JPS61118065A - Picture processing device - Google Patents

Picture processing device

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JPS61118065A
JPS61118065A JP59238641A JP23864184A JPS61118065A JP S61118065 A JPS61118065 A JP S61118065A JP 59238641 A JP59238641 A JP 59238641A JP 23864184 A JP23864184 A JP 23864184A JP S61118065 A JPS61118065 A JP S61118065A
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JP
Japan
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scanning direction
image
main scanning
signal
beam diameter
Prior art date
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Application number
JP59238641A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Yoshida
正 吉田
Katsuto Idei
出井 克人
Yoshinobu Mita
三田 良信
Naoto Kawamura
尚登 河村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication of JPS61118065A publication Critical patent/JPS61118065A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a reproduced picture with fidelity for a picture signal modulated in the main scanning direction by forming the shape of a beam spot of light beam so that the beam diameter in the main scanning direction is smaller than the beam diameter in the sub-scanning direction. CONSTITUTION:The beam spot in which the beam diameter LH in the main scanning direction is smaller than the beam diameter LV in the sub-scanning direction is used and the beam diameter LH in the main scanning direction is selected as the width of 1/2 picture element. Pulse width modulation is applied in the main scanning direction by the beam diameter LH in the main scanning direction to obtain a reproduced picture with fidelity to the picture signal modulated in the main scanning direction.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はディザ法等により画像処理を行い光ビームを用
いて画像記録を行う画像処理装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an image processing apparatus that performs image processing using a dither method or the like and records an image using a light beam.

〔従来技術] 近年、CCDラインセンサ等の固体撮像素子により原画
像を読み取り、例えばレーザビームプリンタにて出力す
るディジタル複写装置は高速性、高画質性等のため広く
普及しつつある。かかる装置に於て、入力原画像は連続
階調を持った写真(以後写真と呼ぶ)、文字や線画(以
後線画と呼ぶ)、及び網点によって構成された印刷物(
以後網点写真と呼ぶ)等が混在したものが多い。
[Prior Art] In recent years, digital copying devices that read an original image using a solid-state image pickup device such as a CCD line sensor and output it using, for example, a laser beam printer have become widespread due to their high speed and high image quality. In such devices, the input original images include continuous tone photographs (hereinafter referred to as photographs), characters and line drawings (hereinafter referred to as line drawings), and printed matter composed of halftone dots (hereinafter referred to as photographs).
(hereinafter referred to as halftone photographs), etc. are often mixed together.

電子写真をベースとしたレーザビームプリンタ等に於て
、ドツト集中型のディザマトリクス悶値による出力方式
(以後網点化と呼ぶ)が優れた中間調表現である事はよ
く知られている。かかる手法に於て、線画と写真の混在
画像を網点化すると 写真の部分では滑らかな中間調表
現が行われるが、線画では網点化によりきれされになる
。特に漢字の様な複雑なものでは判読すら困難となる。
In laser beam printers based on electrophotography, it is well known that the dot concentration type dither matrix output method (hereinafter referred to as halftone dotting) provides excellent halftone expression. In this method, when an image containing a mixture of line drawings and photographs is converted into halftone dots, a smooth halftone expression is achieved in the photographic part, but the line drawing becomes sharp due to the halftone conversion. It is especially difficult to decipher complex words such as kanji.

これはディザ法が単位面積当りのドツトの数で濃度を形
成していくため階調表現にすぐれるが、線画等にも階調
処理を施こしてしまい逆に解像度が低下してしまうから
である。そこでレーザビームの1ドツトをパルス幅変調
しくいわゆる多値化)1画素で3〜4階調の濃淡を表現
して階調性を表現し、又ディザマトリクスサイズを小さ
くする事で解像度劣化を防止しようとした。いわゆる多
値ディザ法である。
This is because the dither method creates density using the number of dots per unit area, and is therefore excellent in gradation expression, but it also applies gradation processing to line drawings, etc., which results in a decrease in resolution. be. Therefore, one dot of the laser beam is pulse-width modulated (so-called multilevel) to express gradation by expressing 3 to 4 gradations in one pixel, and by reducing the dither matrix size, resolution deterioration is prevented. I tried. This is a so-called multivalued dither method.

