JPH0666191A - 蓄圧式燃料噴射装置 - Google Patents
蓄圧式燃料噴射装置Info
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- JPH0666191A JPH0666191A JP4222863A JP22286392A JPH0666191A JP H0666191 A JPH0666191 A JP H0666191A JP 4222863 A JP4222863 A JP 4222863A JP 22286392 A JP22286392 A JP 22286392A JP H0666191 A JPH0666191 A JP H0666191A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサの取り付け誤差を補正することの可能
な蓄圧式燃料噴射装置を提供する。 【構成】 内燃機関２０１には複数の噴射弁２０２から
燃料が噴射される。燃料はタンク２０８から低圧ポンプ
２０９によって汲み上げられ高圧ポンプ２０７で昇圧さ
れ、燃料噴射弁のとりつけられているコモンレール２０
３に供給される。ＥＣＵ２１４には気筒判別センサ２１
２および回転数センサ２１３が接続されており、アイド
リング状態にある時に回転数センサ取り付け角度を学習
し、気筒判別センサおよび回転数センサの出力に基づい
て決定される燃料噴射制御用電磁弁２０４の開弁時期を
補正する。
な蓄圧式燃料噴射装置を提供する。 【構成】 内燃機関２０１には複数の噴射弁２０２から
燃料が噴射される。燃料はタンク２０８から低圧ポンプ
２０９によって汲み上げられ高圧ポンプ２０７で昇圧さ
れ、燃料噴射弁のとりつけられているコモンレール２０
３に供給される。ＥＣＵ２１４には気筒判別センサ２１
２および回転数センサ２１３が接続されており、アイド
リング状態にある時に回転数センサ取り付け角度を学習
し、気筒判別センサおよび回転数センサの出力に基づい
て決定される燃料噴射制御用電磁弁２０４の開弁時期を
補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に適用する蓄圧
式燃料噴射装置に係わり、特に気筒判別センサと回転数
センサの取り付け誤差を補償することの可能な蓄圧式燃
料噴射装置に関する。
式燃料噴射装置に係わり、特に気筒判別センサと回転数
センサの取り付け誤差を補償することの可能な蓄圧式燃
料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に対する燃料供給装置として、
内燃機関に沿って設置されたコモンレールに燃料を供給
し燃料噴射弁から燃料を噴射する蓄圧式燃料噴射装置は
公知である。この装置においては、燃料噴射弁の開弁時
期は内燃機関回転に同期して動作する気筒判別センサお
よび回転数センサの出力に基づいて決定される。
内燃機関に沿って設置されたコモンレールに燃料を供給
し燃料噴射弁から燃料を噴射する蓄圧式燃料噴射装置は
公知である。この装置においては、燃料噴射弁の開弁時
期は内燃機関回転に同期して動作する気筒判別センサお
よび回転数センサの出力に基づいて決定される。
【０００３】図８は従来から適用されている開弁時期の
決定方法の説明図であって、横軸に回転角度、縦軸に気
筒判別センサ出力、回転数センサ出力、燃料噴射弁開弁
信号をとる。例えば＃１気筒に対応する気筒判別センサ
の出力パルスの立ち上がりの直後に検出される回転数セ
ンサの出力パルスの立ち上がりを＃１気筒の制御基準時
Ｔ1とし、制御基準時Ｔ1 からの燃料噴射弁の開弁時期
θINJ （単位は時間）を以下のように決定する。
決定方法の説明図であって、横軸に回転角度、縦軸に気
筒判別センサ出力、回転数センサ出力、燃料噴射弁開弁
信号をとる。例えば＃１気筒に対応する気筒判別センサ
の出力パルスの立ち上がりの直後に検出される回転数セ
ンサの出力パルスの立ち上がりを＃１気筒の制御基準時
Ｔ1とし、制御基準時Ｔ1 からの燃料噴射弁の開弁時期
θINJ （単位は時間）を以下のように決定する。
【０００４】即ち気筒判別センサのパルス立ち上がり時
点から上死点までの回転角度θC1、気筒判別センサのパ
ルス立ち上がり時点から直後の回転数センサのパルス立
ち上がりまでの回転角度θN 、内燃機関回転数と目標燃
料噴射量とに基づいて決定される目標燃料噴射時期Ｔ
FIN 、および回転数Ｎe とすれば、開弁時期θINJ は次
式によって定まる。
点から上死点までの回転角度θC1、気筒判別センサのパ
ルス立ち上がり時点から直後の回転数センサのパルス立
ち上がりまでの回転角度θN 、内燃機関回転数と目標燃
料噴射量とに基づいて決定される目標燃料噴射時期Ｔ
FIN 、および回転数Ｎe とすれば、開弁時期θINJ は次
式によって定まる。
【０００５】 θINJ ＝｛（θC1−θN ）−ＴFIN ｝／（６・Ｎe ） （１） ここで、気筒判別センサは上死点を基準に設定されるた
め回転角度θC1は気筒判別センサの取り付け時に正確に
調整することができる。これに対して回転数センサは気
