JPH0663782A - レーザスキャニング装置 - Google Patents

レーザスキャニング装置

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JPH0663782A
JPH0663782A JP5157551A JP15755193A JPH0663782A JP H0663782 A JPH0663782 A JP H0663782A JP 5157551 A JP5157551 A JP 5157551A JP 15755193 A JP15755193 A JP 15755193A JP H0663782 A JPH0663782 A JP H0663782A
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laser beam
rail
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optical subsystem
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ツビ・クラムス
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ドブ・バーマン
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Avinoam Livni
アビノアム・リブニ
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SAITETSUKUSU CORP Ltd
Scitex Corp Ltd
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SAITETSUKUSU CORP Ltd
Scitex Corp Ltd
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    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
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    • G06K2207/00Other aspects
    • G06K2207/1016Motor control or optical moving unit control

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザスキャニング装置を提供する。 【構成】 レーザスキャニング装置は、機械フレーム
(2)、加工媒体を支持するための第1の支持部材、お
よび少なくともレーザビーム送出しシステムの送出し端
部を支持するための第2の支持部材を含む。支持部材の
1つ、好ましくは後者のものは、加工媒体とレーザビー
ム送出しシステムとの間で相対的動きを行ない、レーザ
ビームが加工媒体を走査することを引起こすため、機械
フレーム(2)の片側からカンチレバ態様で取付けられ
た、可動キャリッジ(6)である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【レーザスキャニング装置】この発明はレーザスキャニ
ング装置に関し、特定的には、加工媒体上のデータの書
込み(たとえば、記録またはプロッティング)、または
加工媒体上のデータの読出し(たとえばセンシング)の
ために、レーザビームが利用されるような、スキャニン
グ装置に関する。
【0002】従来のフラットベッドタイプのレーザスキ
ャナは一般的には、機械フレーム、フラットシート等
の、加工媒体を支持するために機械に取付けられた支持
部材、およびレーザビーム送出しシステムの少なくとも
一部分を支持するために、機械フレームに取付けられた
別の支持部材を含む。いくつかの構造においては、レー
ザビーム送出しシステム(または少なくともその送出し
端部)は、加工媒体上で動かせるキャリッジに取付けら
れ、他のシステムにおいては、加工媒体は、レーザビー
ム送出しシステムに関して動かせる、キャリッジに取付
けられる。両方のシステムにおけるキャリッジは一般的
には、キャリッジの2つの向かい合う側面上の、ガイド
に従う運動のために取付けられ、かつキャリッジと機械
フレームとの間に位置する、送りねじまたは他の駆動装
置によって駆動される。
【0003】このような既知のレーザスキャニング装置
は一般的に、大きくて嵩張り、重く、かつそれゆえに高
価な構造を要求する。さらに、それらは、加工媒体に対
し、便利なアクセスを与えない。
【0004】この発明の目的は、上述の点において利点
を有する、レーザスキャニング装置を提供することであ
る。
【0005】この発明によると、機械フレーム、加工媒
