は上
昇)させ、次段の物品搬出と、その結果空いた部分への
物品搬入を行う。
In this state, the first article to be heat-treated is carried out of the processing tank by the article carrying-out means, and the next article to be processed is carried into the empty portion by the carrying-out means by the article carrying-in means. After that, the article support is lowered (or raised) by one step, and the article is carried out to the next step, and as a result, the article is carried into the empty portion.

【0015】このように次々と物品支持体を1段分ずつ
下降(又は上昇)させ、被処理物の搬出と搬入を繰り返
す。なお、当初の全段への物品搬入において、一番最後
に搬入された被処理物は、全段搬入終了後、物品支持体
が当初位置まで上昇(又は下降)せしめられ、その後、
1段分ずつ下降(又は上昇)する過程で所望の熱処理が
完了する。
In this way, the article support is lowered (or raised) one step at a time, and unloading and loading of the object to be processed are repeated. In addition, in the initial loading of the articles to all the stages, the article to be processed that was loaded at the very end is moved up (or lowered) to the initial position of the article support after the completion of the loading of all steps, and then,
The desired heat treatment is completed in the process of descending (or rising) step by step.

【0016】すなわち、一つ一つの被処理物を見ると、
物品支持体の全段に物品が搬入される時間、物品処理槽
内に置かれ、所望の熱処理が施されることになる。平坦
板状で、且つ、大面積であるが故に、両端部のみを支え
ただけでは撓み易い物品(例えば液晶ディスプレイの大
面積ガラス基板)については、これを撓みなく支持でき
る支持体を別途準備し、これをゴンドラに装着して熱処
理を行える。また、この場合、被処理物を槽内で上下に
移動させることなく、搬入位置で所定時間熱処理し、そ
の後そのまま搬出することも可能である。
In other words, looking at each object to be processed,
During the time when the article is carried into all stages of the article support, it is placed in the article processing tank and subjected to the desired heat treatment. For a flat plate-shaped and large-area product that is easily bent by supporting only both ends (for example, a large-area glass substrate of a liquid crystal display), prepare a support that can support this without bending. , This can be mounted on a gondola for heat treatment. Further, in this case, it is also possible to heat-treat the object to be treated at the loading position for a predetermined time without moving it up and down in the tank, and then carry it out as it is.

【0017】前記気体供給循環部が気体浄化フィルタを
介して所定温度気体を供給するものであるときは、気体
供給循環部へ流入してきた、或いはここで発生した塵埃
が、このフィルタで除去される。前記閉孔手段が前記長
孔のうち前記ゴンドラアームより上側の部分及び下側の
部分をそれぞれ閉じるように該長孔に沿って該アームか
ら上下へそれぞれ延びる可撓性の閉孔部材を含み、該各
部材の一端が前記物品処理槽に連結され、他端が前記ゴ
ンドラアームに巻取り収納可能に連結されているとき
は、ゴンドラ昇降駆動手段によるゴンドラアームの昇降
に伴い、該部材がゴンドラアームから引き出され、或い
はゴンドラアーム上に収納されるようにして、該アーム
の上下における長孔部分が常時閉じられる。しかも、該
部材のうち引き出されて長孔を閉じる部分は長孔に対し
相対移動せず、従って物品処理槽等とこすれ合うことが
無いので、それだけ発塵が抑制される。
When the gas supply / circulation unit supplies gas at a predetermined temperature through the gas purification filter, dust which has flowed into the gas supply / circulation unit or is generated here is removed by this filter. . The closing means includes a flexible closing member extending up and down from the arm along the elongated hole so as to close a portion above and below the gondola arm of the elongated hole, When one end of each member is connected to the article processing tank and the other end is connected to the gondola arm so that the member can be wound up and stored, the member moves as the gondola arm is moved up and down by the gondola lifting drive means. It is pulled out from or is housed on the gondola arm so that the long hole portions above and below the arm are always closed. Moreover, the portion of the member that is pulled out and closes the long hole does not move relative to the long hole, and therefore does not rub against the article processing tank or the like, so that dust generation is suppressed accordingly.

【0018】また、前記気体供給循環部の気体吸込み口
を前記物品処理空間のうち、前記長孔に連なる領域に臨
ませたときは、前記閉孔部材の隙間から前記長孔を通っ
て物品処理空間へ侵入する塵埃は、速やかに該気体吸込
み口へ吸い込まれ、気体浄化フィルタにて除去される。
また、前記物品処理槽の前記物品処理空間を開閉する前
述の、気体供給循環部の一部を兼ねる扉を設けるとき
は、気体供給循環部へ流入した塵埃や、ここで発生した
塵埃が気体浄化フィルタ外から物品処理空間へ流入する
ことが阻止され、該フィルタによって確実に除去され
る。
Further, when the gas inlet of the gas supply / circulation part is exposed to a region of the article processing space which is continuous with the elongated hole, the article processing is performed through the elongated hole from the gap of the closed hole member. Dust that enters the space is quickly sucked into the gas suction port and removed by the gas purification filter.
Further, when the above-mentioned door that also serves as a part of the gas supply circulation unit that opens and closes the article processing space of the article processing tank is provided, dust that has flowed into the gas supply circulation unit and dust generated here are gas purified. Inflow from outside the filter into the article processing space is prevented and is reliably removed by the filter.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図1は一実施例である物品熱処理装置の正面側
から見た概略断面図であり、図2は同装置の上方から見
た概略断面図であり、図3は図2のX−Xに沿う断面図
である。この物品熱処理装置は、上下方向に背の高い物
品処理槽1を備えており、該処理槽の一側部外側に被処
理物搬入用のローラコンベア2を、該処理槽他側部の外
側に被処理物搬出用のローラコンベア3をそれぞれ備え
ている。処理槽1はその上下方向における中間部におい
て、一側部に物品搬入口11を有するとともに、他側部
に、前記物品搬入口11に対向して物品搬出口12を有
している。搬入口11及び搬出口12は同じ高さ位置に
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the article heat treatment apparatus as one embodiment as seen from the front side, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the article heat treatment apparatus as seen from above, and FIG. 3 is taken along line XX of FIG. FIG. This article heat treatment apparatus is provided with an article processing tank 1 which is tall in the vertical direction, and a roller conveyor 2 for carrying in an object to be processed is provided outside one side portion of the processing tank and outside the other side portion of the processing tank. Each is provided with a roller conveyor 3 for carrying out the object to be processed. The processing tank 1 has an article carrying-in port 11 on one side and an article carrying-out port 12 facing the article carrying-in port 11 on the other side at an intermediate portion in the vertical direction. The carry-in port 11 and the carry-out port 12 are at the same height position.

