JPH0662771U - Magnetic levitation electromagnetic actuator - Google Patents
Magnetic levitation electromagnetic actuatorInfo
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- JPH0662771U JPH0662771U JP328793U JP328793U JPH0662771U JP H0662771 U JPH0662771 U JP H0662771U JP 328793 U JP328793 U JP 328793U JP 328793 U JP328793 U JP 328793U JP H0662771 U JPH0662771 U JP H0662771U
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水平方向のギャップ量が大きくても、小電力
で水平方向の安定した制御を可能にする。
【構成】 ロータ１の下部に絶縁板５を介して水平フラ
ンジ６を設け、水平フランジ６とステータ１０との間に
リニアモータ２０を設け、リニアモータ２０と水平方向
ギャップセンサ１２とを水平振動制御用コントローラ３
１に接続する。
(57) [Abstract] [Purpose] Even if the horizontal gap amount is large, stable horizontal control is possible with a small amount of power. [Structure] A horizontal flange 6 is provided below a rotor 1 via an insulating plate 5, a linear motor 20 is provided between the horizontal flange 6 and a stator 10, and horizontal vibration control is performed between the linear motor 20 and the horizontal gap sensor 12. Controller 3
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Description
【０００１】[0001]
本考案は、除振装置等に用いられる磁気浮上式電磁アクチュエータに関する。 The present invention relates to a magnetic levitation electromagnetic actuator used for a vibration isolation device or the like.
【０００２】[0002]
ロータをステータに設けた浮上用電磁石で磁気浮上し、水平方向制御用電磁石 で吸引して水平方向の位置を制御する電磁アクチュエータは周知である。 An electromagnetic actuator in which a rotor is magnetically levitated by a levitation electromagnet and is attracted by a horizontal direction control electromagnet to control a horizontal position is well known.
【０００３】[0003]
従来の電磁アクチュエータにおいては、水平方向の制御に吸引式の電磁石を用 いているので、大地震などに対処するために水平方向のギャップ量を大きくする と、大きな吸引力を発生させるために、水平方向制御用電磁石の容量が大きくな り、消費電力が増大する。 In conventional electromagnetic actuators, a suction-type electromagnet is used for horizontal control.Therefore, if the horizontal gap amount is increased to deal with a large earthquake, a large suction force will be generated. The capacity of the direction control electromagnet increases, which increases power consumption.
【０００４】 本考案は、水平方向のギャップ量が大きくても小電力で水平方向の安定した制 御を可能にする磁気浮上式電磁アクチュエータを提供することを目的としている 。An object of the present invention is to provide a magnetic levitation electromagnetic actuator that enables stable horizontal control with a small amount of electric power even if the horizontal gap amount is large.
【０００５】[0005]
本考案によれば、ロータの下部に絶縁部材を介して一体に設けた水平フランジ とステータとの間にリニアモータを設け、該リニアモータと水平方向ギャップセ ンサとを水平振動制御用コントローラに接続し、前記ステータに浮上制御用コン トローラに接続したギャップセンサを設けている。 According to the present invention, the linear motor is provided between the horizontal flange integrally provided on the lower part of the rotor via the insulating member and the stator, and the linear motor and the horizontal gap sensor are connected to the horizontal vibration control controller. The stator is provided with a gap sensor connected to the levitation control controller.
【０００６】 上記水平フランジの下面に、リニアモータ移動部を設け、その移動部を、相互 に相隣る磁極が異極の永久磁石で構成し、ステータに設けたリニアモータ固定部 は、電磁石で構成するのが好ましい。A linear motor moving part is provided on the lower surface of the horizontal flange, and the moving part is composed of permanent magnets having mutually different magnetic poles, and the linear motor fixing part provided on the stator is an electromagnet. It is preferable to configure.
【０００７】[0007]
上記のように構成された電磁アクチュエータにおいて、水平振動制御用コント ローラは、水平方向ギャップセンサからの信号に基づきロータの水平方向の変位 を検出し、変位量に応じた制御電流をリニアモータ固定部に出力して制御する。 In the electromagnetic actuator configured as described above, the horizontal vibration control controller detects the horizontal displacement of the rotor based on the signal from the horizontal gap sensor, and outputs the control current according to the displacement amount to the linear motor fixed part. To output and control.
