JPH0661834B2 - 連続回転式壜検査機 - Google Patents
連続回転式壜検査機Info
- Publication number
- JPH0661834B2 JPH0661834B2 JP14574692A JP14574692A JPH0661834B2 JP H0661834 B2 JPH0661834 B2 JP H0661834B2 JP 14574692 A JP14574692 A JP 14574692A JP 14574692 A JP14574692 A JP 14574692A JP H0661834 B2 JPH0661834 B2 JP H0661834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- inspection
- holder
- turntable
- inspection position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば変形ガラス壜を
高速で検査するために使用される連続回転式壜検査機に
関するものである。
高速で検査するために使用される連続回転式壜検査機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般の回転式のガラス壜の検査機
は、回転盤の周囲に多数の壜ホルダを取付け、壜を検査
位置へ送りながら検査を行うものであり、検査位置にお
いて壜を停止させる必要上から、間欠回転式のものが普
通であった。このため、ホルダへの壜の受け入れ、検査
位置における壜検査、ホルダからの壜の取り出しなどは
回転盤の停止中に行われていた。
は、回転盤の周囲に多数の壜ホルダを取付け、壜を検査
位置へ送りながら検査を行うものであり、検査位置にお
いて壜を停止させる必要上から、間欠回転式のものが普
通であった。このため、ホルダへの壜の受け入れ、検査
位置における壜検査、ホルダからの壜の取り出しなどは
回転盤の停止中に行われていた。
【０００３】しかし、このような間欠回転式の壜検査機
は、インデクサーにより回転盤の間欠駆動を行う際に不
可避的に振動が発生すること、間欠回転のために毎分の
壜検査能力を150 本以上とすることは困難であること等
の欠点があった。また丸壜の場合はともかく、楕円壜の
ような変形壜の場合には壜をホルダの内部に完全に取り
込む必要があり、壜の取込み及び取り出し位置において
ホルダを大きく開閉しなければならないのであるが、こ
の動作を回転盤の停止中に行わねばならないため、ホル
ダ開閉用のカムを回転盤とは別に回転する必要があり、
機構が複雑になるという問題もあった。
は、インデクサーにより回転盤の間欠駆動を行う際に不
可避的に振動が発生すること、間欠回転のために毎分の
壜検査能力を150 本以上とすることは困難であること等
の欠点があった。また丸壜の場合はともかく、楕円壜の
ような変形壜の場合には壜をホルダの内部に完全に取り
込む必要があり、壜の取込み及び取り出し位置において
ホルダを大きく開閉しなければならないのであるが、こ
の動作を回転盤の停止中に行わねばならないため、ホル
ダ開閉用のカムを回転盤とは別に回転する必要があり、
機構が複雑になるという問題もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、振動が少なく、従来よりも検査能
力を高めることができ、またホルダ開閉を回転盤の回転
を利用して行わせることができる連続回転式壜検査機を
提供するために完成されたものである。
の問題点を解決して、振動が少なく、従来よりも検査能
力を高めることができ、またホルダ開閉を回転盤の回転
を利用して行わせることができる連続回転式壜検査機を
提供するために完成されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の連続回転式壜検査機は、連続回転
する回転盤の周囲に、上下２段の共役カムによって回転
盤に対して揺動できる多数の揺動台を枢着し、検査位置
の前後で各揺動台を検査位置に向かって揺動させるとと
もに、各揺動台上に揺動角度に応じて半径方向にスライ
ドしつつ回転盤が所定角度回転するあいだ、検査位置に
停止する壜ホルダを設けたことを特徴とするものであ
る。
めになされた本発明の連続回転式壜検査機は、連続回転
する回転盤の周囲に、上下２段の共役カムによって回転
盤に対して揺動できる多数の揺動台を枢着し、検査位置
の前後で各揺動台を検査位置に向かって揺動させるとと
もに、各揺動台上に揺動角度に応じて半径方向にスライ
ドしつつ回転盤が所定角度回転するあいだ、検査位置に
停止する壜ホルダを設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】本発明の連続回転式壜検査機は、連続回転する
回転盤に多数の壜ホルダを取り付けたものであるため、
