JPH0655401B2 - 高圧ホ−ス類押出装置における外径均一化制御装置 - Google Patents
高圧ホ−ス類押出装置における外径均一化制御装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高圧ゴムホース類の押出し時における、押出し
外径の均一化制御装置に関するものである。
外径の均一化制御装置に関するものである。
従来、高圧ホース類押出装置は、第３図に示すように定
尺の棒を芯棒として編組されたホース１の全周に、押出
機３を介してゴム類を被覆し、直流モータ４で駆動され
るベルトコンベア５によって矢印１０ａの方向に引き取
られ製造される。この後圧縮空気ノズル６より吹き出さ
れる圧縮空気によって、矢印１０ｂの方向に払い出され
る。ここで図示していないが、払い出された高圧ホース
２がパレット上に別装置により整列に並べられることは
言うまでもない。ここで押出された高圧ホース外径を均
一化する為にはベルトコンベア５の引取り速度と、押出
機３によって押出されるゴム類の吐出量が相応したもの
であることが望ましく、ベルトコンベア５が速すぎると
ゴム類が規定量被覆されないうちに高圧ホース２を引取
るため外径が細くなりベルトコンベア５が遅すぎると、
前記とは逆にゴム類が被覆されすぎて高圧ホース２の外
径は太くなる。しかし、高圧ホース２の外径を均一化す
るためのベルトコンベア５の速度は、編組されたホース
１の外径変動及び押出機３により吐出されるゴム類の吐
出量変動に左右され、±３ｍ／min 程度の変動を余儀無
くされる。このため従来作業者は、押出された高圧ホー
ス２の外径から勘によってこのベルトコンベア５の速度
微調整作業を行ない、外径の均一化を図っていた。
尺の棒を芯棒として編組されたホース１の全周に、押出
機３を介してゴム類を被覆し、直流モータ４で駆動され
るベルトコンベア５によって矢印１０ａの方向に引き取
られ製造される。この後圧縮空気ノズル６より吹き出さ
れる圧縮空気によって、矢印１０ｂの方向に払い出され
る。ここで図示していないが、払い出された高圧ホース
２がパレット上に別装置により整列に並べられることは
言うまでもない。ここで押出された高圧ホース外径を均
一化する為にはベルトコンベア５の引取り速度と、押出
機３によって押出されるゴム類の吐出量が相応したもの
であることが望ましく、ベルトコンベア５が速すぎると
ゴム類が規定量被覆されないうちに高圧ホース２を引取
るため外径が細くなりベルトコンベア５が遅すぎると、
前記とは逆にゴム類が被覆されすぎて高圧ホース２の外
径は太くなる。しかし、高圧ホース２の外径を均一化す
るためのベルトコンベア５の速度は、編組されたホース
１の外径変動及び押出機３により吐出されるゴム類の吐
出量変動に左右され、±３ｍ／min 程度の変動を余儀無
くされる。このため従来作業者は、押出された高圧ホー
ス２の外径から勘によってこのベルトコンベア５の速度
微調整作業を行ない、外径の均一化を図っていた。
本発明の要旨は、引取装置の起動をモータにサーボモー
タを使用し、また、押出された高圧ホースを非接触計測
する外径測定器を設け、これによって得られた計測値よ
り引取装置の速度をフィードバック制御したことにあ
り、それによって高圧ホース外径を均一化させたもので
ある。
タを使用し、また、押出された高圧ホースを非接触計測
する外径測定器を設け、これによって得られた計測値よ
り引取装置の速度をフィードバック制御したことにあ
り、それによって高圧ホース外径を均一化させたもので
ある。
本発明の目的は押出機と引取装置との間に高圧ホース類
の外径測定器を設け、該外径測定器よりの外径計測デー
タにより引取装置の走行速度をフィードバック制御する
装置であって、該フィードバック制御回路が、外径デー
タ取込み位置と押し出されたホース類制御点との位置ズ
レを考慮した遅延回路と、制御する外径寸法の上下限値
をきめたインターロック回路と、引取装置に設けた回転
計のパルス列を制御回路全体のタイミングロック信号と
する分周回路と、更に１回の制御における引取装置の速
度変化量を設定する設定スイッチとを有することを特徴
とする高圧ホース類押出装置における外径均一化制御装
置によって達成される。
の外径測定器を設け、該外径測定器よりの外径計測デー
タにより引取装置の走行速度をフィードバック制御する
装置であって、該フィードバック制御回路が、外径デー
