JPH0662504A - バッテリ搭載走行体における走行支援表示処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明は，バッテリ搭載走行体における走行
支援表示処理方式に関し，目的地到着時刻の調整を容易
に行い得るようにすることを目的とする。 【構成】 表示処理部６が，条件設定部１０に入力部４
から入力され格納された走行条件を用いて距離図及び時
間図を表示するための第１及び第２の変換係数を求める
と共に距離図及び時間図の初期表示をこれらを上下に対
比する形式で表示部１３に行う。この後，走行に伴っ
て，表示処理部６が，回転数計１１から当該バッテリ搭
載走行体の走行距離を求めこれを前記第１の変換係数を
用いて変換することにより表示位置を求めこれを表示部
１３上の距離図に重ねて表示し，タイマ１２から経過時
間を求めこれを前記第２の変換係数を用いて変換するこ
とにより表示位置を求めこれを表示部１３上の時間図上
に重ねて表示する。なお、勾配を距離図に重ねて表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，バッテリ搭載走行体に
おける走行支援表示処理方式に関し，特に，バッテリ・
カー（蓄電池車）の如きバッテリ搭載走行体においてそ
の走行時間や走行距離等を運転者に表示する走行支援表
示処理方式に関する。

【０００２】バッテリ搭載走行体に限らず自動車，船舶
等の各種の走行体において，種々の走行支援表示が行わ
れている。これらの走行支援表示は当該走行体の用途，
特徴等を考慮して行うようにされている。

【０００３】

【従来の技術】例えば自動車による種々のレース，ラリ
ー等が行われているが，その中には走行速度の速い遅い
ではなく走行速度の正確さ（予め定められた時間で目的
地まで走行すること）を競うものがある。この場合，例
えば目的地に到着した時刻と予め定められた目標到着時
刻との差が得点となり，又は目標到着時刻後の到着順位
が争われる。

【０００４】このような走行速度の正確さを競うラリー
のための走行支援表示としては，現在の走行速度を表示
するような一般的表示の他に，当該ラリーを支援するた
めの表示が必要となる。このために，具体的には，目的
地までの距離（残りの距離）や走行開始時刻等からの経
過時間を表示することが行われている。この表示によ
り，例えば残りの距離に比べて経過時間が少な過ぎる場
合には，走行速度を落として到着時刻を調整することが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで，バッテリ・
カーの如きバッテリ搭載走行体，特にソーラー・カー
（太陽電池を搭載し，これにより走行中等にバッテリを
充電するようにしたバッテリ・カー）によるラリー等も
種々行われている。このバッテリ・カーやソーラー・カ
ーの走行性能は，高速性という点では，ガソリンエンジ
ン搭載車に劣る。そこで，これらによるラリーは，前述
の走行速度の正確さを競う形式で行われることが多い。
従って，バッテリ搭載走行体においては，走行支援表
示，特に前述の如き目的地までの距離等の表示が重要で
ある。

【０００６】ところが，従来の走行支援表示は，目的地
までの距離及び経過時間を，各々個別に数字によって表
示しているのみであった。このため，目的地までの距離
と経過時間とから残りのペース配分を決定しようとして
も，当該個別の数字のみを目視しただけでは，ペース配
分をどのようにすればよいか容易には把握できなかっ
た。また，当該数字からペース配分を求めなければなら
ないという煩わしさがあった。このような問題は，特に
小型（一人乗り）のバッテリ・カーやソーラー・カーに
おいては，ナビゲータが不在のため顕著になる。

【０００７】本発明は，目的地到着時刻の調整を容易に
行うことを可能としたバッテリ搭載走行体における走行
支援表示処理方式を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図であり，本発明によるバッテリ搭載走行体における走
行支援表示処理システムを示す。

【０００９】このバッテリ搭載走行体又は走行支援表示
処理システムは，走行支援表示のための表示部１３と，
走行支援表示を表示部１３に行うための処理を行う表示
処理部６と，当該バッテリ搭載走行体の車輪の回転数を
求める回転数計１１と，経過時間を求めるタイマ１２
と，外部から入力された当該バッテリ搭載走行体の走行
条件を格納するための条件設定部１０とを備える。

【００１０】表示処理部６は，条件設定部１０に格納さ
れた走行条件を用いて距離図及び時間図を表示するため
の第１及び第２の変換係数を求めると共に距離図及び時
間図の初期表示をこれらを上下に対比する形式で表示部
１３に行う。この後，回転係数１１から当該バッテリ搭
載走行体の走行距離を求めこれを第１の変換係数を用い
て変換することにより表示位置を求めこれを表示部１３
上の距離図に重ねて表示し，また，タイマ１２から経過
時間を求めこれを第２の変換係数を用いて変換すること
により表示位置を求めこれを表示部１３上の時間図上に
重ねて表示する。

