JPH0657093U

JPH0657093U - 複数モ−タ用制御ユニット

Info

Publication number: JPH0657093U
Application number: JP002906U
Authority: JP
Inventors: 光男山根; 京一大藤; 勝司浅川; 勇石川; 実中條; 久広大澤; 誠土肥; 紀男曽根; 浩司大友; 治一三木
Original assignee: Miki Pulley Co Ltd
Current assignee: Miki Pulley Co Ltd
Priority date: 1993-01-08
Filing date: 1993-01-08
Publication date: 1994-08-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】小スペース化及びコストダウンを図り、制御
操作を簡単に出来るようにする。【構成】筐体２にユニット接続ボード４を立設する。
その対応するコネクタには、ワンボード化されたコンバ
ータ、制御電源、ドライブ電源及び複数のインバータの
各ユニット８，１０，１２，２４がコネクタによって連
結される。各インバータユニットは、コンバータ、制御
電源及びドライブ電源の各ユニットの出力部に接続す
る。各インバータユニット２４の前面プレートには、モ
ータと接続するためのモータ端子台と、外部のＣＰＵと
インターフェースユニットを介して連結するための通信
コネクタが設けられている。各ユニットは、各々の全面
プレートが、筐体の前方開放部に固設された取付板４
４，４６にねじ４２によって脱着可能に固定される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は複数のインバータをユニット化したモータ用制御ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在インバータの普及台数は、ますます増加し、１台の機械装置に複数台のインバータを使用するようになっている。これは、簡単な制御を行う場合あるいは変速をあまり必要としない場合でも、インバータ制御を採用しておくことで、システムの構築が楽になるからである。また、将来の高速化、仕様変更等に簡単に対応出来るメリットがあるためである。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

しかしながら複数台のインバータを取り付ける場合、次のような問題がある。（１）モータ台数分のインバータが必要なため、機械に大きな取付スペースを必要とする。（２）電源及びモータの配線が複雑になるとともに電線本数がかなり多くなる。

【０００４】（３）制御配線も個々のインバータごとに行うため、大変複雑になるとともに電線本数がかなり多くなる。（４）インバータ自体、それぞれ独立した全ての構造及び機能を持っているため、コスト高となる。本考案は、以上の問題点を解決することを目的とするものである。

【０００５】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案は筐体と、該筐体内に立設され複数のコネクタが並列状に配設されたユニット接続ボードと、前記ユニット接続ボードの複数のコネクタのうちの対応するコネクタに連結するためのコネクタを備え、該コネクタを介してＡＣ電源に接続可能なワンボード化されたコンバータユニットと、前記ユニット接続ボードの複数のコネクタの中の対応するコネクタに連結するためのコネクタを備え該コネクタを介して前記コンバータユニットに接続可能なワンボード化された制御電源ユニットと、前記ユニット接続ボードの複数のコネクタの中の対応するコネクタに連結するためコネクタを備え、該コネクタを介して前記コンバータユニットに接続可能なワンボード化されたドライブ電源ユニットと、前記ユニット接続ボードの複数のコネクタの中の対応するコネクタに連結するためのコネクタを備え、該コネクタを介して前記コンバータユニット、制御電源ユニット及びドライブ電源ユニットの各出力側に接続可能な複数のインバータユニットと、外部のＣＰＵに接続し制御信号を前記複数のインバータユニットの制御回路に供給するためのマルチプレクサを持つインターフェースユニットとから成り、前記コンバータユニットを基板とこれに組み込まれたコンバータ回路とで構成し、前記制御電源ユニットを基板とこれに組み込まれた制御電源回路とで構成し、前記ドライブ電源ユニットを基板とこれに組み込まれたドライブ電源回路とで構成し、前記各インバータユニットを基板とこれに組み込まれた制御回路及びインバータ回路とでそれぞれ構成し、前記各インバータユニットにモータ用の端子台と前記インターフェースユニットに接続するためのコネクタを設けたものである。

【０００６】

【作用】

電源部をワンボード化して３種類のユニットとし、且つ、複数のインバータユニットをコンパクトなワンボード構造としてこれらを筐体内に配置したため、小スペース化、コストダウンを達成できる。

【０００７】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。２は、筐体であり、前方部が開放されている。前記筐体２内には、プリント基板からなるユニット接続ボード４が配置され、該ボード４は、筐体２の背面板に取付具６を介して固定されている。

【０００８】前記ボード４には、複数のメスコネクタ２２が図２に示すように並列に配置されている。コンバータユニット８用のメスコネクタ２２は、１００ボルト乃至２００ボルトの交流電源１４に接続し、該電源１４をコンバータユニット８の入力部に供給するように構成されている。