間欠回転式のものに比較して振動が少なく、高速検査が
可能である。しかも検査位置の前後において揺動台を検
査位置に向かって揺動させるとともに、壜ホルダを半径
方向にスライドさせることにより、回転盤が所定角度回
転するあいだ壜ホルダのセンターを検査位置に停止させ
ることができるので、間欠回転式のものと同様に壜を停
止させた状態で検査を行うことができる。また壜の取込
み及び取り出し位置においては、回転盤の回転を利用
し、本体に固定されたカムで壜ホルダの開閉を容易に行
わせることができる。
回転盤に多数の壜ホルダを取り付けたものであるため、
間欠回転式のものに比較して振動が少なく、高速検査が
可能である。しかも検査位置の前後において揺動台を検
査位置に向かって揺動させるとともに、壜ホルダを半径
方向にスライドさせることにより、回転盤が所定角度回
転するあいだ壜ホルダのセンターを検査位置に停止させ
ることができるので、間欠回転式のものと同様に壜を停
止させた状態で検査を行うことができる。また壜の取込
み及び取り出し位置においては、回転盤の回転を利用
し、本体に固定されたカムで壜ホルダの開閉を容易に行
わせることができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を実施例により更に詳細に説明
する。図１は本発明の連続回転式壜検査機の平面図であ
り、１は時計方向に連続回転する回転盤、２は壜ホルダ
である。３は壜供給機、４は壜取り出し機であり、壜供
給機３により壜ホルダ２に供給された壜はＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆの６個の検査位置で各部分を検査され、壜取
り出し機４によって図示しないコンベヤ上へ取り出され
るようになっている。
する。図１は本発明の連続回転式壜検査機の平面図であ
り、１は時計方向に連続回転する回転盤、２は壜ホルダ
である。３は壜供給機、４は壜取り出し機であり、壜供
給機３により壜ホルダ２に供給された壜はＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆの６個の検査位置で各部分を検査され、壜取
り出し機４によって図示しないコンベヤ上へ取り出され
るようになっている。
【０００８】本発明では、壜ホルダ２は直接回転盤１に
取り付けられているのではない。即ち図２に示すよう
に、まず回転盤１の周囲には多数の揺動台５が軸６を中
心として回転盤１に対して揺動できるように枢着されて
いる。この揺動台５の上面のリニアモーションガイド７
上には回転盤１の半径方向（揺動台５が揺動するために
厳密には半径方向からずれる場合も含む）にスライドで
きるスライダ８が支持されており、このスライダ８の上
面に壜ホルダ２が枢着されている。
取り付けられているのではない。即ち図２に示すよう
に、まず回転盤１の周囲には多数の揺動台５が軸６を中
心として回転盤１に対して揺動できるように枢着されて
いる。この揺動台５の上面のリニアモーションガイド７
上には回転盤１の半径方向（揺動台５が揺動するために
厳密には半径方向からずれる場合も含む）にスライドで
きるスライダ８が支持されており、このスライダ８の上
面に壜ホルダ２が枢着されている。
【０００９】図３、図４に拡大して示されているよう
に、揺動台５は軸６の両側にＴ字状の腕を持ち、その両
端に上下２段のカムローラ9a、9bを備えている。そして
これらのカムローラ9a、9bは、検査機本体に固定された
上下２段の共役カム10a 、10bに接している。そして図
３に示す壜取込み位置や図４に示す壜取り出し位置では
これらの上下２段の共役カム10a 、10b はともに同一半
径の円弧面となっているため、カムローラ9a、9bは回転
盤１の半径線に対して垂直に整列し、揺動台５は回転盤
１の半径線方向を向いている。
に、揺動台５は軸６の両側にＴ字状の腕を持ち、その両
端に上下２段のカムローラ9a、9bを備えている。そして
これらのカムローラ9a、9bは、検査機本体に固定された
上下２段の共役カム10a 、10bに接している。そして図
３に示す壜取込み位置や図４に示す壜取り出し位置では
これらの上下２段の共役カム10a 、10b はともに同一半
径の円弧面となっているため、カムローラ9a、9bは回転
盤１の半径線に対して垂直に整列し、揺動台５は回転盤
１の半径線方向を向いている。
【００１０】また各壜ホルダ２はその基部付近に開閉用
ローラ11を備えており、この開閉用ローラ11が検査機本
体の上部に固定されたホルダ開閉用の溝カム12と係合し
ている。このため、溝カム12の形状を図３、図４のよう
に設計しておけば、壜ホルダ２は壜取込み位置と壜取り
出し位置で開閉し、壜供給機３から壜を受け取ったり壜
取り出し機４に壜を放出したりすることができる。
ローラ11を備えており、この開閉用ローラ11が検査機本
体の上部に固定されたホルダ開閉用の溝カム12と係合し
