JPH066603A - Binarizing processing unit - Google Patents
Binarizing processing unitInfo
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- JPH066603A JPH066603A JP4165720A JP16572092A JPH066603A JP H066603 A JPH066603 A JP H066603A JP 4165720 A JP4165720 A JP 4165720A JP 16572092 A JP16572092 A JP 16572092A JP H066603 A JPH066603 A JP H066603A
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- density signal
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、二値化処理装置に関
し、特に、濃淡処理に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binarization processing apparatus and, more particularly, to grayscale processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6に、従来の二値化処理装置51を示
す。二値化処理装置51は、読取り原稿の画像をライン
CCD3により64階調で読取り、読取った濃度信号
を、あらかじめ設定したしきい値(固定値)と比較して
各画素ごとに二値化処理を行なう装置である。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a conventional binarization processing device 51. The binarization processing device 51 reads an image of a read document with 64 gradations by the line CCD 3, compares the read density signal with a preset threshold value (fixed value), and binarizes each pixel. Is a device for performing.
【0003】図7を用いて、二値化処理装置51が、読
取った画像を二値化処理する方法を説明する。同図Aに
示すような画像16を読取りラインL1で読取ると、同
図Bに示すような濃度信号G1を得ることができる。二
値化処理部53(図6参照)は、この濃度信号G1と所
定のしきい値S1を比較する。濃度信号G1がしきい値
S1より高い場合は白として、濃度信号G1がしきい値
S1より低い場合は黒として、二値化処理を行なう。こ
の場合は、図7Cに示すような、二値化信号を出力す
る。副走査方向Fに1ラインずつずらせて、このような
処理を行なうことにより、画像16を二値化処理するこ
とができる。A method of binarizing the read image by the binarization processing device 51 will be described with reference to FIG. When the image 16 shown in FIG. 9A is read by the reading line L1, the density signal G1 shown in FIG. 9B can be obtained. The binarization processing unit 53 (see FIG. 6) compares the density signal G1 with a predetermined threshold value S1. The binarization process is performed with white when the density signal G1 is higher than the threshold value S1 and black when the density signal G1 is lower than the threshold value S1. In this case, a binarized signal as shown in FIG. 7C is output. The image 16 can be binarized by shifting the line 16 in the sub-scanning direction F line by line and performing such a process.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような二値化処理装置51においては、次のような問題
点があった。図8Aに示すように、文字Hのまわりに文
字Hの濃度より薄い領域Vを有する画像17および、領
域Vと同じ濃度で文字Hが描かれた画像30があったと
する。これをラインL1で読取った場合、同図Bに示す
ような濃度信号G2が得られる。これを、しきい値S1
で二値化すると、同図Dに示すような二値化信号が得ら
れる。この場合には、βに示すように画像30を認識す
ることはできるが、αに示すように画像17の文字Hを
認識することができない。However, the binarization processing device 51 as described above has the following problems. As shown in FIG. 8A, it is assumed that there is an image 17 having a region V having a lighter density than the character H around the character H and an image 30 having the character H drawn with the same density as the region V. When this is read on the line L1, the density signal G2 as shown in FIG. This is the threshold S1
By binarizing with, the binarized signal as shown in FIG. In this case, the image 30 can be recognized as indicated by β, but the character H of the image 17 cannot be recognized as indicated by α.
【0005】一方、このような問題を解決する為、所定
のしきい値を下げて、しきい値S2で二値化処理する
と、同図Cに示すような二値化信号を得ることができ
る。この場合にはγで示すように、画像17の文字Hを
認識することはできるが、δに示すように画像30を認
識することができなくなる。On the other hand, in order to solve such a problem, if a predetermined threshold value is lowered and binarization processing is performed with the threshold value S2, a binarized signal as shown in FIG. 6C can be obtained. . In this case, the character H of the image 17 can be recognized as indicated by γ, but the image 30 cannot be recognized as indicated by δ.
【0006】この発明は、上記のような問題点を解決
し、濃度に拘らず確実に画像を認識することのできる二
値化処理装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a binarization processing apparatus capable of surely recognizing an image regardless of the density.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1にかかる二値化
処理装置は、光電変換手段から送られてきた画像の濃度
信号を受けて、所定のしきい値に基づき各画素ごとの二
値化処理を行なう装置において、各画素の両隣の画素の
濃度信号に基づいて前記しきい値を変化させるしきい値
設定手段を備えたこと、を特徴とする。A binarization processing apparatus according to a first aspect of the present invention receives a density signal of an image sent from a photoelectric conversion means, and outputs a binary value for each pixel based on a predetermined threshold value. In the apparatus for performing the conversion processing, a threshold value setting means for changing the threshold value based on the density signals of pixels on both sides of each pixel is provided.