【0020】ローラコンベア2は物品搬入口11に臨
み、ローラコンベア3は物品搬出口12に臨んでいる。
各ローラコンベア2(3)は、図2に示すように、平行
に延びる一対のローラ列21・・・(31・・・)を含
んでおり、各ローラ列のローラ21(31)は、図6に
示すように、円錐面を含む部分a1と該部分から水平方
向に突出する円柱部分b1からなっており、その軸s1
はローラ列に沿って長く延びるフレーム20(30)に
回転自在に支持されている。各フレーム20(30)は
中空に密閉形成されており、該フレーム内にはギア列G
が配置され、これが各ローラの軸s1に連結されてい
る。そしてこのギア列が図示しない駆動部により駆動さ
れることで各ローラ21(31)が被処理物搬送方向に
回転駆動される。各フレーム20(30)の内側は図示
しない排気装置に接続されており、該排気装置を運転し
てフレーム内を真空引きすることで発塵を防止すること
ができるようになっている。
The roller conveyor 2 faces the article carrying-in port 11 and the roller conveyor 3 faces the article carrying-out port 12.
As shown in FIG. 2, each roller conveyor 2 (3) includes a pair of roller rows 21 ... (31 ...) That extend in parallel, and the rollers 21 (31) of each roller row are shown in FIG. As shown in FIG. 6, a portion a1 including a conical surface and a cylindrical portion b1 protruding in the horizontal direction from the portion a1 have an axis s1.
Is rotatably supported by a frame 20 (30) extending long along the roller row. Each frame 20 (30) is hollow and hermetically sealed, and the gear train G is provided in the frame.
Is arranged and is connected to the shaft s1 of each roller. Then, the gear train is driven by a drive unit (not shown), so that each roller 21 (31) is rotationally driven in the workpiece transport direction. The inside of each frame 20 (30) is connected to an exhaust device (not shown), and by operating the exhaust device to evacuate the inside of the frame, dust can be prevented.

【0021】被処理物Wは、図6に示すように、各ロー
ラ21(31)の円柱部分b1上に載置されるが、かか
る載置に際し、被処理物Wが一対のローラ列のうち一方
のローラ列の方へ偏りすぎると、該物品の端部がローラ
の円錐斜面に当り、そこを滑り落ち、結局、円柱部分b
1上に位置決めされることになる。一対のローラ列21
・・・の間には物品搬入装置41が配置されている。ま
た、一対のローラ列31・・・の間には物品搬出装置4
2が配置されている。これら物品搬入装置41及び物品
搬出装置42は同一構造のものであるが、互いに向きを
反対にして配置してある。
As shown in FIG. 6, the object W to be processed is placed on the cylindrical part b1 of each roller 21 (31). If it is biased toward one roller row too much, the end of the article hits the conical slope of the roller and slides down there, eventually resulting in a cylindrical portion b.
Will be positioned on 1. A pair of roller rows 21
The article carry-in device 41 is arranged between the ... Further, the article unloading device 4 is provided between the pair of roller rows 31 ...
2 are arranged. The article carry-in device 41 and the article carry-out device 42 have the same structure, but are arranged so that their directions are opposite to each other.

【0022】これら装置41(42)は図4に示すよう
に、基台401に昇降可能に設けたロッド402の上端
に水平ボックス403を固定し、該ボックス403に該
ボックスの長手方向に沿って往復動可能の物品支持アー
ム404を設けたものである。この装置は、株式会社メ
ックス製のUTC−100HGシリーズのガラス基板搬
送ロボットを利用したもので、基台401内に組み込ん
だ駆動機構によりロッド402を昇降させることができ
るとともに、ボックス403に組み込んだ駆動機構によ
り物品支持アーム404を前進後退させることができる
ものである。被処理物Wはアーム404上に支持され
る。
In these devices 41 (42), as shown in FIG. 4, a horizontal box 403 is fixed to the upper end of a rod 402 provided on a base 401 so as to be able to move up and down, and the box 403 is provided along the longitudinal direction of the box. An article support arm 404 capable of reciprocating is provided. This device uses a glass substrate transfer robot of UTC-100HG series manufactured by Mex Co., Ltd., and the rod 402 can be moved up and down by a drive mechanism incorporated in the base 401, and a drive incorporated in the box 403. The mechanism can move the article support arm 404 forward and backward. The workpiece W is supported on the arm 404.

【0023】装置41によると、ローラコンベア2によ
って搬送され、物品処理槽1の搬入口11に臨む位置に
到来した被処理物Wは、図1に示すアーム404の動作
サイクルCY1によって物品処理槽1内に搬入される。
すなわち、装置41のロッド402が上昇することでア
ーム404も上昇し、これによってローラコンベア2上
の物品Wがアーム404によって持ち上げ支持される。
次にアーム404が物品搬入口11から処理槽1内に進
入することで、該物品Wは処理槽内に待ち受ける、後述
する物品支持体9の物品支持部分の上方に位置する。次
にロッド402が下降することで物品Wはその部分に載
置され、空になったアーム404は後退し、当初位置に
復帰して次の物品搬入に備える。
According to the apparatus 41, the object W to be processed, which has been conveyed by the roller conveyor 2 and has reached the position facing the carry-in port 11 of the article processing tank 1, is moved by the operation cycle CY1 of the arm 404 shown in FIG. It is brought in.
That is, as the rod 402 of the device 41 rises, the arm 404 also rises, and the article W on the roller conveyor 2 is lifted and supported by the arm 404.
Next, the arm 404 enters the processing tank 1 through the article loading port 11, so that the article W is positioned above the article supporting portion of the article support 9 which will be described later and waits in the processing tank. Next, when the rod 402 descends, the article W is placed on that portion, the emptied arm 404 retracts, returns to the initial position, and prepares for the next article loading.

【0024】また、装置42によると、物品支持体9上
の処理済の物品Wがアーム404の図1に示す動作サイ
クルCY2によって処理槽1から搬出され、ローラコン
ベア3上に載置される。すなわち、まず、アーム404
が前進し、物品搬出口12から処理槽1内に進入して処
理済の一つの物品の下方に位置すると、ロッド402が
上昇し、それによってアーム404上に処理済の物品が
支持される。その状態でアーム404を後退させ、しか
るのちロッド402を下降させることでアーム404上
の処理済物品をローラコンベア3上に載置することがで
きる。ローラ3上に載置された物品は該コンベアの運転
により搬出されていく。
Further, according to the apparatus 42, the processed article W on the article support 9 is carried out of the processing tank 1 by the operation cycle CY2 of the arm 404 shown in FIG. 1 and placed on the roller conveyor 3. That is, first, the arm 404
Moves forward and enters the processing tank 1 through the article carry-out port 12 and is positioned below one processed article, the rod 402 rises, thereby supporting the processed article on the arm 404. In this state, the arm 404 is retracted, and then the rod 402 is lowered, so that the processed article on the arm 404 can be placed on the roller conveyor 3. The articles placed on the rollers 3 are carried out by the operation of the conveyor.

