JPH0656806U - 液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧制御の対象となる負荷の容量が切り換わ
るなどによって液圧上昇率が大きく変化しても、安定し
た液圧制御を行なえ、調整作業も容易にする。 【構成】 可変容量液圧ポンプ２の吐出ライン４の液圧
力を圧力変換器５で検出してフィードバック信号Ｐｆを
発生し、圧力指令信号Ｐｃとの偏差が小さくなるように
電気制御部６が制御弁３に対して操作信号Ｓｕを発生
し、ポンプ２の容量を変化させる。その電気制御部６内
に、上記偏差（ＰｃとＰｆの差）を小さくするための補
償器２を複数（比例要素ＫS，ＫM，ＫLと微分要素ＴS
Ｓ，ＴMＳ，ＴLＳに分けて示す)を設けており、その複
数の補償器の接断を補償選択信号によって外部から切り
換えられるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、可変容量液圧ポンプとその容量を変化させる制御弁、あるいは圧 力制御弁によって、シリンダ等の負荷に供給する油圧等の液圧を制御する液圧制 御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の液圧制御装置は、圧力変換器によって出力液圧を検出し、その検出圧 力を常に圧力指令値に近付けるように液圧を制御するので、出力液圧を常に高い 精度で制御できる特徴があり、様々な産業分野で利用されている。

【０００３】 そのため、この種の液圧制御装置には、圧力指令に対する上記圧力変換器の検 出圧力の偏差を小さくするように操作量を発生する補償演算回路（補償器）を有 する電気制御部を備えており、その補償演算回路の定数は制御対象の伝達関数で 決定される。すなわち、ある操作に対し圧力上昇率が高ければ定数を小さくし、 同じ操作で圧力上昇率が低ければ定数大きくするなどして、所望の圧力波形とな るように定数を調整するようにしている。 従って、このように調整された液圧制御装置を用いた場合、調整したときと同 一の圧力上昇率を示すならば、再現性良く所望の波形を得ることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の液圧制御装置にあっては、圧力上昇率が変化 すると、制御波形が乱れたり、場合によっては発振状態に陥いることがあるとい う問題があった。 すなわち、液圧回路やアクチュエータ等の圧力容器の容積とか液圧ポンプの軸 回転速度等の運転条件によって、上記圧力上昇率が決定されるものであり、いず れかの変動によって制御波形が乱れる恐れがある。

【０００５】 従って、一例としてこのような液圧制御装置を射出成形機を作動させるための 供給油圧の制御に用いた場合、型締行程において型締昇圧波形が所望の波形とな るように補償演算回路の定数を調整したものを用いると、射出行程に移行して保 圧等において昇圧動作を行う際には前述の所望の波形とはならず、場合によって は発振状態に陥いることさえある。

【０００６】 これは上記圧力上昇率の差に起因するものであり、このようなケースはごく一 般的に存在する。 さらに、上述のような切換動作がない使用条件にしても、様々な運転条件（圧 力上昇率）が考えられるため、上記補償演算回路（補償器）の調整範囲を広くし なければならず、その結果、所望の波形を得る補償定数に調整することが困難に となるという問題もあった。

【０００７】 この考案は上記の点に鑑みてなされたものであり、液圧制御の対象となる負荷 （シリンダ等）の容量が切り換わるなどによって液圧上昇率が大きく変化しても 、常に安定した液圧制御を行なえるようにし、しかもそのための調整作業を容易 にすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、可変容量液圧ポンプと、その容量を変化させ得る制御弁と、その 可変容量液圧ポンプの吐出圧力を検出して電気信号を発生する圧力変換器と、圧 力指令信号と上記圧力変換器からの電気信号とを受け、その偏差が小さくなるよ うに上記制御弁に対して操作信号を発生する電気制御部とからなる液圧制御装置 において、上記の目的を達成するため、上記電気制御部内に上記偏差を小さくす るための補償演算回路（補償器）を複数設けると共に、その複数の補償演算回路 の接断を切り換える手段を設けたものである。

