JPH0652616B2 - 記録／再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 相互に交信することにより記録／再生装置の各部または
全体を分担して制御する複数の制御装置（ＣＰＵを含
む）が設けられ，これらの制御装置間の交信が記録媒体
の回転基準位相に関連する信号の一周期の後半部で行な
われることを特徴とする。これにより上記信号の一周期
の前半部では，交信制御に伴う優先順位の高い割込み等
の影響を受けることなく，高精度が要求される制御を行
なうことができる。

発明の背景 この発明は，回転する磁気的，光学的またはその他の記
録媒体にその回転基準位相に同期して所定の信号を記録
すること，および回転する記録媒体からその回転基準位
相に同期して信号を再生することの少なくともいずれか
一方を行なう記録／再生装置に関し，とくに記録／再生
装置を複数台の制御装置（ＣＰＵを含む）により分担制
御する構成の装置に関する。

この種の記録／再生装置の代表的なものとして，被写体
のスチル画像を固体電子撮像ディバイスで撮像し，その
出力スチル・ビデオ信号をＦＭ変調して回転するビデオ
・フロッピィに磁気記録するスチル・ビデオ・カメラ，
ビデオ・フロッピィからスチル・ビデオ信号を再生する
スチル再生装置，これらの記録と再生の両方の機能をも
った装置等がある。

このようなスチル・ビデオ信号の記録／再生装置では，
ビデオ・フロッピィの１回転で１フィールド分のスチル
・ビデオ信号が記録／再生される。ビデオ・フロッピィ
におけるスチル・ビデオ信号の記録／再生のための基準
角度位置はあらかじめ定められており，この基準角度位
置は位相検出器により検出される。そして，位相検出器
から出力される位相パルスに同期した記録／再生のため
の基準信号（垂直同期信号など）が作成される。記録／
再生装置における主要な動作はこの基準信号を基準とし
て行なわれる。

ビデオ・フロッピィを回転駆動するディスク・モータは
サーボ制御回路によって正確に一定回転数で回転するよ
うに制御される。回転数に変動があるとスチル・ビデオ
信号の記録／再生が正しく行なわれない。そこでディス
ク・モータの回転数が所定の一定値に保たれているかど
うかを常にチェックする必要がある。これをサーボロッ
ク判定処理という。

ビデオ・フロッピィの回転位相を表わす位相パルスと装
置の基準信号とが所定の位相関係にあるように同期させ
る，または所定の位相関係にあるかどうかをチェックす
る処理（同期位相関係判定処理）と上記のサーボロック
判定処理には極めて短い時間の測定処理が含まれている
ので高い精度が要求される。

一方，記録／再生装置を複数台の制御装置（ＣＰＵを含
む）により分担制御する構成を考慮した場合に，これら
の制御装置は相互に交信することが必要となる。交信要
求は各制御装置で個別に発生する。また交信要求があっ
たときには即座に応答することが必要である。そこで複
数の制御装置間の交信の制御には一般に高い優先順位が
与えられている。

しかしながら，上述した同期位相関係判定処理やサーボ
ロック判定処理を行なっている最中に交信のための割込
みが入り，制御装置がこの割込ルーチンに進んだとする
と，上記判定処理に高い精度が保てなくなってしまうお
それがある。したがって制御装置が上記判定処理を行な
っている時間帯においては交信処理を禁止することが好
ましい。

発明の概要 この発明は，相互に交信し制御を分担する複数の制御装
置から構成され，各制御装置が記録媒体の回転位相に同
期した動作を行ない，かつ少なくとも１台の制御装置に
きわめて高精度の処理が要求される記録／再生装置にお
いて，高精度の処理と交信処理とを調和させるようにす
ることを目的とする。

この発明は上記のような記録／再生装置において，複数
台の制御装置間の交信処理を，記録媒体の回転基準位相
に関連する基準信号の一周期内の後半部で行なうように
したことを特徴とする。

これにより，上記基準信号の一周期内の前半部では，交
信制御に伴う割込等に悪影響を受けることなく高い精度
が要求される制御を行なうことができるようになる。こ
のようにして，交信処理と高精度の要求される処理とが
調和する。しかも，基準信号は比較的短い周期で発生す
るので，各周期ごとに上記の高精度の処理も交信処理も
実行でき，これらの処理に長い時間の空白が生じるよう
なこともない。

以下にこの発明をスチル・ビデオ・カメラに適用した実
施例について詳述するが，この発明はスチル・ビデオ信
号の再生装置，磁気記録と再生の両方の機能をもった装
置，その他の信号の磁気記録／再生装置，光学的または
磁気光学的記録媒体に関する記録／再生装置等にも適用
可能であるのはいうまでもない。

実施例の説明 （１）システム構成 第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル・ビデオ・カメラは３台の制御装置すなわち
システム制御装置10，撮影制御装置30および記録制御装
置70によって制御される。これらの制御装置10，30，70
はいずれもＣＰＵ（たとえばマイクロプロセッサ），そ
のプログラムおよび必要なデータを記憶するメモリ（Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭ等），ならびに必要なインターフェイス回
路から構成されている。システム制御装置10のＣＰＵが
メインＣＰＵであり，スチル・ビデオ・カメラの全体的
な動作を統括する。撮影制御装置30および記録制御装置
70のＣＰＵはサブＣＰＵであり，上記メインＣＰＵから
の指令に応じて動作する。撮影制御装置30はフォーカシ
ング，絞り，シャッタ速度，ズーム等の撮影に関する制
御を行なう。記録制御装置70は，ディスク・モータ３の
駆動，磁気ヘッド２のロード／アンロード，磁気ヘッド
２の移送等のビデオ・フロッピィ１へのビデオ信号の記
録に関する制御を行なう。これらの制御装置10，30，70
はシリアル伝送ライン（後述するように５本のラインを
含む）によって相互に結ばれており，後述する所定のタ
イミングで交信する。