【0008】[0008]
【作用】しきい値設定手段は、各画素の両隣の画素の濃
度信号に基づいて、二値化処理のためのしきい値を変化
させる。得られたしきい値に基づいて、各画素の濃度信
号を二値化処理することにより、適切な二値化情報を得
ることができる。The threshold value setting means changes the threshold value for the binarization processing based on the density signals of the pixels on both sides of each pixel. Appropriate binarization information can be obtained by binarizing the density signal of each pixel based on the obtained threshold value.
【0009】[0009]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図1に、この発明に係る二値化処理装置1を示す。
二値化処理装置1は、光電変換手段であるCCD3、ア
ナログ/デジタル変換器(A/Dコンバータ)4、ラッ
チ5,6、平均濃度算出部7、補正部9、および二値化
処理部11を備えている。なお、本実施例においては、
ラッチ5,6、平均濃度算出部7および、補正部9によ
ってしきい値設定手段を構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a binarization processing device 1 according to the present invention.
The binarization processing device 1 includes a CCD 3 which is a photoelectric conversion unit, an analog / digital converter (A / D converter) 4, latches 5 and 6, an average density calculation unit 7, a correction unit 9, and a binarization processing unit 11. Is equipped with. In this example,
The latches 5 and 6, the average density calculation unit 7, and the correction unit 9 constitute a threshold value setting unit.
【0010】二値化処理装置1の二値化処理について説
明する。CCD3で光電変換された濃度信号は、クロッ
ク(図示せず)にしたがって1画素分ずつ、A/Dコン
バータ4に入力され、多階調(例えば64階調)のデジ
タルデータに変換される。このデジタルデータは平均濃
度算出部7に送られる。ここでラッチ5,6は、1クロ
ック分ずつ、濃度信号を遅らせて平均濃度算出部7に出
力する。The binarization processing of the binarization processing apparatus 1 will be described. The density signal photoelectrically converted by the CCD 3 is input to the A / D converter 4 pixel by pixel according to a clock (not shown) and converted into digital data of multiple gradations (for example, 64 gradations). This digital data is sent to the average density calculator 7. Here, the latches 5 and 6 delay the density signal by one clock and output the delayed density signal to the average density calculator 7.
【0011】例えば、CCD3から濃度信号[a1]が
送られてくると、濃度信号[a1]は平均濃度算出部7
およびラッチ5に送られる。ラッチ5は濃度信号[a
1]を一旦記憶する。つぎのクロックで、CCD3から
濃度信号[a2]が送られてくると、濃度信号[a2]
は平均濃度算出部7およびラッチ5に送られる。ラッチ
5は、先に記憶した濃度信号[a1]を出力する。出力
された濃濃度信号[a1]は、平均濃度算出部7および
ラッチ6に送られる。ラッチ6は濃度信号[a1]を一
旦記憶する。For example, when the density signal [a1] is sent from the CCD 3, the density signal [a1] is sent to the average density calculator 7
And sent to latch 5. The latch 5 uses the density signal [a
1] is temporarily stored. When the density signal [a2] is sent from the CCD 3 at the next clock, the density signal [a2]
Is sent to the average density calculator 7 and the latch 5. The latch 5 outputs the previously stored density signal [a1]. The outputted dark density signal [a1] is sent to the average density calculator 7 and the latch 6. The latch 6 temporarily stores the density signal [a1].
【0012】つぎのクロックで、CCD3から濃度信号
[a3]が送られてくると、濃度信号[a3]は平均濃
度算出部7およびラッチ5に送られる。ラッチ5は、先
に記憶した濃度信号[a2]を出力する。出力された濃
濃度信号[a2]は、平均濃度算出部7およびラッチ6
に送られる。ラッチ6は、先に記憶した濃度信号[a
1]を平均濃度算出部7に出力するとともに、濃度信号
[a2]を記憶する。When the density signal [a3] is sent from the CCD 3 at the next clock, the density signal [a3] is sent to the average density calculation section 7 and the latch 5. The latch 5 outputs the previously stored density signal [a2]. The output dark density signal [a2] is output to the average density calculator 7 and the latch 6
Sent to. The latch 6 uses the density signal [a
1] is output to the average density calculator 7 and the density signal [a2] is stored.