筒判別センサを基準として位相差角度θN となるように
調整されて取り付けられる。
め回転角度θC1は気筒判別センサの取り付け時に正確に
調整することができる。これに対して回転数センサは気
筒判別センサを基準として位相差角度θN となるように
調整されて取り付けられる。
【０００６】従って気筒判別センサのパルス立ち上がり
時点から回転数センサのパルス立ち上がりまでの回転角
度θN は内燃機関毎にバラツキが発生する。そしてこの
バラツキに起因して開弁時期θINJ にバラツキが発生
し、排気ガスの性状が悪化することは避けることができ
ない。このセンサの取り付け誤差を補正することのでき
る装置としては、燃料噴射ポンプに直結されたタイマア
クチュエータに設定される最遅角位置とセンサ出力から
決定される位相差角度とを比較することによりセンサの
取り付け誤差を定め、この取り付け誤差に基づいて燃料
噴射時期を補正する装置がすでに提案されている（例え
ば特開昭６０−１０４７６６公報参照）。
時点から回転数センサのパルス立ち上がりまでの回転角
度θN は内燃機関毎にバラツキが発生する。そしてこの
バラツキに起因して開弁時期θINJ にバラツキが発生
し、排気ガスの性状が悪化することは避けることができ
ない。このセンサの取り付け誤差を補正することのでき
る装置としては、燃料噴射ポンプに直結されたタイマア
クチュエータに設定される最遅角位置とセンサ出力から
決定される位相差角度とを比較することによりセンサの
取り付け誤差を定め、この取り付け誤差に基づいて燃料
噴射時期を補正する装置がすでに提案されている（例え
ば特開昭６０−１０４７６６公報参照）。
【０００７】さらに電磁スピル式分配型燃料噴射ポンプ
を使用したディーゼル内燃機関についてセンサ取り付け
誤差を補正する装置設け提案されている（特開昭６０−
１７５７４７参照）。
を使用したディーゼル内燃機関についてセンサ取り付け
誤差を補正する装置設け提案されている（特開昭６０−
１７５７４７参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術では
回転センサの取り付け誤差を学習し補正するために、基
準となる開弁時期と弁リフトセンサ等によって検出され
る実際の開弁時期との差を求める必要があった。しかし
内燃機関頭部にコモンレールおよび燃料噴射弁が配置さ
れる蓄圧式燃料噴射装置にあっては弁リフトセンサ等を
設置することが困難であり、上記技術を適用することは
困難であった。
回転センサの取り付け誤差を学習し補正するために、基
準となる開弁時期と弁リフトセンサ等によって検出され
る実際の開弁時期との差を求める必要があった。しかし
内燃機関頭部にコモンレールおよび燃料噴射弁が配置さ
れる蓄圧式燃料噴射装置にあっては弁リフトセンサ等を
設置することが困難であり、上記技術を適用することは
困難であった。
【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であって、実際の開弁時期を検出する手段を具備するこ
となく、回転位置センサの取り付け誤差を補正すること
の可能な蓄圧式燃料噴射装置を提供することを目的とす
る。
であって、実際の開弁時期を検出する手段を具備するこ
となく、回転位置センサの取り付け誤差を補正すること
の可能な蓄圧式燃料噴射装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかる蓄
圧式燃料噴射装置の基本構成図であって、内燃機関の回
転基準位置に対応して内燃機関の基準位置信号を出力す
る基準位置センサ１１１と内燃機関の所定回転角度毎に
回転位置信号を出力する回転位置センサ１１２とを備
え、燃料ポンプによって圧送される燃料を貯蔵するコモ
ンレールに取り付けられた燃料噴射弁から燃料を基準位
置信号と回転位置信号とから決定されるタイミングで駆
動して内燃機関の各気筒に燃料を供給する蓄圧式燃料噴
射装置において、基準位置センサ１１１と回転位置セン
サ１１２との相対的な取り付け角度の計画値によって決
定される基準位置信号が出力されてから回転位置信号の
中の特定番目の回転位置信号が出力されるまでの基準経
過時間を記憶する記憶手段１２と、内燃機関がアイドリ
ング状態にあることを識別するアイドリング状態識別手
段１３と、アイドリング状態識別手段１３によりアイド
リング状態にあることが識別された場合に基準信号を認
識してから特定番目の回転位置信号を認識するまでの実
測経過時間を計測する計測手段１４と、記憶手段１２に
記憶された基準経過時間と計測手段１４で計測された実
測経過時間とに基づいて基準位置センサ１１１と回転位
置センサ１１２との相対的な取り付け角度の計画値と実
際の取り付け角度との誤差を演算する誤差演算手段１５
と、誤差演算手段１５により演算された誤差に基づいて
基準位置信号と回転位置信号とから決定される燃料噴射
弁の駆動タイミングを補正する補正手段１６と、を具備
する。
圧式燃料噴射装置の基本構成図であって、内燃機関の回
転基準位置に対応して内燃機関の基準位置信号を出力す