再生器（再生アダプダ）90も接続可能であり，この再生
器90はビデオ・フロッピィ１から読出されたビデオ信号
を復調しかつたとえばＮＴＳＣフォーマットのカラー・
ビデオ信号に変換して出力する。再生器90もまたＣＰＵ
およびメモリを含み，このＣＰＵは上記メインＣＰＵに
対するサブＣＰＵとして位置づけられる。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なバケットが設け
られており，開放されたバケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され，その後このバケットが閉じられたとき
にビデオ・フロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャッキングされる。

ビデオ・フロッピィ１には複数（たとえば50）本のトラ
ック（たとえばトラック・ピッチ100μｍ）が同心円状
に設けられており，撮影処理によって，１または２トラ
ックに１フィールドまたは１フレーム分（１駒分）のＦ
Ｍ変調されたカラー・ビデオ信号（輝度信号，色差信号
等を含む）が磁気記録される。ビデオ・フロッピィ１の
磁気記録面上に同心円状に設けられた50本のトラックに
は，外側のものから順にNo.１〜No.50までのトラックN
o.が付けられている。ホーム・ポジションＨＰ（原点位
置または待機位置）はNo.１のトラックの外側にあり，
エンド・ポジションＥＰはNo.50のトラックの内側にあ
る。

システム制御装置10には電源スイッチ16，各種モード・
スイッチ11〜14，シャッタ・レリーズ・ボタン15等のス
イッチ入力信号，ビデオ・フロッピィを収めるバケット
の開閉状態（および必要ならばビデオ・フロッピィの有
無）を検出するバケット・スイッチ７の検出信号，ビデ
オ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿度を測定する結露
センサ８の検出信号等が入力する。設定されるモードに
は，フレーム記録フィールド記録かを表わすフレーム／
フィールド・モード，ビデオ・フロッピィに記録しない
空トラックを設けるスキップ・モード，空トラックへの
記録を行なうエディット（編集）モード等がある。これ
らの設定されたモード，記録しようとするトラックN
o.，その他の情報は液晶表示器21に表示される。この表
示器21はシステム制御装置10とバス接続されている。ま
た結露検出，その他の異常状態が生じたときにはブザー
22が警鳴される。結露検出は表示器21に表示してもよ
い。

シャッタ・レリーズ・ボタン15は２段ストローク・タイ
プのもので，第１段階の押下でスイッチＳ１が，ボタン
15をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ２がそ
れぞれオンとなる。スイッチＳ１がオンになるとディス
ク・モータ３が駆動される。この後，スイッチＳ２がオ
ンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は，ズーム・レンズ系31，被写体像を結像さ
せるための撮像レンズ系32，絞り33，入射光の一部を測
光素子51に入射させるために偏向するビーム・スプリッ
タ34，赤外線遮断フィルタ35およびシャッタ36から構成
されている。測光素子51の照度検出信号は対数増幅器52
を経て撮影制御装置30に入力する。撮影制御装置30によ
って，測光素子51によって検出された入射光照度に基づ
いて絞り値およびシャッタ速度を算出する処理，決定さ
れた絞り値に基づく絞り33の制御，同じく決定されたシ
ャッタ速度に基づくシャッタ36の開閉制御が行なわれ
る。絞り33の開閉はドライバ47によって駆動される絞り
モータ48によって行なわれる。絞り33の開，閉の限界位
置を検出するためのスイッチ49も設けられている。シャ
ッタ36の先幕，後幕のラッチ解除，その巻上げは，ドラ
イバ53によって駆動されるシャッタ・モータ54を含むシ
ャッタ駆動装置によって実行される。モータ54の回転角
度はロータリィ・エンコーダ55で検出され，装置30にフ
ィードバックされる。

カラー・センサ61の色検出信号はホワイト・バランス処
理回路62において所定の処理が加えられたのち装置30に
入力する。このホワイト・バランス・データは信号処理
回路71の後述する可変利得増幅回路におけるＲ，Ｇ，Ｂ
信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離を測定するために，赤外光発光ダイオ
ード63とその反射光を受光する受光素子64が設けられ，
受光素子64の出力信号に基づいてフォーカシング処理回
路65で被写体までの距離を表わすデータが得られる。こ
のデータを用いて装置30の制御の下にドライバ45を介し
てオート・フォーカス・モータ46が駆動され，フォーカ
シング制御が行なわれる。

さらに，ズームの程度を入力するためのテレ，ワイド・
スイッチ38，39からの信号に応答して制御装置30によっ
てドライバ41を介してズーム・モータ42が駆動され，所
定の倍率に設定される。モータ42の回転角はロータリィ
・エンコーダ43によって検出され，装置30にフィードバ
ックされる。

撮像光学系の焦点面には，たとえばＣＣＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像ディ
バイス37が配置されている。シャッタ36が開かれたとき
に撮像ディバイス37に蓄積された画像データは，信号処
理回路71から与えられる垂直，水平同期信号に同期して
シリアルなスチル・ビデオ信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として読
出され，信号処理回路71に入力する。

信号処理回路71は発振回路を含み，この発振回路の出力
信号から垂直基準信号ＶＤおよび基準クロック信号を作
成して出力する。垂直基準信号ＶＤはシステム制御装置
10，撮影制御装置30および記録制御装置70に与えられ，
これらの装置における動作タイミングの基準となる。基
準クロック信号はサーボ制御回路80に与えられる。後述
するようにビデオ・フロッピィ１の回転の基準位相を表
わす位相パルスＰＧが信号処理回路71，システム制御装
置10，記録制御装置70および再生器90に与えられてい
る。記録制御装置70から与えられるリセット信号によっ
て，信号処理回路71において垂直基準信号ＶＤが位相パ
ルスＰＧと一定の位相関係を保つように調整される。信
号処理回路71はまた位相パルスＰＧと一定の位相関係を
もつ垂直，水平同期信号を発生する。