【０００８】[0008]
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】 図１において、除振テーブルＴを支持したロータ１には、水平なテーブル支持 フランジ２と、縦部３と、縦部３から水平に突設された浮上用フランジ４とが形 成されている。また、縦部３には、絶縁板５を介して水平フランジ６が一体に設 けられている。In FIG. 1, the rotor 1 supporting the vibration isolation table T is formed with a horizontal table support flange 2, a vertical portion 3, and a levitation flange 4 horizontally protruding from the vertical portion 3. Has been done. A horizontal flange 6 is integrally provided on the vertical portion 3 with an insulating plate 5 interposed therebetween.
【００１０】 他方、床Ｆに固設されたステータ１０には、ロータ１の縦部３、浮上用フラン ジ４及び水平フランジ６を隙間を設けて収める溝１１が形成されている。その溝 １１の縦部３の上部寄りに対向する部分には、水平方向ギャップセンサ１２が設 けられ、浮上用フランジ４の上面に対向する部分には、浮上用電磁石１３と浮上 用ギャップ１４とが設けられている。On the other hand, the stator 10 fixed to the floor F is formed with a groove 11 for accommodating the vertical portion 3, the floating flange 4 and the horizontal flange 6 of the rotor 1 with a gap. A horizontal gap sensor 12 is provided in a portion of the groove 11 facing the upper part of the vertical portion 3, and a levitation electromagnet 13 and a levitation gap 14 are provided in a portion facing the upper surface of the levitation flange 4. Is provided.
【００１１】 そして、水平フランジ６と溝１１の底面との間には、リニアモータ２０が設け られている。そのリニアモータ２０の水平フランジ６に設けられたリニアモータ 移動部２１は、相隣る磁極が異極の永久磁石で構成されている。他方、溝１１の 底面に設けられたリニアモータ固定部２２は、図示しない電磁石で構成されてい る。A linear motor 20 is provided between the horizontal flange 6 and the bottom surface of the groove 11. The linear motor moving portion 21 provided on the horizontal flange 6 of the linear motor 20 is composed of permanent magnets having mutually different adjacent magnetic poles. On the other hand, the linear motor fixing portion 22 provided on the bottom surface of the groove 11 is composed of an electromagnet (not shown).
【００１２】 図２において、浮上用ギャップセンサ１４は、浮上制御用コントローラ３０に 接続され、そのコントローラ３０には、浮上用電磁石１３が接続されている。In FIG. 2, the levitation gap sensor 14 is connected to a levitation control controller 30, and the levitation electromagnet 13 is connected to the controller 30.
【００１３】 また、水平方向ギャップセンサ１２は、水平振動制御用コントローラ３１に接 続され、そのコントローラ３１には、リニアモータ固定部２２が接続されている 。Further, the horizontal gap sensor 12 is connected to a horizontal vibration control controller 31, and the linear motor fixing portion 22 is connected to the controller 31.
【００１４】 次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.
【００１５】 浮上制御用コントローラ３０は、浮上用ギャップセンサ１４からの鉛直方向ギ ャップ量信号に基づき浮上用電磁石１３に制御電流を出力し、浮上用フランジを 吸引してギャップ量が所定値を保つように制御する。The levitation control controller 30 outputs a control current to the levitation electromagnet 13 based on the vertical gap amount signal from the levitation gap sensor 14, and attracts the levitation flange to keep the gap amount at a predetermined value. To control.
【００１６】 水平振動制御用コントローラ３１は、水平方向ギャップセンサ１２からの水平 方向ギャップ量信号に基づき、リニアモータ固定部２２に制御電流を出力し、リ ニアモータ２０を駆動してギャップ量が所定値になるように制御する。したがっ て、リニアモータ２０により水平方向のギャップを制御するので、ギャップ量を 大きくとることができ、小電力で微振動から大地震に対処することができる。The horizontal vibration control controller 31 outputs a control current to the linear motor fixing portion 22 based on the horizontal gap amount signal from the horizontal gap sensor 12 to drive the linear motor 20 so that the gap amount reaches a predetermined value. Control to become. Therefore, since the linear motor 20 controls the horizontal gap, it is possible to increase the gap amount, and it is possible to cope with a small earthquake and a large earthquake with a small amount of electric power.