体を支持するための第1の支持部材、およびレーザビー
ム送出しシステムの少なくとも送出し端部を支持するた
めの第2の支持部材を含む、レーザスキャニング装置が
提供され、同装置は、前記支持部材の1つが、前記加工
媒体とレーザビーム送出しシステムの前記送出し端部と
の間の、相対的な動きを行ない、レーザビームに加工媒
体を走査させるために、機械フレームの片側からカンチ
レバの態様で取付けられた可動キャリッジであることを
特徴とする。
【0006】以下でより特定的に述べられるように、前
述の特徴により構成されるレーザスキャニング装置は、
加工媒体に対しより便利なアクセスを与える。さらに、
送りねじ、または他の駆動装置は、レーザビームに干渉
しないように、キャリッジの側面に位置してもよい。さ
らに、このような特徴によりかなり軽量の構成が可能と
なり、多くの場合重量を2分の1減じることができ、し
たがってより簡単なアセンブリおよび低コストが可能と
なる。
【0007】図面の1ないし3に示されるレーザスキャ
ニング装置は、平らなベースを支える機械フレーム2、
または、その上にデータを記録し、または加工媒体から
そのようなデータを読出すための、レーザビームにより
走査されるフラットシート(図示せず)のような、加工
媒体を受取るためのテーブル4を含む。図示される装置
はさらに、レーザビーム送出しシステムの少なくとも送
出し端部を運ぶ、キャリッジ6を含む。キャリッジ6
は、テーブル上の加工媒体のいかなる部分へも、レーザ
ビームを送出すように、テーブル4の加工媒体上で動か
せる。
【0008】図1ないし図3に示される装置の重要な特
徴は、キャリッジ6が、テーブル4の向かい合う2つの
側面上のガイドに沿って動く、従来の態様で取付けられ
るのではなく、むしろ、フレーム2の片側からのみのカ
ンチレバ態様で取付けられることである。
【0009】したがって、機械フレーム2は、カンチレ
バ態様で、キャリッジ6の一端を支持する、摺動可能な
上部レール8を含む。レール8の上面は、内部および外
部の、角度をつけられた、軸受け表面8a、8bがレー
ルの軸方向に延びる中間ライン8cに従って交差して形
成される。フレーム2はさらに、レール8の下にかつ平
行に延びる、平らで、垂直で、窪んだ表面10を有して
形成される。
【0010】特定的に図3に示されるように、バー12
は、キャリッジ6の上端部に固定され、レール8によ
り、カンチレバ態様で支持される。バー12の下面は、
レール8の上面に形成される、軸受け表面8a、8bに
対し相補的な、内部および外部に角度をつけられた軸受
け表面12a、12bを有して形成される。第2のバー
16は、バー12の下で、キャリッジ6に固定される。
バー16は、レール8の下の、固定された表面10と係
合可能な、垂直に延びる平らな表面16aを有して形成
される。
【0011】こうして、キャリッジ6のバー12が、機
械フレーム2のレール8に適用されると、レールの角度
をつけられた面8a、8b、およびキャリッジバーの相
補的な角度をつけられた面12a、12bは、キャリッ
ジがレールに沿って滑るように動くことを可能にするこ
とがわかる。さらに、キャリッジバー16の平らな面1
6a、および面16aが係合する、レール8下の平らで
垂直な表面10は、キャリッジがレール8を中心に回動
することを妨げ、かつレールに沿ってキャリッジが直線
運動のみをすることを可能にする、さらなる直線軸受け
表面を規定する。
【0012】キャリッジ6は、機械フレーム2により支
えられ、かつキャリッジにより運ばれるナット22内で
受取られる親ねじ20を駆動する電気モータ18によ
り、テーブル4の長さ方向に駆動される。図1に特定的
に示されるように、モータ18、親ねじ20およびナッ
ト22はすべて、キャリッジ6の横方向に位置する。図
2は、前述の駆動装置の要素が、平らな軸受け表面10
により規定されるフレームの、へこみの内部に位置する
変形を図示し、それにより駆動要素がキャリッジ6上の
要素により、テーブル4上の加工媒体に送出される、レ
ーザビームに干渉しない。
【0013】レーザビーム送出しシステムの要素は、よ
り特定的には、図2および図4に示される。このシステ
ムは、機械フレームに固定された他の要素を含む、固定
された光学サブシステムFOSS(図4)、およびキャ
リッジ6により運ばれる、可動光学サブシステムMOS
S(図4)を含む。
【0014】固定されたサブシステムFOSSは、光フ
ァイバライトガイドにより、可動サブシステムMOSS
に結合される。
【0015】したがって、図2および図4に示されるよ
うに、固定された光学サブシステムFOSSの要素は、
レーザビームを生成するレーザチューブ30、所望する
ときにビームをブロックするシャッタ32、およびレー
ザを2つのビーム、すなわち動作ビームおよび基準ビー