【0013】この段階で、平均濃度算出部7には、濃度
信号[a1]、[a2]、[a3]が与えられる。ここ
で、濃度信号[a1]、[a2]、[a3]各々の濃度
信号の値をa1、a2、a3とすると、つぎの式(1)
によって、濃度信号[a2]を出力した画素を注目画素
とした時の平均濃度A(a2)が算出される。At this stage, the average density calculator 7 is supplied with the density signals [a1], [a2], and [a3]. Here, assuming that the values of the density signals of the density signals [a1], [a2], and [a3] are a1, a2, and a3, the following equation (1) is obtained.
Thus, the average density A (a2) when the pixel that outputs the density signal [a2] is the target pixel is calculated.
【0014】 A(a2)=(a1+a2+a3)/3・・・(1) このように、ラッチ5,6によって、1クロック分ず
つ、濃度信号を遅らせて平均濃度算出部7に出力するこ
とにより、平均濃度A(a2)を算出することができ
る。A (a2) = (a1 + a2 + a3) / 3 (1) As described above, the latches 5 and 6 delay the density signal by one clock, and output the delayed density signal to the average density calculator 7. The average density A (a2) can be calculated.
【0015】算出された平均濃度A(a2)は、反転二
値化することを防止する為、補正部9で所定値αが加算
され、その値をしきい値Sとして、二値化処理部11に
送られる。すなわち、Sは、以下の式で与えられる。The calculated average density A (a2) is added with a predetermined value α in the correction unit 9 in order to prevent it from being inverted and binarized. Sent to 11. That is, S is given by the following equation.
【0016】S=A(a2)+α ・・・(2) なお、ラッチ5から出力された濃度信号[a2]は、二
値化処理部11に送られる。二値化処理部11は、この
濃度信号の値a2をしきい値Sで二値化処理する。S = A (a2) + α (2) The density signal [a2] output from the latch 5 is sent to the binarization processing unit 11. The binarization processing unit 11 binarizes the value a2 of the density signal with the threshold value S.
【0017】本実施例においては、濃度信号の値a2が
しきい値Sより大きい場合は(a2>S)、その画素は
白とする。これに対し、濃度信号の値a2がしきい値S
と等しいか又は小さい場合は(a2≦S)、その画素は
黒とする。In this embodiment, when the value a2 of the density signal is larger than the threshold value S (a2> S), the pixel is white. On the other hand, the value a2 of the density signal is the threshold value S
If (a2 ≦ S), the pixel is black.
【0018】このようにして、画素a2を注目画素とし
た場合の処理が終了する。その後、注目画素a3、a4
・・・として同様の処理を行なうことにより、原稿の画
像を二値化することができる。In this way, the processing when the pixel a2 is the target pixel is completed. After that, the target pixels a3 and a4
By performing the same processing as ..., The image of the document can be binarized.
【0019】図2Aに、文字Iのまわりに文字Iの濃度
より薄い領域V2を有する画像20および領域V2と同
じ濃度の画像22を示す。画像20、22をラインL3
で読取った場合、同図Bに示すような濃度信号G2が得
られる。この場合、しきい値Sは、同図に示すように注
目画素の両隣の画素の濃度信号に基づいて変化する。し
たがって、しきい値Sで二値化すると、同図Cに示すよ
うな二値化信号が得られる。これにより、文字Iのまわ
りに文字Iの濃度より薄い領域V2を有する画像20
も、領域V2と同じ濃度で文字が描かれた画像22も、
適切に二値化することができる。FIG. 2A shows an image 20 having an area V2 around the character I which is lighter in density than the character I and an image 22 having the same density as the area V2. Lines L3 of images 20 and 22
When read by, the density signal G2 as shown in FIG. In this case, the threshold value S changes based on the density signals of pixels on both sides of the pixel of interest as shown in FIG. Therefore, when binarized with the threshold value S, a binarized signal as shown in FIG. As a result, the image 20 having the region V2 around the character I which is lighter in density than the character I
Also, the image 22 in which characters are drawn with the same density as the area V2,
It can be binarized appropriately.
【0020】ところで、補正部9においては、上記(2)
式の様な補正処理が行なわれている。この補正処理につ
いて、図5を用いて説明する。同図Aに示すような濃度
信号が順次送られてきた場合、同図Bに示すような濃度
信号G5が得られることとなる。上記、式(1)によって
各画素の平均濃度A(a102)〜A(a106)を計算する
とつぎのような結果が得られる。By the way, in the correction unit 9, the above (2)
The correction process like the formula is performed. This correction process will be described with reference to FIG. When the density signals as shown in A of the figure are sequentially sent, the density signal G5 as shown in B of the figure is obtained. The following results are obtained by calculating the average densities A (a102) to A (a106) of each pixel by the above equation (1).
【0021】 A(a102)=(61+59+58)/3≒59.3 A(a103)=(59+58+56)/3≒57.7 A(a104)=(58+56+58)/3=57.3 A(a105)=(56+58+59)/3≒57.7 A(a106)=(58+59+61)/3≒59.3 かりに、得られた平均濃度A(a102)〜A(a106)を
しきい値として各画素を二値化すると、同図Cに示すよ
うに画素a102は黒、画素a103は白、画素a104は黒、
画素a105は白、画素a106は黒というように二値化する
こととなる。すなわち、白黒の反転が煩雑に起こること
となる。そこで、このような反転二値化を防止するた
め、補正部9で所定値αを加算し、その値をしきい値S
としている。このような補正を行なうことにより、微細
な濃度値の変動によって反転二値化することを防止する
ことができる。A (a102) = (61 + 59 + 58) /3≈59.3 A (a103) = (59 + 58 + 56) /3≈57.7 A (a104) = (58 + 56 + 58) /3=57.3 A (a105) = (56 + 58 + 59) /3≈57.7 A (a106) = (58 + 59 + 61) /3≈59.3 Then, the obtained average densities A (a102) to A (a106) are used as threshold values to binarize each pixel. Then, as shown in FIG. 6C, the pixel a102 is black, the pixel a103 is white, the pixel a104 is black,
The pixel a105 is binarized such that the pixel a105 is white and the pixel a106 is black. That is, inversion of black and white occurs complicatedly. Therefore, in order to prevent such inversion binarization, the correction unit 9 adds the predetermined value α, and the value is set to the threshold value S.
I am trying. By performing such a correction, it is possible to prevent inversion binarization due to a minute fluctuation of the density value.
【0022】ところで、図3Aに示すような画像16を
読取りラインL3で読取ると、同図Bに示すような濃度
信号G3を得ることができる。このように黒が連続した
部分を読取ると、中央部分の画素に対するしきい値は、
両端部分のの濃度信号によって低くなる。したがって、
中央部分の画素は白で二値化され、同図Dに示すような
画像であると認識することとなる。そこで、本実施例に
おいては、予め定められた所定の黒限界値SLBを二値
化処理部11に与え、この黒限界値SLBよりも、注目
画素の濃度信号が低い場合は、しきい値Sにかかわら
ず、常に黒として二値化する。このような処理を行なう
ことにより、同図Aに示すような画像16を適切に二値
化処理することができる。By the way, when the image 16 as shown in FIG. 3A is read by the reading line L3, the density signal G3 as shown in FIG. 3B can be obtained. When reading a portion where black is continuous in this way, the threshold value for the pixel in the central portion is
It becomes lower due to the density signals at both ends. Therefore,
The pixel in the center portion is binarized in white, and the image is recognized as shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, a predetermined predetermined black limit value SLB is given to the binarization processing unit 11, and when the density signal of the pixel of interest is lower than the black limit value SLB, the threshold value S Regardless, it always binarizes as black. By performing such processing, it is possible to appropriately binarize the image 16 as shown in FIG.
【0023】また図4Aに示すように、画像ではない微
細な濃度むら33のあるものを、読取りラインL4で読
取ると、同図Bに示すような濃度信号G4を得ることと
なる。このように、濃度むら33がある白地色の原稿を
読取った場合、本来は全て白で二値化される必要がある
にも拘らず、濃度むら33の部分の画素は、黒で二値化
されることとなる。Further, as shown in FIG. 4A, when a non-image having fine density unevenness 33 is read by the read line L4, a density signal G4 as shown in FIG. 4B is obtained. As described above, when a white-colored original having uneven density 33 is scanned, the pixels in the uneven density 33 are black, although it is originally necessary to binarize all white. Will be done.