【００１１】

【作用】変換係数を求めることにより，距離及び時間を
図形として容易に表すことができる。そして，距離図に
それまでの走行距離を重ねることにより，目的地までの
残りの距離を容易に把握できる。同様に，時間図にそれ
までの経過時間を重ねることにより，目標時間までの残
りの時間を容易に把握できる。更に，これらを表示部１
３に上下に対比して表示することより，目標時間の何割
を使って走行距離の何割を走ったのかを，視覚的又は直
接的に知ることができる。即ち，望ましいペースからの
先行具合又は遅れ具合を直ちに知ることができる。

【００１２】従って，残りのペース配分をどのようにす
ればよいか容易に把握して調整することができ，また，
ペース配分を求める煩わしさをなくすことができる。

【００１３】

【実施例】図１に示す走行支援表示処理システムをソー
ラー・カーに適用した実施例について説明するが，その
理解のために，表示部１３上に表示処理部６によって表
示される画面の一例を図２に示す。

【００１４】図２において，各表示領域等の意味は以下
のとおりである。 Ｉ(1) メッセージ表示領域 あらかじめ環境ファイル３にメッセージ（走行中の注意
事項等）を設定しておき，走行距離にしたがって，その
メッセージが表示される。 Ｉ(2) 区間情報表示領域 あらかじめ環境ファイル３の条件設定部１０に区間の情
報（区間距離，指定走行時間）を設定しておき，走行し
ている区間に応じて，その区間情報が表示される。 Ｉ(3) 地形イメージ図 あらかじめ地形データ格納部２に地形データを格納して
おき，走行するコースの地形（横断面図：コースの高低
差がわかる）が表示される。 Ｉ(4) 区間境界線 走行するコースの区間の境界が縦線で表示される。 Ｉ(5) ソーラー・カー現在位置 回転数計１１から求めた走行距離にしたがって，ソーラ
ー・カーの現在位置が縦線で表示される。 Ｉ(6) 区間経過時間バー 区間境界線で囲まれた部分を区間指定走行時間のスケー
ルとし，タイマ１２から求めた区間に侵入してからの経
過時間が横バーの長短で表示される。 Ｉ(7) 区間経過時間 区間に侵入してからの時間が表示される。 Ｉ(8) ラップタイム ラップスイッチがＯＮになってからの経過時間が表示さ
れる。 Ｉ(9) 区間平均速度 走行中の区間の現在までの平均速度が表示される。 Ｉ(10)区間走行距離 走行中の区間の現在までの走行距離が表示される。 Ｉ(11)速度 現在の速度が表示される。 Ｉ(12)速度バー 現在の速度の大きさが縦バーの長短で表示される。 Ｉ(13)目標速度ポインタ 走行中の区間を指定時間で走行するための速度の位置に
ポインタが表示される。 Ｉ(14)モータコントローラ出力 現在のモータコントローラの出力が表示される。 Ｉ(15)モータコントローラ出力バー 現在のモータコントローラ出力が縦バーの長短で表示さ
れる。 Ｉ(16)目標モータコントローラ出力ポインタ 走行予定コースを走行し終えた時に，バッテリをちょう
ど使いきった状態になるための，モータコントローラ出
力の位置にポインタが表示される。

【００１５】表示部１３において，各表示領域Ｉ(2) ，
Ｉ(7) 乃至Ｉ(11), Ｉ(14)は数字を表示するセグメント
表示構成とされる。特に，Ｉ(7) 等の如く「９：９９：
９９」等の数字「９」で表した部分は，「０」乃至
「９」の数字または桁そろえのための空白が表示される
個所を表しており，数字「９」は桁位置（１セグメン
ト）を表していると考えてよい。一方，Ｉ(1) ，Ｉ(3)
乃至Ｉ(6),Ｉ(12)，Ｉ(13)，Ｉ(15)，Ｉ(16)は液晶によ
るドットマトリクス表示構成の画面とされる。このドッ
トマトリクス表示構成により，所望の表示位置に地形イ
メージ図Ｉ(3) 等の表示を可能としている。

【００１６】ソーラー・カー現在位置Ｉ(5) が, 本発明
によって求められ表示されるバッテリ搭載走行体（本実
施例ではソーラー・カー）の走行距離である。また，区
間経過時間バーＩ(6) が，本発明によって求められ表示
される経過時間である。これらは，本発明に従い，上下
に対比する形式で表示されている。

【００１７】区間境界線Ｉ(4) が，本発明によって求め
られ表示（初期表示）される時間図及び距離図（の主要
部）をなす。区間境界線Ｉ(4) によって，ラリーの各区
間の時間的，距離的境界が明示される。時間図及び距離
図は，走行（ラリー）開始前には区間境界線Ｉ(4) のみ
からなる（初期表示の状態である）。

