JPH0664594A - 非有翼回収機の経路制御装置 - Google Patents
非有翼回収機の経路制御装置Info
- Publication number
- JPH0664594A JPH0664594A JP4220129A JP22012992A JPH0664594A JP H0664594 A JPH0664594 A JP H0664594A JP 4220129 A JP4220129 A JP 4220129A JP 22012992 A JP22012992 A JP 22012992A JP H0664594 A JPH0664594 A JP H0664594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- recovery machine
- air
- closing mechanism
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大気圏に再突入する回収機の目標地点への到
達を容易とする。 【構成】 回収機１０の底部に空気取入口１を設け、同
空気取入口１と空気排出路２を介して連通した複数個の
空気排出口３を回収機１０の側壁に配設し、同空気排出
口３にはそれぞれ開閉機構４を設け、慣性センサ５より
加速度及び角速度データを入力した計算機９が開閉機構
制御装置１１を介して上記開閉機構４を制御することに
よって、それぞれの空気排出口３より排出される空気流
量を制御し、回収機１０の揚力方向及び揚抗比の変更を
可能としたため、直接的な経路の変更が可能となり、目
標地点への回収機１０の到達を容易とする。
達を容易とする。 【構成】 回収機１０の底部に空気取入口１を設け、同
空気取入口１と空気排出路２を介して連通した複数個の
空気排出口３を回収機１０の側壁に配設し、同空気排出
口３にはそれぞれ開閉機構４を設け、慣性センサ５より
加速度及び角速度データを入力した計算機９が開閉機構
制御装置１１を介して上記開閉機構４を制御することに
よって、それぞれの空気排出口３より排出される空気流
量を制御し、回収機１０の揚力方向及び揚抗比の変更を
可能としたため、直接的な経路の変更が可能となり、目
標地点への回収機１０の到達を容易とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回収宇宙機製品の誘導
に適用される非有翼回収機の経路制御装置に関する。
に適用される非有翼回収機の経路制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカプセル型回収機においては、図
３に示すようになめらかな底面が設けられ、一定の揚抗
比（Ｌ／Ｄ、こゝでＬは揚力、Ｄは抗力）の状態で再突
入飛行を行っていた。
３に示すようになめらかな底面が設けられ、一定の揚抗
比（Ｌ／Ｄ、こゝでＬは揚力、Ｄは抗力）の状態で再突
入飛行を行っていた。
【０００３】この状態で、飛行の経路を制御するために
は、Ｌ／Ｄを変化させることはできないため、回収機０
１の側壁に設けられた複数個のガスジェット装置０２等
よりなる姿勢制御装置でロール軸回りに姿勢を変更し、
それまでの飛行経路に対応する揚力方向とは異なる揚力
方向として、経路の変更を実施していた。
は、Ｌ／Ｄを変化させることはできないため、回収機０
１の側壁に設けられた複数個のガスジェット装置０２等
よりなる姿勢制御装置でロール軸回りに姿勢を変更し、
それまでの飛行経路に対応する揚力方向とは異なる揚力
方向として、経路の変更を実施していた。
【０００４】したがって、従来の経路制御においては、
別途ガスジェット装置等が必要であり、また、制御もロ
ール軸回りに姿勢を変更して、揚力Ｌの方向を変更する
という間接的な制御であって、カプセルに作用するＬ／
Ｄは一定のままであった。
別途ガスジェット装置等が必要であり、また、制御もロ
ール軸回りに姿勢を変更して、揚力Ｌの方向を変更する
という間接的な制御であって、カプセルに作用するＬ／
Ｄは一定のままであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のカプセル型回収
機においては、下記の課題があった。 （１）カプセルの形状は不変であり、揚抗比（Ｌ／Ｄ）
は一定であるため、経路制御の範囲が限定される。 （２）経路を変更する場合には、姿勢変更装置によりロ
ール軸回りの姿勢を変更し、揚力Ｌの相対方向を変化さ
せて経路を変更する必要がある。
機においては、下記の課題があった。 （１）カプセルの形状は不変であり、揚抗比（Ｌ／Ｄ）
は一定であるため、経路制御の範囲が限定される。 （２）経路を変更する場合には、姿勢変更装置によりロ
ール軸回りの姿勢を変更し、揚力Ｌの相対方向を変化さ
せて経路を変更する必要がある。
【０００６】本発明は上記の課題を解決しようとするも
のである。