【０００９】 また、圧力制御弁と、この圧力制御弁によって制御された液圧を検出して電気 信号を発生する圧力変換器と、圧力指令信号とこの圧力変換器からの電気信号と を受け、その偏差が小さくなるように上記制御弁に対して操作信号を発生する電 気制御部とからなる液圧制御装置において、上記の目的を達成するため、上記電 気制御部内に上記偏差を小さくするための補償演算回路（補償器）を複数設ける と共に、その複数の補償演算回路の接断を切り換える手段を設けたものである。

【００１０】 上記電気制御部内の複数の補償演算回路の接断を切り換える手段は、外部から の信号によって、あるいは内部のスイッチによって、またはそのいずれによって も上記複数の補償演算回路の接断を切り換えられる手段にするとよい。 しかし、上記電気制御部内の補償演算回路のうちの少なくとも一つは常時接続 されるようにするとよく、その常時接続される補償演算回路は、複数の補償演算 回路の中で他の補償演算回路より圧力上昇速度が大きい条件に適したものである のが望ましい。

【００１１】 さらに、上記電気制御部内の複数の補償演算回路に各々調整手段を備えるのが 望ましく、その各調整手段による調整範囲を各補償演算回路毎に異なる範囲とす ると共に、その各調整範囲の一部を重複させるようにするとよい。

【００１２】

【作用】

このように構成したこの考案による液圧制御装置は、その制御出力液圧の検出 値を圧力指令値に常に近付けるための操作信号を発生する電気制御部内の複数の 補償演算回路を切り換えて使用することができるので、例えば前述の射出成形機 に用いるような場合には、一般に型締シリンダは非常に大きく、射出シリンダは 小さいので、型締行程時には圧力上昇率の小さいものを制御できる補償演算回路 を選択して接続し、射出行程時には圧力上昇率の大きいものを制御できる補償演 算回路を選択して接続することにより、各々の圧力制御波形を所望の波形に近い ものとすることができる。

【００１３】 その際の各補償演算回路の接断の切り換えを外部からの信号によって、又は内 部のスイッチによって、あるいはそのいずれによっても容易に行なうことができ る。さらに、各補償演算回路に調整手段を備えた場合には、圧力波形をより適切 に整形することが可能になる。 その各調整手段の調整範囲が異なり、且つその各調整範囲の境界に重複領域が あるようにすると調整作業が一層容易になる。

【００１４】 また、複数の補償演算回路のうちの少なくとも１つが常時接続されているよう にすることにより、全ての補償演算回路が断たれて制御不能になるような恐れが なくなるが、その場合に常時接続される補償演算回路を他の補償演算回路よりも 圧力上昇速度が大きい条件に適したものとすることにより、圧力上昇速度が大き い運転条件に用いても危険な発振状態に陥るような恐れがなくなる。

【００１５】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して具体的に説明する。 図２はこの考案の第１実施例の液圧制御装置とそれによって駆動される射出成 形機のシリンダ駆動系の回路構成図である。

【００１６】 この液圧制御装置は、可変容量液圧ポンプ２と、その容量を変化させ得る電磁 式制御弁３と、可変容量液圧ポンプ２の吐出ライン４の液圧力を検出して電気信 号を発生する圧力変換器５と、圧力指令信号Ｐｃと圧力変換器５からの電気信号 （以下「フィードバック信号」という）Ｐｆとを受け、その偏差が小さくなるよ うに制御弁３に対して操作信号Ｓｕを発生する電気制御部６とから成る。なお、 ７はリザーバタンクある。

【００１７】 制御弁３は、可変容量液圧ポンプ２の斜板制御シリンダ２ａと吐出ライン４及 びタンク７との間に介挿されており、電気制御部６から出力される操作信号Ｓｕ の大きさに応じて、斜板制御シリンダ２ａへ圧液を流入あるいはそこから流出さ せて斜板角を変化させ、それによって可変容量液圧ポンプ２の容量を変化させる 。 電気制御部６内には、詳細は後述するが上記偏差（ＰｃとＰｆの差）を小さく するための補償演算回路である補償器を複数設けており、その複数の補償器の接 断を補償選択信号によって外部から切り換えられるようにしている。

【００１８】 この液圧制御装置１の液圧出力ラインでもある吐出ライン４には、電磁式三位 置切換弁８及び９を介して、それぞれ射出成形機の型締シリンダ１０及び射出シ リンダ１１が接続されている。各三位置切換弁８，９は、各シリンダ１０，１１ をフリー状態にする図示の中央位置と、ピストン１０ａ，１１ａを押し出す方向 へ圧液を供給する左位置と、ピストン１０ａ，１１ａを引っ込める方向へ圧液を 供給する右位置とに切り換え可能である。