【００１８】なお，地形イメージ図Ｉ(3) が区間境界線
Ｉ(4) 及びソーラー・カー現在位置Ｉ(5) に重ねて表示
される。地形イメージ図Ｉ(3) も初期表示として表示さ
れる。

【００１９】従って, 距離図は区間境界線Ｉ(4) ，ソー
ラー・カー現在位置Ｉ(5) 及び地形イメージ図Ｉ(3) か
らなる。時間図は区間境界線Ｉ(4) 及び区間経過時間バ
ーＩ(6))からなる。

【００２０】地形イメージ図Ｉ(3) は，運転者に対して
コースの高低差を可視的に示し，ソーラー・カー現在位
置Ｉ(5) の表示と共に，現在位置把握に大きく役立つ。
また，区間経過時間バーＩ(6) 及びソーラー・カー現在
位置Ｉ(5) は ，該当区間での経過時間及び走行距離が
容易に判るので，ラリーを行っている如き場合における
時間配分を適正に行うための判断に利用される。

【００２１】表示部１３への前述の表示を行うための処
理は表示処理部６が行う。表示部１３への表示のための
必要な基本的データは画面データ格納部１に予め格納さ
れる。このデータは，例えば各表示領域の表示内容，各
表示領域の大きさ（セグメントの数，縦横のドットの数
等），距離図や時間図の位置（表示枠）等からなる。

【００２２】表示処理部６は，ＣＰＵ（中央処理装置）
と主メモリとからなる処理装置５に設けられ，具体的に
は主メモリ上に存在する処理プログラムの形式で実現さ
れる。一方，主メモリ上の処理プログラムとは別に，外
部記憶装置上に画面データ格納部１，地形データ格納部
２及び環境ファイル３が設けられる。

【００２３】地形データ格納部２は所定の場所（当該バ
ッテリ搭載走行体の走行する場所）についての標高から
なる地形データを格納する。この地形データは地形イメ
ージ図Ｉ(3) を表示するために用いられる。即ち，表示
処理部６が，地形データを用いて所定の場所の標高を折
れ線で結ぶことにより，走行場所の勾配を距離図に重ね
て表示部１３に表示する。

【００２４】環境ファイル３は，ＩＣメモリカードの如
き外部記憶装置に書き替え可能なように設けられ，処理
プログラムの参照する定数データの集合からなる。定数
データとしては，メッセージ表示領域Ｉ(1) に表示され
るメッセージ，区間情報表示領域Ｉ(2) に表示される区
間情報, その他処理のために必要とされる条件等があ
る。

【００２５】特に，区間情報は，当該ソーラー・カーの
走行（ラリー中の走行）の条件を定めるものであり，
（以下，走行条件とも言う），条件設定部１０に格納さ
れる。走行条件は，当該ラリーの区間の開始位置，区間
距離，目標（指定走行）時間，区間の終了位置等の情報
からなる。

【００２６】区間の開始及び終了位置は，例えば地図上
の１地点を指定することによって設定される。このため
に，所定の地域の地図（地図データ）が，例えばＩＣメ
モリカードの形式により予め用意される。地形データ格
納部２の地形データも地図上の各地点に対応してその標
高を与えるようにされる。

【００２７】環境ファイル３の内容は，キーボード等の
入力部４を用いた外部からの入力により，設定可能であ
り，書き替え可能である。特に，条件設定部１０の走行
条件は，ラリー毎に書き替えられる。

【００２８】表示処理部６は，距離図及び時間図の表示
のため，即ち，Ｉ(3) 乃至Ｉ(6) の表示のため，走行距
離処理部７，経過時間処理部８及び初期表示処理部９を
備える。これらによる処理の概略は，以下のとおりであ
る。

【００２９】即ち，区間内の単位距離が，液晶ドットマ
トリクス画面上の横方向の幾ドットに該当するかを決定
し（あるいは逆に１ドットが幾ｍに相当するものとして
表示できるかを決定し）ておき，走行体の走行距離を例
えばモータの回転数から計算し，単位距離走行ごとに
（あるいは１ドットに相当する距離分の走行ごとに），
ソーラー・カーの現在位置Ｉ(5) を移動せしめてゆく。

【００３０】また同様に，単位時間が，画面上の横方向
の幾ドットに該当するかを決定し（あるいは逆に１ドッ
トが幾分に相当するものとして表示できるかを決定し）
ておき，単位時間ごとに（あるいは１ドットに相当する
時間経過ごとに），区間経過時間バーＩ(6) を延長表示
してゆく。