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の非有翼回収機の
経路制御装置は、回収機の底部に設けられた空気取入
口、同取入口と連通し回収機内に設けられた空気排出
路、同排出路と連通し回収機の側壁に設けられた複数個
の空気排出口、同排出口にそれぞれ設けられ同排出口を
開閉する開閉機構、上記回収機に設けられ回収機の加速
度データ及び角速度データを検出する慣性センサ、同慣
性センサよりその検出データを入力し航法計算、誘導計
算及び揚力・抗力制御計算を実施して開閉量コマンドを
出力する計算機、同計算機より開閉量コマンドを入力し
上記開閉機構を制御する開閉機構制御装置を備えたこと
を特徴としている。
経路制御装置は、回収機の底部に設けられた空気取入
口、同取入口と連通し回収機内に設けられた空気排出
路、同排出路と連通し回収機の側壁に設けられた複数個
の空気排出口、同排出口にそれぞれ設けられ同排出口を
開閉する開閉機構、上記回収機に設けられ回収機の加速
度データ及び角速度データを検出する慣性センサ、同慣
性センサよりその検出データを入力し航法計算、誘導計
算及び揚力・抗力制御計算を実施して開閉量コマンドを
出力する計算機、同計算機より開閉量コマンドを入力し
上記開閉機構を制御する開閉機構制御装置を備えたこと
を特徴としている。
【０００８】
【作用】上記において、空気取入口より取入れられた空
気は、空気排出路を流れ、空気排出口に到達する。
気は、空気排出路を流れ、空気排出口に到達する。
【０００９】上記排出口は開閉機構により開閉されるも
のであり、開閉機構の制御は次のように行われる。即
ち、計算機が搭載されたプログラムを用いて、慣性セン
サから入力した加速度、角速度データより航法計算を実
施し、現在位置、速度を算出する。
のであり、開閉機構の制御は次のように行われる。即
ち、計算機が搭載されたプログラムを用いて、慣性セン
サから入力した加速度、角速度データより航法計算を実
施し、現在位置、速度を算出する。
【００１０】次に、得られた現在位置、速度と目標地点
との比較により、経路変更の必要量を誘導計算により算
出する。更に、Ｌ，Ｄ制御計算を行い、所定の経路変更
量を実現するための開閉対象の空気排出口及び開閉量を
決定し、開閉機構制御装置に開閉量コマンドを出力す
る。
との比較により、経路変更の必要量を誘導計算により算
出する。更に、Ｌ，Ｄ制御計算を行い、所定の経路変更
量を実現するための開閉対象の空気排出口及び開閉量を
決定し、開閉機構制御装置に開閉量コマンドを出力す
る。
【００１１】上記開閉量コマンドを入力した開閉機構制
御装置は開閉機構を制御し、開閉機構は空気排出口を開
閉してそれぞれの空気排出口から排出される空気流量を
調整する。そのため、回収機の側壁外周では、その位置
により空気流量が異なり、揚力と抗力が制御され、経路
が目標地点到達可能な経路に変更される。
御装置は開閉機構を制御し、開閉機構は空気排出口を開
閉してそれぞれの空気排出口から排出される空気流量を
調整する。そのため、回収機の側壁外周では、その位置
により空気流量が異なり、揚力と抗力が制御され、経路
が目標地点到達可能な経路に変更される。
【００１２】上記により、揚力方向と揚抗比の変更を可
能としたため、直接的な経路の変更が可能となり、目標
地点へ回収機を到達させることが容易となる。
能としたため、直接的な経路の変更が可能となり、目標
地点へ回収機を到達させることが容易となる。
【００１３】
【実施例】本発明の一実施例の経路制御装置を図１によ
り説明する。図１に示す本実施例は、回収機１０の底部
に設けられた空気取入口１、同取入口１と連通し回収機
１０内に設けられた空気排出路２、同排出路２と連通し
回収機１０の側壁に設けられそれぞれ開閉機構４を有す
る空気排出口３、同それぞれの空気排出口３の開閉機構
４に電線により接続され同開閉機構４を制御する開閉機
構制御装置１１、同制御装置１１に開閉量コマンドを入
力し航法計算用、誘導計算用及びＬ，Ｄ制御計算用のプ
ログラムが搭載された計算機９、および回収機１０の加
速度データ及び角速度データを検出して上記計算機９に
入力する慣性センサ５を備えている。
り説明する。図１に示す本実施例は、回収機１０の底部
に設けられた空気取入口１、同取入口１と連通し回収機
１０内に設けられた空気排出路２、同排出路２と連通し
回収機１０の側壁に設けられそれぞれ開閉機構４を有す
る空気排出口３、同それぞれの空気排出口３の開閉機構
４に電線により接続され同開閉機構４を制御する開閉機
構制御装置１１、同制御装置１１に開閉量コマンドを入
力し航法計算用、誘導計算用及びＬ，Ｄ制御計算用のプ
ログラムが搭載された計算機９、および回収機１０の加
速度データ及び角速度データを検出して上記計算機９に
入力する慣性センサ５を備えている。
【００１４】上記において、回収機１０の底部に設けら