ムに分割するビームスプリッタ34を含む。動作ビーム
はファイバカップラー36および光ファイバライトガイ
ド38を介し、音響/光学変調器40へ送られ、同変調
器が動作ビームの強度を制御する。変調器40から出て
くる動作ビームは、光ファイバライトガイド42を介
し、可動光学サブシステムMOSSへ送られる。ビーム
スプリッタ34からの基準ビームは、ファイバカップラ
ー44および光ファイバライトガイド46を介し、可動
光学サブシステムMOSSへ送られる。
【0016】下記のように、音響/光変調器40は動作
して、ホストコンピュータHC(図4)から受取られた
データ信号により、動作ビームの伝送をオンおよびオフ
にし、基準ビームは、動作ビームの位置を制御するのに
利用される。
【0017】キャリッジ6により運ばれる可動光学サブ
システムMOSSは、2つのライトガイド42、46の
端部が取付けられた、共通のピエゾアクチュエータ50
を含む。アクチュエータ50は、以下でより特定的に述
べられる態様において、駆動装置54を介し、制御ユニ
ット52により制御される。
【0018】ライトガイド42、46の両方からの動作
および基準ビームは、56(図4)で示されるように、
コリメーションの後に回転ミラー60へと偏向される、
コリメートレンズ58へともに送られる。ミラー60は
2つのビームを偏向し、かつf−0レンズ62を介し、
それらを投影する。両方のビームは、次に、ミラー64
を介し、テーブル4上の加工媒体WMへと、投影され
る。ミラー64からは、加工媒体WMへと動作ビームが
直接的に投影され、一方、基準ビームは、ミラー66か
らビーム位置検出器(BPD)68へと反射する。
【0019】レンズ62は、アークの先端への2つのビ
ームの焦点距離を延ばし、アークの大部分を平らにして
直線にする。ラインの先端での最終調整は、ビームの強
度を高めることにより電子的に達成される。したがっ
て、レンズ62は、加工媒体WM上の動作ビーム、およ
び全走査線に沿うビーム位置検出器(BPD)68上の
基準ビームの、はっきりした焦点を確実にし、広い角度
の歪みを実質的に排除する。
【0020】BPD68は走査線のX軸およびY軸に沿
う基準ビームの位置を測定するべく動作する。次に位置
は、増幅器70と前述の制御ユニット52とを含む、閉
じられたフィードバックループにおいて利用され、走査
されたライン上の正しい位置で動作ビームを維持する。
【0021】図1に示される装置では、加工媒体を受取
るテーブル4は、吸込みテーブルであり、加工媒体を確
実に掴むための吸込み穴を有して、形成される。したが
って、そのような装置は、吸込力を供給するための真空
ポンプ80を含む。さらに装置は、テーブル4の一端で
加工媒体(たとえばフィルム)を与える1対のローディ
ングカセット82、84を含み、テーブルの反対側で加
工媒体を受取るアンローディングカセット86を含む。
吸込みテーブル4は、複数のショックアブソーバ88に
より、フレーム2の水平部分2a上に取付けられる。
【0022】既存のレーザプロッタでは、キャリッジが
その2つの対向する側のガイドに沿って動けるように装
着されるのに対し、図1ないし図4の構成では、上述の
通りキャリッジ6が機械フレーム2の一方側からカンチ
レバ態様で装着される点を除いては、図1ないし図4の
装置の構成の残りの部分およびかかる装置の動作は、既
存のレーザプロッタにおけるものと実質的に同じであ
る。レーザ30および変調器40を含むシステムのレー
ザビーム発生端は、すべて固定されたフレーム上に取付
けられた、固定された光学サブシステムFOSSの部分
であり、一方、図4に示される要素50ないし70を含
むシステムのレーザビーム送出し端部は、すべてキャリ
ッジ6上に取付けられた可動光学サブシステムMOSS
の部分であり、かつ、2つの光ファイバライトガイド4
2、46を介し、固定されたサブシステムFOSSに接
続される。
【0023】したがって、このような構造は実質的に装
置の質量および重さを減じ、重さにして50%までの節
約をもたらす。したがって、ベースのサイズは、加工媒
体のサイズによるかもしれないので、より小さな加工媒
体が利用されると、それに従ってベースのサイズも減じ
られるかもしれない。そのような構造は、加工媒体のサ
イズの変更、および装置への付加の両方に適応できる。
【0024】付け加えて、そのような構造は、アクセス
が3側面から与えられるので、テーブル4上の加工媒体
に、より便利なアクセスを与えることを可能にする。さ
らに、キャリッジを駆動するための送りねじ(または他
の駆動装置)は、キャリッジの横方向に位置し、したが
ってレーザビーム送出しシステムに干渉しない。
【0025】そのような構造のさらなる利益は、スキャ
ニングシステムが、他の目的のために利用される既存の
装置に取付けられることを可能にするということであ
る。後者の利益は、図5に示される装置により、より特