しかし1ドツトをパルス幅変調するためにはパルス幅変
調装置も複雑となる。またレーザは温度等の条件により
発振特性が変化するためパルス幅変調はせいぜい3値化
あるいは4値化が限度であった。かかる3値化あるいは
四価化程度の多値化では階調性を得るためにディザマト
リクスサイズをあまり小さくする事はできず解像度劣化
を防止する事はできなかった。
However, in order to pulse width modulate one dot, the pulse width modulation device also becomes complicated. Furthermore, since the oscillation characteristics of a laser change depending on conditions such as temperature, pulse width modulation has been limited to three-level or four-level conversion. In such multi-value conversion such as ternarization or tetra-value conversion, it is not possible to reduce the dither matrix size very much in order to obtain gradation, and it is not possible to prevent resolution deterioration.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的とする所は、1画素の主走査方向に多値化
パルス巾変調された画像信号をより高い階調性と解像度
で再生できる光ビームのビームスポットを備えた画像処
理装置を提供する事にある。
An object of the present invention is to provide an image processing device equipped with a beam spot of a light beam capable of reproducing an image signal subjected to multilevel pulse width modulation in the main scanning direction of one pixel with higher gradation and resolution. It's about doing.

[第1実施例] 以下、本発明を実施例に基づき詳述する。[First example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on Examples.

まず1本発明を適用する画像記録装置の概略構成の例を
第1図に示す。図示の構成例においては、半導体レーザ
11からの画像信号により変調した光ビームをコリメー
トレンズ10を介し、回転多面鏡12に入射させて偏向
させ、その偏向光ビームを結像レンズ13により感光ド
ラム3上に結像させてその感光層を走査させる。その光
ビーム走査に際し、ライン走査の先端に配置したミラー
14からの反射光を光検出器15により検出してライン
走査の同期信号を形成する。
First, FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of an image recording apparatus to which the present invention is applied. In the illustrated configuration example, a light beam modulated by an image signal from a semiconductor laser 11 is incident on a rotating polygon mirror 12 through a collimating lens 10 and deflected, and the deflected light beam is passed through an imaging lens 13 to a photosensitive drum 3. An image is formed on the photosensitive layer and the photosensitive layer is scanned. During the light beam scanning, a photodetector 15 detects reflected light from a mirror 14 placed at the tip of the line scan to form a synchronization signal for the line scan.

第2図は本発明を適用する画像入力装置の概略を示すも
のである。図示の構成例に於ては、光源22で照明され
た原稿21をレンズ23によりCCDラインセンサ24
上に結像させ、その出力信号を得る。CCDラインセン
サ24の方向か主走査方向である。原稿21に対するC
ODラインセンサz4の相対移動により副走査を行い2
次元的画像出力を得る。
FIG. 2 schematically shows an image input device to which the present invention is applied. In the illustrated configuration example, a document 21 illuminated by a light source 22 is transferred to a CCD line sensor 24 by a lens 23.
An image is formed on the object and its output signal is obtained. This is the direction of the CCD line sensor 24 or the main scanning direction. C for manuscript 21
Sub-scanning is performed by relative movement of OD line sensor z4.
Obtain dimensional image output.

第3図は画像入力装置から得られた画像信号の信号処理
系を示すブロック図である。CCD読取部30からのア
ナログ画像信号をアナログ−LOG変換回路31により
濃度変換する。かかる信号は次にA/Dコンバータ32
により6〜8ビツトのデジタル信号に変換され、次のシ
ェーディング補正回路33により加減算シェーディング
補正される。かかる信号処理は予め白板のシェーディン
グデータをRAM (ランダムアクセスメモリ)に記憶
しておき、得られた画像データからこのシェーディング
データを減する事により行われる。
FIG. 3 is a block diagram showing a signal processing system for image signals obtained from the image input device. An analog image signal from the CCD reading section 30 is subjected to density conversion by an analog-LOG conversion circuit 31. Such signal is then sent to A/D converter 32.
The signal is converted into a 6- to 8-bit digital signal, and subjected to addition/subtraction shading correction by the next shading correction circuit 33. Such signal processing is performed by storing shading data of a white board in advance in a RAM (random access memory) and subtracting this shading data from the obtained image data.