【0025】物品処理槽1内には、図2及び図3から分
かるように、物品処理空間13とこれに連通する所定温
度の気体を供給循環させるための部分14とが含まれて
いる。物品処理空間13には前記物品支持体9を支持す
るためのゴンドラ5が配置されており、該ゴンドラから
延びた一対のアーム51が、空間13の正面壁131に
設けた上下方向に長い長孔132を貫通して空間外へ突
出している。該突出した端部にはアーム支持ブロック5
2が固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the article processing tank 1 includes an article processing space 13 and a portion 14 for supplying and circulating a gas having a predetermined temperature and communicating with the article processing space 13. A gondola 5 for supporting the article support 9 is arranged in the article processing space 13, and a pair of arms 51 extending from the gondola are provided with a vertically long slot provided in a front wall 131 of the space 13. It penetrates through 132 and projects out of the space. An arm support block 5 is provided at the protruding end.
2 is fixed.

【0026】なお図1においては、ゴンドラ5及びこれ
に関連する部分の図示を省略してある。ゴンドラアーム
の支持ブロック52は、図2に示すように、空間13外
に設けた固定フレーム50上の一対のガイド53によっ
て案内され昇降できる。またブロック52にはカウンタ
バランス54が接続してある。該ブロック52は空間1
3の正面壁131の外側に配置したゴンドラ昇降駆動部
6によって昇降される。駆動部6は、図2及び図3に示
すように、ブロック52に設けた雌ねじ部61、この雌
ねじ部に螺合する縦方向のねじ棒62、該ねじ棒62を
タイミングベルト伝動装置63を介して正転又は逆転さ
せるサーボモータ64からなっている。ねじ棒62は前
記固定フレーム50に回転可能に支持されている。
In FIG. 1, the gondola 5 and parts related thereto are not shown. As shown in FIG. 2, the support block 52 of the gondola arm can be guided up and down by a pair of guides 53 on a fixed frame 50 provided outside the space 13. A counter balance 54 is connected to the block 52. The block 52 has a space 1
3 is moved up and down by a gondola lifting drive unit 6 arranged outside the front wall 131 of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive unit 6 includes a female screw portion 61 provided on the block 52, a vertical screw rod 62 screwed to the female screw portion, and the screw rod 62 via a timing belt transmission device 63. It is composed of a servo motor 64 that normally or reversely rotates. The screw rod 62 is rotatably supported by the fixed frame 50.

【0027】この駆動部6によると、サーボモータ64
を正転させることにより、ゴンドラ5を物品処理空間1
3内でその下限位置から図3に示す上限位置まで上昇さ
せることができる。また、サーボモータ64を逆転する
ことで、該上限位置から下限位置まで下降させることが
できる。また、図2には図示を省略してあるが、図3及
び図5に示すように、ゴンドラアーム51が貫通する長
孔132を外側から閉じるための閉孔部材71を設けて
ある。部材71は長孔132のうちゴンドラアーム51
より上側の部分を閉じるためのものと、下側の部分を閉
じるためのものが設けてあり、上側の部材71はその上
端71aが物品処理槽1の外面に連結されており、下端
部はゴンドラアーム51に固定したボックス72内に連
結され、且つ、該ボックス内に渦巻きバネ乃至ぜんまい
バネ状に収容されている。また、下側の部材71はその
下端71bが物品処理槽1の外面に固定連結され、上端
部がゴンドラアーム51に固定したもう一つのボックス
72内に連結され、且つ、該ボックス72内に渦巻きバ
ネ乃至ぜんまいバネ状に収容されている。各部材71
は、引張力を加えてボックス72から引き出すことがで
きるが、該引張力を解除すると、ボックス72内に巻き
戻る自己復元バネ性を有する帯状の部材である。従って
ゴンドラアーム51が上昇すると、上側の部材71は上
側のボックス72内に自分で巻き戻りその長さが縮めら
れる一方、下側の部材71がその下端71bを固定され
ていることで、下側のボックス72から引き出されて長
くなる。また、ゴンドラアーム51を下降させると、上
側の部材71はその上端71aを固定されていること
で、上側のボックス72から引き出されて長くなる一
方、下側の部材71は下側のボックス72内に自分で巻
き戻り短くなる。この部材71はゴンドラアーム51の
昇降に拘らずその引き出されている部分が物品処理槽1
等に対し摺動することがないので、それだけ発塵が抑制
されている。
According to the drive unit 6, the servo motor 64
By rotating the gondola 5 forward, the gondola 5 is moved to the article processing space 1
Within 3, the lower limit position can be raised to the upper limit position shown in FIG. Further, by reversing the servo motor 64, the upper limit position can be lowered to the lower limit position. Although not shown in FIG. 2, as shown in FIGS. 3 and 5, a closed hole member 71 for closing the elongated hole 132 through which the gondola arm 51 penetrates from the outside is provided. The member 71 is the gondola arm 51 of the long hole 132.
One for closing the upper portion and one for closing the lower portion are provided. The upper member 71 has its upper end 71a connected to the outer surface of the article processing tank 1, and its lower end has a gondola. It is connected to a box 72 fixed to the arm 51 and is housed in the box in the shape of a spiral spring or a spring. Further, the lower member 71 has its lower end 71b fixedly connected to the outer surface of the article processing tank 1, its upper end connected to another box 72 fixed to the gondola arm 51, and swirled in the box 72. It is housed like a spring or a mainspring. Each member 71
Can be pulled out from the box 72 by applying a tensile force, but is a strip-shaped member having a self-restoring spring property that rewinds into the box 72 when the tensile force is released. Therefore, when the gondola arm 51 rises, the upper member 71 rewinds itself into the upper box 72 and its length is shortened, while the lower member 71 has its lower end 71b fixed. It is pulled out from the box 72 and becomes long. Further, when the gondola arm 51 is lowered, the upper member 71 has its upper end 71a fixed, so that the upper member 71 is pulled out from the upper box 72 and becomes longer, while the lower member 71 is in the lower box 72. Rewind by yourself and become shorter. This member 71 has its part pulled out regardless of whether the gondola arm 51 is moved up or down.
Since it does not slide against the like, dust generation is suppressed accordingly.