【００３１】なお，バッテリ搭載走行体の走行に関し
て，ラリーなどで予定の距離を予定の時間で走行するこ
となどを考慮すると，ソーラー・カー現在位置Ｉ(5) の
表示線と，区間経過時間バーＩ(6) の経過時間バーの長
さ表示線とが上下に一線に並んだ場合をもって，上記
「予定の距離を予定の時間で走行している」ことを運転
者に知らせる目安とすることが望まれる。

【００３２】このような表示を行わせるに当っては，左
右のＩ(4) 間（１区間）における個々の局所ごとに，ソ
ーラー・カー現在位置Ｉ(5) の移動や区間経過時間バー
Ｉ(6) の移動を，当該予定に合致するように，適宜，１
ドット当りの距離や時間を設定できるようにすればよ
い。

【００３３】初期表示処理部９は，画面データ格納部１
から表示枠（Ｉ(3) 乃至Ｉ(6) の表示のための領域の大
きさ）の横ドット数，即ち，液晶ドットマトリクス画面
の横方向のサイズを読み出す。また，条件設定部１０か
ら全区間距離，各区間距離，全区間目標時間，各区間目
標時間を読み出す。

【００３４】そして，距離図の換算定数（第１の変換係
数）を求める。即ち，（第１の変換係数）＝（全区間距
離）／（表示枠の横ドット数）である。次に，第１の変
換係数を用いて，各区間毎の開始及び終了位置の表示位
置を求める。これは，区間境界線Ｉ(4) の表示位置を求
めることに等しい。例えば，図２において最も左側の区
間境界線Ｉ(4) の表示位置は，（区間境界位置１）＝
（区間１の終了までの距離）÷（第１の変換係数）とし
て求まる。区間２と区間３の間の区間境界線Ｉ(4) の表
示位置は，（区間境界線位置２）＝（区間２の終了まで
の距離）÷（第１の変換係数）として求まる。

【００３５】次に，各区間毎に，時間図の換算定数（第
２の変換係数）を求める。即ち，（第２の変換係数）＝
（当該区間のドット数）／（当該区間の目標時間）であ
る。当該区間のドット数は，図２の区間２を例にとる
と，（区間２のドット数）＝（区間境界位置２）−（区
間境界位置１）により求まる。従って，第２の変換係数
は各区間で異なる。

【００３６】以上の処理の後，初期表示処理部９は距離
図及び時間図の初期表示を行う。即ち，画面データ格納
部１において指示された表示枠に距離図及び時間図，具
体的には複数の区間境界線Ｉ(4) を表示する。なお，各
区間毎に第２の変換係数を異ならせることにより，距離
図及び時間図において，区間境界線Ｉ(4) の各々の表示
位置を一致させることができる。これにより, 運転者に
とって見易く, 走行結果を直ちに把握できる画面とする
ことができる。

【００３７】初期表示処理部９（又は表示処理部６）
は，初期表示の際，距離図，具体的には区間境界線Ｉ
(4) に重ねて, 地形イメージ図Ｉ(3) を表示する。この
ために，地形データ格納部２から，走行区間として条件
設定部１０において指定された区間についての地形デー
タ（標高）を読み出し，各地点の標高を折れ線でつない
で表示する。この際，例えば，前述と同様の考え方によ
り，（最高の標高）／（表示枠の縦ドット数）により標
高の換算定数を求め，これを用いて各地点の標高の表示
位置及びこれらの間を結ぶ折れ線の表示位置を定める。

【００３８】走行開始後，走行距離処理部７は回転数計
１１から当該ソーラー・カーの走行距離を求める。走行
距離は所定の時間間隔で求められ，回転数計１１におけ
るタイヤの回転数のカウント値とタイヤの円周との乗算
により求められる。

【００３９】走行距離は，表示処理部６又は走行距離処
理部７において，前述の第１の変換係数を用いて現在の
表示位置に変換される。即ち，（現在の表示位置）＝
（走行距離）÷（第１の変換係数）である。

【００４０】表示処理部６又は走行距離処理部７は，求
めた現在の表示位置をソーラー・カー現在位置Ｉ(5) と
して距離図上に表示する。この表示は，所定の時間間隔
で又は１ドット分の距離を走行する毎に更新され，常に
最新の現在位置を表示する。これにより，運転者は目視
によりそれまでの走行経過を把握でき，その後のペース
配分につき容易に判断できる。

【００４１】また，走行開始後，経過時間処理部８はタ
イマ１２から走行開始からの又は当該区間の走行開始か
らの経過時間を求める。このタイマ１２は，回転数計１
１とは異なり，当該表示システム又はＣＰＵ自体が持つ
タイマである。