信号処理回路71はさらに，入力するスチル・ビデオ信号
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の前置増幅回路，可変利得増幅回路（ホ
ワイト・バランス調整回路）およびプロセス・マトリク
ス回路を備えている。プロセス・マトリクス回路におい
て輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが作
成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは次に線順
次化回路72で１Ｈごとに線順次化される。輝度信号Ｙお
よび線順次化された色差信号はプリエンファシス回路
（図示略）を経てＦＭ変調回路73，74においてそれぞれ
異なる周波数帯域でＦＭ変調され，合成回路75で合成さ
れる。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号
（ナレーション等の音声，音楽等を表わす）や表示信号
（たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情
報信号はマイクその他の入力装置（図示略）から信号処
理回路71に入力され，所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓは輝
度信号Ｙに重畳される場合もあるし，この信号Ｓのみを
ビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録する場合
には単独で出力される。

さらにビデオ・フロッピィにはデータ多重記録も可能で
ある。この多重記録されるデータはイニシャル・ビッ
ト，フィールド／フレーム・データ，トラック番地（N
o.）データ，年月日データおよびユーザ使用データから
構成される。これらのデータはシステム制御装置10から
与えられ，信号処理回路71でＤＰＳＫ（Differential
Phase Shift Keying）変調され，上述のＦＭ変調ビデ
オ信号とともに合成回路76で合成されて記録増幅回路77
に入力する。

ビデオ・フロッピィ１の所定トラックに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２
（フレーム記録が可能となるように相互に隣接トラック
に位置する間隔で２個設けられている）は，その移送駆
動制御装置によってビデオ・フロッピィ１の径方向に移
動自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移
送駆動制御装置はステップ・モータ87およびそのドライ
バ86を含む。記録制御装置70は，磁気ヘッド２の移送方
向および移送量についての指示を移送駆動制御装置に与
える。磁気ヘッド２がホーム・ポジションＨＰに至った
ことを検出するホーム・ポジション・スイッチ６も設け
られ，このスイッチ６の検出信号は記録制御装置70に与
えられる。

停止しているビデオ・フロッピィ１に磁気ヘッド２が長
時間にわたって接触することに帰因してフロッピィに痕
跡が生じるのを防ぐためにヘッド・ロード装置が備えら
れている。この装置はヘッド・ロード・ソレノイド85と
そのドライバ84とを含み，記録制御装置70の制御の下
に，記録時または再生時にのみ（ビデオ・フロッピィ１
が回転しているとき），または電源が投入されている間
のみ磁気ヘッド２がビデオ・フロッピィ１に接触するよ
うに，他のときにはフロッピィ１から離れるように，磁
気ヘッド２を変位（進退）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために，ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気ヘッド２の反対側には規整板（図示略）が設け
られている。また，ビデオ・フロッピィ１のコアには，
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（波形整形
回路）82で波形整形されて位相パルスＰＧとして出力さ
れ，上述したように装置10，70，90，回路71および記録
ゲート回路78に入力する。位相パルスＰＧはビデオ・フ
ロッピィ１の一回転ごとに１個発生することになる。

ディスク・モータ３はそのドライバ81によって駆動され
る。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４によ
って検出され，この周波数発生器４から出力される，モ
ータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ制
御回路80に入力する。サーボ制御回路80は，信号処理回
路71から入力する基準クロック信号および検出器４から
入力する周波数検出信号に基づいて，モータ３を一定回
転数（たとえば3,600ｒ．ｐ．ｍ．）で定速回転するよ
うに制御する。サーボ制御回路80はまた，記録制御装置
70からの指令に応じてモータ３の起動，停止を行なう。

記録増幅回路77で増幅されたスチル・ビデオ信号等は記
録ゲート回路78に入力する。そして記録制御装置70から
記録指令が与えられたときにこのゲート回路78は入力す
る位相パルスＰＧのタイミングでそのゲートを次の位相
パルスが入力するまでの間，開く。これによりビデオ信
号等は磁気ヘッド２に与えられ，スチル・ビデオ信号等
のビデオ・フロッピィ１の所定トラックへの記録が行な
われる。この記録はビデオ・フロッピィ１が１回転する
間にのみ行なわれる。これはフィールド記録の場合であ
る。フレーム記録の場合にはゲート回路78は制御１の２
回転の間そのゲートを開き，ビデオ・フロッピィ１の第
１回目の回転で一方のヘッド２によってあるトラックに
第１フィールド目のビデオ信号が，第２回目の回転で他
方のヘッド２によってそれに隣接するトラックに第２フ
ィールド目のビデオ信号がそれぞれ記録される。

磁気ヘッド２によるビデオ・フロッピィ１からのビデオ
信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取られ
たＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路78を経
て増幅回路77で増幅されてエンベロープ検波回路83およ
び再生器90に与えられる。この再生は再生モードのみな
らず，記録モードにおいてもトラック・サーチ処理のた
めに用いられる。

エンベロープ検波回路83は，磁気ヘッド２の読取信号，
すなわちビデオ・フロッピィ１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包絡線）を検
出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
り，Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路を含む。
エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換回路でディ
ジタル量に変換され，たとえば256の量子化レベルを表
わす８ビット・ディジタル信号に変換されて記録制御装
置70に入力する。

エンベロープ検波信号は，ビデオ・フロッピィ１上のト
ラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装置
70が判定するために用いられる（トラック・サーチ処
理）。磁気ヘッド２をトラックを横切るように移送した
ときに検波信号のレベルが所定のスレシホールド・レベ
ルに達していなければそのトラックは未記録であり，ス
レシホールド・レベルに達していた場合にはそのトラッ
クは記録済である。

必要ならば記録チェック処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チェック処理とは，撮影
したスチル・ビデオ信号を磁気ヘッド２によって上述の
ように所定のトラックに記録したのち，この記録が確か
に行なわれたかどうかをチェックするもので，エンベロ
ープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル以上であ
れば記録が行なわれたと判断される。