【0028】なお、部材71は自己復元バネ性を有する
帯状の部材であるが、そのような自己復元バネ性を有し
ない帯状部材を採用し、各ボックス72内にシャフトを
設け、該シャフトに該帯状部材を巻き取る方向への付勢
力をバネ等によって加え、このシャフトに該帯状部材を
連結しておくことで、ゴンドラアーム51の昇降により
該帯状部材をボックス72に巻き取ったり、ボックス7
2から引き出されるようにしてもよい。
The member 71 is a band-shaped member having a self-restoring spring property, but a band-shaped member having no such self-restoring spring property is adopted, a shaft is provided in each box 72, and the shaft is By applying an urging force in the winding direction of the belt-shaped member by a spring or the like and connecting the belt-shaped member to this shaft, the gondola arm 51 is moved up and down to wind the belt-shaped member into the box 72 or the box 7
It may be pulled out from 2.

【0029】前記気体供給循環部14は、図3に示すよ
うに、前記物品処理空間13の上方に位置する部分14
0とそこから物品処理空間13の背面側へ延びる部分D
とを含んでいる。部分140と物品処理空間13との間
には断熱仕切壁140aが設けてあり、また、この部分
には空気加熱ヒータ141を配置してある。前記部分D
は物品処理空間13を開閉する扉を兼ねている。この扉
部分Dには気体供給循環用の送風機142と高集塵性
の、ヘパ(HEPA)フィルタと通称されている空気浄
化フィルタ143と、さらに送風機142とフィルタ1
43とを連通するダクト部144とが形成されている。
扉Dは送風機142の気体吸込み部142aとフィルタ
143の気体吹出し口の部分を除いて全体が密閉されて
いる。この扉Dはヒンジd(図2参照)により回動開閉
することができ、閉じた状態では、図3に示すように、
送風機142の気体吸込み部142aがヒータ141に
臨み、フィルタ143が物品処理空間13に臨む。な
お、扉Dの内周面又はこれと対向する本体側部分には扉
Dを閉めたときに気密性が保たれるようにシール材SA
を設けてある。
As shown in FIG. 3, the gas supply / circulation section 14 is a portion 14 located above the article processing space 13.
0 and a portion D extending from there to the back side of the article processing space 13
Includes and. An insulating partition wall 140a is provided between the portion 140 and the article processing space 13, and an air heater 141 is arranged in this portion. The part D
Also serves as a door for opening and closing the article processing space 13. On the door portion D, a blower 142 for gas supply and circulation, an air purifying filter 143 having a high dust collecting property, which is commonly called a HEPA filter, and further the blower 142 and the filter 1 are provided.
A duct part 144 communicating with 43 is formed.
The door D is entirely sealed except for the gas suction portion 142a of the blower 142 and the gas outlet of the filter 143. The door D can be pivotally opened and closed by a hinge d (see FIG. 2), and in the closed state, as shown in FIG.
The gas suction part 142a of the blower 142 faces the heater 141, and the filter 143 faces the article processing space 13. It should be noted that the sealing material SA is provided on the inner peripheral surface of the door D or on the main body side portion facing this so that airtightness is maintained when the door D is closed.
Is provided.

【0030】ヒータ141を設けた部分140は気体吸
込み口14aを備えており、この吸込み口14aは物品
処理空間13のうち前記ゴンドラアームが貫通する長孔
132に連なる領域13aに臨んでいる。この気体供給
循環部14によると、ヒータ141及び送風機142を
運転することで、ヒータ141により所定温度に加熱さ
れた空気が送風機142により送られ、ダクト部144
を通ってフィルタ143に到来し、ここで塵埃を除去さ
れて清浄空気となって物品処理空間13に吹き出され
る。一方、空間13内の空気は気体吸込み部14aから
気体供給循環部14内に吸い込まれる。かくして物品処
理空間13に所定温度の気体が循環することになる。気
体吸込み口14aから気体供給循環部14内に侵入した
塵埃及び気体供給循環部14内において発生した塵埃は
循環気体が密閉された扉D内の中を通ってフィルタ14
3から吹き出されるので、該フィルタ部分で確実に除去
される。従ってそれだけ物品処理空間13内における被
処理物に塵埃が付着することが抑制される。また、気体
供給循環部14の気体吸込み口14aは長孔132に連
なる領域13aに臨んでいるので、閉孔部材71の隙間
から孔132を通って空間13内に塵埃が侵入してくる
ことがあっても、該塵埃は空間13における被処理物に
到達する前に気体供給循環部14内に速やかに吸い込ま
れ、フィルタ143によって確実に除去されるので、こ
の点でも被処理物に塵埃が付着することが抑制されてい
る。
The portion 140 provided with the heater 141 has a gas suction port 14a, and this suction port 14a faces a region 13a of the article processing space 13 which is continuous with the elongated hole 132 through which the gondola arm passes. According to the gas supply / circulation unit 14, by operating the heater 141 and the blower 142, the air heated to a predetermined temperature by the heater 141 is sent by the blower 142, and the duct unit 144
After passing through the filter 143, the dust is removed to become clean air and is blown into the article processing space 13. On the other hand, the air in the space 13 is sucked into the gas supply / circulation unit 14 from the gas suction unit 14a. Thus, the gas having a predetermined temperature circulates in the article processing space 13. The dust that has entered the gas supply circulation unit 14 through the gas suction port 14a and the dust that has been generated in the gas supply circulation unit 14 pass through the inside of the door D in which the circulation gas is sealed and the filter 14
Since it is blown out from 3, it is surely removed by the filter portion. Therefore, dust is suppressed from adhering to the object to be processed in the article processing space 13 to that extent. Further, since the gas inlet 14a of the gas supply / circulation unit 14 faces the region 13a connected to the elongated hole 132, dust may enter the space 13 through the hole 132 through the gap of the hole closing member 71. Even if there is, the dust is quickly sucked into the gas supply circulation unit 14 before reaching the object to be processed in the space 13 and is reliably removed by the filter 143. It is suppressed.

【0031】また、扉のシール部材SAの隙間を通って
外部から塵埃が侵入することがあっても、該塵埃は直ち
に送風機142の方へ吸い込まれ、フィルタ143によ
って除去される。なお、物品処理空間13の正面壁13
1、底壁134、気体供給循環部の部分140の天井壁
140b並びに扉Dの外壁DWは何れも断熱壁である。
Further, even if dust enters from the outside through the gap of the door seal member SA, the dust is immediately sucked toward the blower 142 and removed by the filter 143. The front wall 13 of the article processing space 13
1, the bottom wall 134, the ceiling wall 140b of the gas supply / circulation portion 140, and the outer wall DW of the door D are all heat insulating walls.