ている。このため、溝カム12の形状を図３、図４のよう
に設計しておけば、壜ホルダ２は壜取込み位置と壜取り
出し位置で開閉し、壜供給機３から壜を受け取ったり壜
取り出し機４に壜を放出したりすることができる。
【００１１】上記したように、壜取込み位置や壜取り出
し位置では揺動台５は回転盤１の半径線方向を向いてお
り、壜ホルダ２は一定速度で移動しているが、検査位置
の前後においては揺動台５は軸６を中心として回転盤１
に対して揺動するようになっている。このために、検査
位置の前後では上下２段の共役カム10a 、10b が位相を
ずらせた凹凸面とされており、図５に示すように検査位
置の手前では壜ホルダ２が検査位置に向かって前向きに
揺動し、図７に示すように検査位置の後方では壜ホルダ
２が検査位置に向かって後向きに揺動するように構成さ
れている。この結果、図５〜図７の区間では、回転盤１
が一定速度で回転しているにもかかわらず、壜ホルダ２
は検査位置で停止することとなる。
し位置では揺動台５は回転盤１の半径線方向を向いてお
り、壜ホルダ２は一定速度で移動しているが、検査位置
の前後においては揺動台５は軸６を中心として回転盤１
に対して揺動するようになっている。このために、検査
位置の前後では上下２段の共役カム10a 、10b が位相を
ずらせた凹凸面とされており、図５に示すように検査位
置の手前では壜ホルダ２が検査位置に向かって前向きに
揺動し、図７に示すように検査位置の後方では壜ホルダ
２が検査位置に向かって後向きに揺動するように構成さ
れている。この結果、図５〜図７の区間では、回転盤１
が一定速度で回転しているにもかかわらず、壜ホルダ２
は検査位置で停止することとなる。
【００１２】しかし、上記したように単に揺動台５を検
査位置に向かって揺動させただけでは、壜ホルダ２のセ
ンターを正確に検査位置で停止させることはできない。
これは揺動台５を揺動させると軸６と検査位置との距離
が変化するためである。このため、本発明では各揺動台
５に対応させてエキスパンディングカム13が設けられて
いる。このエキスパンディングカム13は回転盤１に固定
されたもので、スライダ８に設けられたエキスパンディ
ングカムローラ14を係合させてある。このため、揺動台
５が回転盤１に対して前記したように揺動すると、スラ
イダ８はエキスパンディングカム13のカム曲線に従って
回転盤１の半径線方向に移動し、壜ホルダ２のセンター
を正確に検査位置で停止させる。この様子を図８に模式
的に示した。
査位置に向かって揺動させただけでは、壜ホルダ２のセ
ンターを正確に検査位置で停止させることはできない。
これは揺動台５を揺動させると軸６と検査位置との距離
が変化するためである。このため、本発明では各揺動台
５に対応させてエキスパンディングカム13が設けられて
いる。このエキスパンディングカム13は回転盤１に固定
されたもので、スライダ８に設けられたエキスパンディ
ングカムローラ14を係合させてある。このため、揺動台
５が回転盤１に対して前記したように揺動すると、スラ
イダ８はエキスパンディングカム13のカム曲線に従って
回転盤１の半径線方向に移動し、壜ホルダ２のセンター
を正確に検査位置で停止させる。この様子を図８に模式
的に示した。
【００１３】上記のようにして、各検査位置において壜
ホルダ２は回転盤１が所定角度回転するあいだ停止し、
この間に壜ホルダ２の内部で壜を回転させて各部の検査
を行うことができる。実施例では楕円壜がその長径とほ
ぼ等しい内径を持つ壜ホルダ２の内部で回転されるが、
丸壜の場合には壜ホルダ２の形状はより単純化すること
ができる。
ホルダ２は回転盤１が所定角度回転するあいだ停止し、
この間に壜ホルダ２の内部で壜を回転させて各部の検査
を行うことができる。実施例では楕円壜がその長径とほ
ぼ等しい内径を持つ壜ホルダ２の内部で回転されるが、
丸壜の場合には壜ホルダ２の形状はより単純化すること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の連続回
転式壜検査機は回転盤１を一定速度で連続回転させなが
ら壜ホルダ２のみを各検査位置において停止させ、検査
を行うことができる。このために従来の間欠回転式のも
のに比較して振動がなく、また毎分の壜検査能力を200
本以上まで向上させることができる。更に本発明の連続
回転式壜検査機は回転盤１を回転させつつ壜の取込みや
取り出しを行わせることができるので、検査機本体に固
定されたホルダ開閉用の溝カム12によって容易に壜ホル
ダ２を開閉させることができ、従来のようにホルダ開閉
用のカムを回転盤１とは別に回転させる必要もない。よ
って本発明は従来の問題点を解消した連続回転式壜検査
機として、業界に寄与するところは極めて大きいもので
ある。
転式壜検査機は回転盤１を一定速度で連続回転させなが
ら壜ホルダ２のみを各検査位置において停止させ、検査
を行うことができる。このために従来の間欠回転式のも