【００１９】 図１はこの液圧制御装置１の構成をその電気制御部６内の補償器も示したブロ ック構成図であり、図２の各部と対応する部分には同一符号を付しているが、シ リンダ１０，１１をまとめて負荷装置として示している。

【００２０】 この実施例の電気制御部６はＰ(比例)Ｄ(微分)制御を行なうものとし、それぞ れ補償特性の異なる３組の補償器１２を、各々圧力上昇速度の大，中，小に適す る比例要素ＫS，ＫM，ＫL と微分要素ＴSＳ，ＴMＳ，ＴLＳ の組み合わせで示し ている。１３，１４は減算回路、１５，１６は補償選択信号に応じて補償器（比 例要素と微分要素）の接断を切り換える切換回路である。

【００２１】 そして、この電気制御部６は、減算回路１３によって圧力指令信号Ｐｃとフィ ードバック信号Ｐｆとの差を算出し、それを補償器１２の切換回路１５によって 選択された比例要素（図示の状態ではＫS ）によって比例増幅する。またフィー ドバック信号Ｐｆを切換回路１６によって選択された微分要素（図示の状態では ＴSＳ)によって微分増幅し、減算回路１４によって比例増幅分との差を取って操 作信号Ｓｕとして出力する。 その操作信号Ｓｕの大きさに応じて、制御弁３が可変容量液圧ポンプ２の容量 を制御する。

【００２２】 このような液圧制御装置を用いた負荷装置（シリンダ１０，１１）駆動系にお いて、従来のように電気制御部６内の補償器の切換えを行わない状態（同一の補 償定数）で、型締シリンダ１０と射出シリンダ１１のように容積の異なる圧力容 器の圧力を制御すると、その圧力波形が乱れる。 すなわち、圧力上昇率の遅い型締シリンダ１０を昇圧するためには制御弁３へ の操作量（操作信号Ｓｕの大きさ）が不足し、一方、圧力上昇率の速い射出シリ ンダ１１を昇圧するためには、制御弁３への操作量が過剰になる。

【００２３】 それは、このような場合、一般に両シリンダの中間の容積に適したものに補償 器を調整しておくからである。一方のシリンダの容積に適するように調整するこ とは可能であるが、そうすると他方のシリンダに対する圧力波形はさらに大きく 乱れることになる。

【００２４】 これに対し、この実施例では、圧液を供給する各圧力容器の容積に適する複数 の補償器（比例要素及び微分要素）１２を備えており、シリンダ１０又はシリン ダ１１への液圧（油圧）回路の切り換えと同時に補償選択信号を変えることによ り、使用する補償器１２を切り換えて、所望の圧力波形が得られるようにするこ とができる。

【００２５】 このとき、各々の補償器の補償要素（比例要素及び微分要素）を個々に調整で きるようにすれば、さらに波形を整形することができるが、補償要素を切り換え る必要が生じるのは、圧力上昇速度にある程度の差異があるからであり、差異が 小さければその必要はないのである。従って、各々の補償要素の調整範囲はある 程度制限されてもよいので、この実施例のように圧力上昇速度の“大”、“中” 、“小”に応じて段階的に補償器１２の補償要素（比例要素及び微分要素）を定 めておけば、煩雑な調整作業を軽減することができる。

【００２６】 ここで、図３に従来の補償切換がない場合、図４に補償切換があるこの実施例 の場合の、それぞれ圧力指令，制御弁操作量，斜板角，及び供給圧力の角波形を 比較できるように示す。いずれも（Ａ）は図２における三位置切換弁８のソレノ イド（ＳＯＬ）ａを励磁して、型締シリンダ１０をそのピストン１０ａを押し出 すように駆動する場合であり、（Ｂ）は三位置切換弁９のソレノイド（ＳＯＬ） ａを励磁して、射出シリンダ１１をそのピストン１１ａを押し出すように駆動す る場合である。

