JPH0655432A - 水噴射ノズル自動指向調整型ブラシロール機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平に走る金属ストリップパスラインの上下
面を、該ラインの上下動に上下追従変位する上下対設の
ブラシロールで研磨するブラシロール機において、同ラ
インの上下研磨領域に水を接線向きに噴射する上下のノ
ズルを、ブラシロールの上下追従変位に合わせて、同研
磨領域へ接線向きの指向が保たれるようにする。 【構成】 本発明は、上記形式のブラシロール機におい
て、上下ブラシロールと一緒に上下動する上下ロールチ
ヨック１１，１１の上下対向面内に挟まれゴム状弾性体
でトルクを付与されて該対向面の間に両端を押しつけら
れた第１のアーム５、及び上下に並列する第２，３のア
ーム６，７及び該両アームをそれらの端で揺動可能に連
結した竪のリンク９によるリンク機構で以って、金属ス
トリップパスラインの上下動に対応して、上下ノズル
２，２の指向を自動調整するようにしたことを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブラシロール機、詳しく
は、長さの方向へ横に走る金属ストリップパスラインに
回転ブラシロールを圧接し、そのブラッシング部に定位
置のノズルから接線向きに水を噴射しつつ、該ストリッ
プを研磨するブラシロール機に関する。

【０００２】この種の研磨においては、回転ブラシロー
ルが金属ストリップパスラインに圧接している領域、つ
まり研磨領域にノズルからの噴射水による水膜が形成さ
れることが肝要である。そうでないと、良好な研磨がで
きないし、ブラシロールの耐用期間も短かくなる。

【０００３】研磨領域に水膜が形成されるには、研磨領
域に対し水がノズルから所定の角度で正確に噴射される
ことを不可欠とする。

【０００４】金属ストリップパスラインの走行には、ガ
イドロールにより板がパスを規制されるものの、或る程
度の上下動を伴う。

【０００５】近年、前記形式のブラシロール機は、研磨
能率を上げるためにブラシロールを金属ストリップパス
ラインの上下面に配して、上下面を同時に研磨する改変
型の機種が実用されるようになった。

【０００６】この改変型のブラシロール機では、金属ス
トリップパスラインの前記上下動に合わせて、板の上下
面のブラシロールも上下に追従変位させると、板に対す
る上下ブラシロールの圧接度合い、換言すれば上下面の
研磨成果の均等が保たれて、好都合である。

【０００７】

【従来の技術】従来、前記改変型ブラシロール機におい
て、板の上下動にブラシロールを上下に追従変位させる
ことを有意義に体現し得るまでには至っていない。

【０００８】因みに従来では、水を噴射するノズルの向
きが不変という固定的なものであるため、板の上下動に
合わせてブラシロールを上下に追従変位させると、ノズ
ルからの水の噴射角度が不適切となり、研磨領域に旨く
水膜が形成されなくなってしまうことは自明である。

【０００９】また従来では、ブラシロールが磨耗して直
径が小さくなると、ストリップパスラインが標準高さを
占めていても、ノズルの向き、つまりノズルからの水の
噴射角度が的確性を失うという問題があった。これを適
切にするには、ブラシロール機を停止して、ノズルの向
きを調節しなおす必要があって、ブラシロール機の稼動
率が下がる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、前記改変型のブラシロール機において、板の上下動
に上下のブラシロールを上下に追従変位させることの体
現を、ブラシロールの上下追従変位に対応して、水噴射
ノズルが板の研磨領域へ接線向きに指向する状態を維持
するよう自動調整する形で、しかもこれを旨くまた電子
的制御装置を必要とせずに構造乃至は機器的に簡潔に行
い得る形で、図れるようにするにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、長さ方向へ横
に走る金属ストリップパスラインの上下面に回転ブラシ
ロールを圧接し、そのブラッシング部にノズルから水を
接線向きに噴射しつつ、該ストリップの上下面を研磨す
ると共に、金属ストリップパスラインの走行に伴う上下
動に対応して、上下のブラシロールをそれのロールチヨ
ックと一緒に上下に追従変位するようにされたブラシロ
ール機において、前記ストリップの前後方向へ延びる第
１のアームが上側ロールチヨックと下側ロールチヨック
との間に介在され、該アームはゴム状弾性体により一定
の方向へトルクを付与されて、アーム両端が前記パスラ
インに対する両ブラシロールの圧接の下で上下ロールチ
ヨックの上下対向面に押しつけられており、上下に並列
する第２のアーム及び第３のアームがブラシロール機の
側方に配設され、該第２，３のアームの一者の一端が前
記第１のアームの長さについての中点相当個所に結合さ
れ、その他端側とこれに対応する端側で第２，３のアー
ムが竪のリンクにより揺動可能に連結され、該第２，３
のアームに、ブラシロールと平行に延びて定位置に配置
され軸線の周りの方向へ回動自在なロッドが結合され、
それらアームの一者のロッドに上側ブラシロールのため
の水噴射ノズルが、他者のロッドに下側ブラシロールの
ための水噴射ノズルが取り付けられていることを特徴と
している。