次にγ変換回路34によりγ変換され、本発明の一実施
例である階調処理回路35により多値デイザ化されて多
値ディザ画像37となる。
Next, the image is γ-converted by a γ-conversion circuit 34, and multi-valued dithered by a gradation processing circuit 35, which is an embodiment of the present invention, to form a multi-valued dithered image 37.

第4図に階調処理回路の構成を、第5図にそのタイミン
グチャートを示す、第4図に示された実施例においては
γ変換されたγ変換回路34の出力36は8ビツト幅で
階調処理回路35に入力される。又、本実施例の階調処
理回路35はm=2、n=4つまり1画素クロックを更
に2倍のクロックで2個の小画素に分割し、小画素を4
値パルス幅変調を行うことにより2X (4−1)+1
=7値化を達成している。1をプラスするのはO出力も
含めるからである。詳細については後述する。
FIG. 4 shows the configuration of the gradation processing circuit, and FIG. 5 shows its timing chart. In the embodiment shown in FIG. The signal is input to the adjustment processing circuit 35. Further, the gradation processing circuit 35 of this embodiment divides one pixel clock into two small pixels with m=2 and n=4, that is, one pixel clock is doubled, and the small pixel is divided into four small pixels.
2X (4-1)+1 by performing value pulse width modulation
= Achieved 7-value conversion. The reason why 1 is added is because the O output is also included. Details will be described later.

第4図において、41,42.43はそれぞれ8ビツト
のコンパレータでA入力とB入力を比較し、A2Bの時
出力を真とする。44,45.46はその中にディザ閾
値を格納しであるROM(リードオンリーメモリ)であ
る、それらのディザ閾値は第8図(A)〜(C)に示し
ているようであり、第8図(A)がROM44に、第8
図(B)がROM45に、第8図(C)がROM46に
対応する。
In FIG. 4, 41, 42, and 43 are 8-bit comparators that compare the A input and B input, and make the output true when A2B. 44, 45, and 46 are ROMs (read-only memories) in which dither threshold values are stored.These dither threshold values are shown in FIGS. 8(A) to 8(C). Figure (A) is in the ROM 44,
FIG. 8(B) corresponds to the ROM 45, and FIG. 8(C) corresponds to the ROM 46.

図中ROMの出力は8ビツトで16進表示しである0図
からもわかるように個々のROMは72個の閾値をもっ
ているが、72個の閾値を6X6=36偏の画素に対応
させるので1画素は2つのROM閾値と比較される。
In the figure, the output of the ROM is expressed in 8-bit hexadecimal notation.As can be seen from the figure, each ROM has 72 threshold values, but since the 72 threshold values correspond to 6 x 6 = 36 pixels, 1 The pixels are compared to two ROM thresholds.

ディザ閾値マトリクスの構造は第7図のようにして決定
する。第7図中の数字は閾値を次第に黒化しながら順番
にマトリクス要素を決定していく番号である。従って同
じ番号を付されたマトリクス要素は同時に決定される事
を意味し、3×3のディザマトリクスが2つずつ同時に
それぞれの中心から対角的に黒化していく。このように
して第8図(A)のROM44の閾値を決定し、ROM
45、ROM46の閾値の決定は同じ決定方法に従って
行い、さらにそれらの個々の対応する閾値がROM44
≦ROM45≦ROM46 とな6ように決められる。
The structure of the dither threshold matrix is determined as shown in FIG. The numbers in FIG. 7 are numbers for determining matrix elements in order while gradually blackening the threshold value. Therefore, matrix elements assigned the same number are determined simultaneously, and two 3×3 dither matrices are simultaneously darkened diagonally from the center of each matrix. In this way, the threshold value of the ROM 44 in FIG. 8(A) is determined, and the ROM
45, the threshold values of ROM 46 are determined according to the same determination method, and further their respective corresponding threshold values are
It is determined as follows: ≦ROM45≦ROM46.