タ取込み位置と押し出されたホース類制御点との位置ズ
レを考慮した遅延回路と、制御する外径寸法の上下限値
をきめたインターロック回路と、引取装置に設けた回転
計のパルス列を制御回路全体のタイミングロック信号と
する分周回路と、更に１回の制御における引取装置の速
度変化量を設定する設定スイッチとを有することを特徴
とする高圧ホース類押出装置における外径均一化制御装
置によって達成される。
本発明における外径測定器としては高圧ホースに傷等を
付けない様に、非接触タイプにすることが望ましい。
付けない様に、非接触タイプにすることが望ましい。
本発明において、外径データ取込み位置と押し出された
ホース類制御点との位置ズレを考慮した遅延回路とは、
一度外径データにより引取装置の走行速度を制御した場
合、走行速度が変化し、高圧ホースの外径が変化した位
置が外径測定器を通過する迄は次の制御を遅延させる回
路をいう。
ホース類制御点との位置ズレを考慮した遅延回路とは、
一度外径データにより引取装置の走行速度を制御した場
合、走行速度が変化し、高圧ホースの外径が変化した位
置が外径測定器を通過する迄は次の制御を遅延させる回
路をいう。
本発明において、制御する外径寸法の上下限値をきめた
インターローク回路とは、上限以上又は下限以下の場合
は制御が作動するが、上下限値の間は制御を作動させな
い回路をいう。
インターローク回路とは、上限以上又は下限以下の場合
は制御が作動するが、上下限値の間は制御を作動させな
い回路をいう。
本発明は押出機と引取装置との間に高圧ホース類の外径
測定器を設け、該外径測定器よりの外径測定データによ
り引取装置の走行速度をフィードバック制御することに
よって、押出し量に相応する引取装置の速度に自動調節
し、高圧ホース類の外径を均一化することが出来る。
測定器を設け、該外径測定器よりの外径測定データによ
り引取装置の走行速度をフィードバック制御することに
よって、押出し量に相応する引取装置の速度に自動調節
し、高圧ホース類の外径を均一化することが出来る。
しかしながら、この種の制御を安定して行うことは通常
の制御装置では難しく、下記に列挙する考慮を制御回路
に払うことによって始めて良い結果が得られる。
の制御装置では難しく、下記に列挙する考慮を制御回路
に払うことによって始めて良い結果が得られる。
先ず、外径データ取込み位置と押し出されたホース類制
御点との位置ズレを考慮した遅延回路は、外径データに
より、引取装置の走行速度が変えられ、高圧ホース類の
外径が変化するが、制御としてはその結果を測定して後
更に生後するようにするための考慮でホース類制御点、
即ち押出機出口から外径測定器迄の間は外径制御信号を
送らない様にすることによって制御が安定して行なわれ
る。
御点との位置ズレを考慮した遅延回路は、外径データに
より、引取装置の走行速度が変えられ、高圧ホース類の
外径が変化するが、制御としてはその結果を測定して後
更に生後するようにするための考慮でホース類制御点、
即ち押出機出口から外径測定器迄の間は外径制御信号を
送らない様にすることによって制御が安定して行なわれ
る。
次に制御する外径寸法の上下限値をきめたインターロー
ク回路は上限以上の値，下限以下の値になった時のみ制
御回路が作動し、上下限値の間は一応許容範囲として制
御を行なわず制御を安定させることになる。
ク回路は上限以上の値，下限以下の値になった時のみ制
御回路が作動し、上下限値の間は一応許容範囲として制
御を行なわず制御を安定させることになる。
又、引取装置に設けた回転計のパルス列を制御回路全体
のタイミングロック信号とする分周回路は、引取装置の
サーボモーターの安定駆動に寄与する。
のタイミングロック信号とする分周回路は、引取装置の
サーボモーターの安定駆動に寄与する。
更に又１回の制御における引取装置の速度変化量を設定
する設定スイッチにより、段階的な制御により制御の安
定性を向上させるのである。
する設定スイッチにより、段階的な制御により制御の安
定性を向上させるのである。
上記の制御回路上の考慮により安定した均一な制御が出
来る。
来る。
本発明における１実施例を図面にもとずいて説明する
と、第１図に示すように押出機３に引取装置であるベル
トコンベア５との間に配した外径測定器７，ベルトコン
ベア５，駆動用サーボモータ８及びそのサーボモータ８
を制御する電気回路を収納した制御盤９より成る。ここ