【００１２】この構成をとることによって、後に説明す
るように所期の課題解決の達成がもたらされる。

【００１３】後に説明する理由によって、上記第２，３
のアーム及び竪のリンクのアセンブリには、金属ストリ
ップパスラインの標準高さに対応する位置に第１のアー
ムの中点を自動的に心合わせさせるためのセンタリング
装置が備えられていることが好ましい。

【００１４】本明細書において、本発明に関し「ゴム状
弾性体」なる語は、ゴム状弾性の物体のみならず、スプ
リングも指す広義の意味で使用されている。このこと
は、明細書全体の記載について同じである。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施態様例を示す図面を参照
して、本発明を説明する。

【００１６】図１から図５に本発明の一実施例が示さ
れ、図６に本発明に係るノズルと従来技術に係るノズル
の機能が示され、図７に本発明に実施の他例が示されて
いる。

【００１７】図１から図５で１がブラシロール機１００
におけるブラシロールであり、ブラシロール１は上下に
配置されている。金属ストリップパスラインＰは、上下
のブラシロール１と１の間を長さの方向へ横に走行され
る。上下のブラシロール１は、走行する金属ストリップ
パスラインＰに圧接される。上下のブラシロール１は、
ストリップパスラインＰが上下動するとき、それ自体公
知の手段により、当該上下動に合わせて、該ブラシロー
ル１のロールチヨック１１と一緒に上下に自動的に追従
変位するようにされている。

【００１８】２は水噴射ノズルで、該ノズル２は上下の
ブラシロール１，１のそれぞれにつき、定位置に配置さ
れ、その上側のノズルが上側ブラシロール１と平行に延
在する上側のロッド３に、下側のノズル２が下側ブラシ
ロール１と平行に延在する下側のロッド３に、それぞれ
複数並べて取り付けられている。上側ノズル２はパスラ
インＰにおけるストリップの上面側研磨領域に、下側ノ
ズル２は下面側研磨領域に対し接線向きの指向になって
いる。各ノズル２は、スプレーパターンがブラシロール
１の長さ方向へは拡散するが、上下方向については殆ん
ど広がらないようにされた、それ自体公知のタイプのも
のである。前記ロッド３は、定位置に配置された軸受け
４に支持され、軸線の周りの方向へ回動可能である。ロ
ッド３には、ノズル２に水を送る管を充当するのがよ
い。

【００１９】５，６，７が順次第１，２，３のアーム
で、第１のアーム５は前記パスラインＰの前後方向へ延
びて、上下のロールチヨック１１と１１との間に介在さ
れ、第２，３のアーム６，７は上下に相並列して、ブラ
シロール機１００の側方に配設されている。第２，３の
アーム６，７の一者、例えば第２のアーム６は、一端が
第１のアーム５の長さについての中点相当個所に結合さ
れている。

【００２０】第１のアーム５は、ゴム状弾性体８により
一定の方向、例えば図１、５の右回り方向へトルクを付
与されて、それによってアームの実質的な両端つまり中
点より等距離の両端部に取り付けられたローラ５２が、
金属ストリップパスラインＰの板に上下の回転するブラ
シロール１が圧接する状態下で、上下のロールチヨック
１，１の対向面に押しつけられるようになっている。図
示の実施例で、ゴム状弾性体６にはゴムのブロックが適
用されている。詳しくは、第１のアーム５の前記中点の
部位に形成された内周面が横断面角形の筒体５１、及び
該中点部位に対応する第２のアーム６の端部に形成され
た内周面が横断面角形の筒体６１それぞれの内部に、横
断面三角形のゴムブロック片が筒体５１，６１の軸線の
周りに円形に並べて充填され、それらゴムブロック片で
画成された角形穴に、これと同じ角形のコア８１が充填
されている。