【００２７】 また、図３の場合は補償器の補償要素が圧力上昇速度“中”に適したものに固 定されているものとし、図４の場合は（Ａ）では圧力上昇速度“小”に適した比 例要素ＫS と微分要素ＴSＳ が、（Ｂ）では圧力上昇速度“大”に適した比例要 素ＫL と微分要素ＴLＳ がそれぞれ選択接続されたものとする。 これらの図からも、補償切換があるこの実施例の場合（図４）の方が圧力波形 に振動が生じることなく、短時間で所望の圧力が得られることが判る。

【００２８】 図５は図１に示した電気制御部６の具体的な回路例を示すものである。 この回路において、オペアンプ２１と抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４からなる加 算増幅器と、オペアンプ２２と抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７からなる反転増幅器とによ って、図１の減算回路１３に相当する差動増幅器を構成している。

【００２９】 そして、圧力変換器５によって検出される吐出ライン４の圧力に応じたフィー ドバック信号Ｐｆをオペアンプ２２等からなる反転増幅器で反転増幅し、しの出 力信号−Ｐｆと圧力指令信号Ｐｃをオペアンプ２１等からなる加算増幅器で加算 増幅することにより、圧力指令信号Ｐｃとフィードバック信号Ｐｆの差に応じた 偏差信号ｅrrを出力する。

【００３０】 補償器２３，２４，２５は、その偏差信号ｅrrと反転したフィードバック信号 −Ｐｆを入力して、各内部回路の定数により比例・微分補償した信号を出力する が、それぞれ端子ＣＯＮＴがＯＮのときはそれを端子ＯＵＴから出力し、ＯＦＦ のときは出力しない。

【００３１】 抵抗Ｒ８，Ｒ９及びオペアンプ２６は加算増幅器を構成し、補償器２３，２４ ，２５の出力を加算増幅して操作信号Ｓｕとして出力する。この操作信号Ｓｕは 電圧／電流変換されて制御弁３を制御する操作量を示す信号である。

【００３２】 さらに、補償器２３，２４，２５のＯＮ／ＯＦＦをコントロールする回路とし て、フォトカプラ２７，２８及びゲート２９がある。そのフォトカプラ２７の入 力として補償選択信号／Ｌがローレベルで入力されると、補償器２５の端子ＣＯ ＮＴの入力がＯＮとなり、その補償信号が出力される。また、フォトカプラ２８ の入力として補償選択信号／Ｍがローレベルで入力されると、補償器２４の端子 ＣＯＮＴの入力がＯＮとなり、その補償信号が出力される。

【００３３】 補償器２４，２５が両方ＯＮのときはその出力が加算され、また両方ＯＦＦの ときはゲート２９の出力がＯＮになるため、補償器２３の端子ＣＯＮＴがＯＮと なり、その補償信号が出力される。 このようにして、補償選択信号／Ｌと／Ｍのロー，ハイの組み合わせで、補償 器２３，２４，２５のうちのいずれか１つまたは２つを選択して、負荷容量に見 合った補償が可能になる。

【００３４】 なお、各補償器２３，２４，２５の各補償要素は、予め負荷容量に合わせて最 適な値が取れるように調整可変になっているとよい。それによって、例えば前述 の例と同様に、各補償器２３，２４，２５の各補償要素を、それぞれ圧力上昇速 度の“小”、“中”、“大”に適するように予め設定しておくことができる。

【００３５】 図６は補償器の一例を示すＰＤ回路の回路図であり、偏差信号ｅrrを入力する 比例要素を構成する抵抗Ｒａ，Ｒｂ及び可変抵抗ＶＲ１と、フィードバック信号 Ｐｆを入力する微分要素を構成するオペアンプ３０及びコンデンサＣ１，Ｃ２， 抵抗Ｒｃ，Ｒｄ，可変抵抗ＶＲ２と、抵抗Ｒｅを介したそれらの合成信号の出力 をＯＮ／ＯＦＦするアナログスイッチ回路３１と、負信号カット用のダイオード Ｄ１からなる。この例のように可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２を設けることにより、比 例要素及び微分要素の特性をそれぞれ調整することができる。それによって、各 補償器の補償要素を、任意の圧力上昇速度に適するように調整することができる 。