このようなディザ閾値と入力の画像信号36との比較を
図式化したのが第9図である。第9図は画像信号の4画
素が例えば16進表示で“BC”  、’36’  、
”DC“* 、 ′B 4 ++の値を持っていた時に
ROM44.45.46のそれぞれのディザ閾値と同時
に比較されて7値ディザ画像37が得られる様子を示し
ている。
FIG. 9 diagrammatically shows a comparison between such a dither threshold value and the input image signal 36. In FIG. 9, the four pixels of the image signal are expressed in hexadecimal notation, for example, "BC", '36',
It is shown that when the data has the values "DC"* and 'B 4 ++, it is compared with the dither threshold values of the ROMs 44, 45, and 46 at the same time, and a 7-level dither image 37 is obtained.

次に第4図、第5図を用いて画像信号の多値化パルス幅
変調について詳細に説明する。
Next, multilevel pulse width modulation of an image signal will be explained in detail using FIGS. 4 and 5.

入力画像信号36は8ビツト単位でコンパレータ41,
42.43のA入力に同時に入力される。又各コンパレ
ータのB入力には前述のROM44.45.46の出力
が接続されていてA2Bの時出力[51,53,55が
それぞれ真となる。
The input image signal 36 is sent to a comparator 41 in 8-bit units.
It is simultaneously input to the A inputs of 42 and 43. Further, the outputs of the ROMs 44, 45, and 46 mentioned above are connected to the B input of each comparator, and when A2B, the outputs [51, 53, and 55 each become true.

入力の画像信号36は第5図の画素クロックに同期して
各コンパレータに入力され、一方ROM44.45.4
6は画素クロックの2倍の周波数の2倍画素グロックに
同期して閾イ1を出力する。
The input image signal 36 is input to each comparator in synchronization with the pixel clock shown in FIG.
6 outputs threshold A1 in synchronization with the double pixel clock having twice the frequency of the pixel clock.

従って、第5図からもわかるように画像信号36は1画
素内で2つの閾値と比較される。このようにして、まず
画像信号の2値化が達成される。
Therefore, as can be seen from FIG. 5, the image signal 36 is compared with two threshold values within one pixel. In this way, first, binarization of the image signal is achieved.

次にコンパレータ41の出力51はゲート47にてパル
ス信号φ^と、コンパレータ42の出力53はゲート4
8にてパルス信号φBとそれぞれ論理積を取られる。第
5図にも示しであるようにφ^、φBのパルス幅はそれ
ぞれ画素クロックのパルス幅のl/3.2/3である。
Next, the output 51 of the comparator 41 is sent to the gate 47 as a pulse signal φ^, and the output 53 of the comparator 42 is sent to the gate 4.
At step 8, the respective signals are logically ANDed with the pulse signal φB. As shown in FIG. 5, the pulse widths of φ^ and φB are each 1/3.2/3 of the pulse width of the pixel clock.

これらのゲート47の出力信号、ゲート48の出力信号
及びコンパレータ43の出力55はORゲート49にて
論理和をとられ、第5図のようにディザ画像37を得る
。2倍画素クロックによって2値化された画像信号はこ
うしてさらにφ^。
The output signal of the gate 47, the output signal of the gate 48, and the output 55 of the comparator 43 are logically summed by an OR gate 49 to obtain a dithered image 37 as shown in FIG. The image signal binarized by the double pixel clock is thus further φ^.

φBにより4値化され、0出力も含めて全体で7値パル
ス幅変調されたのである。
It was converted into four values by φB, and the entire signal including the 0 output was subjected to seven-value pulse width modulation.

第6図に1画素がO、l/8〜6/6の7値パルス幅変
調されたビームスポットを図式化しである。
FIG. 6 diagrammatically shows a beam spot in which one pixel is modulated with a seven-level pulse width of O, l/8 to 6/6.

第5図にも入力の画像信号36が例えば16進表示でM
BC”、”36”、DC”、”84”の時の7値化され
たビームスポットが描かれている。
FIG. 5 also shows that the input image signal 36 is expressed in hexadecimal notation, for example.
Seven-level beam spots are drawn at times of "BC", "36", "DC", and "84".

第1実施例においては7値化の場合について説明したが
、ROMの同期信号にm倍画素クロックを用い、φ^、
φBのパルス幅を画素クロックのパルス幅の1/(n−
1)にすれば回路構成もほとんど変わらずにm・ (n
−1)+1値化する画像処理装置が得られる事は容易に
わかるであるう。
In the first embodiment, the case of 7-value conversion was explained, but m-times pixel clock is used as the ROM synchronization signal, and φ^,
The pulse width of φB is set as 1/(n-
1), the circuit configuration remains almost the same as m・(n
-1) It is easy to see that an image processing device that performs +1 value conversion can be obtained.

このようにして小規模の回路構成でディザ画像の多値化
が得られ、従って写真などの連続階調の表現にすぐれ、
一方従来の3値化、4値化以上の多値化が可能となりデ
ィザマトリクスのサイズも大きくしないでも階調表現が
得られるので解像度も劣化せず線画などの表現にも適す
るのである。
In this way, multivalued dithered images can be obtained with a small-scale circuit configuration, which is excellent for expressing continuous gradations in photographs, etc.
On the other hand, it is possible to perform multivalue conversion beyond conventional ternary and quaternary conversion, and gradation expression can be obtained without increasing the size of the dither matrix, so the resolution does not deteriorate and is suitable for expressing line drawings.

[第2実施例] 第1実施例は主走査方向に画素を多値化する画像処理装
置を説明した。従って第6図にも示したように第1図に
示した画像記録装置の半導体レーザの光ビームのスポッ
トは縦長となる6第10図(A)は従来のレーザビーム
スポットである。従来は円形のビームスポットにより矢
印で示す方向に主走査、副走査を行っていた0本発明は
1画素を主走査方向にパルス幅変調を行うために第10
図CB)のように主走査方向のビーム径LHが副走査方
向のビーム径Lvより小さいビームスポットを用いるよ
うにする0例えばL)lが1/2画素幅となるようにす
る。
[Second Embodiment] In the first embodiment, an image processing apparatus that multivalues pixels in the main scanning direction has been described. Therefore, as shown in FIG. 6, the spot of the light beam of the semiconductor laser of the image recording apparatus shown in FIG. 1 is vertically elongated. FIG. 10(A) shows a conventional laser beam spot. Conventionally, main scanning and sub-scanning were performed in the directions shown by arrows using a circular beam spot.The present invention uses a 10th pulse width modulation method to perform pulse width modulation of one pixel in the main scanning direction.
As shown in Figure CB), a beam spot is used where the beam diameter LH in the main scanning direction is smaller than the beam diameter Lv in the sub-scanning direction.For example, L)l is set to be 1/2 pixel width.

このようにビームスポットの形を楕円形にしておけばパ
ルス幅変調時の階調性をさらに良くする事ができ、また
温度変化によるレーザの発振特性の変化にも追随できる
のである。
By making the beam spot shape elliptical in this way, it is possible to further improve the gradation during pulse width modulation, and it is also possible to follow changes in the laser oscillation characteristics due to temperature changes.

尚、第1.力2実施例においては半導体レーザを用いた
場合について説明したが、気体レーザなどの他のレーザ
やLED等でも同じである事は言うまでもない。
In addition, 1st. In the second embodiment, the case where a semiconductor laser is used has been described, but it goes without saying that the same applies to other lasers such as gas lasers, LEDs, etc.