【００２１】前記ゴムブロック片は、それに加わる筒体
５１，６１の軸線の周りの方向へのねじり力の反作用で
第１のアーム５に一定方向へのトルクを付与する。前記
ねじり力は、ストリップパスラインＰに上下のブラシロ
ール１，１が圧接された状態の下、上下のロールチヨッ
ク１１，１１の上下に対向する面で第１のアーム５両端
部のローラ５２，５２が押され、該アーム５がその中点
を中心として角変位されることによって生ずる。

【００２２】第１のアーム５にトルクを付与するゴム状
弾性体８には、上記ゴムブロック片に代え、コイルばね
（図示せず）によるものを用いてもよい。該コイルばね
は、一端が第１のアーム５側に結合され、他端が第１の
アーム５と結合されたアーム即ち図示の例では第２のア
ーム６側に結合される。このコイルばねも上記ゴムブロ
ック片と同じように機能する。

【００２３】第２，３のアーム６，７は、アーム６の他
端側、即ち第１のアーム５に結合されたとは反対の端側
とこれに対応するアーム７の端側で、竪に延びたリンク
９により上下揺動可能に連結されている。

【００２４】前記第２，３のアーム６，７及びリンク９
によるアセンブリには、金属ストリップパスラインＰの
標準高さに対応する位置に、第１のアーム５の中点を自
動的に心合わせさせるためのセンタリング装置１０を備
えるとよい。該センタリング装置１０には、スプリング
付勢によって、前記の自動心合わせ即ちセンタリングを
行うタイプのものを用いることができる。図には、この
タイプのものが例として示されている。詳しくは、図に
例示されたスプリング付勢型センタリング装置１０は、
定位置に配置された竪方向に延在するガイドロッド１２
上を上下に摺動可能なスライドブロック１３、及び前記
ガイドロッド１２に巻装されて該スライドブロック１３
を上下からスプリング付勢するコイルばね１４を具有
し、スライドブロック１３に第２のアーム６の所定側の
端部が枢着されている。前記コイルばね１４は、一端が
スライドブロック１３に、他端がガイドロッド１２上の
固定片１６に接触されている。前記ガイドロッド１２
は、ブラシロール機１００のフレーム１０１上に固定さ
れたブラケット１５に取り付けられている。

【００２５】板の上下動に自動追従して、上下のブラシ
ロール１，１と共に上下ロールチヨック１１，１１が上
下に変位すると、それにより第１のアーム５を通じ第２
のアーム６がロッド３を回動軸して揺動され、上記セン
タリング装置１０の上側或いは下側コイルばね１４が圧
縮される。このため、該ばね１４によって、第２，３の
アーム６，７及びリンク９のアセンブリを中立状態即第
１のアーム５の中点がパスラインＰの標準高さを占める
のに相当する状態に戻す傾向を該アセンブリに付与す
る。即ち、上記センタリング装置１０は、上下ブラシロ
ール１，１の上下動に対する上下ノズル２，２の後述す
る所定指向の自動復帰を助勢する作動をし、これをより
的確にする。またセンタリング装置１０は、上下のブラ
シロール１，１が長さの異なるもの或いは新品との取り
換えなどに際し上下に開放されて、上下のロールチヨッ
ク１１，１１の上下に対向する面に対し、第１のアーム
５が遊離した状態となったときも、アーム６，７及びリ
ンク９のアセンブリであるリンク機構を前記中立状態ま
たはほぼその状態に保持する役割りをする。このこと
は、前示の取り換え後、ブラシロール機１００の稼働を
再開するべく上下のブラシロール１，１をパスラインＰ
の板に圧接させるに当たって、当該リンク機構に予備的
な位置調節を必要とせずに、これを容易に行い得ること
を意味する。即ち、板に上下のブラシロール１，１を圧
接させると、第１のアーム５の中点が上下のロールチヨ
ック１１，１１の上下に対向する面の間の中心高さを再
び占める。