【００１７】 また、リニアモータ２０の移動部２１と固定部２２との間のギャップ量は、浮 上制御用コントローラ３０により、ロータ１の浮上位置を介して一定に保たれる ので、安定した制御力が得られる。Further, since the gap amount between the moving portion 21 and the fixed portion 22 of the linear motor 20 is kept constant by the levitation control controller 30 via the levitation position of the rotor 1, stable control is possible. Power is gained.
【００１８】[0018]
本考案は、以上説明したように構成されているので、水平方向のギャップが大 きくても、小電力で水平方向の安定した制御を行い、微振動から大地震に対処す ることができる。 Since the present invention is configured as described above, even if the gap in the horizontal direction is large, stable control in the horizontal direction can be performed with a small amount of electric power, and it is possible to cope with a large earthquake from a slight vibration.
【図１】本考案の一実施例を示す側断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御回路図。FIG. 2 is a control circuit diagram of FIG.
Ｆ・・・床 Ｔ・・・除振テーブル １・・・ロータ ２・・・テーブル支持フランジ ３・・・縦部 ４・・・浮上用フランジ ５・・・絶縁板 ６・・・水平フランジ １０・・・ステータ １１・・・溝 １２・・・水平方向ギャップセンサ １３・・・浮上用電磁石 １４・・・浮上用ギャップセンサ ２０・・・リニアモータ ２１・・・リニアモータ移動部 ２２・・・リニアモータ固定部 ３０・・・浮上制御用コントローラ ３１・・・水平振動制御用コントローラ F ... Floor T ... Vibration isolation table 1 ... Rotor 2 ... Table support flange 3 ... Vertical part 4 ... Floating flange 5 ... Insulation plate 6 ... Horizontal flange 10 ... Stator 11 ... Groove 12 ... Horizontal gap sensor 13 ... Levitation electromagnet 14 ... Levitation gap sensor 20 ... Linear motor 21 ... Linear motor moving part 22 ... Linear motor fixed part 30 ... Levitation control controller 31 ... Horizontal vibration control controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 箭野 憲一 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 緑川 浩史 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 中野 龍児 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 片村 立太 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Kenichi Yasuno Kenichi Yasuno 2-1-1, Tobita, Chofu-shi, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Hiroshi Midorikawa 2-1-1, Hibita, Chofu-shi, Tokyo No. 19 Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Inventor Ryuji Nakano No. 19-1 Tobita Syo, Chofu City, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Center (72) Inventor Ryota Katamura Two Tobita, Chofu City, Tokyo No. 19-1 Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute
Claims (1)
設けた水平フランジとステータとの間にリニアモータを
設け、該リニアモータと水平方向ギャップセンサとを水
平振動制御用コントローラに接続し、前記ステータに浮
上制御用コントローラに接続したギャップセンサを設け
たことを特徴とする磁気浮上式電磁アクチュエータ。1. A linear motor is provided between a stator and a horizontal flange integrally provided on a lower portion of a rotor via an insulating member, and the linear motor and the horizontal gap sensor are connected to a horizontal vibration control controller, A magnetic levitation type electromagnetic actuator, wherein a gap sensor connected to a levitation control controller is provided on the stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003287U JPH0753412Y2 (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Electromagnetic actuator for magnetic levitation type vibration isolation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003287U JPH0753412Y2 (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Electromagnetic actuator for magnetic levitation type vibration isolation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662771U true JPH0662771U (en) | 1994-09-02 |
| JPH0753412Y2 JPH0753412Y2 (en) | 1995-12-06 |
Family
ID=11553191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993003287U Expired - Lifetime JPH0753412Y2 (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Electromagnetic actuator for magnetic levitation type vibration isolation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753412Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381150A (en) * | 1976-12-25 | 1978-07-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Fine adjustment base |
| JPH0274621U (en) * | 1988-11-29 | 1990-06-07 | ||
| JPH04248303A (en) * | 1991-01-23 | 1992-09-03 | Ebara Corp | Magnetic levitation carrier |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP1993003287U patent/JPH0753412Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381150A (en) * | 1976-12-25 | 1978-07-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Fine adjustment base |
| JPH0274621U (en) * | 1988-11-29 | 1990-06-07 | ||
| JPH04248303A (en) * | 1991-01-23 | 1992-09-03 | Ebara Corp | Magnetic levitation carrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753412Y2 (en) | 1995-12-06 |
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