【0032】また、前記領域13aには物品処理空間1
3内の空気流れを整えるための整流板13bを配置して
ある。次に図7を参照してゴンドラ5に搭載する物品支
持体9について説明する。物品支持体9は図7の(A)
図に示すように、上下の四角形プレート91、92を備
え、該プレート間の4つの隅にそれぞれ上下方向に延び
る軸棒93を配置してある。各軸棒93の上端は上側の
プレート91の下面に配置したブロック94に回動可能
に嵌合しており、各軸棒93の下端は下側プレート92
の上面に配置したブロック94に回動可能に嵌合してい
る。上側の各ブロック94は軸棒93から偏心した軸9
5によって上側プレート91に対し回動可能に取り付け
てあり、下側の各ブロック94は軸棒93から前記軸9
5と同量偏心した軸95によって下側のプレート92に
対し回動可能に取り付けてある。各軸棒93には合成樹
脂成形によって形成した複数のリング96を抜取り可能
に嵌合してあり、各リング96は被処理物Wを支持する
棚部96aを備えている。被処理物Wは同じ高さ位置に
ある4つのリング96の棚部96aに載置される。
The article processing space 1 is provided in the area 13a.
A rectifying plate 13b for arranging the air flow in the inside 3 is arranged. Next, the article support 9 mounted on the gondola 5 will be described with reference to FIG. 7. The article support 9 is shown in FIG.
As shown in the figure, upper and lower quadrilateral plates 91 and 92 are provided, and shaft bars 93 extending in the vertical direction are arranged at four corners between the plates. The upper end of each shaft rod 93 is rotatably fitted to a block 94 arranged on the lower surface of the upper plate 91, and the lower end of each shaft rod 93 is lower plate 92.
Is rotatably fitted to a block 94 arranged on the upper surface of the. Each upper block 94 is a shaft 9 that is eccentric from the shaft rod 93.
5 is rotatably attached to the upper plate 91, and each of the lower blocks 94 is attached to the shaft 9 from the shaft rod 93.
It is rotatably attached to the lower plate 92 by a shaft 95 that is eccentric by the same amount as the No. 5. A plurality of rings 96 formed by synthetic resin molding are detachably fitted to each shaft rod 93, and each ring 96 includes a shelf portion 96a that supports the object W to be processed. The workpiece W is placed on the shelves 96a of the four rings 96 located at the same height.

【0033】また、被処理物Wの寸法が変更され、同じ
高さ位置にあるリング相互間の間隔を変更したいときに
は、各ブロック94を偏心軸95を中心に回動させるこ
とにより、例えば図7の(B)図に示すように、リング
96の位置をP1からP2へ変更する等して間隔調整を
行えばよい。また、上下に隣合うリング間隔は、それら
の間に適当厚さのスペーサを挿入したり、外したりする
ことで変更可能である。
Further, when the dimension of the object to be processed W is changed and it is desired to change the interval between the rings at the same height position, each block 94 is rotated around the eccentric shaft 95, for example, as shown in FIG. As shown in FIG. 7B, the gap may be adjusted by changing the position of the ring 96 from P1 to P2. Further, the space between the rings adjacent to each other in the vertical direction can be changed by inserting or removing a spacer having an appropriate thickness between them.

【0034】なお、上下のプレート91、92の相互連
結は、例えばこれらプレートにボルトBを通して該ボル
トにナットNを螺合させることにより行うことができ
る。また、上下に対向する偏心軸95を延長して1本と
し、これによってプレート91、92を相互連結する
等、各種連結手段を採用することができる。さらに付言
すると、この支持体9は容易に分解でき、各部を簡単に
洗浄できる利点もある。
The upper and lower plates 91 and 92 can be connected to each other by, for example, passing a bolt B through these plates and screwing a nut N into the bolt. Further, various connecting means can be adopted, such as extending the eccentric shafts 95 facing each other in the vertical direction to form one, and connecting the plates 91 and 92 to each other. In addition, the support 9 can be easily disassembled and each part can be easily washed.

【0035】この物品支持体9は前記ゴンドラ5上に搭
載されるのであるが、物品支持体9のゴンドラ上の位置
を決めるために、ゴンドラ5には位置決めピン5a(図
5参照)を突設してある。この位置決めピン5aに対応
する支持体9上の位置決め部材としては、例えば前記ボ
ルトBを使うことができる。以上説明した物品熱処理装
置は、例えば液晶ディスプレイ製造工程におけるガラス
基板上の薄膜を所定パターンでエッチングするためのパ
ターン形成用フォトレジスト膜の加熱硬化処理、ガラス
基板等の洗浄後の乾燥処理、ガラス基板上に形成した配
向膜の焼成等に利用できる。
The article support 9 is mounted on the gondola 5, and in order to determine the position of the article support 9 on the gondola, the gondola 5 is provided with a positioning pin 5a (see FIG. 5). I am doing it. As the positioning member on the support 9 corresponding to the positioning pin 5a, for example, the bolt B can be used. The article heat treatment apparatus described above is, for example, a heat curing treatment of a pattern forming photoresist film for etching a thin film on a glass substrate in a predetermined pattern in a liquid crystal display manufacturing process, a drying treatment after cleaning a glass substrate, a glass substrate. It can be used for firing the alignment film formed above.

【0036】この物品熱処理装置によると、例えば次の
ようにして被処理物を所定温度雰囲気に曝して所望の熱
処理を行える。すなわち、物品熱処理装置全体が図示し
ないクリーンルーム内に配置される。被処理物W(本例
ではフォトレジスト膜を有する液晶ディスプレイガラス
基板)を上下複数段に、所定の間隔をあけて、通気性良
く支持する図7の物品支持体9を別途準備し、これを予
め物品処理槽1内のゴンドラ5に搭載しておく。当初
は、このゴンドラ5を物品処理空間13内において上昇
させ、該支持体の最下段の物品支持リング96を物品搬
入口11及び物品搬出口12に臨ませておくとともに、
この状態で気体供給循環部14にて物品処理空間13に
所定温度気体を循環させる。なお、ゴンドラ5及びこれ
に搭載された物品支持体9の昇降はゴンドラ昇降駆動部
6の運転にて行う。
According to this article heat treatment apparatus, for example, the desired heat treatment can be performed by exposing the object to be treated to a predetermined temperature atmosphere as follows. That is, the entire article heat treatment apparatus is arranged in a clean room (not shown). The article support 9 of FIG. 7 that supports the article to be processed W (the liquid crystal display glass substrate having the photoresist film in this example) vertically in a plurality of steps with a predetermined gap is separately prepared. It is mounted on the gondola 5 in the article processing tank 1 in advance. Initially, the gondola 5 is raised in the article processing space 13, and the article support ring 96 at the lowermost stage of the support is exposed to the article carry-in port 11 and the article carry-out port 12, and
In this state, the gas supply / circulation unit 14 circulates a gas having a predetermined temperature in the article processing space 13. The gondola 5 and the article support 9 mounted on the gondola 5 are lifted and lowered by the operation of the gondola lift drive unit 6.

