CN218526662U - 一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构，包括：壳体、顶部控制板和底部板，所述壳体、所述顶部控制板与所述底部板连接形成空腔；所述空腔为由屏蔽隔板至少分割为第一分腔、第二分腔和第三分腔的分腔结构；所述屏蔽隔板包括第一屏蔽隔板和第二屏蔽隔板，所述第一屏蔽隔板和所述第二屏蔽隔板之间设置有印制板；所述第一分腔、所述第二分腔和所述第三分腔分别用于对应地设置所述印制板的主控模块、第一电压设备驱动模块和第二电压设备驱动模块，以控制不同电压的设备。该共屉分腔结构能够在实现控制不同电压设备的同时，简化控制器的结构。

Description

一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，具体涉及一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构。

背景技术

在控制器的实际应用中，存在需要同一个控制器同时控制多个不同电压设备的应用情景。通常，在该情景下，控制不同电压设备的模块需要分别设置在不同的分壳体中，不同的分壳体再安装在同一个控制器的总壳体中，不同的分壳体再通过飞线的方式与总壳体通过飞线连接。分壳体与总壳体的设计结构复杂，控制不同电压设备的模块或元器件之间相互干扰，电磁屏蔽效果不佳。

为实现控制不同电压设备的同时，简化控制器的结构，设计一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构。

本实用新型提供一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构，包括：壳体、顶部控制板和底部板，所述壳体、所述顶部控制板与所述底部板连接形成空腔；所述空腔为由屏蔽隔板至少分割为第一分腔、第二分腔和第三分腔的分腔结构；所述屏蔽隔板包括第一屏蔽隔板和第二屏蔽隔板，所述第一屏蔽隔板和所述第二屏蔽隔板之间设置有印制板；所述第一分腔、所述第二分腔和所述第三分腔分别用于对应地设置所述印制板的主控模块、第一电压设备驱动模块和第二电压设备驱动模块，以控制不同电压的设备。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一屏蔽隔板和所述第二屏蔽隔板靠近所述印制板处分别设置有沿其边沿延伸的第一分腔凹槽和第二分腔凹槽；所述第一分腔凹槽和所述第二分腔凹槽用于放置电磁屏蔽材料，以对所述第一分腔、所述第二分腔和所述第三分腔进行电磁屏蔽。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；所述印制板包括第一印制板和第二印制板，所述第一印制板和所述第二印制板通过板间连接器连接通信；所述第一壳体和所述顶部控制板形成第一空腔，所述第二壳体和所述底部板形成第二空腔；所述第一空腔和所述第二空腔分别用于放置所述第一印制板和所述第二印制板，所述第一印制板和所述第二印制板间隔设置；所述屏蔽隔板还包括设置于所述第一印制板和所述第二印制板之间的第三屏蔽隔板；所述第三屏蔽隔板靠近所述第一印制板和所述第二印制板处分别设置有沿其边沿延伸的第三分腔凹槽和第四分腔凹槽，用于放置电磁屏蔽材料。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一壳体和所述第二壳体在两者连接处分别设置有沿所述壳体长度方向的第一分屉凹槽和第二分屉凹槽；所述第一分屉凹槽和所述第二分屉凹槽分别用于放置电磁屏蔽材料，以对所述空腔和外界进行电磁屏蔽。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一壳体与所述第二壳体之间为可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一壳体与所述第二壳体之间为插拔连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一壳体与所述第二壳体之间设置有隔板屉，用于对所述第一印制板和所述第二印制板进行电磁屏蔽。

根据本实用新型的一个实施例，所述印制板与所述壳体通过螺钉固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述印制板与所述屏蔽隔板通过螺纹连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述屏蔽材料为复合橡胶材料。

根据本实用新型的共屉分腔结构，通过屏蔽隔板将控制器空腔分割为三个分腔，分别用于放置印制板的主控模块、第一电压设备驱动模块和第二电压设备驱动模块，实现了印制板的主控模块通过分别驱动第一电压设备驱动模块和第二电压设备驱动模块驱动不同电压设备的同时，简化了控制器的结构，解决了不同电压设备控制模块共存的控制器壳体设计结构复杂的问题。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例的基于电磁屏蔽的共屉分腔结构的立体图；