る基準位置センサ１１１と内燃機関の所定回転角度毎に
回転位置信号を出力する回転位置センサ１１２とを備
え、燃料ポンプによって圧送される燃料を貯蔵するコモ
ンレールに取り付けられた燃料噴射弁から燃料を基準位
置信号と回転位置信号とから決定されるタイミングで駆
動して内燃機関の各気筒に燃料を供給する蓄圧式燃料噴
射装置において、基準位置センサ１１１と回転位置セン
サ１１２との相対的な取り付け角度の計画値によって決
定される基準位置信号が出力されてから回転位置信号の
中の特定番目の回転位置信号が出力されるまでの基準経
過時間を記憶する記憶手段１２と、内燃機関がアイドリ
ング状態にあることを識別するアイドリング状態識別手
段１３と、アイドリング状態識別手段１３によりアイド
リング状態にあることが識別された場合に基準信号を認
識してから特定番目の回転位置信号を認識するまでの実
測経過時間を計測する計測手段１４と、記憶手段１２に
記憶された基準経過時間と計測手段１４で計測された実
測経過時間とに基づいて基準位置センサ１１１と回転位
置センサ１１２との相対的な取り付け角度の計画値と実
際の取り付け角度との誤差を演算する誤差演算手段１５
と、誤差演算手段１５により演算された誤差に基づいて
基準位置信号と回転位置信号とから決定される燃料噴射
弁の駆動タイミングを補正する補正手段１６と、を具備
する。
【００１１】
【作用】本発明によれば、アイドリング状態において回
転数制御および気筒間燃料噴射量補正制御が実行され回
転数が一定に保持されているときに、基準位置センサ出
力パルスの立ち上がりを基準とするその後の特定番目に
検出される回転数センサの出力パルスの立ち上がりまで
の実際の経過時間と予め設定された基準経過時間との差
に基づいて回転数センサの取り付け角度誤差の学習が行
われ、学習された取り付け角度誤差によって燃料の噴射
時期が補正される。
転数制御および気筒間燃料噴射量補正制御が実行され回
転数が一定に保持されているときに、基準位置センサ出
力パルスの立ち上がりを基準とするその後の特定番目に
検出される回転数センサの出力パルスの立ち上がりまで
の実際の経過時間と予め設定された基準経過時間との差
に基づいて回転数センサの取り付け角度誤差の学習が行
われ、学習された取り付け角度誤差によって燃料の噴射
時期が補正される。
【００１２】
【実施例】図２は本発明にかかる蓄圧式燃料噴射装置の
実施例の構成図であって、６気筒のディーゼル内燃機関
２０１の各気筒に対応して燃料噴射弁２０２ａ〜２０２
ｆ（４本のみ図示）が設置される。燃料噴射弁２０２ａ
〜２０２ｆは内燃機関２０１にそって設置されるコモン
レール２０３に接続されていて、噴射制御用電磁弁２０
４ａ〜２０４ｆが励磁されている間燃料の噴射が行われ
る。
実施例の構成図であって、６気筒のディーゼル内燃機関
２０１の各気筒に対応して燃料噴射弁２０２ａ〜２０２
ｆ（４本のみ図示）が設置される。燃料噴射弁２０２ａ
〜２０２ｆは内燃機関２０１にそって設置されるコモン
レール２０３に接続されていて、噴射制御用電磁弁２０
４ａ〜２０４ｆが励磁されている間燃料の噴射が行われ
る。
【００１３】コモンレール２０３には燃料供給配管２０
５および逆止弁２０６を介して高圧燃料ポンプ２０７が
接続されている。高圧燃料ポンプ２０７には低圧燃料ポ
ンプ２０９によって燃料タンク２０８に貯蔵されている
燃料が供給される。なお高圧ポンプ２０７には吐出量制
御装置２１０が設置されていて、コモンレール２０３に
供給する燃料量を調節する。
５および逆止弁２０６を介して高圧燃料ポンプ２０７が
接続されている。高圧燃料ポンプ２０７には低圧燃料ポ
ンプ２０９によって燃料タンク２０８に貯蔵されている
燃料が供給される。なお高圧ポンプ２０７には吐出量制
御装置２１０が設置されていて、コモンレール２０３に
供給する燃料量を調節する。
【００１４】コモンレール２０３にはコモンレール２０
３内の圧力を検出するための圧力センサ２１１が設置さ
れている。また内燃機関２０１には燃料を噴射する気筒
を判別するための気筒判別センサ２１２および内燃機関
の回転数を検出する回転数センサ２１３が設置されてい
る。なお気筒判別センサ２１２は基準位置センサ１１１
として、回転数センサ２１３は回転位置センサ１１２と
してそれぞれ機能し、内燃機関のクランク軸に同期して
回転する回転軸に取り付けられ、それぞれパルサと電磁
式ピックアップとを具備している。
３内の圧力を検出するための圧力センサ２１１が設置さ
れている。また内燃機関２０１には燃料を噴射する気筒
を判別するための気筒判別センサ２１２および内燃機関
の回転数を検出する回転数センサ２１３が設置されてい
る。なお気筒判別センサ２１２は基準位置センサ１１１
として、回転数センサ２１３は回転位置センサ１１２と
してそれぞれ機能し、内燃機関のクランク軸に同期して
回転する回転軸に取り付けられ、それぞれパルサと電磁
式ピックアップとを具備している。
【００１５】各気筒への燃料噴射時期は電子制御ユニッ
ト（以下ＥＣＵと記す。）２１４によって制御される。
ＥＣＵ２１４は、例えばバス２１４ａ、ＣＰＵ２１４