【００４２】経過時間は，表示処理部６又は経過時間処
理部８において，前述の第２の変換係数を用いて時間図
の経過時間バーの先端位置に変換される。即ち，（先端
位置）＝（区間開始位置）＋（（経過時間）×（第２の
変換係数））である。

【００４３】表示処理部６又は経過時間処理部８は，求
めた先端位置が区間経過時間バーＩ(6) の先端となるよ
うに当該バーＩ(6) を表示する（延長する）。即ち，図
２に示す如く，当該区間の開始位置から当該先端位置ま
でを特定の表示とし，バー（帯）状の表示とする。この
表示は，所定の時間間隔で又はドット分の時間の経過す
る毎に更新され，常に最新の経過時間を表示する。これ
により，運転者は目視によりそれまでの経過時間を把握
でき，その後のペース配分につき容易に判断できる。

【００４４】図３は距離図時間図表示処理フローであ
る。表示処理部６又は初期表示処理部９が条件設定部１
０に設定された走行条件を読み出す（ステップ１）。な
お，区間距離は区間順に連続して設定されている。

【００４５】初期表示処理部９が，第１及び第２の変換
係数を各区間の区間境界線Ｉ(4) の表示位置とを求め
（ステップ２），時間図及び距離図を表示部１３に初期
表示する（ステップ３）。具体的には，各区間境界線Ｉ
(4) を表示し，更に, 地形イメージ図Ｉ(3) を距離図に
重ねて表示する。

【００４６】ソーラー・カーの走行開始後, 走行距離処
理部７が回転数計１１の回転数カウント値を用いて走行
距離を算出し（ステップ４），経過時間処理部８が当該
システムのタイマ１２から経過時間を算出する（ステッ
プ５）。

【００４７】表示処理部６が走行距離及び経過時間を，
各々，現在の表示位置及び先端位置に変換し，図表示の
ためのデータとし（ステップ６），更に，現在の表示位
置に従いソーラー・カー現在位置Ｉ(5) を距離図に表示
すると共に先端位置に従い区間経過時間バーＩ(6) を時
間図に表示する（ステップ７）。

【００４８】以上により，図２におけるＩ(3) 乃至Ｉ
(6) の表示が得られる。ステップ４以下は所定の時間間
隔でくり返される。これにより，Ｉ(5) 及びＩ(6) が逐
次更新され, 常に最新の状態が表示される。

【００４９】次に，本実施例のソーラー・カーについて
簡単に説明する。このソーラー・カーでは，その運転を
制御し，運転状態を表示するために，各種センサを要所
要所に配置してセンス情報を表示し，あるいはセンス情
報を処理した結果の結果情報を表示することが行われて
いる。

【００５０】図４はソーラー・カーの概念図を示してい
る。図中の符号１００はバッテリ搭載走行体，１０１は
モータ，１０２はタイヤ，１０３は運転席，１０４はバ
ッテリ，１０５は太陽電池，１０６はコントローラを表
している。

【００５１】このソーラー・カーでは，太陽電池１０５
からの出力電流，バッテリ１０４からの流出入電流，モ
ータ１０１への供給電圧（システム電圧），モータ１０
１への供給電流，タイヤ１０２の回転数などの情報をセ
ンスし，表示することが行われている。回転数計１１
は，本来このタイヤ１０２の回転数を求めるためのもの
であるが，これを走行距離を求めるために用いる。

【００５２】更に，このソーラー・カーでは，従来のソ
ーラー・カーにおける問題点であった以下の事項の解決
を図っている。即ち，従来の場合にも，各種センサを配
置してセンス情報を抽出するようにしているが，個々の
センス情報を表示して運転者に可視的に通知するといっ
た程度のことに過ぎないものであった。

【００５３】また更に進んで例えばバッテリの残量を計
算して表示するような場合であっても，従来の場合に
は，予め定められた固定的な時間間隔で，バッテリの電
圧や電流をセンスし上記残量を計算し表示するといった
程度にとどまり，上記固定的な時間間隔を，例えば走行
コースの状況に応じて変更したりすることはできないも
のであった。

【００５４】更に，バッテリ残量のみでなく，当該バッ
テリ搭載走行体が，現時点あるいは現在位置から，あと
どの程度まで走行可能かを推定して表示するような処理
を行うことができないものであった。

【００５５】また更に，当該バッテリ搭載走行体を実際
に運転せしめた場合における各種センサ情報や各種の結
果情報（センス情報を処理した結果の情報）を総合的に
収集しておき，より効率のよいバッテリ・カーを製作す
るための支援を行うこともできないものであった。