定的に示される。
【0026】したがって、図5は、たとえば、固定フレ
ーム102を含むプリンティングまたはプルーフィング
機械100を示す。機械は、露出ステーション106を
介し、104′で示す初期位置から移動可能なテーブル
104をさらに含み、このステーションへテーブル10
4上を移動可能なキャリッジ110により部分的に(ま
たは完全に)運ばれるレーザビーム送出システムによる
露出のために、未露出の加工媒体が個々に送られる。し
たがって、キャリッジ110は、テーブル104上の加
工媒体の全表面上にレーザビーム(概略的に114で示
された)を向ける、レーザビーム送出しシステム(概略
的にボックス112により示される)のビーム送出し部
分を運ぶ。そうして露出されると、加工媒体は、図5に
おいて加工媒体118により示されるように、機械の反
対側の端部で処理されかつ送出される、処理領域116
へと送られる。
【0027】図5に示される機械では、機械の固定フレ
ーム102は、露出ステーション106において加工媒
体を支持するテーブル104上で、カンチレバ態様で、
キャリッジ110を取付けるのにも利用される。したが
って、固定フレーム102は、図1ないし図4の構造に
おける、レール8および軸受け表面10に対応する、上
部支持レール120、および下部軸受け表面122を含
む。
【0028】レーザビーム送出しシステム、およびキャ
リッジ110に対する駆動装置が図1ないし図4に関し
て上述された通りであることが認められるだろう。
【0029】図1ないし図4および図5に示される2つ
の構造においては、それぞれ、カンチレバ装着されたキ
ャリッジは、レーザビーム送出しシステムのビーム送出
部分を支持し、一方、固定されたテーブルは、加工媒体
を支持する。しかしながら、可動キャリッジが加工媒体
を支持でき、かつ固定されたテーブルがレーザビーム送
出しシステムの全部または一部を支持し得ることを理解
されたい。さらに、他のカンチレバ装着の構成を、キャ
リッジを取付けるのに利用し得ることも理解されたい。
【0030】この発明の、多くの他の変形、修正および
適用が、明らかとなるだろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】レーザビーム送出しシステムの要素が明瞭にす
る目的のために除去された、この発明により構成される
レーザスキャニング装置の一形態を示す、立体図であ
る。
【図2】図1のレーザスキャニング装置における、レー
ザビーム送出しシステムの要素、およびその上にそのよ
うな要素のいくつかが取付けられた、わずかに修正され
た可動キャリッジの構成を特定的に示す、部分分解立体
図である。
【図3】図1および図2の装置における可動キャリッジ
のカンチレバ取付けを特定的に示す、拡大立体図であ
る。
【図4】図1ないし図3の装置における、レーザビーム
送出しシステムの構造および動作を示す図である。
【図5】この発明による、レーザスキャニング装置の別
の構造を示す図である。
【符号の説明】
2 機械フレーム 4 テーブル 6 キャリッジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドブ・バーマン イスラエル、ホフィット、シャルダグ・ス トリート、64 (72)発明者 アビグドール・ビーバー イスラエル、ラーナナ、ジップマン・スト リート、26 (72)発明者 アビノアム・リブニ イスラエル、ハイファ、アレクダンダー・ ヤナイ・ストリート、25

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機械フレームと、加工媒体を支持するた
    めの第1の支持部材と、少なくともレーザビーム送出し
    システムの送出し端部を支持するための第2の支持部材
    とを含み、前記支持部材の1つが、機械フレームの片側
    からカンチレバ態様で取付けられ、前記加工媒体と前記
    レーザビーム送出しシステムとの間の相対的動きを行な
    って、レーザビームが加工媒体を走査することを引起こ
    すための、可動キャリッジであることを特徴とする、レ
    ーザスキャニング装置。
  2. 【請求項2】 前記機械フレームが、カンチレバ態様で
    前記キャリッジの一方端を、摺動可能に支持する上部レ
    ールと、前記レールの下でかつこれに平行な、直線軸受
    け表面とを含み、前記直線軸受け表面が、キャリッジの
    下部部分と係合して、前記上部レール上のキャリッジの
    回動を妨げ、かつキャリッジの前記レールに沿う直線行
    動のみを可能にする、請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記レールが、レールの軸方向に延びる