【００２６】板の上下動に基づき、上下ロールチヨック
１１，１１が上下変位するとき、第１のアーム５は該ロ
ールチヨック１１，１１の上下に対向する面と面の間に
挟持された状態の下、この上下変位に自動追従して上下
に変位する。すると、該第１のアーム５を通じ、第２，
３のアーム６，７及びリンク９によるリンク機構が上下
のロッド３，３を回動軸として、図１の右または左回り
に揺動し、その揺動に従う上下ロッド３，３の角変位を
通じ、上下のノズル２，２は板の上下の研磨領域に対す
る指向が変わる。

【００２７】この指向の変更は図６の（Ａ）及び同
（Ｂ）に示されている。図６の水噴射方向は図１の側面
と反対側の側面からの視図として示されている。板がパ
スラインＰの標準高さ（図６に鎖線で示されたパスライ
ンがそれ）より下った場合は、上下のノズル２，２はパ
スラインＰが標準高さにあるときに比較し、指向が下向
きとなり、パスライン標準高さより上った際は、標準高
さにおけるより指向が上向きとなる。

【００２８】従って、リンク機構における原動節である
アーム６のアーム５中点相当部位とロッド３中心相当部
位との間の長さを計設的に然るべく設定することによっ
て、ストリップの上下動に対する上下ブラシロール１，
１の上下追従変位に対応して、上下ノズル２，２を板の
研磨領域へ接線向きに指向する状態を維持するよう、追
従変向させることができる。

【００２９】第１のアーム５は、ゴム状弾性体８により
一定の方向へトルクを付与されて、同アーム５の実質上
の両端が上下のロールチヨック１１，１１の上下に対向
する面と面との間に押しつけられている。

【００３０】この構成は、上下ロール１，１の直径の大
小、つまり上下のロールチヨック１１，１１の対向面の
間隔の不同にも、またロールチヨック１１，１１の上下
動にも関係なく、常に第１のアーム５の中点が両ロール
チヨック１１，１１の上下対向間隔の中心相当高さを占
めることをもたらす。このため、第１のアーム５の中点
相当個所に所要側の端を結合された、前述のリンク機構
の原動節であるアーム６には、上下のロールチヨック１
１，１１の上下動時に、第１のアーム５を従動体とし
て、当該上下動に比例する機械的運動が入力される。従
って、前記リンク機構の揺動もロールチヨック１１，１
１の上下動に比例し、これに上下のノズル２，２の自動
指向調整が従うことになり、これを的確に行うことがで
きる。

【００３１】即ち、上下ブラシロール１，１の上下動に
対する上下ノズル２，２の自動指向調整を電子的制御装
置を必要とせずに、前記リンク機構で以って、旨くまた
構造乃至は機器的に簡潔に行い得るのである。

【００３２】本発明と異なり、板の研磨領域に対するノ
ズルの向きが固定である従来技術のものでは、ストリッ
プパスラインが標準高さより上ると、図６の（Ｃ）に示
したように、ノズルの指向はもはや不適切となる。標準
高さより下ったときも、同様にノズルの指向は的確性を
欠く。図６（Ｃ）において、図６の（Ａ）、（Ｂ）と同
部分には同じ符号が付されている。

【００３３】板が上下動したとき、その研磨領域に対し
ノズルを接線向きに保持するべく、ノズルをブラシロー
ルと一緒に、板の上下動に上下追従変位するよう、一体
化したとしても、ブラシロールが磨耗して直径が小さく
なれば、その磨耗に応じてブラシロールの高さを調整し
た分、ノズルの高さが変わるため、ノズルの指向は不適
切となる。また、そのようにすると、板幅の異なるスト
リップの通過に対応して（ストリップは板幅の異なるも
の同士を溶接した形で研磨されることがよくある。）、
ブラシロールを必要長さのものと取り換える際、ブラシ
ロールに対するノズルの前記一体化結合を解かないと旧
ロールの抜き出しができないし、新ロールの挿入後、一
体化結合をしなおす必要があって、迅速なロール交換が
できず、好ましくない。

【００３４】これと異なり、ノズル２を定位置で上記の
ようにブラシロール１の上下動に追従変向させる仕様を
とるときは、前記のような不都合がない。

【００３５】板が標準高さを走っているときは、上下の
ロールチヨック１１，１１は上下動しないので、第１の
アーム５も上下動せず、上下のノズル２，２はこれに対
応する向きである定常の指向を保つ。