【００５６】そこで，このソーラー・カーでは，以上の
問題を解決し，ソーラー・カー（バッテリ搭載走行体）
の運転を制御し，運転操作に関して運転者を支援し，運
転時の各種情報を収集し得るようにすることを目的とし
て，図５の構成を採用する。図中の符号５１は本体部，
５２はアダプタ部，５３はデータ処理部，５４は主記憶
部であって各種プログラム（表示処理プログラムを含
む）からなるソフトウェアが格納されているもの，５５
は外部記憶部であってＩＣメモリカードにて構成される
もの，５６はタイマ部，５７はディスプレイ制御部，５
８は表示部，５９はバス・インタフェース制御部，６０
はアナログ・マルチプレクサ，６１はＡ／Ｄコンバー
タ，６２はパルス・カウンタ，６３はスイッチ・ステー
タス・レジスタ，６４はバス・インタフェース制御部，
６５はバスを表している。

【００５７】言うまでもなく，図５に示す本体部５１と
アダプタ５２とは，全体で，図４に示すコントローラ１
０６内に存在するデータ処理装置であると考えてよい。
また，ＣＰＵ部５３と主記憶部５４とで図１の処理装置
５が構成される。画面データ格納部１，地形データ格納
部２及び環境ファイル３は外部記憶部５５に設けられる
（格納される）。タイマ部５６はタイマ１２に相当す
る。ディスプレイ制御部５７及び表示部５８が表示部１
３に相当する。パルスカウンタ６２はパルスセンサと共
に回転数計１１の主要部をなす。

【００５８】アナログ・マルチプレクサ６０は，例え
ば，（ａ）太陽電池１０５に関して，太陽電池１０５の
表面の温度と，太陽電池１０５からの出力電流とをセン
スした夫々のセンサからの信号，（ｂ）バッテリ１０４
に関して，バッテリ１０４の温度と，バッテリ１０４か
らのあるいはバッテリ１０４への流出入電流とをセンス
した夫々のセンサからの信号，（ｃ）走行体を駆動する
モータ１０１に関して，モータ１０１の温度と，モータ
１０１に印加されるシステム電圧と，モータ１０１への
入力電流（モータコントローラ電流）とをセンスした夫
々のセンサからの信号，（ｄ）モータ１０１を制御する
モータ・コントローラの温度をセンスしたセンサからの
信号，などを受け取り，例えば時分割処理して，Ａ／Ｄ
コンバータ１１に供給する。

【００５９】パルス・カウンタ６２は，タイヤ回転数な
どをセンスするパルス・センサからの出力をカウント
し，バス・インタフェース制御部６４に供給する。この
カウントの値が，回転数計１１の出力であり，走行距離
算出に用いられる。

【００６０】スイッチ・ステータス・レジスタ６３は，
各種スイッチ類の接点状態を受け取って保持し，バス・
インタフェース制御部６４に供給する。アダプタ部５２
におけるバス・インタフェース制御部６４は，パルス・
カウンタ６２のカウント値等の収集された夫々の情報
を，指示された周期（当該周期は可変に設定可能であ
る）で，本体部５１に転送する。

【００６１】本体部５１においては，バス・インタフェ
ース制御部５９う介して受信した各種情報を，指示され
た周期（当該周期も可変である）で，外部記憶部５５に
格納する。そして，データ処理部５３は，主記憶部５４
に格納されている表示処理プログラム等のプログラムを
実行してゆく形で，外部記憶部５５に収集され格納され
た情報を，また当該情報について処理を行った結果の結
果情報を，指示された周期（当該周期も可変である）
で，表示部５８に表示せしめる。

【００６２】タイマ部５６は，上記周期を監視してい
る。タイマ５６は，本来このためのものであるが，これ
を経過時間を求めるために用いる。またディスプレイ制
御部５７は表示部５８における表示を制御する。

【００６３】図６は環境ファイル３を説明する図であ
る。当該環境ファイル３は，主記憶部５４に格納されて
いるプログラムとは別に，プログラムが参照する定数デ
ータの集合されたものであり，実施例においては図５に
示される外部記憶部５５に書き替え可能に格納される。

【００６４】当該環境ファイル３の内容としては，例え
ば図示の如く，(i) ピックアップ間隔−−ソーラー・カ
ーの状態をデータ処理部５３に取り込むために，センサ
部やスイッチ部からの情報をアダプタ部５２がピック・
アップする時間の間隔を指示する情報，これにより，ス
テップ４及び５がくり返される，(ii)データ格納間隔−
−上記ピック・アップした情報および／または当該ピッ
ク・アップした情報を処理した結果情報を，収集データ
として外部記憶部５５に格納する動作を，何回分ピック
・アップした結果で行うかの間隔を指示する情報，(ii
i) 画面表示間隔−−ピック・アップした情報および／
または結果情報を表示部５８に表示する動作を，何回分
ピック・アップした結果で行うかの間隔を指示する情
報，これにより，ステップ７がくり返される（ステップ
４及び５内間隔に一致させてもよい），などが，書き替
え可能に用意される。