で外径測定器７は高圧ホース２の外観にキズ等を付けな
い様、非接触タイプにする事が望ましい。
と、第１図に示すように押出機３に引取装置であるベル
トコンベア５との間に配した外径測定器７，ベルトコン
ベア５，駆動用サーボモータ８及びそのサーボモータ８
を制御する電気回路を収納した制御盤９より成る。ここ
で外径測定器７は高圧ホース２の外観にキズ等を付けな
い様、非接触タイプにする事が望ましい。
先ず押出機３によってゴム類が全周に被覆された高圧ホ
ース２が外径測定器７を通過するとその外径測定値が制
御盤９内の電気回路に取り込まれる。制御盤９内の電気
回路を第３図に示す等価回路で説明すると先ずベルトコ
ンベア５を駆動するサーボモータ８は制御盤９前面に設
けられた速度設定器２３によって設定された速度で回転
する。この時、サーボモータ８の回転数を回転計２２で
計測し、サーボモータアンプ２１にフィードバックする
ことにより、サーボモータ８の回転数を常に一定に保つ
ことは言うまでもない。
ース２が外径測定器７を通過するとその外径測定値が制
御盤９内の電気回路に取り込まれる。制御盤９内の電気
回路を第３図に示す等価回路で説明すると先ずベルトコ
ンベア５を駆動するサーボモータ８は制御盤９前面に設
けられた速度設定器２３によって設定された速度で回転
する。この時、サーボモータ８の回転数を回転計２２で
計測し、サーボモータアンプ２１にフィードバックする
ことにより、サーボモータ８の回転数を常に一定に保つ
ことは言うまでもない。
さて、外径測定器７によって測定された外径測定値は、
外径データ入力回路１１を介して、Hiコンパレータ回路
１２及びLow コンパレータ回路１３に取り込まれる。こ
こで図示していないが、制御盤９全面にある設定スイッ
チに予め設定してある外径制御範囲の上限（HI）及び下
限(LOW) と外径測定値とを比較し、外径測定値が設定上
限以上あるいは下限以下であれば論理積回路２４に出力
し、次段の増速用カウンタ１４あるいは減速用カウンタ
１５に信号が送られる。また、これとは別に回転計２２
より得られたサーボモータ８の回転数に比例したパルス
が分周回路１９を経て、増速用および減速用カウンタ１
４，１５に入力され、ベルトコンベア５の速度に合わせ
た制御を行なう。増速用カウンタ１４および減速用カウ
ンタ１５は、図示していないが制御盤９全面の設定スイ
ッチによって予め１回の制御におけるコンベア５速度変
化量が設定されており、先に記した様に論理積回路２４
より入力があればこれに見合ったパルス信号がUP／DOWN
カウンタ回路１７に出力され、増速用パルス信号をUP，
減速用パルス信号をDOWNとして加減算カウントを行な
う。ここでカウントされたデジタル信号は次段のD ／A
変換回路１８においてアナログ信号に変換され、アンプ
２０を介してサーボモータアンプ２１に出力されサーボ
モータ８の回転数制御を行なう。ここでサーボモータ８
の回転数を制御した時、高圧ホース２の外径に変動が生
じるのは第１図に示す矢印１０ｃの位置からである。つ
まり、ベルトコンベア５の速度制御を行なってから、そ
の制御部分の高圧ホース２が外径測定器７の視野内を通
過するまでには、ある程度の距離を必要とする。このた
め、遅延回路１６によって１回の制御から制御結果部分
の高圧ホース２が外径測定器７を通過するまでの距離遅
延をとり、次の制御を行なう。以上の制御を連続的に行
なうことによって、従来技術の問題点を解消し外径のば
らつきの少ない均一化された高圧ホース２の製造が可能
となる。
外径データ入力回路１１を介して、Hiコンパレータ回路
１２及びLow コンパレータ回路１３に取り込まれる。こ
こで図示していないが、制御盤９全面にある設定スイッ
チに予め設定してある外径制御範囲の上限（HI）及び下
限(LOW) と外径測定値とを比較し、外径測定値が設定上
限以上あるいは下限以下であれば論理積回路２４に出力
し、次段の増速用カウンタ１４あるいは減速用カウンタ
１５に信号が送られる。また、これとは別に回転計２２
より得られたサーボモータ８の回転数に比例したパルス
が分周回路１９を経て、増速用および減速用カウンタ１
４，１５に入力され、ベルトコンベア５の速度に合わせ
た制御を行なう。増速用カウンタ１４および減速用カウ
ンタ１５は、図示していないが制御盤９全面の設定スイ
ッチによって予め１回の制御におけるコンベア５速度変