（２）交信システム 第２図はシステム制御装置10、撮影制御装置30および記
録制御装置70（および再生器90）を接続するシリアル伝
送ラインの具体例を示している。このシリアル伝送ライ
ンは５本のラインから構成され，各ライン上をシリアル
・クロック信号ＳＣＫ，出力信号Ｓ_０，入力信号Ｓ_ｉ，
ビジィ（レディ）信号▲▼（READY）およびリ
クエスト信号（REQUEST）がそれぞれ伝送される。制御
装置10，30，70（および再生器90）に通じる各ラインは
ワイヤードＯＲで相互に結ばれている。たとえば，シス
テム制御装置10のシリアル・クロック信号ＳＣＫのライ
ンは，他の制御装置30，70（および再生器90）のシリア
ル・クロック信号ラインとワイヤードＯＲで結ばれてい
る。他のラインも同様である。

シリアル・クロック信号（ＳＣＫ）はシステム制御装置
10から出力され，交信される信号の同期をとるために使
用される。システム制御装置10の出力信号Ｓ_０は他の制
御装置30，70（および再生器90）の入力信号Ｓ_ｉとな
り，逆に制御装置30，70（および再生器90）の出力信号
Ｓ_０は制御装置10の入力信号Ｓ_ｉとなる。ビジィ信号▲
▼およびリクエスト信号REQUESTは撮影制御装
置30および記録制御装置70（および再生器90）から出力
され，システム制御装置10に与えられる。各制御装置1
0，30，70（および再生器90）には交信処理においてそ
れらを指定するためのアドレスが割当てられている。

これらの制御装置10，30，70（および再生器90）におけ
る交信のためのインターフェイス回路の一例が第３図に
示されている。この回路の説明に先だち，交信のやり方
および信号Ｓ_０の形態について第４図および第５図を参
照して述べておく。

上述したように，スチル・ビデオ・カメラにおいては，
ビデオ・フロッピィ１の１回転ごとに位相パルスＰＧが
発生する。１フィールド分のスチル・ビデオ信号は隣接
する２つの位相パルスＰＧ間においてビデオ・フロッピ
ィ１に記録される。したがって，スチル・ビデオ・カメ
ラの基本的な動作は位相パルスＰＧを基準に（したがっ
て，後に分るように垂直基準信号ＶＤを基準に）これと
同期をとって行なわれる。

第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける基
本的な信号のタイム・チャートを示している。垂直基準
信号ＶＤと垂直同期信号Vsyncは上述のように信号処理
回路71で発生するが，これらの信号ＶＤ，Vsyncは位相
パルスＰＧと所定の位相関係を保って同期するように制
御される。たとえば垂直基準信号ＶＤは位相パルスＰＧ
から４Ｈ（１Ｈは水平走査期間）遅れて，垂直同期信号
Vsyncは７Ｈ遅れて発生する。これらの信号ＰＧ，Ｖ
Ｄ，Vsyncの周期は垂直走査期間１Ｖ（１／60秒＝16.6m
s）に等しい。

制御装置10，30，70（および再生器90）間における交信
もまた垂直基準信号ＶＤを基準として行なわれる。

一方，垂直基準信号ＶＤを基準としたタイミングで行な
われる重要な処理に，垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰ
と所定の位相関係にあるかどうかを判定する処理，およ
びサーボ制御回路80によって回転制御されるディスク・
モータ３の回転数が所定回転数に達したかおよびその回
転数に保たれているかどうかの判定処理（サーボロック
判定処理）がある。これらの位相関係判定処理およびサ
ーボロック判定処理は記録制御装置70のサブＣＰＵによ
って実行されるが，これらの処理はきわめて高い精度が
要求されるものであるので（すなわち，短い時間間隔の
測定処理が含まれているので），上記サブＣＰＵはこれ
らの処理に専念することが必要である。したがってサブ
ＣＰＵがこれらの処理を行なっている時間帯において
は，システム制御装置10のメインＣＰＵとの交信処理を
避けることが好ましい。一般に交信処理における割込に
は高い優先順位が与えられるので，もしサブＣＰＵがサ
ーボロック判定処理等を行なっているときに交信のため
の割込が入り，サブＣＰＵが割込処理ルーチンに進んだ
とすると，サーボロック判定処理等に高い精度が保てな
くなってしまうおそれがあるからである。

そこで第４図に示すように，垂直基準信号ＶＤから始ま
る１Ｖの期間が前半部を後半部（たとえばいずれもＶ／
２の期間）とに分けられ，前半部にサーボロック判定処
理等が割当てられ，交信処理は後半部に限定されてい
る。前半部と後半部の期間の管理はシステム制御装置10
のメインＣＰＵによって行なわれ，第２図に示すように
システム制御装置10は期間の管理のためのタイマを備え
ている。

前半部の期間をＶ／２に限定する必要は全くなく，前半
部の処理のために要する時間と後半部の処理のために要
する時間とのかねあいで定めればよい。たとえば，上記
のサーボロック判処理および位相関係判定処理に要する
時間は４ms程度であるので，これらの処理のみを考慮し
た場合には前半部の期間はもっと短くてもよい。

第４図に例示されているように，このスチル・ビデオ・
カメラ・システムでは，１Ｖの前半部の期間においては
次のような処理が行なわれる。すなわち，上述した記録
制御装置70におけるサーボロック判定処理等，システム
制御装置10における電源スイッチ16，各種モード・スイ
ッチ11〜14，シャッタ・レリーズ・ボタン15等のキース
キャン処理，このキースキャン処理に基づく制御装置3
0，70に対するコマンド作成を含む電文編集処理，他の
制御装置30，70等における測定データ等のデータ収集処
理，それに基づく電文編集処理，その他の処理が行なわ
れる。１Ｖの後半部の期間においては，交信処理に加え
て，各制御装置10，30，70等において交信に付随するコ
マンドの実行，その他の処理が行なわれる。

上述のように交信処理が１Ｖの後半部に制限されている
ので，これを迅速に行なう必要がある。電文編集処理を
１Ｖの前半部に割当てることによって，後半部の交信処
理中に電文編集等の処理を行なう必要がなくなるので，
短時間であっても充分な交信が可能となる。