【００６５】データ処理部５３は，外部記憶部５５か
ら，当該環境ファイル３の内容を読み出し，夫々の間隔
情報に対応した周期で夫々の処理を行う。図７は本体部
およびアダプタ部において行われる処理のフローを示
す。 （Ｓ11）：環境ファイル３を読み込む。これにより，条
件設定部１０に設定された走行条件も読み込まれ，距離
図等の，図２の画面の各々の初期表示がなされる。 （Ｓ12）：データ格納が上記データ格納間隔で与えられ
た回数分行われたか否かを表現するデータ格納カウンタ
の値を「１」にし，画面表示が上記画面表示間隔で与え
られた回数分行われたか否かを表現する画面表示カウン
タの値を「１」にした上で，タイマ（タイマ５６とは異
なる）をスタートする。 （Ｓ13）：夫々の指示されたピック・アップ時間が経過
したか否かが調べられる。ＹＥＳであれば，ステップ
（Ｓ14）に進む。 （Ｓ14）：本体部５１がアダプタ部５２に対して情報転
送を指示して当該情報を読む。これにより，回転数計１
１のカウント値が取り込まれる。これと同時に，タイマ
５６（１２）の値も取り込まれる。 （Ｓ15）：当該読んだ情報を処理する。これにより，前
述のＩ(5) 及びＩ(6) を表示するためのデータが求ま
る。 （Ｓ16）：データ格納カウンタの値が所定の値であるか
否かをチェックし，ＹＥＳであればステップ（Ｓ17）に
進み，ＮＯであればステップ（Ｓ18）に進む。 （Ｓ17）：ステップ（Ｓ16）がＹＥＳであった場合，情
報を外部記憶部５５に格納し，その間データ格納カウン
タの値を「０」にする。 （Ｓ18）：格納が終了すると，データ格納カウンタの値
をプラス１する。 （Ｓ19）：次いで，画面表示カウンタの値が所定の値で
あるか否かをチェックし，ＹＥＳであればステップ（Ｓ
20）に進み，ＮＯであればステップ（Ｓ21）に進む。 （Ｓ20）：ステップ（Ｓ19）がＹＥＳであった場合，画
面表示を更新し，画面表示カウンタの値を「０」にす
る。これにより，図２の画面に前述のＩ(5) 及びＩ(6)
が表示される。 （Ｓ21）：画面表示カウンタの値をプラス１する。以
後，ステップ（Ｓ13）に戻る。

【００６６】以上，本発明を実施例により説明したが，
本発明はその主旨に従い種々変形可能である。例えば，
ソーラー・カー現在位置Ｉ(5) と区間経過時間バーＩ
(6) の先端位置とが，図２に示す場合とは異なり，互い
に同一の表示位置とされるようにしてもよい。この場
合，第１又は第２の変換係数は，前述の場合とは別に求
めるか，又は，他方の変換係数を用いる必要がある。

【００６７】また，区間内に特定の小区間を指定し，そ
の小区間の目標時間を設定し，この小区間についての走
行距離及び区間の経過時間を表示するようにしてもよ
い。図８に示す如く，全区間距離１００kmを６０分で走
行する走行条件の下で，更に，特定区間Ａ及びＢについ
ての走行条件を指定する。特定区間Ａは，２５km地点
（Ａ）から５０km地点（Ａ′）までの２５kmを２０分で
走行するように設定される。特定区間Ｂは，７５km地点
（Ｂ）から９０km地点（Ｂ′）までの１５kmを１５分で
走行するように設定される。

【００６８】この場合，初期表示処理部９が，まず，表
示する全工程距離を表示枠中に納めるように変換係数を
求める。即ち，（第１の変換係数）＝（表示枠の横ドッ
ト数（２００ドット））／（全区間距離）＝0.002 であ
る。次に，各区間内の特定区間の距離を求める。即ち，
（特定区間Ａ距離）＝特定区間の（終了距離−開始距
離）＝２５kmであり,（特定区間Ｂ距離）＝特定区間の
（終了距離−開始距離）＝１５kmである。また, これら
の結果と走行条件とから，（特定区間外の距離）＝（区
間全距離）−（特定区間の距離）＝６０km及び（特定区
間外の時間）＝（区間目標時間）−（特定区間の目標時
間）＝１５００sec を求める。