    中間ラインに沿って交差する、内部および外部の角度を
    つけられた軸受け表面を有する上面を有して形成され、
    かつキャリッジの前記一方端が、レールの前記上面での
    それらに対して相補的な、内部および外部の角度をつけ
    られた軸受け表面を有して形成される、下面を有するバ
    ーを含む、請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記レールに対し下および平行の、前記
    直線軸受け表面が、平らな垂直に延びる表面である、請
    求項2または請求項3のいずれかに記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記機械フレームが、前記加工媒体を支
    持するための固定されたベッドを含み、かつカンチレバ
    装着されたキャリッジが、少なくともレーザビーム送出
    しシステムの送出し端部を支持する、請求項1ないし請
    求項4のいずれかに記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記レーザビーム送出しシステムが、機
    械フレームに対して固定されたレーザを含む固定された
    光学サブシステムと、前記キャリッジにより運ばれかつ
    それとともに移動可能な可動光学サブシステムと、前記
    固定された光学サブシステムを前記可動光学サブシステ
    ムに結合する、光ファイバライトガイドとを含む、請求
    項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】 キャリッジにより運ばれる前記可動光学
    サブシステムが、キャリッジが動く方向を横切る方向
    に、レーザビームを走査するための回転ミラーを含む、
    請求項5または請求項6のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記固定された光学サブシステムが機械
    フレームに関し固定されレーザビームを動作ビームおよ
    び基準ビームに分割するためのビームスプリッタをさら
    に含み、前記動作ビームおよび基準ビームの両方が、前
    記光ファイバライトガイドにより、前記キャリッジによ
    り運ばれる可動光学サブシステムに結合される、請求項
    5ないし請求項7のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項9】 キャリッジにより運ばれる前記可動光学
    サブシステムが基準ビームの位置を検出し、かつ基準ビ
    ームの検出された位置に従って動作ビームの位置を制御
    するための、ビーム位置検出器をさらに含む、請求項8
    に記載の装置。
  10. 【請求項10】 キャリッジにより運ばれる、前記可動
    光学サブシステムが、レーザビームを前記回転ミラーか
    ら加工媒体へと投影するための長いミラーをさらに含
    む、請求項5ないし請求項9のいずれかに記載の装置。
JP5157551A 1992-07-10 1993-06-28 レーザスキャニング装置 Withdrawn JPH0663782A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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IL10246392A IL102463A (en) 1992-07-10 1992-07-10 Scanner laser device
IL102463 1992-07-10

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JPH0663782A true JPH0663782A (ja) 1994-03-08

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ID=11063807

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JP5157551A Withdrawn JPH0663782A (ja) 1992-07-10 1993-06-28 レーザスキャニング装置

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US (1) US5532728A (ja)
EP (1) EP0580545B1 (ja)
JP (1) JPH0663782A (ja)
AT (1) ATE154708T1 (ja)
DE (1) DE69311641T2 (ja)
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