電文の編集は，第６図に示すように，ファースト・イン
・ファースト・アウト（FIFO）バッファに，送信すべき
アドレス，コマンド，データを送信する順序でストアす
ることによって行なわれる。第６図はシステム制御装置
10においてシャッタ・レリーズ・ボタン15が押されたと
き（スイッチＳ１の信号入力時）に作成される電文を示
している。システム制御装置10のメインＣＰＵは垂直基
準信号ＶＤの立上りの時点からキースキャン処理を開始
する。このキースキャン処理によってシャッタ・レリー
ズ・ボタン15のスイッチＳ１がオンとなったことが判明
すると，記録制御装置30に露光制御のための測光処理お
よびフォーカシング制御のための測距（被写体までの距
離測定）処理の開始を指令するとともに，記録制御装置
70に対してディスク・モータ３の始動を指令しなければ
ならない。そこで，メインＣＰＵはスイッチＳ１のオン
検出に応答して，第６図に示すように，撮影制御装置30
のアドレス，測光スタートのコマンド，撮影制御装置30
のアドレス，測距スタートのコマンド，記録制御装置70
のアドレス，ディスク・モータ始動のコマンド（いずれ
も８ビットからなる）をFIFOバッファに送出する順序で
入れていく。

以上の処理が１Ｖの前半部で終了すれば，１Ｖの後半部
では，メインＣＰＵは上記タイマからの割込に応答し
て，FIFOバッファに入れたアドレス，コマンドを後述す
る交信フローにしたがって出力信号Ｓ_０のラインに順次
送出することができ，交信処理を迅速に行なうことが可
能となる。

このようにしてシステム制御装置10から与えられたコマ
ンドに応答して，各制御装置30，70等においては１Ｖの
後半部でそのコマンドの実行処理が行なわれる。たとえ
ば記録制御装置70がシステム制御装置10からディスク・
モータ始動コマンドを受取ると，制御装置70のサブＣＰ
Ｕはサーボ制御回路80に対してモータ３の駆動指令を出
力する。

１Ｖの前半部では他の制御装置30，70等においても，シ
ステム制御装置10に送るべきデータの収集，そのデータ
を含む電文のFIFOバッファへの編集処理が行なわれるの
はいうまでもない。

出力信号Ｓ_０（入力信号Ｓ_ｉ）はアドレス，コマンドお
よびデータのいずれかを含む。すなわち，１回の信号送
出処理で送出される信号Ｓ_０は８ビットかラなり，アド
レス，コマンド，データのいずれか１つに該当する。し
たがって，送出された信号Ｓ_０がアドレスであるか，コ
マンドであるか，データであるかを区別できるようにし
なければならない。

第５図を参照して，アドレス，コマンド，データを相互
に区別するために，送出されるアドレス，コマンド，デ
ータに先だって信号Ｓ_０に所定のレベル変化が与えられ
る，または与えられない。信号Ｓ_０がアドレスを含む場
合には，信号Ｓ_０がＨレベルからＬレベルに一旦立下っ
たのちＨレベルに立上り，その後Ｌレベルに立下る。信
号Ｓ_０がコマンドを含む場合には信号Ｓ_０がＨレベルか
らＬレベルに立下る。信号Ｓ_０がデータを含む場合には
信号Ｓ_０はＨレベルのままに保持される。

このような信号Ｓ_０のレベル変化と実質的な内容である
アドレス，コマンドまたはデータとを区別するために，
アドレス，コマンド，データはシリアル・クロック信号
ＳＣＫに同期して送出される。

信号Ｓ_０の内容がアドレスであるか，コマンドである
か，データであるかを区別するためのインターフェイス
回路について第３図を参照して説明する。第３図に示す
回路は制御装置30または70（または再生器90）に含まれ
るものであるためにサブＣＰＵ100が図示されている
が，この回路はシステム制御装置10のメインＣＰＵに対
するものとしてもそのままあてはまる。この図には信号
のパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路およびシリア
ル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換回路が省略されている。

シリアル・クロック信号ＳＣＫはサブＣＰＵ100に入力
してそのＳＣＫカウンタ（またはカウント・プログラ
ム）によって計数されるとともに，シリアル・クロック
信号（ＳＣＫ）禁止回路101に入力する。このＳＣＫ禁
止回路101はたとえば８ビット・カウンタであって，シ
リアル・クロック信号ＳＣＫを計数しているときにその
出力がＬレベルになり，それ以外のときはＨレベルの出
力を発生している。ＳＣＫ禁止回路101の出力はＡＮＤ
ゲート102に入力する。

ＳＣＫ禁止回路101の出力がＨレベルであれば出力信号
Ｓ_０（入力信号Ｓ_ｉ）はＡＮＤゲート102を通過してフ
リップフロップ103，104に入力する。フリップフロップ
103は信号Ｓ_０の立上りエッジを検出してその出力Ｑを
Ｈレベルにするものであり，フリップフロップ104は信
号Ｓ_０の立下りエッジを検出してその出力ＱをＨレベル
にする。これらのフリップフロップ103，104の出力Ｑサ
ブＣＰＵ100に入力する。この入力信号をそれぞれＦ
１，Ｆ２とする。

したがって，信号Ｓ_０が入力してそのレベルに変化があ
れば，このレベル変化がフリップフロップ103もしくは1
04または両方によって検出される。次に信号Ｓ_０の実体
（アドレス，コマンド，データ）が入力するときには，
シリアル・クロック信号ＳＣＫも入力するので，禁止回
路101の出力がＬレベルになり，ＡＮＤゲート102が閉じ
られ，フリップフロップ103，104の状態はそのまま保持
される。入力するシリアル・クロック信号ＳＣＫはＳＣ
Ｋカウンタにより計数される。