【0024】そこで、本実施例においては、予め定めら
れた所定の白限界値SLWを二値化処理部11に与え、
この白限界値SLWよりも、注目画素の濃度信号が高い
場合は、しきい値Sにかかわらず、常に白として二値化
する(同図D参照)。このような処理を行なうことによ
り、同図Aに示すように濃度むらのある白地色の原稿で
あっても、適切に二値化処理することができる。Therefore, in this embodiment, the predetermined white limit value SLW is given to the binarization processing section 11,
When the density signal of the target pixel is higher than the white limit value SLW, it is always binarized as white regardless of the threshold value S (see D in the same figure). By performing such processing, even a white background original having uneven density as shown in FIG. 9A can be appropriately binarized.
【0025】また、本実施例においては、ラッチ5,6
によって、1クロック分ずつ、濃度信号を遅らせて平均
濃度算出部7に出力するようにしている。しかし、ライ
ンメモリを用いて、一旦ラインメモリに記憶させておい
て、3つの画素の濃度信号の値を一度に平均濃度算出部
7に送るようにしてもよい。Further, in this embodiment, the latches 5 and 6 are used.
Thus, the density signal is delayed by one clock and output to the average density calculation unit 7. However, it is also possible to use the line memory and temporarily store it in the line memory and send the values of the density signals of the three pixels to the average density calculation unit 7 at once.
【0026】[0026]
【発明の効果】請求項1にかかる二値化処理装置は、光
電変換手段から送られてきた画像の濃度信号を受けて、
所定のしきい値に基づき各画素ごとの二値化処理を行な
う装置において、各画素の両隣の画素の濃度信号に基づ
いて前記しきい値を変化させるしきい値設定手段を備え
たことを特徴とする。したがって、得られたしきい値に
基づいて、各画素の濃度信号を二値化処理することによ
り、濃度に拘らず確実に画像を認識することできる。The binarization processing apparatus according to claim 1 receives the density signal of the image sent from the photoelectric conversion means,
A device for performing binarization processing for each pixel based on a predetermined threshold value is provided with threshold value setting means for changing the threshold value based on density signals of pixels on both sides of each pixel. And Therefore, by binarizing the density signal of each pixel based on the obtained threshold value, the image can be surely recognized regardless of the density.
【図1】本発明の一実施例である二値化処理装置1の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a binarization processing device 1 which is an embodiment of the present invention.
【図2】二値化処理装置1の二値化処理方法を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a binarization processing method of the binarization processing apparatus 1.
【図3】二値化処理方法において、黒限界値SLBを設
けた場合の処理方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a processing method when a black limit value SLB is provided in the binarization processing method.
【図4】二値化処理方法において、白限界値SLWを設
けた場合の処理方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a processing method when a white limit value SLW is provided in the binarization processing method.
【図5】微細な濃度値の変動によって発生する反転二値
化の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of inversion binarization that occurs due to minute fluctuations in density value.
【図6】従来の二値化処理装置51の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional binarization processing device 51.
【図7】二値化処理装置51の二値化処理方法を示す図
である。7 is a diagram showing a binarization processing method of the binarization processing device 51. FIG.
【図8】二値化処理装置51の二値化処理方法を示す図
である。8 is a diagram showing a binarization processing method of the binarization processing device 51. FIG.
3・・・CCD 5,6・・・ラッチ 7・・・平均濃度算出部 9・・・補正部 11・・・二値化処理部 3 ... CCD 5, 6 ... Latch 7 ... Average density calculation unit 9 ... Correction unit 11 ... Binarization processing unit
Claims (1)
信号を受けて、所定のしきい値に基づき各画素ごとの二
値化処理を行なう装置において、 各画素の両隣の画素の濃度信号に基づいて前記しきい値
を変化させるしきい値設定手段を備えたこと、 を特徴とする二値化処理装置。1. An apparatus for receiving a density signal of an image sent from a photoelectric conversion means and performing a binarization process for each pixel based on a predetermined threshold value, in a density signal of pixels on both sides of each pixel. A threshold value setting means for changing the threshold value based on the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4165720A JPH066603A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Binarizing processing unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4165720A JPH066603A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Binarizing processing unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH066603A true JPH066603A (en) | 1994-01-14 |
Family
ID=15817792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4165720A Pending JPH066603A (en) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | Binarizing processing unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH066603A (en) |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4165720A patent/JPH066603A/en active Pending
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