【００３６】 なお、複数の回路容積を切り換えるとき、ある容積では前述した圧力上昇速度 の“小”、“中”、“大”の各段階のうち任意の段階（例えば“中”）の調整範 囲の下限で適正となり、また他の容積では同一の段階の調整範囲の上限で適正と なることもあり得る。従って、各段階の調整範囲の境界に重複領域を設けること によって、そのような場合でも切換可能にすることができる。

【００３７】 この様に構成した電気制御部を用いれば、図２に示した実施例のように回路容 積が切り換わるものでなくとも、種々の用途に対して調整が容易なものとなる。 しかし、このとき、補償の切り換えに必ずしも外部信号は必要ではなく、内部 に設けたスイッチ等によって切り換えるようにしたり、外部信号でも内部のスイ ッチでも切り換えられるようにすることもできる。

【００３８】 ところで、例えば図に示した電気制御部の補償器２３，２４，２５を全て切断 したときには液圧制御が行われなくなるので、少なくともいずれかの補償器を接 続する必要があることは明らかであるから、入力がないときにいずれかの補償器 を接続する。

【００３９】 このとき、圧力上昇速度が大きい状態に適した補償器を接続しておくのが良い 。即ち、圧力上昇速度が小さい状態に適した補償器としたときの操作量は非常に 大きく変化するため、これに適さない圧力上昇速度が大きい運転条件に用いると 、危険な発振状態に陥いることが考えられる。 従って、上記発振状態に陥いらない補償器が選択されている状態を標準とする 目的で、補償切換信号が入力されない状態において、圧力上昇速度が大きい状態 に適した補償器が選択されるように構成するとよい。

【００４０】 次に、この考案の第２実施例を図７に示す。この液圧制御装置は、第１実施例 の可変容量液圧ポンプ２と制御弁３に変えて、圧液源４０から負荷への圧油等の 圧液供給ライン４１の圧力を制御する圧力制御弁４２を用いたものであり、圧力 変換器５と電気制御部６は第１実施例と同じである。

【００４１】 その圧力制御弁４２は、パイロット弁４３と主弁４４からなり、パイロット弁 ４３の制御ポートＣｐと主弁４４のパイロットポートＰｉとが連通し、パイロッ ト弁４３と主弁４４の各プレッシャポートＰｐとＰｍは液圧供給ライン４１に、 タンクポートＴｐ，Ｔｍはタンク７にそれぞれ連通している。

【００４２】 また、パイロット弁４３は電気制御部６から出力される操作信号Ｓｕによって 励磁される電磁アクチュエータ４５の押圧力と、スプリング４６の付勢力とがバ ランスするように、スプール４７がｘ方向に摺動変位される。それによって、主 弁４４のスプール４８がＸ方向へ摺動変位する。

【００４３】 例えば、圧力指令信号Ｐｃが昇圧指令になると、電気制御部６はパイロット弁 ４３のスプール４７を右方(＋)へ変位させるように、電磁アクチュエータ４５の 押圧力を増加させる、すなわち励磁電流を増加させる操作信号Ｓｕを出力する。 それによって、パイロット弁４３の制御ポートＣｐがプレッシャポートＰｐに 連通し、それが主弁４４のパイロットポートＰｉに連通しているので、そこに流 入流量が発生し、主弁４４のスプール４８が下方（＋）に変位する。

【００４４】 そのため、主弁４４のプレッシャポートＰｍとタンクポートＴｍの流路は狭ま り、プレッシャポートＰｍ及びそれに連通する圧液供給ライン４１の液圧が上昇 する。それによって、圧力変換器５の検出信号であるフィードバック信号Ｐｆが 上昇して圧力指令信号Ｐｃに近付くと、電気制御部６が出力する操作信号Ｓｕが 除々に小さくなるため、パイロット弁４３のスプール４７が左方（−）に変位し 、これにより主弁４４のスプール４８の変位速度は減少する。

【００４５】 そして、フィードバック信号Ｐｆが圧力指令信号Ｐｃの値に達すると、パイロ ット弁４３のスプール４８は中立位置となり、主弁４４のスプール４８は整定す る。したがって、プレッシャポートＰｍとタンクポートＴｍの開度が整定し、一 定圧力を保持する。圧力指令信号Ｐｃが降圧指令になった場合の動作は、上述の 動作の逆である。