第７図はサブＣＰＵ（およびメインＣＰＵ）による信号
Ｓ_０の識別処理を示している。ＳＣＫカウンタが８を計
数すると（ステップ201），フリップフロップ103，104
の出力信号のレベル，すなわち入力Ｆ１，Ｆ２の状態が
調べられる（ステップ202）。これらの入力Ｆ１，Ｆ２
がともにＨレベルである場合には（Ｆ１＝１，Ｆ２＝
１），信号Ｓ_０には立上りエッジと立下りエッジとが含
まれていたのであるから，信号Ｓ_０はアドレスを含むも
のと判定される。入力Ｆ１がＬレベルで，Ｆ２がＨレベ
ルの場合には（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１），信号Ｓ_０には立
下りエッジが含まれていたのでそれはコマンドであると
判定される。入力Ｆ１，Ｆ２がともにＬレベルであれば
（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０），データであると判定される。

第３図に示すインターフェイス回路と同じ機能をＣＰＵ
のソフトウェアによって実現することももちろん可能で
ある。

（３）交信処理 次に第８図を参照してシステム制御装置10のメインＣＰ
Ｕと撮影制御装置30および記録制御装置70（および再生
器90）のサブＣＰＵとの間の交信処理手順について説明
する。交信処理の主導権はメインＣＰＵがもっている。

上述したようにシステム制御装置10内のタイマが垂直基
準信号ＶＤの時点から計時動作を開始し，１Ｖの後半部
になったことを検知すると，タイマからメインＣＰＵに
その旨の割込が与えられ第８図に示す交信処理が開始す
る。

メインＣＰＵはまず通信要求があるかどうかをチェック
する（ステップ211）。通信要求には２種類ある。その
１つは，上述したようにメインＣＰＵのFIFOバッファに
サブＣＰＵに送出すべき電文が編集されていることであ
る。もう１つはサブＣＰＵからリクエストREQUEST信号
が送られてきていること（リクエスト信号のラインにＨ
レベルの信号が現われていること）である。後者の場合
にはサブＣＰＵからメインＣＰＵに送るべき電文（コマ
ンドまたはデータ）があることを意味する。サブＣＰＵ
からのリクエストについては後に述べることとし，ここ
ではまずメインＣＰＵからサブＣＰＵにコマンドやデー
タを送る場合について説明する。

メインＣＰＵはFIFOにセットされた最初のアドレスを読
出して信号Ｓ_０として送出する（ステップ212）。この
信号Ｓ_０には上述したようにアドレスの送出に先だって
立上りエッジと立下りエッジとが付与される。

サブＣＰＵも１Ｖの後半部になったことを検知すると
（サブＣＰＵにタイマを設けておいてもよいし，メイン
ＣＰＵのタイマから特定のラインでタイマ割込を与えて
もよい），レディ信号READYをＨレベルにしておく（ス
テップ231）。アドレスを含む信号Ｓ_０（Ｓ_ｉ）を受信
すると（ステップ232），サブＣＰＵはビジィ信号▲
▼を出力し（レディ信号READYをＬレベルにす
る）（ステップ233），受信した信号中のアドレスが自
己のアドレスと一致しているかどうかをチェックする
（ステップ234）。一致していればレディ信号READYをＨ
レベルにして次の処理に進み（ステップ235），不一致
の場合には自己が指定されたのではないのでスタートに
戻る。

メインＣＰＵはアドレス信号を送出後，レディ信号のラ
インを監視し，そのラインがＨレベルになったかどうか
をチェックする（ステップ213）。アドレス信号送出後
一定時間が経過してもレディ信号が送られてこない場合
にはエラーが発生したとしてスタートに戻り，再度同じ
アドレス信号を出力する（ステップ221）。

レディ信号が入力すれば，メインＣＰＵはFIFOバッファ
から次に送るべきコマンドを読出し，立下りエッジが付
与された信号Ｓ_０に含ませて出力する（ステップ21
4）。

サブＣＰＵはコマンドを含む信号Ｓ_０を受信すると（ス
テップ236），ビジィ出力を発生するとともに（ステッ
プ237），与えられたコマンドを実行する（ステップ23
8）。上述したようにサブＣＰＵは測光開始，モータ始
動等を行なう。そしてコマンドの実行が終るとサブＣＰ
Ｕはレディ出力を発生する（ステップ239）。

メインＣＰＵはＨレベルのレディ信号が入力すると，次
に送信すべきデータがあればそのデータを信号Ｓ_０とし
て送出し（ステップ215，216），レディ信号が再びＨレ
ベルになるのを待つ（ステップ217）。

第６図に示す例のようにサブＣＰＵに送るべきデータが
無い場合にはステップ216，217の処理をスキップしてス
タートに戻る。そしてFIFOバッファから次のアドレスを
読出して同じように送出する処理が繰返される。

メインＣＰＵからサブＣＰＵにデータが送られた場合に
は，サブＣＰＵはそのデータを受信すると（ステップ24
0），ビジィ出力を発生し（ステップ241），受信したデ
ータについての処理を行なう（ステップ242）。データ
処理が終了するとレディ信号を出力してスタートに戻る
（ステップ243）。データを受信しない場合にはステッ
プ240〜243の処理はスキップされる。

サブＣＰＵからメインＣＰＵにコマンドまたはデータを
送る場合にはサブＣＰＵはＨレベルのリクエスト信号RE
QUESTを出力する。ところが第２図に示すように各制御
装置30，70および再生器90のリクエスト信号ライン（他
の信号ラインも同じ）はシステム制御装置10の同ライン
とワイヤードＯＲで接続されているので，メインＣＰＵ
はどのサブＣＰＵがリクエスト信号を出力したのかが分
らない。そこでメインＣＰＵはすべてのサブＣＰＵに対
してリクエスト信号を出力したかどうか，どのような要
求があるのかということを確認するための交信処理を行
なう。サブＣＰＵからのリクエスト信号の基づくメイン
ＣＰＵの交信処理手順の概要が第９図に示されている。