【００６９】更に, 初期表示処理部９が，特定区間外の
時間配分を求める。即ち，（START −Ａの時間配分) ＝
(START−Ａの距離）／（特定区間外の距離) ×（特定区
間外の時間）＝６２５sec であり,（Ａ′−Ｂの時間配
分）＝（Ａ′−Ｂの距離）／（特定区間外の距離）×
（特定区間外の時間）＝６２５sec であり，（Ｂ′−Ｂ
ＮＤの時間配分）＝（Ｂ′−ＢＮＤの距離）／（特定区
間外の距離）×（特定区間外の時間）＝２５０sec であ
る。

【００７０】更に, 初期表示処理部９が，以上の数値を
用いて，各区間についての第２の変換係数（係数２と表
す）を求める。即ち， （係数２−START −Ａ）＝(START−Ａの距離）×（係数
１）／（START −Ａの時間配分）＝0.08 （係数２−START −Ａ′ )＝(START−Ａ′の距離）×
（係数１）／(START−Ａ′の時間配分）＝0.0547 （係数２−START −Ｂ）＝(START−Ｂの距離）×（係数
１）／（START −Ａの時間配分）＝0.061 （係数２−START −Ｂ′ )＝(START−Ｂ′の距離）×
（係数１）／(START−Ａ′の時間配分）＝0.0537 （係数２−START −BND)＝(START−BND の距離）×（係
数１）／(START−BND の時間配分）＝0.0555である。な
お，ここで，係数１は第１の変換係数を表す。

【００７１】以上により求めた第１及び第２の変換係数
と各区間との関係をまとめると，図９の如くになる。図
９に示す内容は，主記憶部５４に格納される。以上の処
理は，例えば図３のステップ２における処理として実行
される。

【００７２】この例の場合も，図３のステップ６におい
て，主記憶部５４に格納した各変換係数を用いて表示デ
ータが求められる。第１の変換係数は各区間に共通であ
るが，第２の変換係数は各区間毎に異なる値が使用され
る。

【００７３】なお，この例は，言うまでもなく，例えば
全区間１００kmを数十区分乃至１００区分とし各区間毎
に異なる目標時間を設定するという細かい表示にも対応
できる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
バッテリ搭載走行体における走行支援表示処理におい
て，走行時間及び走行距離を時間図及び距離図として表
示すると共にこれらを上下に対比して表示することによ
り，運転者がこの表示を目視するだけでラリー走行にお
ける目的地までの残りの距離や目標時間までの残りの時
間を容易に把握できるので，ラリー走行における残りの
ペース配分をどのようにすればよいかを簡単に判断して
調整でき，ラリー等における良好な走行支援表示が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】表示の一例を示す図である。

【図３】距離図時間図表示処理フローである。

【図４】ソーラー・カーの概念図である。

【図５】ソーラー・カー構成図である。

【図６】環境ファイル説明図である。

【図７】処理フローである。

【図８】変形例の説明図である。

【図９】変形例の説明図である。

【符号の説明】

１ 画面データ格納部 ２ 地形データ格納部 ３ 環境ファイル ４ 入力部 ５ 処理装置 ６ 表示処理部 ７ 走行距離処理部 ８ 経過時間処理部 ９ 初期表示処理部 １０ 条件設定部 １１ 回転数計 １２ タイマ １３ 表示部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行支援表示を行うバッテリ搭載走行体
   において， 前記走行支援表示のための表示部（１３）と， 前記走行支援表示を前記表示部（１３）に行うための処
   理を行う表示処理部（６）と， 当該バッテリ搭載走行体の車輪の回転数を求める回転数
   計（１１）と， 経過時間を求めるタイマ（１２）と， 外部から入力された当該バッテリ搭載走行体の走行条件
   を格納するための条件設定部（１０）とを備え， 前記表示処理部（６）が，前記条件設定部（１０）に格
   納された前記走行条件を用いて距離図及び時間図を表示
   するための第１及び第２の変換係数を求めると共に前記
   距離図及び時間図の初期表示をこれらを上下に対比する
   形式で前記表示部（１３）に行い，前記回転数計（１
   １）から当該バッテリ搭載走行体の走行距離を求めこれ
   を前記第１の変換係数を用いて変換することにより表示
   位置を求めこれを前記表示部（１３）上の前記距離図に
   重ねて表示し，前記タイマ（１２）から経過時間を求め
   これを前記第２の変換係数を用いて変換することにより
   表示位置を求めこれを前記表示部（１３）上の前記時間
   図上に重ねて表示することを特徴とするバッテリ搭載走
   行体における走行支援表示処理方式。
2. 【請求項２】 所定の場所についての標高からなる地形
   データを格納する地形データ格納部（２）を備え， 前記表示処理部（６）が，前記地形データを用いて前記
   所定の場所の標高を折れ線で結ぶことにより，前記走行
   場所の勾配と前記距離図に重ねて前記表示部（１３）に
   表示することを特徴とする請求項１記載のバッテリ搭載
   走行体における走行支援表示処理方式。