【0037】次に、ローラコンベア2にて搬入口11近
くまで搬送されてきた被処理物Wを物品搬入装置41に
て持ち上げ、処理槽1内に搬入し、物品支持体9の最下
段のリング96に載置し、その後、該支持体を1段分下
降させ、前記と同様にして次の段に被処理物Wを載置す
る。このようにして次々と支持体9を1段分ずつ下降さ
せて被処理物Wを搬入する。
Next, the object W to be processed which has been conveyed to the vicinity of the carry-in port 11 by the roller conveyor 2 is lifted by the article carrying-in device 41 and carried into the processing tank 1, and the lowermost ring of the article support 9 is loaded. Then, the support W is lowered by one step, and the workpiece W is placed on the next step in the same manner as described above. In this way, the support body 9 is successively lowered by one step and the object W to be processed is loaded.

【0038】すべての段のリング96へ被処理物Wの載
置が完了すると、最初に搬入した被処理物Wはすでに所
定温度雰囲気に十分曝され、所定の熱処理が完了してい
るので、ここでゴンドラ5を全段分一度に上昇させ、最
初に搬入した被処理物Wを物品搬入口11及び物品搬出
口12に同時に臨ませる。この状態で、物品搬出装置4
2にて熱処理済みの最初の被処理物Wを処理槽1外へ搬
出し、ローラコンベア3に降ろして載置し、該コンベア
にて搬出する。この搬出によって空いた支持体9のリン
グ96へ、物品搬入装置41にて次の被処理物Wを搬入
載置する。
When the objects W to be processed have been placed on the rings 96 of all the steps, the objects W to be initially loaded have already been sufficiently exposed to the atmosphere of the predetermined temperature and the predetermined heat treatment has been completed. Then, the gondola 5 is lifted up for all stages at once, and the workpiece W initially loaded is made to face the article loading port 11 and the article loading port 12 at the same time. In this state, the article unloading device 4
The first heat-treated object W that has been heat-treated in 2 is carried out of the processing tank 1, placed on the roller conveyor 3 and placed there, and carried out by the conveyor. The next object W to be processed is carried in and placed by the article carrying-in device 41 on the ring 96 of the support 9 which is vacant by the carrying-out.

【0039】しかるのち、物品支持体9を1段分下降さ
せ、次段リング96からの物品搬出と、その結果空いた
部分への物品搬入を行う。このように次々と物品支持体
9を1段分ずつ下降させ、被処理物Wの搬出と搬入を繰
り返す。なお、当初の全段への物品搬入において、一番
最後に搬入された被処理物Wは、全段搬入終了後、物品
支持体9が当初位置まで再上昇せしめられ、その後、1
段分ずつ下降する過程で所望の熱処理が完了する。
Thereafter, the article support 9 is lowered by one step, and the article is unloaded from the next-stage ring 96 and, as a result, the article is loaded into the empty portion. In this way, the article support 9 is lowered one step at a time, and the loading and unloading of the workpiece W is repeated. It should be noted that in the initial loading of the articles to all the stages, the article W to be processed, which has been loaded most lastly, has the article support 9 re-elevated to the initial position after the completion of the loading of all the steps.
The desired heat treatment is completed in the process of descending step by step.

【0040】すなわち、一つ一つの被処理物Wを見る
と、物品支持体9の全段に物品が搬入される時間、物品
処理槽1内に置かれ、所望の熱処理が施されることにな
る。平坦板状で、且つ、大面積であるが故に、両端部の
みを支えただけでは撓み易い物品(例えば液晶ディスプ
レイの大面積ガラス基板)については、これを撓みなく
支持できる支持体を別途準備し、これをゴンドラ5に装
着して該支持体に物品を載置し、熱処理を行える。ま
た、この場合、被処理物を槽1内で上下に移動させるこ
となく、搬入位置で所定時間熱処理し、その後そのまま
搬出することも可能である。
That is, looking at each of the objects W to be processed, the objects are placed in the article processing tank 1 for the time when the articles are carried into all the stages of the article support 9 and subjected to the desired heat treatment. Become. For a flat plate-shaped and large-area product that is easily bent by supporting only both ends (for example, a large-area glass substrate of a liquid crystal display), prepare a support that can support this without bending. Then, this can be mounted on the gondola 5 and an article can be placed on the support to perform heat treatment. Further, in this case, it is also possible to heat-treat the object to be processed at the carry-in position for a predetermined time without moving it up and down in the tank 1, and then carry it out as it is.

【0041】前述の物品熱処理装置によると、被処理物
Wを所定時間、処理温度に曝すにあたり、物品処理槽1
を背高く形成し、この中で上下方向に搬送するようにし
てあるので、物品熱処理装置全体の設置面積がそれだけ
節約されている。また、物品処理槽1の物品搬入口11
及び物品搬出口12は、処理槽1内空間高さに比べ小さ
く形成できるので、これら搬入口11、搬出口12を介
しての外気の槽内全体への侵入が困難となり、それだけ
外気侵入による槽1内温度乱れを抑制でき、同時に、個
々の被処理物Wを各部均一に熱処理できる。
According to the article heat treatment apparatus described above, the article treatment tank 1 is used to expose the workpiece W to the treatment temperature for a predetermined time.
Since it is formed to be tall and is conveyed vertically in this, the installation area of the entire article heat treatment apparatus is saved accordingly. Also, the article carrying-in port 11 of the article processing tank 1
Since the article carry-out port 12 can be formed smaller than the internal space height of the processing tank 1, it becomes difficult for the outside air to enter the entire tank through the carry-in port 11 and the carry-out port 12. The temperature fluctuations in the inside 1 can be suppressed, and at the same time, the individual workpieces W can be heat-treated uniformly in each part.