ｂ、メモリ２１４ｃ、入力インターフェイス２１４ｄお
よび出力インターフェイス２１４ｅからなるマイクロコ
ンピュータで構成される。入力インターフェイス２１４
ｄには圧力センサ２１１、気筒判別センサ２１２および
回転数センサ２１３等が接続される。また出力インター
フェイス２１４ｅには噴射制御用電磁弁２０４ａ〜２０
４ｆ、吐出量制御装置２１０が接続されている。
ト（以下ＥＣＵと記す。）２１４によって制御される。
ＥＣＵ２１４は、例えばバス２１４ａ、ＣＰＵ２１４
ｂ、メモリ２１４ｃ、入力インターフェイス２１４ｄお
よび出力インターフェイス２１４ｅからなるマイクロコ
ンピュータで構成される。入力インターフェイス２１４
ｄには圧力センサ２１１、気筒判別センサ２１２および
回転数センサ２１３等が接続される。また出力インター
フェイス２１４ｅには噴射制御用電磁弁２０４ａ〜２０
４ｆ、吐出量制御装置２１０が接続されている。
【００１６】図３はＥＣＵ２１４で実行される回転数セ
ンサ取り付け誤差学習ルーチンのフローチャートであっ
て、例えば内燃機関が起動される度に実行される。ステ
ップ３１において学習終了フラグの状態を判定し、学習
終了フラグがＯＮ状態にあれば学習を再度実行する必要
はないものとして、直ちにこのルーチンを終了する。
ンサ取り付け誤差学習ルーチンのフローチャートであっ
て、例えば内燃機関が起動される度に実行される。ステ
ップ３１において学習終了フラグの状態を判定し、学習
終了フラグがＯＮ状態にあれば学習を再度実行する必要
はないものとして、直ちにこのルーチンを終了する。
【００１７】学習終了フラグがＯＦＦであればステップ
３２に進み、アクセル開度が０％、即ち全閉であるか否
かを判定する。ステップ３２で否定判定されればステッ
プ３１に戻り、肯定判定されればステップ３３に進む。
本ルーチンではアクセル開度によってアイドリング状態
にあることを検出しているが、アイドルスイッチにより
あるいは車速によりアイドリング状態にあることを検出
することも可能である。
３２に進み、アクセル開度が０％、即ち全閉であるか否
かを判定する。ステップ３２で否定判定されればステッ
プ３１に戻り、肯定判定されればステップ３３に進む。
本ルーチンではアクセル開度によってアイドリング状態
にあることを検出しているが、アイドルスイッチにより
あるいは車速によりアイドリング状態にあることを検出
することも可能である。
【００１８】ステップ３３では、アイドリング回転数を
所定の一定値に保持するために、例えば周知の比例積分
制御によってアイドリング回転数制御が実行される。ス
テップ３４では、さらにアイドリング回転数の変動を抑
制するために、気筒間噴射量補正制御が実行される。こ
の制御では、気筒毎の回転数が演算され、それらの回転
数の差を減少させるよう各気筒への燃料噴射量が増減補
正される。
所定の一定値に保持するために、例えば周知の比例積分
制御によってアイドリング回転数制御が実行される。ス
テップ３４では、さらにアイドリング回転数の変動を抑
制するために、気筒間噴射量補正制御が実行される。こ
の制御では、気筒毎の回転数が演算され、それらの回転
数の差を減少させるよう各気筒への燃料噴射量が増減補
正される。
【００１９】ステップ３３および３４で回転数の変動を
極力抑制することとしているのは、取り付け誤差の学習
に際して内燃機関回転数の変動に起因する誤差を排除す
るためである。図４は気筒判別センサあるいは回転数セ
ンサの出力に生じる誤差の説明図であって、横軸に時間
を、縦軸にセンサ（気筒判別センサあるいは回転数セン
サのいずれか）出力をとる。
極力抑制することとしているのは、取り付け誤差の学習
に際して内燃機関回転数の変動に起因する誤差を排除す
るためである。図４は気筒判別センサあるいは回転数セ
ンサの出力に生じる誤差の説明図であって、横軸に時間
を、縦軸にセンサ（気筒判別センサあるいは回転数セン
サのいずれか）出力をとる。
【００２０】回転数変動が全くない場合には、センサの
出力は時間ＴS オン状態を維持する。しかしながら回転
数変動があると、パルスの前後にΔｒのオン状態が発生
し、回転数センサの出力は回転数変動に起因する誤差を
含んで時間ＴS ' オン状態にあるものとして検出され
る。従って回転数変動に起因する誤差を排除するため
に、できる限り回転数の変動を抑制することが必要であ
る。
出力は時間ＴS オン状態を維持する。しかしながら回転
数変動があると、パルスの前後にΔｒのオン状態が発生
し、回転数センサの出力は回転数変動に起因する誤差を
含んで時間ＴS ' オン状態にあるものとして検出され
る。従って回転数変動に起因する誤差を排除するため
に、できる限り回転数の変動を抑制することが必要であ
る。
【００２１】ステップ３５で回転数センサ取り付け誤差
学習を実行して、このルーチンを終了する。図５はステ
ップ３５で実行される回転数センサ取り付け誤差学習処
理のフローチャートである。ステップ３５１では気筒判
別センサ２１２と回転数センサ２１３との間に生じる検
出誤差を補正するために、センサ検出誤差ΔＴ2 を求め
る。
学習を実行して、このルーチンを終了する。図５はステ
ップ３５で実行される回転数センサ取り付け誤差学習処
理のフローチャートである。ステップ３５１では気筒判
別センサ２１２と回転数センサ２１３との間に生じる検
出誤差を補正するために、センサ検出誤差ΔＴ2 を求め
る。
【００２２】図６はセンサ検出誤差の説明図であって、
（イ）は２つのセンサの出力パルスを、（ロ）はセンサ
検出誤差ΔＴ2 を求めるグラフであって、横軸に回転数
Ｎe、縦軸に経過時間Ｔ2 をとる。なお経過時間Ｔ2 は
気筒判別センサ２１２の出力パルスの立ち上がりから、
その直後の回転数センサ２１３の出力パルスの立ち上が
りまでの時間を表す。
（イ）は２つのセンサの出力パルスを、（ロ）はセンサ
検出誤差ΔＴ2 を求めるグラフであって、横軸に回転数
Ｎe、縦軸に経過時間Ｔ2 をとる。なお経過時間Ｔ2 は
気筒判別センサ２１２の出力パルスの立ち上がりから、
その直後の回転数センサ２１３の出力パルスの立ち上が
りまでの時間を表す。
【００２３】気筒判別センサ２１２と回転数センサ２１
３との検出特性は同一でなく、例えばパルサの外径ある
いはパルサの突起の形状さらには電磁式ピックアップの
コイル巻き数の相違に起因する固有の検出特性を有して
いる。このため、内燃機関回転数の変化にともない気筒
判別センサ２１２の出力にはΔαの変化が生じ、回転数
センサ２１３の出力にはΔβの変化が生じる。このた
め、経過時間Ｔ2 には回転数の変化に伴って次式で示さ
れる誤差ΔＴ2 が発生する。
３との検出特性は同一でなく、例えばパルサの外径ある
いはパルサの突起の形状さらには電磁式ピックアップの
コイル巻き数の相違に起因する固有の検出特性を有して
いる。このため、内燃機関回転数の変化にともない気筒
判別センサ２１２の出力にはΔαの変化が生じ、回転数
センサ２１３の出力にはΔβの変化が生じる。このた
め、経過時間Ｔ2 には回転数の変化に伴って次式で示さ
れる誤差ΔＴ2 が発生する。
【００２４】 ΔＴ2 ＝−Δα＋Δβ （２） このセンサ検出誤差ΔＴ2 はセンサの組み込み前の検出
特性検査結果に基づいて回転数の関数として表すことが
可能である。本実施例においては誤差ΔＴ2 を求めるた
めに図６（ロ）に示す２種類の曲線をデータとして記憶
している。即ち図６（ロ）において、実線は設計上の気
筒判別センサ２１２と回転数センサ２１３との取り付け
角度に基づいて理論的に決定される基準経過時間を回転
数の関数として表した曲線、破線は気筒判別センサと回
転数センサとの取り付け角度誤差がないとした場合の検
出特性試験結果に基づいて計測した補正基準経過時間を
表す曲線であって、予めＥＣＵ２１４中に組み込んでお
く。従って補正基準経過時間は気筒判別センサと回転数
センサとを理想的な状態に組立てて実測されたデータで
あり、上記誤差ΔＴ2 を含んだ値である。
特性検査結果に基づいて回転数の関数として表すことが
可能である。本実施例においては誤差ΔＴ2 を求めるた
めに図６（ロ）に示す２種類の曲線をデータとして記憶
している。即ち図６（ロ）において、実線は設計上の気
筒判別センサ２１２と回転数センサ２１３との取り付け
角度に基づいて理論的に決定される基準経過時間を回転
数の関数として表した曲線、破線は気筒判別センサと回
転数センサとの取り付け角度誤差がないとした場合の検
出特性試験結果に基づいて計測した補正基準経過時間を
表す曲線であって、予めＥＣＵ２１４中に組み込んでお
く。従って補正基準経過時間は気筒判別センサと回転数
センサとを理想的な状態に組立てて実測されたデータで
あり、上記誤差ΔＴ2 を含んだ値である。
【００２５】従ってステップ３５１で実際の回転数Ｎe
から基準経過時間Ｔ2 、補正基準経過時間Ｔ2'を求め
る。そしてセンサ検出誤差ΔＴ2 を次式により求める。 ΔＴ2 ＝Ｔ2 − Ｔ2' （３） 次にステップ３５２で、気筒判別センサ２１２の立ち上
がりからその直後の回転数センサ２１３の立ち上がりま
での実測経過時間Ｔ2"をｎ回計測して、その平均値から
センサ検出誤差ΔＴ2 を減算して補正実測経過時間ＴS
を求める。
から基準経過時間Ｔ2 、補正基準経過時間Ｔ2'を求め
る。そしてセンサ検出誤差ΔＴ2 を次式により求める。 ΔＴ2 ＝Ｔ2 − Ｔ2' （３） 次にステップ３５２で、気筒判別センサ２１２の立ち上
がりからその直後の回転数センサ２１３の立ち上がりま
での実測経過時間Ｔ2"をｎ回計測して、その平均値から
センサ検出誤差ΔＴ2 を減算して補正実測経過時間ＴS
を求める。
【００２６】ステップ３５３において、次式によりセン
サ取り付け角度誤差に相当する時間ΔＴOFF を求める。 ΔＴOFF ＝ＴS −Ｔ2 （４） ステップ３５４において、次式によりセンサ取り付け誤
差角度Δθを演算する。
サ取り付け角度誤差に相当する時間ΔＴOFF を求める。 ΔＴOFF ＝ＴS −Ｔ2 （４） ステップ３５４において、次式によりセンサ取り付け誤
差角度Δθを演算する。
【００２７】 Δθ＝６・Ｎe ・ΔＴOFF （５） そしてステップ３５５において学習終了フラグをセット
して、このルーチンを終了する。図７は、燃料噴射弁開
弁制御ルーチンのフローチャートであって、所定の回転
角度毎に実行される。
して、このルーチンを終了する。図７は、燃料噴射弁開
弁制御ルーチンのフローチャートであって、所定の回転
角度毎に実行される。
【００２８】即ちステップ７１で回転数Ｎe とアクセル
開度Ａccp を読み込む。ステップ７２でＮe とＡccp の
関数として燃料噴射期間ＴFIN を求める。次にステップ
７３で次式により燃料噴射弁開弁時期θINJ を演算す
る。 θINJ ＝｛（θC1−θN −Δθ）−ＴFIN ｝／（６・Ｎe ） （６） ステップ７４で、制御基準位置からθINJ 経過後に燃料
噴射弁を開弁してこのルーチンを終了する。
開度Ａccp を読み込む。ステップ７２でＮe とＡccp の
関数として燃料噴射期間ＴFIN を求める。次にステップ
７３で次式により燃料噴射弁開弁時期θINJ を演算す
る。 θINJ ＝｛（θC1−θN −Δθ）−ＴFIN ｝／（６・Ｎe ） （６） ステップ７４で、制御基準位置からθINJ 経過後に燃料
噴射弁を開弁してこのルーチンを終了する。
【００２９】以上に述べた実施例では、気筒判別センサ
の出力信号の立ち上がりと、その直後の回転数センサの
出力信号の立ち上がりとの間の時間を計測し、この実測
時間と、予め設定された基準時間との差に基づいて、基
準位置センサとしての気筒判別センサと、回転位置セン
サとしての回転数センサとの取付角度の誤差を計測して
いる。そして、計測された誤差によって、気筒判別セン
サの出力信号と回転数センサの出力信号とに応じて決定
される燃料噴射時期を補正しているので、実際の燃料噴
射時期に対応する信号を出力する手段を備えない蓄圧式
燃料噴射装置においても、取付角度の誤差による燃料噴
射時期、燃料噴射量の誤差を低減することができる。
の出力信号の立ち上がりと、その直後の回転数センサの
出力信号の立ち上がりとの間の時間を計測し、この実測
時間と、予め設定された基準時間との差に基づいて、基
準位置センサとしての気筒判別センサと、回転位置セン
サとしての回転数センサとの取付角度の誤差を計測して
いる。そして、計測された誤差によって、気筒判別セン
サの出力信号と回転数センサの出力信号とに応じて決定
される燃料噴射時期を補正しているので、実際の燃料噴
射時期に対応する信号を出力する手段を備えない蓄圧式
燃料噴射装置においても、取付角度の誤差による燃料噴
射時期、燃料噴射量の誤差を低減することができる。
【００３０】しかも、気筒判別センサの出力信号の立ち
上がりと、その直後の回転数センサの出力信号の立ち上
がりとの間の時間の計測を、内燃機関の回転数が低いア
イドル運転時に実行しているため、気筒判別センサの出
力信号の立ち上がりと、その直後の回転数センサの出力
信号の立ち上がりとの間の時間が長くとれ、高い分解能
をもって取付角度の誤差を計測できる。また、アイドル
運転時は、内燃機関の回転数が比較的安定しているた
め、回転数の変動に伴う気筒判別センサの出力信号のず
れ、および回転数センサの出力信号のずれを低減し、比
較的正確に実測時間を求めることができる。特に、上記
実施例では、アイドル時の回転数を所定の目標回転数に
一致させるように燃料噴射量をフィードバック制御する
制御手段を備えるため、アイドル時の回転数が一定に維
持され、回転数の変動による実測時間の誤差をより一層
低減することができる。また、アイドル時の燃焼気筒毎
の回転変動を低減するように各気筒ごとの燃料噴射量を
増減補正する制御手段とを備えるため、燃焼気筒毎の回
転数の変動が抑制され、回転数の変動による実測時間の
誤差をより一層低減することができる。
上がりと、その直後の回転数センサの出力信号の立ち上
がりとの間の時間の計測を、内燃機関の回転数が低いア
イドル運転時に実行しているため、気筒判別センサの出
力信号の立ち上がりと、その直後の回転数センサの出力
信号の立ち上がりとの間の時間が長くとれ、高い分解能
をもって取付角度の誤差を計測できる。また、アイドル
運転時は、内燃機関の回転数が比較的安定しているた
め、回転数の変動に伴う気筒判別センサの出力信号のず
れ、および回転数センサの出力信号のずれを低減し、比
較的正確に実測時間を求めることができる。特に、上記
実施例では、アイドル時の回転数を所定の目標回転数に
一致させるように燃料噴射量をフィードバック制御する
制御手段を備えるため、アイドル時の回転数が一定に維
持され、回転数の変動による実測時間の誤差をより一層
低減することができる。また、アイドル時の燃焼気筒毎
の回転変動を低減するように各気筒ごとの燃料噴射量を
増減補正する制御手段とを備えるため、燃焼気筒毎の回
転数の変動が抑制され、回転数の変動による実測時間の
誤差をより一層低減することができる。
【００３１】また、気筒判別センサと回転数センサとの
構造上の相違から、回転数の変化に伴う気筒判別センサ
の出力信号の変化と、回転数センサの出力信号の変化と
は相違し、両センサの出力信号のずれは回転数の変化に