化量が設定されており、先に記した様に論理積回路２４
より入力があればこれに見合ったパルス信号がUP／DOWN
カウンタ回路１７に出力され、増速用パルス信号をUP，
減速用パルス信号をDOWNとして加減算カウントを行な
う。ここでカウントされたデジタル信号は次段のD ／A
変換回路１８においてアナログ信号に変換され、アンプ
２０を介してサーボモータアンプ２１に出力されサーボ
モータ８の回転数制御を行なう。ここでサーボモータ８
の回転数を制御した時、高圧ホース２の外径に変動が生
じるのは第１図に示す矢印１０ｃの位置からである。つ
まり、ベルトコンベア５の速度制御を行なってから、そ
の制御部分の高圧ホース２が外径測定器７の視野内を通
過するまでには、ある程度の距離を必要とする。このた
め、遅延回路１６によって１回の制御から制御結果部分
の高圧ホース２が外径測定器７を通過するまでの距離遅
延をとり、次の制御を行なう。以上の制御を連続的に行
なうことによって、従来技術の問題点を解消し外径のば
らつきの少ない均一化された高圧ホース２の製造が可能
となる。
本発明における外径制御は第１図に示すベルトコンベア
５による引取装置に限らず、ドラム等による巻取型の引
取装置にも使用可能である。また、高圧ホース類に限ら
ず被覆ケーブル類，ゴムチューブ類等，長物押出し機，
全般に亘り適用可能である。
５による引取装置に限らず、ドラム等による巻取型の引
取装置にも使用可能である。また、高圧ホース類に限ら
ず被覆ケーブル類，ゴムチューブ類等，長物押出し機，
全般に亘り適用可能である。
本発明は押出機と引取装置との間に高圧ホース類の外径
測定器を設け、該外径測定器よりの外径計測データによ
り引取装置の走行速度をフィードバック制御する装置で
あって、該フィードバック制御回路が、外径データ取込
み位置と押し出されたホース類制御点との位置ズレを考
慮した遅延回路と、制御する外径寸法の上下限値をきめ
たインターロック回路と、引取装置に設けた回転計のパ
ルス列を制御回路全体のタイミングロック信号とする分
周回路と、更に１回の制御における引取装置の速度変化
量を設定する設定スイッチとを有することを特徴とする
高圧ホース類押出装置における外径均一化制御装置によ
って高圧ホース類の外径を長手方向に均一化でき、製品
の品質向上を図れる。また、従来作業者が行なっていた
ベルトコンベア速度微調整作業を廃止できるため、作業
効率が向上する等の効果を得ることができる。
測定器を設け、該外径測定器よりの外径計測データによ
り引取装置の走行速度をフィードバック制御する装置で
あって、該フィードバック制御回路が、外径データ取込
み位置と押し出されたホース類制御点との位置ズレを考
慮した遅延回路と、制御する外径寸法の上下限値をきめ
たインターロック回路と、引取装置に設けた回転計のパ
ルス列を制御回路全体のタイミングロック信号とする分
周回路と、更に１回の制御における引取装置の速度変化
量を設定する設定スイッチとを有することを特徴とする
高圧ホース類押出装置における外径均一化制御装置によ
って高圧ホース類の外径を長手方向に均一化でき、製品
の品質向上を図れる。また、従来作業者が行なっていた
ベルトコンベア速度微調整作業を廃止できるため、作業
効率が向上する等の効果を得ることができる。
第１図は、本発明の１実施例を示す説明図である。第２
図は、従来技術を示す説明図、第３図は本発明の１実施
例を示す、制御回路の等価回路図である。 １……編組されたホース ２……高圧ホース、３……押出機 ４……直流モータ ５……ベルトコンベア（引取装置） ６……圧縮空気ノズル ７……外径測定器 ８……サーボモータ ９……制御盤、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ……矢印 １１……外径データ入力回路 １２……HIコンパレータ回路 １３……LOW コンパレータ回路 １４……増速用カウンタ １５……減速用カウンタ １６……遅延回路 １７……UP／DOWNカウンタ回路 １８……D ／A 変換回路 １９……分周回路、２０……アンプ ２１……サーボモータ駆動アンプ ２２……回転計 ２３……速度設定器 ２４……論理積回路
図は、従来技術を示す説明図、第３図は本発明の１実施