れた空気取入口１からは空気を取入れる。取入れられた
空気は空気排出路２を介して機体側壁に設置された空気
排出口３へ導かれる。
れた空気取入口１からは空気を取入れる。取入れられた
空気は空気排出路２を介して機体側壁に設置された空気
排出口３へ導かれる。
【００１５】上記排出口３は開閉機構４により開閉され
るが、この制御は次のように行われる。即ち、慣性セン
サ５から加速度データならびに角速度データを計算機９
が入力し、航法計算用プログラムを用いて航法計算６を
実施し、現在位置、速度を算出する。
るが、この制御は次のように行われる。即ち、慣性セン
サ５から加速度データならびに角速度データを計算機９
が入力し、航法計算用プログラムを用いて航法計算６を
実施し、現在位置、速度を算出する。
【００１６】これに引き続き、誘導計算用プログラムを
用いて誘導計算７を行い、現在位置、速度と目標地点と
の比較により経路変更の必要量を算出する。次に、Ｌ，
Ｄ制御計算用プログラムを用いてＬ，Ｄ制御計算８を行
い、誘導計算で得られた経路変更量を実現するための開
閉対象の空気排出口３ならびに開閉量を決定し、開閉機
構制御装置４に空気排出口３の開閉量コマンドを出力す
る。
用いて誘導計算７を行い、現在位置、速度と目標地点と
の比較により経路変更の必要量を算出する。次に、Ｌ，
Ｄ制御計算用プログラムを用いてＬ，Ｄ制御計算８を行
い、誘導計算で得られた経路変更量を実現するための開
閉対象の空気排出口３ならびに開閉量を決定し、開閉機
構制御装置４に空気排出口３の開閉量コマンドを出力す
る。
【００１７】上記計算機９からのコマンドを受けた開閉
機構制御装置４は、空気排出口３の開閉量を制御し、そ
れぞれの空気排出口３から排出される空気流量を制御す
る。
機構制御装置４は、空気排出口３の開閉量を制御し、そ
れぞれの空気排出口３から排出される空気流量を制御す
る。
【００１８】そのため、回収機１０の側壁外周ではその
位置により空気流量の差を発生し、揚力Ｌの大きさと方
向が制御され、経路が変更される。この経路の変更は再
度慣性センサ５により検出され、計算機９による処理が
繰り返し実行され、目標地点に回収機１０が到達するよ
うな経路変更を達成する。
位置により空気流量の差を発生し、揚力Ｌの大きさと方
向が制御され、経路が変更される。この経路の変更は再
度慣性センサ５により検出され、計算機９による処理が
繰り返し実行され、目標地点に回収機１０が到達するよ
うな経路変更を達成する。
【００１９】上記により、従来の装置のようにガスジェ
ット装置を用いて回収機自体のロール軸回りの姿勢を変
更することなく、揚力方向を変更することができ、また
揚抗比の大きさも変更可能としたため、直接的な経路の
制御が可能となり、目標地点へ回収機を到達させること
が容易となった。
ット装置を用いて回収機自体のロール軸回りの姿勢を変
更することなく、揚力方向を変更することができ、また
揚抗比の大きさも変更可能としたため、直接的な経路の
制御が可能となり、目標地点へ回収機を到達させること
が容易となった。
【００２０】なお、本実施例に用いる開閉機構４として
は、種々のものが適用可能であるが、図２（ａ）に示す
ように開閉用アクチュエータ１２により排出口扉１３を
開閉する扉方式のものや、図２（ｂ）に示すようにスラ
イド扉１４を用いるスライド方式のもの等がある。
は、種々のものが適用可能であるが、図２（ａ）に示す
ように開閉用アクチュエータ１２により排出口扉１３を
開閉する扉方式のものや、図２（ｂ）に示すようにスラ
イド扉１４を用いるスライド方式のもの等がある。
【００２１】また、本実施例の場合、図１（ａ）に示す
ようにエンジン装着のため、底面が平らでない回収機に
ついても適用可能である。
ようにエンジン装着のため、底面が平らでない回収機に
ついても適用可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明の非有翼回収機の経路制御装置
は、回収機の底部に空気取入口を設け、同空気取入口と
空気排出路を介して連通した複数個の空気排出口を回収
機の側壁に配設し、同空気排出口にはそれぞれ開閉機構
を設け、慣性センサより加速度及び角速度データを入力
した計算機が開閉機構制御装置を介して上記開閉機構を
制御することによって、それぞれの空気排出口より排出
される空気流量を制御し、回収機の揚力方向及び揚抗比
の変更を可能としたため、直接的な経路の変更が可能と
なり、目標地点への回収機の到達を容易とする。
は、回収機の底部に空気取入口を設け、同空気取入口と
空気排出路を介して連通した複数個の空気排出口を回収
機の側壁に配設し、同空気排出口にはそれぞれ開閉機構
を設け、慣性センサより加速度及び角速度データを入力
した計算機が開閉機構制御装置を介して上記開閉機構を
制御することによって、それぞれの空気排出口より排出
される空気流量を制御し、回収機の揚力方向及び揚抗比