【００４６】 図８は、この第２実施例による圧力指令Ｐｃと、パイロット弁４３のスプール ４７の変位ｘ、主弁４４のスプール４８の変位Ｘ、及び圧液供給ライン４１の圧 力変化の関係を示す波形図である。

【００４７】 この実施例によれば、パイロット弁４３によって制御される主弁４４のスプー ル（弁体）４８は、その変位量にかかわらずある位置で整定するとき、パイロッ ト弁４３の操作量はほぼ一定（中立）であるため、液圧制御装置の供給流量に拘 わらないことになる。すなわち、オーバライド特性を持たない液圧制御装置を構 成できる。同様に、圧力指令と圧力変換器５の出力であるフィードバック信号と の偏差（定常偏差）も非常に小さいものとなり、直線性及び再現性に優れた液圧 制御装置を実現できる。

【００４８】 次に、この考案の第３実施例を図９に示す。この液圧制御装置は、圧力制御弁 ５２を構成する主弁５４の構造が第２実施例における主弁４４と若干異なり、パ イロット弁４３との接続も若干相違するが、基本的には第２実施例と共通してい る。なお、パイロット弁４３のプレッシャポートＰｐとタンクポートＴｐを図７ の第２実施例とは左右逆にしている。 そして、この主弁５４には制御ポートＣｍを設けており、プレッシャポートＰ ｍに流入する液圧源４０からの圧液の供給とタンクポートＴｍへ逃す割合を可変 して制御ポートＣｍの液圧、すなわち圧液供給ライン５１の液圧を制御する。

【００４９】 この実施例において、例えば圧力指令信号Ｐｃが昇圧指令になると、電気制御 部６はパイロット弁４３のスプール４７を右方（＋）へ変位させるように、電磁 アクチュエータ４５の押圧力を増加させる、すなわち励磁電流を増加させる操作 信号Ｓｕを出力する。 それによって、パイロット弁４３の制御ポートＣｐがタンクポートＴｐに連通 し、それが主弁５４のパイロットポートＰｉに連通しているので、そこに放出流 量が発生し、主弁５４のスプール５８が上方（＋）に変位する。

【００５０】 そのため、主弁５４の制御ポートＣｍがプレッシャポートＰｍに開口し、プレ ッシャポートＰｍより制御ポートＣｍに流入流量が発生して、制御ポートＣｍが 昇圧される。このときの昇圧速度は、上記流入流量とパイロットポートＰｉに連 通する管路及び電磁アクチュエータ４５の動作速度によって決まる。

【００５１】 そして、圧力変換器５によるフィードバック信号Ｐｆが圧力指令信号Ｐｃの値 に近付くと、電気制御部６はその微分補償によって操作信号Ｓｕを減少し、パイ ロット弁４３のスプール４７は左方へ変位し、中立状態を越える。これにより、 パイロット弁４３の制御ポートＣｐはプレッシャポートＰｐに開口し、そのプレ ッシャポートＰｐから制御ポートＣｐへの流入流量が発生する。 それによって、主弁５４のスプール５８は下方（−）に変位し、昇圧速度が減 少する。

【００５２】 圧力変換器５によるフィードバック信号Ｐｆが圧力指令信号Ｐｃの値に達する と、パイロット弁４３のスプール４８は再び中立位置に戻り、主弁５４のスプー ル４８も略中立位置で停止し、制御ポートＣｍを閉口してその圧力を保持する。 圧力指令信号Ｐｃが降圧指令になった場合の動作は、上述の動作の逆である。

【００５３】 図１０は、この実施例による圧力指令Ｐｃと、パイロット弁４３のスプール４ ７の変位ｘ，主弁５４のスプール５８変位Ｘ，及び圧液供給ライン５１の圧力変 化の関係を示す波形図である。 この実施例によっても、前述の第２実施例の場合とほぼ同様に、定常偏差が小 さく直線性及び再現性に優れた液圧制御装置を実現できる。

【００５４】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案の液圧制御装置によれば、液圧制御の対象 となるシリンダ等の容積が異なる負荷を切換えるなどして圧力上昇率が大きく変 化しても、常に安定した液圧制御を実現できる。また、そのための調整作業も容 易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この図２に示す液圧制御装置１の構成をその電
気制御部６内の補償器も示したブロック構成図である。