例を示す、制御回路の等価回路図である。 １……編組されたホース ２……高圧ホース、３……押出機 ４……直流モータ ５……ベルトコンベア（引取装置） ６……圧縮空気ノズル ７……外径測定器 ８……サーボモータ ９……制御盤、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ……矢印 １１……外径データ入力回路 １２……HIコンパレータ回路 １３……LOW コンパレータ回路 １４……増速用カウンタ １５……減速用カウンタ １６……遅延回路 １７……UP／DOWNカウンタ回路 １８……D ／A 変換回路 １９……分周回路、２０……アンプ ２１……サーボモータ駆動アンプ ２２……回転計 ２３……速度設定器 ２４……論理積回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 誠 茨城県日立市助川町３丁目１番１号 日立 電線株式会社電線工場内 (72)発明者 和田 秀男 茨城県日立市助川町３丁目１番１号 日立 電線株式会社電線工場内 (56)参考文献 特表 昭60−501700（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】押出機と引取装置との間に高圧ホース類の
外径測定器を設け、該外径測定器よりの外径計測データ
により引取装置の走行速度をフィードバック制御する装
置であって、該フィードバック制御回路が、外径データ
取込み位置と押出されたホース類制御点との位置ズレを
考慮した遅延回路と、制御する外径寸法の上下限値をき
めたインターロック回路と、引取装置に設けた回転計の
パルス列を制御回路全体のタイミングロック信号とする
分周回路と、更に１回の制御における引取装置の速度変
化量を設定する設定スイッチとを有することを特徴とす
る高圧ホース類押出装置における外径均一化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62130298A JPH0655401B2 (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 高圧ホ−ス類押出装置における外径均一化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62130298A JPH0655401B2 (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 高圧ホ−ス類押出装置における外径均一化制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63293031A JPS63293031A (ja) | 1988-11-30 |
| JPH0655401B2 true JPH0655401B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=15030970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62130298A Expired - Lifetime JPH0655401B2 (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 高圧ホ−ス類押出装置における外径均一化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655401B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6071500B2 (ja) * | 2012-12-06 | 2017-02-01 | キヤノン株式会社 | ゴムローラの押出し成形機、およびゴムローラの製造方法 |
| CN105109018A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-02 | 楼仲平 | 一种在线测量吸管管径尺寸的生产方法及生产线 |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP62130298A patent/JPH0655401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63293031A (ja) | 1988-11-30 |
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