图2是本实用新型一个实施例的基于电磁屏蔽的共屉分腔结构的正视图；

图3是图2A-A方向的剖视图；

图4是图3B-B方向的剖视图；

图5是图4C的放大图；

图6是图4D的放大图。

附图标记说明：

1-壳体，2-顶部控制板，3-底部板，4-第一翻板结构，5-屏蔽隔板，6-第一分腔，7-第二分腔，8-第三分腔，51-第一屏蔽隔板，52-第二屏蔽隔板，9-印制板，10-第一分腔凹槽，11-第二分腔凹槽，12-第一壳体，13-第二壳体，91-第一印制板，92-第二印制板，14-板间连接器，41-第一空腔，42-第二空腔，53-第三屏蔽隔板，15-第三分腔凹槽，16-第四分腔凹槽，17-第一分屉凹槽，18-第二分屉凹槽，19-隔板屉。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，用于示例性的说明本实用新型的原理，并不被配置为限定本实用新型。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本实用新型实施例的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型实施例的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并非特别指称次序或顺位的意思，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

图1是本实用新型一个实施例的基于电磁屏蔽的共屉分腔结构的立体图；图2是本实用新型一个实施例的基于电磁屏蔽的共屉分腔结构的正视图；图3是图2A-A方向的剖视图；图4是图3B-B方向的剖视图；图5是图4C的放大图；图6是图4D的放大图。

如图1、3和4所示，本实用新型提供一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构，包括壳体1、顶部控制板2和底部板3。壳体1、顶部控制板2与底部板3连接形成空腔，空腔为由屏蔽隔板5至少分割为第一分腔6、第二分腔7和第三分腔8的分腔结构。屏蔽隔板5包括第一屏蔽隔板51和第二屏蔽隔板52，第一屏蔽隔板51和第二屏蔽隔板52之间设置有印制板9。第一分腔6、第二分腔7和第三分腔8分别用于对应地设置印制板9的主控模块、第一电压设备驱动模块和第二电压设备动模块，以控制不同电压的设备。

具体地，下文以电机控制器为例。传统电机控制器为实现控制不同电压电机或相同电压不同电机(如相同电压的步进电机和伺服电机)的目的，需要将不同电压(如不同额定电压)电机的控制模块分别设置于不同的分壳体中，不同的分壳体再安装在同一个电机控制器的总壳体中。不同的分壳体通过飞线的方式与总壳体通过飞线连接。该种壳体设计机构复杂，不利于电机控制器的集成设计。

以如图3所示的分腔结构为例，在本实施例中，屏蔽隔板与顶部控制板平行的横截面为T形，即屏蔽隔板为T形板。其中，T形板的顶板垂直横跨壳体，与壳体的两个对边固定连接。T形板中与顶板垂直的支撑板两个对边中的一边抵住顶板中部位置并固定连接，另一边与壳体的第三个边固定连接。以此，T形屏蔽隔板将电机控制器空腔分割为三个分腔，分别用于放置印制板的主控模块、第一电压电机驱动模块和第二电压电机驱动模块。例如，主控模块为5V电压的模块，主控模块驱动第一电压设备驱动模块，可以控制额定电压为27V的电机。主控模块驱动第二电压设备驱动模块，可以控制额定电压为250V的电机。实现了同一控制器控制不同电压电机的目的。

本实施例提供的分腔结构有利于控制电路的集成设计，简化了电机控制器的结构，使电机控制器结构紧凑，减小了电机控制器的体积和重量。

本实施例提供的共屉分腔结构，通过将提取出的控制不同电压电机的印制板的共有模块(即主控模块)放置在第一分腔，不同模块(即第一电压电机驱动模块和第二电压电机驱动模块)分别放置在第二分腔和第三分腔，印制板的主控模块通过分别驱动第一电压电机驱动模块和第二电压电机驱动模块驱动，实现了同一电机控制器驱动不同电压电机的目的。与此同时，由于一个电机控制器，需要控制多个不同电压的电机，电机控制器中，控制不同电压电机的模块间会相互干扰。将印制板的主控模块、第一电压电机驱动模块和第二电压电机驱动模块分别放置于分腔结构中，实现了控制不同电压电机模块的分离和电磁屏蔽，避免了印制板高低压相关模块的相互影响，提高了控制器的可靠性。

本实施例以T形屏蔽隔板为例，对共屉分腔结构进行了描述，但并不以此限制本实用新型的保护范围。屏蔽隔板还可以为其他构造，如屏蔽隔板可以包括两个平行的分板，两个平行的分板与壳体两个对边平行。

如图4和5所示，根据本实用新型的一个实施例，第一屏蔽隔板51和第二屏蔽隔板52靠近印制板9处分别设置有沿其边沿延伸的第一分腔凹槽10和第二分腔凹槽11。第一分腔凹槽10和第二分腔凹槽11用于放置电磁屏蔽材料，以对第一分腔6、第二分腔和7第三分腔8进行电磁屏蔽。

具体地，通过在第一屏蔽隔板和第二屏蔽隔板靠近印制板处分别设置有沿其边沿延伸的第一分腔凹槽和第二分腔凹槽，并放置电磁屏蔽材料，实现了对第一分腔、第二分腔和第三分腔进一步的电磁屏蔽，即实现了印制板的主控模块、第一电压电机驱动模块和第二电压电机驱动模块进一步的电磁屏蔽，有效避免了印制板高低压相关模块的相互影响。