【００３６】図７に示された本発明の実施の変更例は、
第３のアーム７が下側のロッド３から下側のロールチヨ
ック１１の方へ延在されている点、第２のアーム６の中
間部とこれに対応する第３のアーム７の端部でそれらア
ーム６，７がリンク９により連結されている点、及びセ
ンタリング装置１０が第３のアーム７の側に連係されて
いる点を除き、図１から図５に示された実施例のもの
と、実質的に同じ構成である。従って、当該実施変更例
については、図１に相当する側面図のみを図７として示
した。図７は図１と反対側の側面からの視図として示さ
れている。

【００３７】図７の実施変更例のものは、上記の構成で
あるから作動も図１から図５の実施例のものと実質的に
変りがない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は前述した改変型のブラシロール機におい
て、板の上下動に上下のブラシロールを上下に追従変位
させることの体現を、ブラシロールの上下追従変位に対
応して、水噴射ノズルが板の研磨領域へ接線向きに指向
する状態を維持するよう自動調整する、しかもこれを旨
くまた電子的制御装置を必要とせずに構造乃至は機器的
に簡潔に行い得る形で、図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示されたブラシロール機の一部を縦断し
て示す平面図である。

【図３】図３（Ａ）は図１，２に示された第１，２のア
ームの結合部の拡大断面詳細図（平面相当図）である。
図３（Ｂ）は図３（Ａ）のIII −III 線断面図、図３
（Ｃ）は図３（Ａ）の第１アームを省略した正面図であ
る。

【図４】図４（Ａ）は図１の実施例におけるセンタリン
グ装置の正面図、図４（Ｂ）はその側面図、図４（Ｃ）
は平面図を示す。

【図５】同実施例における第１，２，３のアーム及びリ
ンクの連結態様ならびにノズル付きロッドの結合態様を
模式的に示す斜視図である。

【図６】図６（Ａ）、同（Ｂ）は板の上下動に対応する
本発明の水噴射ノズルの指向変更説明図、同（Ｃ）は従
来ノズルの板下降に対する指向説明図を示す。

【図７】本発明の実施の他例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｐ 金属ストリップパスライン １ ブラシロール ２ 水噴射ノズル ３ ロッド ４ 軸受け ５ 第１のアーム ６ 第２のアーム ７ 第３のアーム ８ ゴム状弾性体 ９ リンク １０ センタリング装置 １１ ロールチヨック １２ ガイドロッド １３ コイルばね １００ ブラシロール機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長さ方向へ横に走る金属ストリップパス
   ラインの上下面に回転ブラシロールを圧接し、そのブラ
   ッシング部にノズルから接線向きに水を噴射しつつ、該
   ストリップの上下面を研磨すると共に、金属ストリップ
   パスラインの走行に伴う上下動に対応して、上下のブラ
   シロールをそれのロールチヨックと一緒に上下に追従変
   位するようにされたブラシロール機において、前記スト
   リップの前後方向へ延びる第１のアームが、上側ロール
   チヨックと下側ロールチヨックとの間に介在され、該ア
   ームはゴム状弾性体により一定の方向へトルクを付与さ
   れて、アーム両端が前記パスラインに対する両ブラシロ
   ールの圧接の下で上下ロールチヨックの上下対向面に押
   しつけられており、上下に並列する第２のアーム及び第
   ３のアームがブラシロール機の側方に配設され、該第
   ２，３のアームの一者の一端が前記第１のアームの長さ
   についての中点相当個所に結合され、その他端側とこれ
   に対応する端側で第２，３のアームが竪のリンクにより
   上下揺動回能に連結され、該第２，３のアームに、ブラ
   シロールと平行に延びて定位置に配置され軸線の周りの
   方向へ回動可能なロッドが結合され、それらアームの一
   者のロッドに上側ブラシロールのための水噴射ノズル
   が、他者のロッドに下側ブラシロールのための水噴射ノ
   ズルが取り付けられていることを特徴とする水噴射ノズ
   ル自動指向調整型ブラシロール機。
2. 【請求項２】 第２のアーム、第３のアーム及び竪のリ
   ンクのアセンブリに、金属ストリップパスラインの標準
   高さに対応する位置に第１のアームの中心を自動的に心
   合わせさせるためのセンタリング装置が備えられている
   ことを特徴とする請求項１記載の水噴射ノズル自動指向
   調整型ブラシロール機。