第９図における一連の処理は実際は第８図に示す交信処
理をサブＣＰＵの数だけ繰返すことにより実行される。
以下に第９図の処理を第８図の処理との関連の上で説明
する。撮影制御装置30，記録制御装置70および再生器90
のサブＣＰＵをそれぞれサブＣＰＵ１，サブＣＰＵ２，
サブＣＰＵ３とする。

メインＣＰＵはリクエスト信号ラインにＨレベルの信号
が現われているかどうかをみて（ステップ251，第８図
ステップ211に対応），リクエスト信号が入力していれ
ば，どのサブＣＰＵがリクエストを出したのかをチェッ
クするために，まずサブＣＰＵ１のアドレスを含む信号
Ｓ_０を出力する（ステップ252，第８図ステップ212に対
応）。サブＣＰＵ１はレディ出力を発生するので（第８
図ステップ235，213），メインＣＰＵはオールゼロのコ
マンドを送信する（第８図ステップ214）。これと同時
にサブＣＰＵ１は，サブＣＰＵ１がリクエスト信号を出
力していたときにはメインＣＰＵに送るべきコマンドが
あるのであるからそのコマンドをメインＣＰＵに送出す
る（第８図ステップ244，245）。メインＣＰＵとサブＣ
ＰＵとの間には出力信号Ｓ_０のラインと入力信号Ｓ_ｉの
ラインとが設けられているので双方向同時交信が可能で
ある。サブＣＰＵ１がリクエスト信号を出していないと
きにはメインＣＰＵからのオールゼロ・コマンドに応答
してその旨のコマンドをメインＣＰＵに送出する。メイ
ンＣＰＵはサブＣＰＵ１からのコマンドを受信するとそ
の内容を解析してその結果をメモリにストアする（第８
図ステップ218，219）。このように，サブＣＰＵ１とメ
インＣＰＵとの間でコマンドの送受信が行なわれ（ステ
ップ258），メインＣＰＵはサブＣＰＵ１がリクエスト
を出したかどうか，リクエストを出した場合にはその内
容を知ることができる。サブＣＰＵ１がリクエストを出
していない場合にはメインＣＰＵからのオールゼロ・コ
マンドに対して応答をしないようにしてもよい。メイン
ＣＰＵオールゼロ・コマンド送出後一定時間が経過して
もサブＣＰＵ１から何らの応答もない場合にはサブＣＰ
Ｕ１はリクエストを出していないと判断する。

サブＣＰＵ１がリクエストを出していなければ，他のサ
ブＣＰＵがリクエストを出したのであるから，メインＣ
ＰＵはサブＣＰＵ２またはサブＣＰＵ３のアドレスを含
む信号Ｓ_０を送出して同じような処理を行なう（ステッ
プ254〜257）。２以上のサブＣＰＵがほぼ同時にリクエ
ストを出す場合もありうるので，メインＣＰＵはサブＣ
ＰＵ１がリクエストを出したことを知ったときにもステ
ップ254〜257の処理に進むようにしてもよい。

以上のようにしてリクエストを出したサブＣＰＵを識別
しそのリクエストの内容が分ると，それに対する処理に
進む。サブＣＰＵ１がリクエストを出したのであればそ
れに応じた処理が（ステップ258，259），他のサブＣＰ
Ｕであれば同じようにそのサブＣＰＵに応じた処理がそ
れぞれ行なわれる（ステップ260〜263）。たとえばサブ
ＣＰＵがメインＣＰＵにデータを送るためのリクエスト
の場合には，サブＣＰＵがデータを送り（第８図ステッ
プ246，247），メインＣＰＵがデータを受信する（第８
図ステップ220）処理が行なわれるであろう。サブＣＰ
Ｕ１がリクエストを出した場合にステップ253からただ
ちにステップ259に進んでもよい。この場合，リクエス
ト内容がデータ送信に関するものであれば，第８図に示
すコマンド送受信の処理ののち（ステップ214，218，21
9，244，245），データの送受信の処理にただちに進む
であろう（ステップ216，240〜242，またはステップ24
6，247，220）。

この実施例では再生器90とシステム制御装置10との間の
交信は，再生器90からリクエスト信号が出力された場合
にのみ行なわれる。第１図において再生器90に接続され
るシリアル伝送ライン，再生スチル・ビデオ信号の出力
ライン，位相パルスＰＧのラインは実際は束になって１
本のケーブルを構成している。再生スチル・ビデオ信号
が数百ｍＶ程度のものであるのに対して，シリアル伝送
ライン上の信号はたとえば５Ｖ程度である。したがっ
て，再生スチル・ビデオ信号が送出されているときにシ
リアル交信が行なわれると再生スチル・ビデオ信号にノ
イズが生じるおそれがある。再生器90からシステム制御
装置10にリクエスト信号を出力して情報を送る場合とし
ては，再生器90側でキースイッチ入力があった場合であ
る。たとえば順送りスイッチ，逆送りスイッチ，トラッ
クNo.指定スイッチである。このように限定された場合
にのみ再生器90とシステム制御装置10との間のシリアル
交信が行なわれることになり，再生ビデオ信号に常時ノ
イズがのり，再生スチル画像の画質が低下するといった
問題が防止される。

最後にスチル・ビデオ・カメラによる撮影，記録時にお
ける全体的な動作について，とくにシステム制御装置10
のメインＣＰＵと撮影制御装置30および記録制御装置70
のサブＣＰＵとの間の交信を中心に，第10図を参照して
説明する。この図においては磁気ヘッド２のロード／ア
ンロード処理，ホワイト・バランス調整等は省略されて
いる。