【0042】被処理物Wが前記実施例のように板状体の
ものであっても、処理槽1内の容積を有効に利用して上
下複数段に収容して大量処理でき、それだけランニング
コストを低く抑制することができる。また、ゴンドラ5
及びこれに支持された物品支持体9は下降に際しては所
定距離ずつ(前記実施例で1段分ずつ)降ろされるが、
上昇のときは、一挙に当初位置まで上げられるので、大
量処理する割には高速処理できる。
Even if the object W to be processed is a plate-shaped object as in the above-mentioned embodiment, the volume in the processing tank 1 can be effectively used to accommodate a plurality of upper and lower stages for large-scale processing, which is the running cost. Can be suppressed to a low level. Also, gondola 5
And the article support 9 supported by this is lowered by a predetermined distance (one step in the above embodiment) when descending,
When ascending, it can be raised to the initial position all at once, so high-speed processing can be performed despite the large amount of processing.

【0043】なお、前記実施例では、ゴンドラ5及び物
品支持体9を当初の上昇位置から所定距離ずつ下降さ
せ、全段への物品搬入が完了すると、一挙に当初位置へ
再上昇させ、再び所定距離ずつ下降させることを繰り返
しているが、逆に、ゴンドラ5及び支持体9を当初、下
降させておき、そこから所定距離ずつ上昇させて物品を
搬入し、全段への物品搬入後、一挙に当初位置まで下降
させ、再び所定距離ずつ上昇させることを繰り返しても
よい。
In the above embodiment, the gondola 5 and the article support 9 are lowered by a predetermined distance from the initially raised position, and once the articles have been carried in to all the stages, the gondola 5 and the article support 9 are all raised again to the initial position, and then the predetermined position is restored again. Although it is repeatedly lowered by the distance, conversely, the gondola 5 and the support body 9 are initially lowered, and then the goods are loaded by moving them up by a predetermined distance from the gondola 5 and the support 9, and then the goods are loaded into all the stages. It is also possible to repeatedly lower the initial position and raise it again by a predetermined distance.

【0044】また、前記実施例装置によると、発塵の多
いゴンドラ駆動部6が物品処理槽1外にあり、被処理物
Wは物品支持体9とこすれ合うこと無く、単に支持体9
のリング9に上方から載置され、或いはそこから持ち上
げられるだけであるから、それだけ発塵が抑制される。
また、気体供給循環部14が気体浄化フィルタを介して
所定温度気体を供給するものであるから、気体供給循環
部へ流入してきた、或いはここで発生した塵埃が、この
フィルタで除去され、それだけ被処理物Wへの塵埃付着
が抑制されている。
Further, according to the apparatus of the above embodiment, the gondola driving unit 6 which generates a large amount of dust is located outside the article processing tank 1, and the article to be processed W does not rub against the article support 9 but simply the support 9
The dust is suppressed to that extent because it is only placed on or lifted from the ring 9 of.
Further, since the gas supply / circulation unit 14 supplies the gas at the predetermined temperature through the gas purification filter, the dust that has flowed into the gas supply / circulation unit or generated here is removed by this filter, and only that much is covered. The adhesion of dust to the processed material W is suppressed.

【0045】また、閉孔部材71が前記長孔132のう
ちゴンドラアーム51より上側の部分及び下側の部分を
それぞれ閉じるように該アームから上下へそれぞれ延び
ているので、この長孔からの塵埃侵入がそれだけ防止さ
れているとともに、部材71は、引き出されて長孔13
2を閉じる部分が長孔132に対し相対移動せず、従っ
て物品処理槽等とこすれ合うことが無いので、それだけ
発塵が抑制されている。
Further, since the closing member 71 extends up and down from the arm so as to close the upper part and the lower part of the gondola arm 51 of the long hole 132, the dust from the long hole is formed. Intrusion is prevented as much, and the member 71 is pulled out so that the slot 13
Since the portion that closes 2 does not move relative to the long hole 132 and therefore does not rub against the article processing tank or the like, dust generation is suppressed accordingly.

【0046】また、気体供給循環部14の気体吸込み口
14aを物品処理空間13のうち、長孔132に連なる
領域13aに臨ませてあるので、閉孔部材71の隙間か
ら長孔132を通って物品処理空間13へ侵入する塵埃
は、速やかに該気体吸込み口14aへ吸い込まれ、気体
浄化フィルタ143にて除去される。また、物品処理槽
1の物品処理空間13を開閉する扉Dは、気体供給循環
部14の一部を兼ね、且つ、密閉されているので、気体
供給循環部14へ流入した塵埃や、ここで発生した塵埃
は該扉の気体浄化フィルタ143外から物品処理空間1
3へ流入することが阻止され、該フィルタ143によっ
て確実に除去される。
Further, since the gas suction port 14a of the gas supply / circulation unit 14 is exposed to the region 13a of the article processing space 13 which is continuous with the long hole 132, it passes through the long hole 132 from the gap of the closed hole member 71. Dust that enters the article processing space 13 is quickly sucked into the gas suction port 14a and removed by the gas purification filter 143. Further, since the door D that opens and closes the article processing space 13 of the article processing tank 1 also serves as a part of the gas supply circulation unit 14 and is hermetically closed, dust that has flowed into the gas supply circulation unit 14 and The generated dust is removed from the gas purification filter 143 of the door through the article processing space 1
3 is blocked and reliably removed by the filter 143.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、従
来装置に比べ、装置設置面積を節約でき、物品処理槽内
の温度乱れを抑制し易く、個々の被処理物を各部均一に
熱処理でき、被処理物が例えば板状体のような場合で
も、物品処理槽内の内容積を有効に利用して大量に処理
することができ、それだけランニングコストを低く抑制
することができる物品熱処理装置を提供することができ
る。
As described above, according to the present invention, the apparatus installation area can be saved as compared with the conventional apparatus, the temperature disturbance in the article processing tank can be easily suppressed, and the individual objects to be processed can be uniformly heat-treated in each part. Even when the object to be processed is, for example, a plate-like object, an article heat treatment apparatus capable of effectively utilizing the internal volume in the article processing tank to perform a large amount of processing and reducing the running cost accordingly. Can be provided.

【0048】また、請求項2、3、4、5のそれぞれに
記載の物品熱処理装置によると、当該請求項記載の構成
を採用しただけ被処理物への塵埃付着が抑制され、塵埃
を嫌う被処理物の処理に適している。
Further, according to the article heat treatment apparatus of each of claims 2, 3, 4, and 5, the dust adhesion to the object to be treated is suppressed only by adopting the configuration of the claim, and the object to dislike the dust is suppressed. Suitable for processing processed materials.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の一部を省略して示す正面側
から見た概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view seen from the front side in which a part of an embodiment of the present invention is omitted.

【図2】図1に示す装置の上方から見た概略断面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the device shown in FIG. 1 as seen from above.