の変更を可能としたため、直接的な経路の変更が可能と
なり、目標地点への回収機の到達を容易とする。
【図１】本発明の一実施例の説明図で、（ａ）は空気取
出口及び空気排出口の説明図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
矢視図、（ｃ）は開閉機構制御の説明図である。
出口及び空気排出口の説明図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
矢視図、（ｃ）は開閉機構制御の説明図である。
【図２】上記一実施例に係る開閉機構の説明図で、
（ａ）は扉方式の場合、（ｂ）はスライド方式の場合で
ある。
（ａ）は扉方式の場合、（ｂ）はスライド方式の場合で
ある。
【図３】従来の装置の説明図である。
１ 空気取入口 ２ 空気排出路 ３ 空気排出口 ４ 開閉機構 ５ 慣性センサ ９ 計算機 １０ 回収機 １１ 開閉機構制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 回収機の底部に設けられた空気取入口、
同取入口と連通し回収機内に設けられた空気排出路、同
排出路と連通し回収機の側壁に設けられた複数個の空気
排出口、同排出口にそれぞれ設けられ同排出口を開閉す
る開閉機構、上記回収機に設けられ回収機の加速度デー
タ及び角速度データを検出する慣性センサ、同慣性セン
サよりその検出データを入力し航法計算、誘導計算及び
揚力・抗力制御計算を実施して開閉量コマンドを出力す
る計算機、同計算機より開閉量コマンドを入力し上記開
閉機構を制御する開閉機構制御装置を備えたことを特徴
とする非有翼回収機の経路制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220129A JPH0664594A (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 非有翼回収機の経路制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220129A JPH0664594A (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 非有翼回収機の経路制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664594A true JPH0664594A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16746364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4220129A Withdrawn JPH0664594A (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 非有翼回収機の経路制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664594A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014037177A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ジェット干渉アクチュエータおよびこれを備えた大気圏再突入機 |
| US20240025529A1 (en) * | 2022-07-19 | 2024-01-25 | Space Perspective Inc. | Vehicle stabilization system and/or method |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP4220129A patent/JPH0664594A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014037177A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ジェット干渉アクチュエータおよびこれを備えた大気圏再突入機 |
| US20240025529A1 (en) * | 2022-07-19 | 2024-01-25 | Space Perspective Inc. | Vehicle stabilization system and/or method |
| US11904998B2 (en) * | 2022-07-19 | 2024-02-20 | Space Perspective Inc. | Vehicle stabilization system and/or method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |