JPH0664621A - 自動袋包装機の搬送袋閉じ装置 - Google Patents
自動袋包装機の搬送袋閉じ装置Info
- Publication number
- JPH0664621A JPH0664621A JP1794091A JP1794091A JPH0664621A JP H0664621 A JPH0664621 A JP H0664621A JP 1794091 A JP1794091 A JP 1794091A JP 1794091 A JP1794091 A JP 1794091A JP H0664621 A JPH0664621 A JP H0664621A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- filling
- opening
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 充填袋を搬送しながら脱気されてシールする
充填コンベア、導入搬送体およびシール装置をそれぞれ
の速度が同期するよう自動調整可能とする。 【構成】 充填物を充填した充填袋を載置する充填コン
ベア２と、充填袋の開口部を挾持して脱気させることが
できる導入搬送体３とにより搬送しながらシール装置４
により開口部をシールすることができるように構成した
自動袋包装機において、それぞれモータによって駆動す
る前記充填コンベア２、導入搬送体３およびシール装置
４の間で、いずれかを基準となる速度に設定可能にする
とともに、その速度に同期するよう他のものをサーボモ
ータまたはインバータ等を介しそれぞれ自動的に同期調
整可能にしたものである。
充填コンベア、導入搬送体およびシール装置をそれぞれ
の速度が同期するよう自動調整可能とする。 【構成】 充填物を充填した充填袋を載置する充填コン
ベア２と、充填袋の開口部を挾持して脱気させることが
できる導入搬送体３とにより搬送しながらシール装置４
により開口部をシールすることができるように構成した
自動袋包装機において、それぞれモータによって駆動す
る前記充填コンベア２、導入搬送体３およびシール装置
４の間で、いずれかを基準となる速度に設定可能にする
とともに、その速度に同期するよう他のものをサーボモ
ータまたはインバータ等を介しそれぞれ自動的に同期調
整可能にしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充填物を充填した充填
袋を充填コンンベアと導入搬送体により搬送しながら開
口部をシールすることができる自動袋包装機の搬送袋閉
じ装置に関する。
袋を充填コンンベアと導入搬送体により搬送しながら開
口部をシールすることができる自動袋包装機の搬送袋閉
じ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、充填物を充填した充填袋を載置
する充填コンベアと、充填袋の開口部を挾持して脱気さ
せることができる導入搬送体とにより搬送しながらシー
ル装置により開口部をシールすることができるように構
成した自動袋包装機において、充填コンベア、導入搬送
体およびシール装置はそれぞれモータにより駆動される
構造になっていた。
する充填コンベアと、充填袋の開口部を挾持して脱気さ
せることができる導入搬送体とにより搬送しながらシー
ル装置により開口部をシールすることができるように構
成した自動袋包装機において、充填コンベア、導入搬送
体およびシール装置はそれぞれモータにより駆動される
構造になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、袋のサ
イズが異なったり充填物の量が変化すると、充填コンベ
ア、導入搬送体、シール装置に負荷する抵抗が変化する
ことになって、それぞれの相対的な速度が変化し、充填
袋の開口部の姿勢がくずれてシール不能になったり、開
口部が斜めにシールされることになる、といった不具合
を呈していた。
イズが異なったり充填物の量が変化すると、充填コンベ
ア、導入搬送体、シール装置に負荷する抵抗が変化する
ことになって、それぞれの相対的な速度が変化し、充填
袋の開口部の姿勢がくずれてシール不能になったり、開
口部が斜めにシールされることになる、といった不具合
を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、充填袋の開口部を整然と正確にシールで
きるように工夫したものであり、そのため、それぞれモ
ータによって駆動する充填コンベア、導入搬送体および
シール装置の間で、いずれかを基準となる速度に設定可
能にするとともに、その速度に同期するよう他のものを
サーボモータまたはインバータ等を介しそれぞれ自動的
に同期調整可能にして構成したものである。
具合を解決し、充填袋の開口部を整然と正確にシールで
きるように工夫したものであり、そのため、それぞれモ
ータによって駆動する充填コンベア、導入搬送体および
シール装置の間で、いずれかを基準となる速度に設定可
能にするとともに、その速度に同期するよう他のものを
サーボモータまたはインバータ等を介しそれぞれ自動的
に同期調整可能にして構成したものである。
【０００５】
【作用】したがって、充填コンベア、導入搬送体および
シール装置のいずれかを基準となる速度に設定しておく
と、同期されるべき各部の速度も追従することになり、
負荷による速度変化が発生しても自動調整されることに
なって、充填袋の姿勢が乱れないように搬送しながら開
口部を正確にシールできることになる。
シール装置のいずれかを基準となる速度に設定しておく
と、同期されるべき各部の速度も追従することになり、
負荷による速度変化が発生しても自動調整されることに
なって、充填袋の姿勢が乱れないように搬送しながら開
口部を正確にシールできることになる。
【０００６】
【実施例】図２は自動袋包装機の一部を示し、充填シュ
ート５の下方から前方にかけては、給袋された空袋１ａ
の両側面に吸着して口拡げを行なう両側２個ずつの吸盤
６や、袋の開口側両側に接して袋の変形防止用となる平
行２本の整形板７や、充填袋１の両側に接して袋押しが
できる両側２枚ずつの押し板８を、上部両側の両摺動ガ
イド９にそって搬送方向に移動可能に装設し、前記充填
シュート５の下方から後方にかけては、充填物を充填し
た充填袋１を載置して搬送することができる充填コンベ
アを延設するとともに、該充填コンベア２の上方から後
方側にかけては、充填袋１の開口部を挾持して搬送しな
がら袋内より脱気させることができるタイミングベルト
製の両導入搬送体３、３を延設し、その後方側上部に
は、充填袋１の開口部をミシン縫いしたりヒートシール
して袋閉じを行なうシール装置４を配備して構成する。
ート５の下方から前方にかけては、給袋された空袋１ａ
の両側面に吸着して口拡げを行なう両側２個ずつの吸盤
６や、袋の開口側両側に接して袋の変形防止用となる平
行２本の整形板７や、充填袋１の両側に接して袋押しが
できる両側２枚ずつの押し板８を、上部両側の両摺動ガ
イド９にそって搬送方向に移動可能に装設し、前記充填
シュート５の下方から後方にかけては、充填物を充填し
た充填袋１を載置して搬送することができる充填コンベ
アを延設するとともに、該充填コンベア２の上方から後
方側にかけては、充填袋１の開口部を挾持して搬送しな
がら袋内より脱気させることができるタイミングベルト
製の両導入搬送体３、３を延設し、その後方側上部に
は、充填袋１の開口部をミシン縫いしたりヒートシール
して袋閉じを行なうシール装置４を配備して構成する。
【０００７】前記充填コンベア２、導入搬送体３および
シール装置４は従来形同様にモータＭ1 、Ｍ2 およびＭ
3 によりそれぞれ駆動できるように構成するが、図１に
示すように、基準となる速度をモータＭ1 のインバータ
１Ｖに指令して設定できるようにし、充填袋１の負荷に
より抵抗がかかって速度が変化した場合に、その速度を
エンコーダなどの回転検出器Ｅにより検出し、モータＭ
2 およびＭ3 をそれぞれインバータ１Ｖでもって、追従
する速度に自動調整できるように構成する。
シール装置４は従来形同様にモータＭ1 、Ｍ2 およびＭ
3 によりそれぞれ駆動できるように構成するが、図１に
示すように、基準となる速度をモータＭ1 のインバータ
１Ｖに指令して設定できるようにし、充填袋１の負荷に
より抵抗がかかって速度が変化した場合に、その速度を
エンコーダなどの回転検出器Ｅにより検出し、モータＭ
2 およびＭ3 をそれぞれインバータ１Ｖでもって、追従
する速度に自動調整できるように構成する。
【０００８】また、図５は、サーボモータにより速度の
自動調整ができるようにした他の実施例を示し、図中、
ＰＧはエンコーダ、Ｍはサーボモータ、Ｄはサーボドラ
イバーを示す。
自動調整ができるようにした他の実施例を示し、図中、
ＰＧはエンコーダ、Ｍはサーボモータ、Ｄはサーボドラ
イバーを示す。
【０００９】したがって、袋のサイズが異なったりして
充填物の量が変化すると、充填コンベア２に負荷する抵
抗が大となって速度が変化することになるが、その速度
に追従して導入搬送体３およびシール装置４の速度も自
動調整されることになって、充填袋１の開口部の姿勢が
乱れたり傾斜することなく整然と搬送されることにな
り、開口部は正確に袋閉じされることになる。
充填物の量が変化すると、充填コンベア２に負荷する抵
抗が大となって速度が変化することになるが、その速度
に追従して導入搬送体３およびシール装置４の速度も自
動調整されることになって、充填袋１の開口部の姿勢が
乱れたり傾斜することなく整然と搬送されることにな
り、開口部は正確に袋閉じされることになる。
【００１０】
【発明の効果】このように本発明は、充填物を充填した
充填袋を搬送しながら脱気して袋閉じを行なう充填コン
ベア、導入搬送体およびシール装置のいずれかを基準と
なる速度に設定しておくと、同期されるべき他の各部の
速度を追従させることができることになり、袋のサイズ
が変ったり充填物の重量の変化などによってその負荷に
よる速度変化が一部で発生してもその他の部位では速度
が自動調整されることになり、充填袋の姿勢が乱れない
よう効率良く搬送することができることになって開口部
を整然と正確にシールできることになり、袋閉じ性能を
一段と向上させて好適に実施できる特長を有する。
充填袋を搬送しながら脱気して袋閉じを行なう充填コン
ベア、導入搬送体およびシール装置のいずれかを基準と
なる速度に設定しておくと、同期されるべき他の各部の
速度を追従させることができることになり、袋のサイズ
が変ったり充填物の重量の変化などによってその負荷に
よる速度変化が一部で発生してもその他の部位では速度
が自動調整されることになり、充填袋の姿勢が乱れない
よう効率良く搬送することができることになって開口部
を整然と正確にシールできることになり、袋閉じ性能を
一段と向上させて好適に実施できる特長を有する。
【図１】本発明の実施例である要部を示したシステム図
である。
である。
【図２】自動袋包装機の一部を概略示した側面図であ
る。
る。
【図３】充填袋の搬送状態を示した正面図である。
【図４】充填袋の搬送状態を示した側面図である。
【図５】他の実施例を示したシステム図である。
１ 充填袋 ２ 充填コンベア ３ 導入搬送体 ４ シール装置 Ｍ1 モータ Ｍ2 モータ Ｍ3 モータ １Ｖ インバータ Ｍ サーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 充填物を充填した充填袋を載置する充填
コンベアと、充填袋の開口部を挾持して脱気させること
ができる導入搬送体とにより搬送しながらシール装置に
より開口部をシールすることができるように構成した自
動袋包装機において、それぞれモータによって駆動する
前記充填コンベア、導入搬送体およびシール装置の間
で、いずれかを基準となる速度に設定可能にするととも
に、その速度に同期するよう他のものをサーボモータま
たはインバータ等を介しそれぞれ自動的に同期調整可能
にしてなる搬送袋閉じ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1794091A JPH0664621A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動袋包装機の搬送袋閉じ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1794091A JPH0664621A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動袋包装機の搬送袋閉じ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664621A true JPH0664621A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=11957779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1794091A Pending JPH0664621A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動袋包装機の搬送袋閉じ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664621A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53125190A (en) * | 1977-04-05 | 1978-11-01 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Method of and line for automatically openning* filling* sealing plastic packing bag |
| JPS6216309A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-24 | 日立バツテリ−販売サ−ビス株式会社 | 包装装置 |
| JPS6335934U (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | ||
| JPS63258710A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-26 | 馬場 典子 | 包装装置 |
| JPS63272609A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-11-10 | Baba Noriko | 包装装置 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP1794091A patent/JPH0664621A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53125190A (en) * | 1977-04-05 | 1978-11-01 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Method of and line for automatically openning* filling* sealing plastic packing bag |
| JPS6216309A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-24 | 日立バツテリ−販売サ−ビス株式会社 | 包装装置 |
| JPS6335934U (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | ||
| JPS63258710A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-26 | 馬場 典子 | 包装装置 |
| JPS63272609A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-11-10 | Baba Noriko | 包装装置 |
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