【図3】図2のX−X線に沿う、一部省略の概略断面図
である。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view, partly omitted, taken along line XX of FIG.

【図4】物品搬入、搬出装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an article loading / unloading device.

【図5】ゴンドラ、その駆動部の一部及び閉孔手段の斜
視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a gondola, a part of a drive unit thereof, and a hole closing unit.

【図6】物品搬入、搬出ローラコンベアの断面図であ
る。
FIG. 6 is a sectional view of an article carry-in / carry-out roller conveyor.

【図7】図(A)は物品支持体の一部省略の断面図であ
り、図(B)は物品支持体の動作説明図である。
FIG. 7A is a cross-sectional view of the article support with a part thereof omitted, and FIG. 7B is an operation explanatory view of the article support.

【図8】(A)、(B)及び(C)図はそれぞれ従来例
の説明図である。
FIG. 8A, FIG. 8B and FIG. 8C are explanatory views of a conventional example.

【図9】さらに他の従来例の一部の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a part of still another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 物品処理槽 11 物品搬入口 12 物品搬出口 13 物品処理空間 131 空間13の正面壁 132 壁131の長孔 13a 空間13のうち長孔132に連なる領域 14 気体供給循環部 14a 気体吸込み口 140 気体供給循環部14のうち空間13上方の部分 140a 仕切り壁 141 ヒータ 142 送風機 142a 送風機142の気体吸込み部 143 気体浄化フィルタ 144 ダクト部 D 扉 2 物品搬入ローラコンベア 3 物品搬出ローラコンベア 41 物品搬入装置 42 物品搬出装置 5 ゴンドラ 51 ゴンドラアーム 52 ゴンドラアーム支持ブロック 6 ゴンドラ昇降駆動部 71 閉孔部材 72 閉孔部材71の収納ボックス 9 物品支持体 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 article processing tank 11 article carry-in port 12 article carry-out port 13 article processing space 131 front wall 132 of space 13 long hole 13a of wall 131 region 13 connected to the long hole 132 of the space 13 gas supply / circulation section 14a gas suction port 140 gas Part of the supply circulation section 14 above the space 13 140a Partition wall 141 Heater 142 Blower 142a Gas suction part of blower 142 143 Gas purification filter 144 Duct part D Door 2 Article carry-in roller conveyor 3 Article carry-out roller conveyor 41 Article carry-in device 42 Article Unloading device 5 Gondola 51 Gondola arm 52 Gondola arm support block 6 Gondola lifting drive unit 71 Closing member 72 Storage box for closing member 71 9 Article support

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品処理空間を含み、一側部に該空間へ
の物品搬入口を、他側部に該空間からの物品搬出口を有
し、該空間へ所定温度気体を供給しつつ該空間気体を吸
い込む気体供給循環部が付設された物品処理槽と、 被処理物を装脱できる物品支持体を前記物品処理空間に
おいて支持できるゴンドラと、 前記ゴンドラから前記物品処理空間壁に上下に延びる長
孔を貫通して延びるアームを介し、該ゴンドラを該空間
外から昇降駆動する手段と、 前記物品搬入口に臨む前記ゴンドラ上の前記物品支持体
の部分に該搬入口から被処理物を搬入するための物品搬
入手段と、 前記物品搬出口に臨む前記ゴンドラ上の前記物品支持体
の部分から被処理物を該搬出口を通して搬出する物品搬
出手段と、 前記物品処理空間壁の前記長孔を前記ゴンドラアーム貫
通部分を除いて閉じる閉孔手段とを備えたことを特徴と
する物品熱処理装置。
1. An article processing space, comprising an article carry-in port to the space on one side and an article carry-out port from the space on the other side, and supplying gas at a predetermined temperature to the space. An article processing tank provided with a gas supply circulation unit for sucking a space gas, a gondola capable of supporting an article support capable of loading and unloading an object in the article processing space, and extending vertically from the gondola to the article processing space wall Means for raising and lowering the gondola from outside the space through an arm extending through the long hole, and carrying in the object to be processed from the carry-in port to the part of the article support on the gondola facing the article carrying-in port. An article carry-in means for carrying out, an article carry-out means for carrying out an object to be processed from the part of the article support on the gondola facing the article carry-out opening through the carry-out opening, and the elongated hole of the article processing space wall. The gondola Article heat treatment apparatus is characterized in that a closed porosity means for closing except beam penetrating portion.
【請求項2】 前記気体供給循環部が気体浄化フィルタ
を介して所定温度気体を供給するものである請求項1記
載の物品熱処理装置。
2. The article heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the gas supply / circulation unit supplies gas at a predetermined temperature through a gas purification filter.
【請求項3】 前記閉孔手段が前記長孔のうち前記ゴン
ドラアームより上側の部分及び下側の部分をそれぞれ閉
じるように該長孔に沿って該アームから上下へそれぞれ
延びる可撓性の閉孔部材を含み、該各部材は、一端が前
記物品処理槽に連結され、他端が前記ゴンドラアームに
巻取り収納可能に連結されている請求項1又は2記載の
物品熱処理装置。
3. A flexible closing member extending up and down from the arm along the elongated hole so that the closing means closes a portion of the elongated hole above and below the gondola arm, respectively. 3. The article heat treatment apparatus according to claim 1, further comprising a hole member, one end of each member being connected to the article processing tank, and the other end being connected to the gondola arm so as to be retractable.
【請求項4】 前記気体供給循環部の気体吸込み口を前
記物品処理空間のうち、前記長孔に連なる領域に臨ませ
た請求項1、2又は3記載の物品熱処理装置。
4. The article heat treatment apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein a gas suction port of the gas supply / circulation unit faces a region of the article processing space that is continuous with the elongated hole.
【請求項5】 前記物品処理槽に前記物品処理空間を開
閉する扉を前記長孔とは反対側において設け、且つ、該
扉に前記気体供給循環部の構成部品である気体供給循環
用送風機及び前記気体浄化フィルタを組み込むとともに
該送風機とフィルタを連通するダクト部を形成し、該送
風機の気体吸込み部及び該フィルタの気体吹出し口を除
いて密閉し、前記気体供給循環部の一部を兼ねさせた請
求項1、2、3又は4記載の物品熱処理装置。
5. A door for opening and closing the article processing space in the article processing tank is provided on the side opposite to the elongated hole, and a blower for gas supply circulation, which is a component of the gas supply circulation unit, is provided in the door. A duct part that connects the blower and the filter is formed while incorporating the gas purification filter, and the gas blower is sealed except for the gas suction part of the blower and the gas outlet of the filter, and also serves as a part of the gas supply circulation part. The article heat treatment apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4.
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