シャッタ・レリーズ・ボタン15の第１のスイッチＳ１が
押されると，このことがシステム制御装置10のメインＣ
ＰＵによって検知され，撮影制御装置30のサブＣＰＵ１
には測光，測距指令が，記録制御装置70のサブＣＰＵ２
にはモータ始動指令が与えられる。これによって記録制
御装置30では測光処理と測距処理とが開始される。測光
処理は垂直基準信号ＶＤに同期して各１Ｖごとに行なわ
れ，測光値が撮影可能な範囲内にあれば測光値ＯＫの旨
の電文がサブＣＰＵ１からメインＣＰＵに与えられる。
また測距データに基づいて撮像レンズ系32のフォーカシ
ング制御が行なわれ，正しくフォーカシングが行なわれ
ると，レリーズＯＫの旨がサブＣＰＵ１からメインＣＰ
Ｕに送られる。記録制御装置70はディスク・モータ３を
起動するのでモータ３の回転速度は増大していく。この
制御装置70はモータ３の回転数が所定値に達したかどう
かのサーボロック判定処理を行なう。

ディスク・モータ３がサーボロックされたと判定される
と，その旨が記録制御装置70のサブＣＰＵ２からシステ
ム制御装置10のメインＣＰＵに通知される。また記録制
御装置70のサブＣＰＵ２は信号処理回路71にリセット信
号を出力して，垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと上
述た所定の位相関係になるように制御する。この後にお
いても記録制御装置70は上述したように垂直基準信号Ｖ
Ｄが発生した直後ごとに（１Ｖの前半部），サーボロッ
ク判定処理と，ＶＤとＰＧとの位相関係判定処理とを行
ない，その結果をメインＣＰＵに通知する。

メインＣＰＵはシャッタ・レリーズ・ボタン15の第２の
スイッチＳ２がオンになったことを検知すると，記録制
御装置70から通知されるサーボロック判定結果や位相関
係判定結果，その他の情報に基づいて撮影条件が満たさ
れているかどうかを判断し，満たされていれば撮影制御
装置30のサブＣＰＵ１に対してレリーズ指令（撮影開始
指令）を与える。これに応答して制御装置30のサブＣＰ
Ｕ１は最後の測光値に基づいて絞り値とシャッタ速度と
を決定するとともに，決定した絞り値になるように絞り
33を駆動制御する。そして撮影準備が整った時点で制御
装置30は撮影処理に入る。この間にもメインＣＰＵが撮
影条件が満たされなくなったと判定したときにはメイン
ＣＰＵは撮影禁止指令を撮影制御装置30に与える。

撮影制御装置30における撮影処理は，制御装置30のサブ
ＣＰＵ１が決定したシャッタ速度に対応したパルス幅の
シャッタ開信号ＴＳを発することにより開始される。こ
の信号ＴＳの立上りの時点でシャッタ36の先幕が走り，
立下りの時点で後幕が走るようにシャッタ36が駆動さ
れ，撮像ディバイス37が露光される。この後，シャッタ
の巻上げ動作が行なわれる。

シャッタ開信号ＴＳは第１図に図示しないラインを通っ
てシステム制御装置10にも入力しており，メインＣＰＵ
は信号ＴＳの立下りを検出すると記録制御装置70に対し
て記録開始指令を与える。制御装置70では，次の信号Ｖ
Ｄから始まる１Ｖまたは２Ｖの期間において，撮像ディ
バイス37から読出されたスチル・ビデオ信号をＭ変調し
たのちビデオ・フロッピィ１に記録する処理が行なわれ
る。第10図に図示のものはフレーム記録の例であり，し
たがって２Ｖの期間にわたって第１フィールドと第２フ
ィールドのスチル・ビデオ信号の読出しと書込みが行な
われている。

この記録処理が終了すると制御装置70のサブＣＰＵ２か
らメインＣＰＵに対して記録完了の旨が通知される。こ
の後，メインＣＰＵからサブＣＰＵ２にヘッド送り指令
が与えられ，サブＣＰＵ２の制御の下に磁気ヘッド２が
次に記録すべきトラックに移送される。磁気ヘッドの移
送が終了するとサブＣＰＵ２からメインＣＰＵにその旨
が通知される。また，撮影制御装置30においてシャッタ
の巻上げが完了するとその旨がサブＣＰＵ１からメイン
ＣＰＵに通知される。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル・ビデオ・カメラのシステム構成を示す
ブロック図である。 第２図は制御装置がシリアル伝送ラインで接続されてい
る状態をより詳しく示すブロック図である。 第３図は交信のためのインターフェイス回路を示すブロ
ック図である。 第４図はスチル・ビデオ・カメラ・システムにおける代
表的な信号と基本的な動作を示すタイム・チャートであ
る。 第５図はシリアル・クロック信号と出力信号とを示す波
形図である。 第６図はFIFOバッファにおける電文編集の様子を示して
いる。 第７図は出力信号がアドレスを含むものか，コマンドを
含むものか，データを含むものかを判定する処理を示す
フロー・チャートである。 第８図はメインＣＰＵとサブＣＰＵとの交信処理を示す
フロー・チャートである。 第９図はサブＣＰＵからリクエストがあったときのメイ
ンＣＰＵの処理を示すフロー・チャートである。 第10図はスチル・ビデオ・カメラの撮影時における全体
的な動作を示すタイム・チャートである。 １……ビデオ・フロッピィ， ２……磁気ヘッド， ５……位相検出器， 10……システム制御装置， 30……撮影制御装置， 70……記録制御装置， 71……信号処理回路， 90……再生器， 100……サブＣＰＵ， 101……ＳＣＫ禁止回路， 102……ＡＮＤゲート， 103，104……フリップフロップ。

フロントページの続き (72)発明者 前田 豊 東京都港区西麻布２丁目26番30号 富士写 真フイルム株式会社内 (72)発明者 島谷 浩 東京都港区西麻布２丁目26番30号 富士写 真フイルム株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転する記録媒体にその回転基準位相に同
   期して所定の信号を記録すること，および回転する記録
   媒体からその回転基準位相に同期して信号を再生するこ
   との少なくともいずれか一方を行なう記録／再生装置に
   おいて， 記録／再生装置の各部または全体の制御を分担する複数
   の制御装置が設けられ，これらの制御装置は相互に交信
   することにより所与の制御を行なうものであり，上記交
   信が記録媒体の回転基準位相に関連する信号の一周期内
   の後半部で行なわれることを特徴とする記録／再生装
   置。