如图2、4和5所示，根据本实用新型的一个实施例，壳体1包括第一壳体12和第二壳体13。印制板9包括第一印制板91和第二印制板92，第一印制板91和第二印制板92通过板间连接器14连接通信。第一壳体12和顶部控制板2形成第一空腔41，第二壳体13和底部板3形成第二空腔42。第一空腔41和第二空腔42分别用于放置第一印制板91和第二印制板92，第一印制板91和第二印制板92间隔设置。屏蔽隔板5还包括设置于第一印制板91和第二印制板92之间的第三屏蔽隔板53。第三屏蔽隔板53靠近第一印制板91和第二印制板92处分别设置有沿其边沿延伸的第三分腔凹槽15和第四分腔凹槽16，用于放置电磁屏蔽材料。

具体地，可以按照功能将控制同一电机的不同功能模块分别设置于第一印制板和第二印制板。如第一印制板设置电源相关控制模块，第二印制板设置具体功能模块。第一印制板和第二印制板之间设置板间连接器连接通信，使第一印制板和第二印制板连接通信实现对电机不同功能的控制。本实施例中，通过在第一印制板和第二印制板之间的第三屏蔽隔板，第三屏蔽隔板靠近第一印制板和第二印制板处分别设置有沿其边沿延伸的第三分腔凹槽和第四分腔凹槽，并放置电磁屏蔽材料，能够对第一印制板和第二印制板进行电磁屏蔽，即对控制同一电机的不同功能模块进行了隔离，实现了对控制同一电机的不同功能模块的电磁屏蔽。本实施例中，第一屏蔽隔板与顶部控制板和第一印制板之间、第二屏蔽隔板与底部版和第二印制板之间、第三屏蔽隔板与第一印制板和第二印制板之间可以为可拆卸连接、固定连接或接触连接，本实施例对此不作具体限制。如第一屏蔽隔板可以与顶部控制板为固定连接，安装第一印制板后，第一屏蔽隔板可以直接抵住第一印制板。

如图2、4和6根据本实用新型的一个实施例，第一壳体12和第二壳体13在两者连接处分别设置有沿壳体长度方向S1(如图3所示)的第一分屉凹槽17和第二分屉凹槽18。第一分屉凹槽17和第二分屉凹槽18分别用于放置电磁屏蔽材料，以对空腔和外界进行电磁屏蔽。

进一步地，在第一壳体和第二壳体连接处设置电磁屏蔽材料，能够进一步实现对电机控制器和外界的电磁屏蔽。

根据本实用新型的一个实施例，第一壳体12与第二壳体13之间为可拆卸连接。

具体地，本实施例提供的共屉分腔结构的第一壳体和第二壳体之间可拆卸连接，使不同印制板与壳体的组装更加便捷。

根据本实用新型的一个实施例，第一壳体12与第二壳体13之间为插拔连接。

如图2和4所示，根据本实用新型的一个实施例，第一壳体12与第二壳体13之间设置有隔板屉19，用于对第一印制板91和第二印制板92进行电磁屏蔽。

具体地，隔板屉能够避免第一印制板和第二印制板之间的电磁干扰。隔板屉可以同样被第三屏蔽隔板分割为三个分腔结构。隔板屉与第三屏蔽隔板之间可以为一体连接、可拆分连接等，隔板屉与第一壳体和第二壳体之间可以为可拆卸连接(如插拔连接)，本实施例对此不作具体限制。

进一步地，隔板屉与第一壳体和第二壳体的连接处，分别设置有第三分屉凹槽和第四分屉凹槽，用于放置电磁屏蔽材料，进一步对第一印制板和第二印制板进行电磁屏蔽。

根据本实用新型的一个实施例，印制板9与壳体1通过螺钉固定。

具体地，如图3所示，壳体可以设置有向空腔方向延伸的第一翻板结构4，第一翻板结构设置有螺纹孔，使用螺钉将印制板与第一翻板结构固定，实现了印制板与壳体的连接固定。

根据本实用新型的一个实施例，印制板与屏蔽隔板通过螺纹连接。

具体地，控制器在振动环境中，壳体与印制板可能产生较大的相对位移。如上所述，屏蔽隔板可以设置有分别向第一分腔、第二分腔和第三分腔方向延伸的第二翻板结构，第二翻板结构设置有螺纹孔，印制板与第二翻板结构通过螺纹固定连接，增加了印制板的刚度，加固了印制板与壳体之间的连接。