【０００９】制御電源ユニット１０用のメスコネクタ２２は、これに連結する制御電源ユニット１０の入力部を前記コンバータユニット８の出力部に接続するように構成されている。ドライブ電源ユニット１２用のメスコネクタ２２は、これに連結するドライブ電源ユニット１２の入力部を前記コンバータユニット８の出力部に接続するように構成されている。

【００１０】前記コンバータユニット８、制御電源ユニット１０及びドライブ電源ユニット１２等の電源ユニットは、それぞれプリント基板とカバープレートと前面プレートとを有し、これらが、ワンボード状にコンパクトに組み付けられている。このユニット構造は、図２に示すインバータユニット２４の構造と同一である。

【００１１】コンバータユニット２４のプリント基板には、コンバータ回路が組み込まれ、制御電源ユニット１０のプリント基板には制御電源回路が組み込まれ、ドライブ電源ユニット１２のプリント基板には、ドライブ電源回路が組み込まれている。

【００１２】前記各ユニット８，１０，１２の基板には、前記メスコネクタ２２に対応するオスコネクタが設けられている。電源を構成するユニット８，１０，１２の電源容量は、シリーズ化されて設定され、使用モータ数量により、最適電源容量を選ぶことが出来るように構成されている。

【００１３】マルチプレクサボードを備えたインターフェスユニット１８は、外部のコントローラ即ち、ＣＰＵ（中央処理装置）２０に接続している。前記インバータユニット２４は、使用するモータ２６の台数分用意され、それぞれ図２に示すようにプリント基板２８とカバープレート３０と前面プレート３２とを有し、これらがワンボード状にコンパクトに組み付けられている。

【００１４】前記インバータユニット２４の基板２８には、制御回路とインバータ回路とが一体的に組み付けられている。前記各インバータユニット２４の基板２８の後部には、オスコネクタ３４が固設され、該オスコネクタ３４にインバータユニット２４の制御回路及びインバータ回路が接続している。

【００１５】前記各インバータユニット２４の前面プレート３２には、モータ用端子台３６，インターフェースユニット１８用の通信コネクタ３８、及びアラーム出力端子４０が設けられている。前記電源を構成するユニット８，１０，１２の前面プレートにもアラーム出力端子が設けられている。

【００１６】前記各インバータユニット２４及び電源ユニット８，１０，１２は、筐体２内に並列状に配置され、各々のオスコネクタ３４がユニット接続ボード４の対応するメスコネクタ２２に結合され、且つ、各々の前面プレート３２の上下部がねじ４２によって、筐体２の開口部を水平に横切って配置された一対の取付板４４，４６に脱着可能に固定されている。

【００１７】前記取付板４４は、筐体２の底面の前方に固定され、前記取付板４６は、筐体２の両側壁の前方の上部に架設されている。

【００１８】上記した構成において、各インバータユニット２４への電源は、ユニット８，１０，１２からコネクタ２２，３４を介して供給される。各インバータユニット２４への制御信号は、ＣＰＵ２０からインターフェースユニット１８及び通信コネクタ３８を介して、各インバータユニット２４へダイレクトに供給される。

【００１９】従って、各々のインバータユニット２４が１台のＣＰＵ２０即ちコントローラで制御出来る。インバータユニット２４は、全て単独機能を持っているので、全てのパラメータがインバータユニット２４ごとに個別にセット出来る。

【００２０】複数のインバータユニット２４は、側面が垂直となるように且つ、側面を互いに隣接させて、並列状に筐体２内に配置されているので、インバータユニット２４ごとにケースを設ける必要がない。

【００２１】インバータユニット２４は、最大１,５ＫＷ以下であればコンバータユニット８の持つ最大容量が合えば、自由にインバータユニット２４の容量を変更することが出来る。

【００２２】インバータユニット２４は２５Ｗより、１,５ＫＷまで対応できる。インバータユニット２４及び電源ユニット８，１０，１２のトラブルは、個々にアラーム出力端４０から出力されるようになっている。

【００２３】ＣＰＵ２０は、１台のインバータユニット２４のトリップを感知すると、全インバータユニット２４の動作を停止する。

【００２４】図４に示すように、コンバータユニット８が１台のため、回生制動エネルギー吸収量が大きくしかも、ノイズ対策が１ヶ所で処理できる。

【００２５】コントローラ２０は、各々のインバータユニット２４よりのトリップ信号をＯＲ回路で受けている。その為、１台のインバータユニット２４がトリップ停止しても、全てのインバータユニット２４が停止し、機械駆動部が全停止する。

【００２６】

【効果】

本考案は上述の如く構成したので、次のような効果が存する。（１）電源側とインバータ側とをコンパクトなワンボード構造としたので、小スペース化及びコストダウンを図ることが出来る。