のに比較して振動がなく、また毎分の壜検査能力を200
本以上まで向上させることができる。更に本発明の連続
回転式壜検査機は回転盤１を回転させつつ壜の取込みや
取り出しを行わせることができるので、検査機本体に固
定されたホルダ開閉用の溝カム12によって容易に壜ホル
ダ２を開閉させることができ、従来のようにホルダ開閉
用のカムを回転盤１とは別に回転させる必要もない。よ
って本発明は従来の問題点を解消した連続回転式壜検査
機として、業界に寄与するところは極めて大きいもので
ある。
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す断面図である。
【図３】壜取込み位置の平面図である。
【図４】壜取り出し位置の平面図である。
【図５】検査位置の手前位置にある壜ホルダの平面図で
ある。
ある。
【図６】検査位置の正面位置にある壜ホルダの平面図で
ある。
ある。
【図７】検査位置の後方位置にある壜ホルダの平面図で
ある。
ある。
【図８】検査位置の前後におけるスライダの動きを示す
平面図である。
平面図である。
１ 回転盤 ２ 壜ホルダ ５ 揺動台 10a 共役カム 10b 共役カム
Claims (1)
- 【請求項１】 連続回転する回転盤の周囲に、上下２段
の共役カムによって回転盤に対して揺動できる多数の揺
動台を枢着し、検査位置の前後で各揺動台を検査位置に
向かって揺動させるとともに、各揺動台上に揺動角度に
応じて半径方向にスライドしつつ回転盤が所定角度回転
するあいだ、検査位置に停止する壜ホルダを設けたこと
を特徴とする連続回転式壜検査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574692A JPH0661834B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 連続回転式壜検査機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574692A JPH0661834B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 連続回転式壜検査機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338020A JPH05338020A (ja) | 1993-12-21 |
| JPH0661834B2 true JPH0661834B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=15392198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14574692A Expired - Lifetime JPH0661834B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 連続回転式壜検査機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661834B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110014633B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-07-06 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种倒立式瓶坯传输检测工艺 |
| CN110039748B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-04-13 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种瓶壁自动化拍照检测设备 |
| CN113899757A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-07 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检机用检测方法及灯检机 |
| CN114044319B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-08-02 | 江西圣卓科技有限公司 | 一种中心定轴式微小型分度盘及其控制方法 |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP14574692A patent/JPH0661834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338020A (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19950509 |