根据本实用新型的一个实施例，屏蔽材料为复合橡胶材料。

根据本实用新型的一个实施例，顶部控制板2用于连接原型连接器，原型连接器用于连接电机，实现了控制器对电机的控制。

根据本实用新型的一个实施例，第一印制板和第二印制板还可以分别控制不同电机，控制同一个电机的不同功能模块分别设置在第一分腔、第二分腔和第三分腔中。即第一印制板上分布在分腔结构中的不同功能模块相互协作或单独工作，能够控制第一电压电机实现对应的功能。第二印制板上分布在分腔结构中的不同功能模块相互协作或单独工作，能够控制第二电压电机实现对应的功能。同样，本领域技术人员可以理解，第一印制板和第二印制板可以通过板间连接器连接通信，以实现第一电压电机和第二电压电机(例如，第一印制板控制27V的电机，第二印制板控制5V的电机)相互协作或单独工作。

本实施例中，屏蔽隔板能够实现对印制板不同功能模块(如高低压功能模块)或元器件之间的有效隔离和电磁屏蔽，避免了不同功能模块或元器件之间电磁干扰。

进一步地，共屉分腔结构还包括：设置于第一壳体和第二壳体之间的第三壳体。第三壳体设置有第三印制板。第三印制模板可以放置控制不同电压设备的相同模块，如主控模块。

具体地，第三印制板的主控模块可以分别或同时与第一印制板和第二印制板进行通信，以控制不同电压设备(如不同电压的电机)实现对应的功能。

附图以长方体形的控制器壳体为例对本实用新型进行举例说明，仅用于清楚说明本技术方案，不用于限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的共屉分腔结构，其中屏蔽隔板还可以为贯穿第一印制板和第二印制板的一体结构，即第一印制板和第二印制板都被屏蔽隔板物理上分成三个部分。第一印制板的第二印制板的各部分通过与壳体和屏蔽隔板的第一翻板结构和第二翻板结构固定连接。第一印制板各部分之间可以通过设置额外的板件连接器进行通信连接。

上文以两层屉、三层屉(第一壳体、第二壳体和第三壳体)为例进行说明，并不用于限制本实用新型的保护范围。本领域的技术人员可以理解，可以根据需要采用其他数量的层屉结构。

本实用新型的上述实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电磁屏蔽的共屉分腔结构，其特征在于，包括：壳体、顶部控制板和底部板，所述壳体、所述顶部控制板与所述底部板连接形成空腔；

所述空腔为由屏蔽隔板至少分割为第一分腔、第二分腔和第三分腔的分腔结构；所述屏蔽隔板包括第一屏蔽隔板和第二屏蔽隔板，所述第一屏蔽隔板和所述第二屏蔽隔板之间设置有印制板；

所述第一分腔、所述第二分腔和所述第三分腔分别用于对应地设置所述印制板的主控模块、第一电压设备驱动模块和第二电压设备驱动模块，以控制不同电压的设备。

2.根据权利要求1所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述第一屏蔽隔板和所述第二屏蔽隔板靠近所述印制板处分别设置有沿其边沿延伸的第一分腔凹槽和第二分腔凹槽；

所述第一分腔凹槽和所述第二分腔凹槽用于放置电磁屏蔽材料，以对所述第一分腔、所述第二分腔和所述第三分腔进行电磁屏蔽。

3.根据权利要求2所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；

所述印制板包括第一印制板和第二印制板，所述第一印制板和所述第二印制板通过板间连接器连接通信；

所述第一壳体和所述顶部控制板形成第一空腔，所述第二壳体和所述底部板形成第二空腔；

所述第一空腔和所述第二空腔分别用于放置所述第一印制板和所述第二印制板，所述第一印制板和所述第二印制板间隔设置；

所述屏蔽隔板还包括设置于所述第一印制板和所述第二印制板之间的第三屏蔽隔板；

所述第三屏蔽隔板靠近所述第一印制板和所述第二印制板处分别设置有沿其边沿延伸的第三分腔凹槽和第四分腔凹槽，用于放置电磁屏蔽材料。

4.根据权利要求3所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体在两者连接处分别设置有沿所述壳体长度方向的第一分屉凹槽和第二分屉凹槽；

所述第一分屉凹槽和所述第二分屉凹槽分别用于放置电磁屏蔽材料，以对所述空腔和外界进行电磁屏蔽。

5.根据权利要求3所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体之间为插拔连接。

7.根据权利要求3所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体之间设置有隔板屉，用于对所述第一印制板和所述第二印制板进行电磁屏蔽。

8.根据权利要求1所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述印制板与所述壳体通过螺钉固定。

9.根据权利要求1所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述印制板与所述屏蔽隔板通过螺纹连接。

10.根据权利要求2-7任一项所述的共屉分腔结构，其特征在于，所述屏蔽材料为复合橡胶材料。

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