伴って変化する。しかしこの実施例では、予め気筒判別
センサと回転数センサとを理想的に組付け、この理想状
態での気筒判別センサの出力信号の立ち上がりと、その
直後の回転数センサの出力信号の立ち上がりとの間の時
間を実験的に実際に計測して補正基準経過時間Ｔ２’と
し、設計仕様から理論的に求められる基準経過時間Ｔ２
との差ΔＴを求めることで、両センサの出力信号のずれ
の変化に対応している。そして、実測時間Ｔ２''から上
記の差ΔＴと理論時間Ｔ２とを減算して取付角度の誤差
に対応する誤差時間ＴOFF を求めているため、気筒判別
センサと回転数センサとの検出特性の差により生じる誤
差が含まれない取付角度の誤差を求めることができる。
構造上の相違から、回転数の変化に伴う気筒判別センサ
の出力信号の変化と、回転数センサの出力信号の変化と
は相違し、両センサの出力信号のずれは回転数の変化に
伴って変化する。しかしこの実施例では、予め気筒判別
センサと回転数センサとを理想的に組付け、この理想状
態での気筒判別センサの出力信号の立ち上がりと、その
直後の回転数センサの出力信号の立ち上がりとの間の時
間を実験的に実際に計測して補正基準経過時間Ｔ２’と
し、設計仕様から理論的に求められる基準経過時間Ｔ２
との差ΔＴを求めることで、両センサの出力信号のずれ
の変化に対応している。そして、実測時間Ｔ２''から上
記の差ΔＴと理論時間Ｔ２とを減算して取付角度の誤差
に対応する誤差時間ＴOFF を求めているため、気筒判別
センサと回転数センサとの検出特性の差により生じる誤
差が含まれない取付角度の誤差を求めることができる。
【００３２】また、上記実施例では、補正基準経過時間
Ｔ２’、基準経過時間Ｔ２を回転数に応じて予め設定し
記憶させているため、アイドル時の回転数が内燃機関の
冷却水温等に応じて高低に補正される場合でも、回転数
の変化による誤差を防止して正確な取付角度の誤差を求
めることができる。なお、アイドル時の回転数を冷却水
温時に応じて補正する技術は広く実用化されており、本
実施例はこのような技術と組み合わされてもその効果を
発揮することができる。
Ｔ２’、基準経過時間Ｔ２を回転数に応じて予め設定し
記憶させているため、アイドル時の回転数が内燃機関の
冷却水温等に応じて高低に補正される場合でも、回転数
の変化による誤差を防止して正確な取付角度の誤差を求
めることができる。なお、アイドル時の回転数を冷却水
温時に応じて補正する技術は広く実用化されており、本
実施例はこのような技術と組み合わされてもその効果を
発揮することができる。
【００３３】なお、上記実施例では、予め実験によって
計測され、両センサの検出特性の差からくる誤差も含ん
だ補正基準経過時間Ｔ２’と、理論的に求められる基準
経過時間Ｔ２との２種類の時間情報を基準時間として回
転数に応じて予め設定記憶させているが、補正基準経過
時間Ｔ２’に代えて差ΔＴを予め求め、回転数に応じて
設定記憶させてもよい。この場合、ステップ３５１で実
行される上記（３）式の演算を省略することができる。
また、基準時間として補正基準経過時間Ｔ２’のみを回
転数に応じて予め設定記憶させ、実測時間Ｔ２''と補正
基準経過時間Ｔ２’との差を演算することで誤差時間Ｔ
OFF を求めてもよい。
計測され、両センサの検出特性の差からくる誤差も含ん
だ補正基準経過時間Ｔ２’と、理論的に求められる基準
経過時間Ｔ２との２種類の時間情報を基準時間として回
転数に応じて予め設定記憶させているが、補正基準経過
時間Ｔ２’に代えて差ΔＴを予め求め、回転数に応じて
設定記憶させてもよい。この場合、ステップ３５１で実
行される上記（３）式の演算を省略することができる。
また、基準時間として補正基準経過時間Ｔ２’のみを回
転数に応じて予め設定記憶させ、実測時間Ｔ２''と補正
基準経過時間Ｔ２’との差を演算することで誤差時間Ｔ
OFF を求めてもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、アイドリング状態であ
って回転数変動が一定回転数に制御されている間に回転
数センサの取り付け誤差が学習され、以後の燃料噴射弁
開弁制御において取り付け誤差の補正を加えて燃料噴射
時期を基準値と一致させることにより排気ガスの性状等
内燃機関の性能を改善することが可能となる。
って回転数変動が一定回転数に制御されている間に回転
数センサの取り付け誤差が学習され、以後の燃料噴射弁
開弁制御において取り付け誤差の補正を加えて燃料噴射
時期を基準値と一致させることにより排気ガスの性状等
内燃機関の性能を改善することが可能となる。
【図１】図１は本発明の基本構成図である。
【図２】図２は本発明の実施例の構成図である。
【図３】図３は誤差学習ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図４】図４は回転数センサ出力に生じる誤差の説明図
である。
である。
【図５】図５はセンサ取り付け誤差学習処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】図６はセンサ検出誤差の説明図である。