【００２７】（２）複数モータへの配線が同一の筐体内よりできるため、該配線が簡単となる。

【００２８】（３）入力電源は、電源側ユニットへの１ヶ所のみの配線のため、配線が容易であり、その為線材が大幅に減り、コストダウンが図れる。

【００２９】（４）ＣＰＵから全てのインバータユニットにダイレクトにパラメータセット信号及び操作信号を送りだすことが出来るので誰でも簡単に操作を行うことが出来る。

【００３０】（５）複数のインバータユニットは筐体内に配置されるため、インバータユニットの個々のケースが不要と成り、コストダウンが図れる。

【００３１】（６）コンバータユニットの持つ容量を越えない範囲でインバータユニットの容量を自由に組み合わせることが出来る。従って、運転立ち会い時に、容量不足が発生した場合、簡単に容量変更対応が出来る。

【００３２】（７）全てのユニットがラック式になり、各々トラブル表示が出力されるため、異常のユニットの判別が簡単に出来、交換もコネクタ装着な為、簡単にできる。

【００３３】（８）ユニット接続ボード、電源ユニット及びインバータユニットはコネクタ接続なので、配線が不要と成りコストダウンが図れる。

【００３４】（９）コンバータが１台のため回生エネルギー吸収量が大きく制動能力を大きく取れる。（１０）コンバータが１台のため、ノイズ対策が１ヶ所で済み、コストダウンが図れる。

【００３５】（１１）高速通信が可能になったため、複数モータのサーボ的システム動作が可能と成る。

【図面の簡単な説明】

【図１】外観図である。

【図２】分解斜視図である。

【図３】断面図である。

【図４】ブロック回路図である。

【符号の説明】

２筐体４ユニット接続ボード６取付具８コンバータユニット１０制御電源ユニット１２ドライブ電源ユニット１４交流電源１８インターフェースユニット２０ＣＰＵ２２メスコネクタ２４インバータユニット２６モータ２８基板３０カバープレート３２前面プレート３４オスコネクタ３６モータ用端子台３８通信コネクタ４０アラーム出力端子４２ねじ４４取付板４６取付板

フロントページの続き (72)考案者石川勇神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内 (72)考案者中條実神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内 (72)考案者大澤久広神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内 (72)考案者土肥誠神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内 (72)考案者曽根紀男神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内 (72)考案者大友浩司神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内 (72)考案者三木治一神奈川県川崎市中原区今井南町461 三木プーリ株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】筐体と、該筐体内に立設され複数のコネク
タが並列状に配設されたユニット接続ボードと、前記ユ
ニット接続ボードの複数のコネクタのうちの対応するコ
ネクタに連結するためのコネクタを備え、該コネクタを
介してＡＣ電源に接続可能なワンボード化されたコンバ
ータユニットと、前記ユニット接続ボードの複数のコネ
クタの中の対応するコネクタに連結するためのコネクタ
を備え該コネクタを介して前記コンバータユニットに接
続可能なワンボード化された制御電源ユニットと、前記
ユニット接続ボードの複数のコネクタの中の対応するコ
ネクタに連結するためコネクタを備え、該コネクタを介
して前記コンバータユニットに接続可能なワンボード化
されたドライブ電源ユニットと、前記ユニット接続ボー
ドの複数のコネクタの中の対応するコネクタに連結する
ためのコネクタを備え、該コネクタを介して前記コンバ
ータユニット、制御電源ユニット及びドライブ電源ユニ
ットの各出力側に接続可能な複数のインバータユニット
と、外部のＣＰＵに接続し制御信号を前記複数のインバ
ータユニットの制御回路に供給するためのマルチプレク
サを持つインターフェースユニットとから成り、前記コ
ンバータユニットを基板とこれに組み込まれたコンバー
タ回路とで構成し、前記制御電源ユニットを基板とこれ
に組み込まれた制御電源回路とで構成し、前記ドライブ
電源ユニットを基板とこれに組み込まれたドライブ電源
回路とで構成し、前記各インバータユニットを基板とこ
れに組み込まれた制御回路及びインバータ回路とでそれ
ぞれ構成し、前記各インバータユニットにモータ用の端
子台と前記インターフェースユニットに接続するための
コネクタを設けたことを特徴とする複数モータ用制御ユ
ニット。
【請求項２】前記各ユニットに前面プレートを設け、前
記筐体の前方開放部に前記筐体内の各ユニットの前面プ
レートに対向すべく取付板を設け、この取付板に前記筐
体内の各ユニットの前面プレートを脱着可能にねじ止め
し得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の複
数モータ用制御ユニット。
【請求項３】前記各ユニットにアラーム出力端子を設け
たことを特徴とする請求項１に記載の複数モータ用制御
ユニット。