し効果〕 以上説明してきたように本発明のビームスポットを備え
た画像処理装置を用いれば、主走査方向に変調された画
像信号に対しても忠実な再生画像が得られる。
Effects] As explained above, by using the image processing device equipped with the beam spot of the present invention, a faithful reproduced image can be obtained even for an image signal modulated in the main scanning direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1°図は本発明を適用する画像処理装置の画像記録部
の概略構成図、 第2図は本発明を適用する画像処理装置の画像入力部の
概略図。 第3図は本発明の画像処理装置の画像入力部の主要ブロ
ック図、 第4図は本発明の階調処理部の回路図、第5図は階調処
理部のタイミングチャート、第6図はパルス幅変調され
たビームスポットの模式図、 第7図は本発明に適用するディザマトリクスの各エレメ
ントを決定する順番を表した図、第8図(A)〜(C)
はディザマトリクスを格納するROMの内容を表わした
図、 第9図は画像信号がディザマトリクスによって多値化パ
ルス変調される様子を表わした模式第10図(A)〜(
B)は本発明の画像処理装置の画像記録部に用いられる
レーザビーム等のビームスポットの形状を表す図である
。 図中、35・・・階調処理回路、41,42.43・・
・コンパレータ、44.45.46・・・ROM、47
.48・・・アンドゲート、49・・・オアゲートであ
第1図 第2図 第8図 (A) 第8図(B) 第8図 (C) 第10図 (A) 主走査 ロー 1画素 第10図  (8) 」バ ー−〒−一
FIG. 1 is a schematic diagram of an image recording section of an image processing apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic diagram of an image input section of an image processing apparatus to which the present invention is applied. Fig. 3 is a main block diagram of the image input section of the image processing device of the present invention, Fig. 4 is a circuit diagram of the gradation processing section of the invention, Fig. 5 is a timing chart of the gradation processing section, and Fig. 6 is a A schematic diagram of a pulse width modulated beam spot, FIG. 7 is a diagram showing the order in which each element of the dither matrix applied to the present invention is determined, and FIGS. 8 (A) to (C)
9 is a diagram showing the contents of a ROM that stores a dither matrix, and FIG. 9 is a schematic diagram showing how an image signal is multivalued pulse modulated by a dither matrix.
B) is a diagram showing the shape of a beam spot of a laser beam or the like used in the image recording section of the image processing apparatus of the present invention. In the figure, 35... gradation processing circuit, 41, 42, 43...
・Comparator, 44.45.46...ROM, 47
.. 48...AND gate, 49...OR gate, Figure 1, Figure 2, Figure 8 (A) Figure 8 (B) Figure 8 (C) Figure 10 (A) Main scanning row 1 pixel Figure 10 (8) Bar-〒-1

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画素の主走査方向について多値化パルス幅変調さ
れた画像信号を光ビームを用いて記録する画像処理装置
において、該光ビームのビームスポットの形状は主走査
方向のビーム径が副走査方向のビーム径より小さくする
事を特徴とする画像処理装置。
(1) In an image processing device that uses a light beam to record a multilevel pulse width modulated image signal in the main scanning direction of a pixel, the shape of the beam spot of the light beam is such that the beam diameter in the main scanning direction is equal to the sub-scanning direction. An image processing device characterized by making the beam diameter smaller than the beam diameter in the direction.
(2)光ビームのビームスポットの形状が略楕円形であ
る事を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像処理
装置。
(2) The image processing device according to claim 1, wherein the beam spot of the light beam has a substantially elliptical shape.
JP59238641A 1984-11-14 1984-11-14 Picture processing device Pending JPS61118065A (en)

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JP59238641A JPS61118065A (en) 1984-11-14 1984-11-14 Picture processing device

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01264846A (en) * 1988-04-18 1989-10-23 Fuji Xerox Co Ltd Method for forming medium contrast image
JPH01316762A (en) * 1988-06-17 1989-12-21 Ricoh Co Ltd Semiconductor laser modulating device
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KR100339671B1 (en) * 1993-08-20 2002-11-22 산요 덴키 가부시키가이샤 Printer with line head

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