【図２】この考案の第１実施例の液圧制御装置とそれに
よって駆動される射出成形機のシリンダ駆動系の回路構
成図である。

【図３】従来の補償切換がない場合の圧力指令，制御弁
操作量，斜板角，及び供給圧力波形図である。

【図４】補償切換があるこの考案の第１実施例の場合の
図３と同様な波形図である。

【図５】図１に示した電気制御部６の具体的な回路例を
示す回路図である。

【図６】図５における補償器の一例を示すＰＤ回路の回
路図である。

【図７】この考案の第２実施例を示す液圧制御装置の構
成図である。

【図８】図７の第２実施例による圧力指令，パイロット
弁及び主弁のスプールの変位及び圧液供給ラインの圧力
変化の関係を示す波形図である。

【図９】この考案の第３実施例を示す液圧制御装置の構
成図である。

【図１０】図９の第２実施例による図８と同様な波形図
である。

【符号の説明】

１ 液圧制御装置 ２ 可変容量液圧ポンプ
３ 電磁式制御弁 ４ 吐出ライン（圧液供給ライン） ５ 圧力変換
器 ６ 電気制御部 ７ タンク ８，９ 電磁式
三位置切換弁 １０ 射出成形機の型締シリンダ １１ 射出シリ
ンダ １２ 補償器 １３，１４ 減算回路 １５，
１６ 切換回路 ２１，２２，２６，３０ オペアンプ ２３，２
４，２５ 補償器 ２７，２８ フォトカプラ ２９ ゲート ３１ アナログスイッチ回路 ４０ 圧液源 ４１，５１ 圧液供給ライン ４２，５２ 圧力制
御弁 ４３ パイロット弁 ４４，５４ 主弁

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量液圧ポンプと、その容量を変化
   させ得る制御弁と、前記可変容量液圧ポンプの吐出圧力
   を検出して電気信号を発生する圧力変換器と、圧力指令
   信号と前記圧力変換器からの電気信号とを受け、その偏
   差が小さくなるように前記制御弁に対して操作信号を発
   生する電気制御部とから成る液圧制御装置において、 前記電気制御部内に前記偏差を小さくするための補償演
   算回路を複数設けると共に、該複数の補償演算回路の接
   断を切り換える手段を設けたことを特徴とする液圧制御
   装置。
2. 【請求項２】 圧力制御弁と、該圧力制御弁によって制
   御された液圧を検出して電気信号を発生する圧力変換器
   と、圧力指令信号と前記圧力変換器からの電気信号とを
   受け、その偏差が小さくなるように前記制御弁に対して
   操作信号を発生する電気制御部とから成る液圧制御装置
   において、 前記電気制御部内に前記偏差を小さくするための補償演
   算回路を複数設けると共に、該複数の補償演算回路の接
   断を切り換える手段を設けたことを特徴とする液圧制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記電気制御部内の複数の補償演算回路
   の接断を切り換える手段が、外部からの信号によって前
   記複数の補償演算回路の接断を切り換える手段である請
   求項１又は２記載の液圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記電気制御部内の複数の補償演算回路
   の接断を切り換える手段が、内部のスイッチによって前
   記複数の補償演算回路の接断を切り換える手段である請
   求項１又は２記載の液圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記電気制御部内の複数の補償演算回路
   の接断を切り換える手段が、外部からの信号及び内部の
   スイッチによって前記複数の補償演算回路の接断を切り
   換える手段である請求項１又は２記載の液圧制御装置。
6. 【請求項６】 前記電気制御部内の補償演算回路のうち
   の少なくとも一つは常時接続されるようにしたことを特
   徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液圧制
   御装置。
7. 【請求項７】 前記電気制御部内の常時接続される補償
   演算回路は、前記複数の補償演算回路の中で他の補償演
   算回路より圧力上昇速度が大きい条件に適したものであ
   ることを特徴とする請求項６記載の液圧制御装置。
8. 【請求項８】 前記電気制御部内の複数の補償演算回路
   に各々調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至
   ７のいずれか一項に記載の液圧制御装置。
9. 【請求項９】 前記調整手段による調整範囲を、前記複
   数の各補償演算回路毎に異なる範囲とすると共にその各
   調整範囲の一部を重複させるようにしたことを特徴とす
   る請求項８記載の液圧制御装置。