【図７】図７は燃料噴射弁開弁制御ルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】図８は開弁時期決定方法の説明図である。
２０１…内燃機関 ２０２ａ〜ｆ…燃料噴射弁 ２０３…コモンレール ２０４ａ〜ｆ…噴射制御用電磁弁 ２０７…高圧燃料ポンプ ２０９…低圧燃料ポンプ ２１０…吐出制御装置 ２１１…圧力センサ ２１２…気筒判別センサ ２１３…回転数センサ ２１４…電子制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 Ｃ 7536−3Ｇ Ｅ 7536−3Ｇ Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｅ 9248−3Ｇ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の回転基準位置に対応して基準
位置信号を出力する基準位置センサと、前記内燃機関の
所定回転角度毎に回転位置信号を出力する回転位置セン
サとを備え、 燃料ポンプによって圧送される燃料を貯蔵するコモンレ
ールに取り付けられた燃料噴射弁から燃料を、前記基準
位置信号と前記回転位置信号とから決定されるタイミン
グで駆動して前記内燃機関の各気筒に燃料を供給する蓄
圧式燃料噴射装置において、 前記基準位置センサと前記回転位置センサとの相対的な
取り付け角度の計画値によって決定される前記基準位置
信号が出力されてから前記回転位置信号の特定番目の回
転位置信号が出力されるまでの基準経過時間を記憶する
記憶手段と、 前記内燃機関がアイドリング状態にあることを識別する
アイドリング状態識別手段と、 前記アイドリング状態識別手段によりアイドリング状態
にあることが識別された場合に前記基準信号を認識して
から前記特定番目の回転位置信号を認識するまでの実測
経過時間を計測する計測手段と、 前記記憶手段に記憶された基準経過時間と前記計測手段
で計測された実測経過時間とに基づいて前記基準位置セ
ンサと前記回転位置センサとの相対的な取り付け角度の
計画値と実際の取り付け角度との誤差を演算する誤差演
算手段と、 前記誤差演算手段により演算された誤差に基づいて前記
基準位置信号と前記回転位置信号とから決定される燃料
噴射弁の駆動タイミングを補正する補正手段と、を具備
することを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222863A JP2950687B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 蓄圧式燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222863A JP2950687B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 蓄圧式燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666191A true JPH0666191A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2950687B2 JP2950687B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=16789077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4222863A Expired - Lifetime JP2950687B2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 蓄圧式燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950687B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7751696B2 (en) | 2004-12-28 | 2010-07-06 | Hoya Corporation | Camera with waterproof function |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP4222863A patent/JP2950687B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7751696B2 (en) | 2004-12-28 | 2010-07-06 | Hoya Corporation | Camera with waterproof function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2950687B2 (ja) | 1999-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 14 |