JPH01220935A - シリアル通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 高速処理が可能な少なくとも２台のＣＰＵと低速のＣＰ
Ｕとがシリアル伝送ラインで接続されており、高速ＣＰ
Ｕ同志の交信においては高速シリアル・クロックが用い
られ、低速ＣＰＵが交信に加わるときにシリアル・クロ
ックが低速のものに切換えられる。

発明の背景 この発明は、高速動作ＣＰＵを備えた少なくとも２台の
通信装置と低速動作ＣＰＵを倫えた通信装置とを含むシ
ステムにおけるシリアル通信方式腹数台のＣＰＵからな
るシステムを構築する従来の手法はこれらのＣＰＵをバ
ス接続することである。バスにはアドレス・バス、デー
タ・バス。

コントロール・バスがある。各バスが８ビット構成であ
るとしてもかなりの数のバス・ラインが必要となる。

接続ライン数を大幅に減少させる手法にシリアル伝送ラ
インを用いるものがある。これは１本ないしは数本程度
のライン上にシリアル信号を伝送するものである。信号
のシリアル／パラレル変換回路やパラレル／シリアル変
換回路が必要となるが、ライン数を大幅に減らせる利点
がある。

シリアル通信システムにおいてはディジタル信号がシリ
アル伝送ライン上を時系列的に伝送されるので、ディジ
タル信号の各ビットごとに同期をとる必要があり、その
ためにシリアル・クロックが用いられる。

シリアル伝送システムを構成するすべてのＣＰＵがその
動作速度において等しい能力をもっている場合には、最
適なシリアル・クロック周波数を決定することが可能で
あるが、動作速度の遅いＣＰＵが含まれていた場合には
シリアル・クロックをその低速ＣＰＵに合わせる必要が
ある。

そうすると、全体の通信効率が低下する。

発明の概要 この発明は度数台の高速動作ＣＰＵと低速動作ＣＰＵと
から構成されるシステムにおいて、それらの動作速度の
調和を図ったシリアル通信方式を提供することを目的と
する。

この発明においては、シリアル・クロックを出力する第
１の通信装置と、第１の通信装置と同速の処理が可能な
少なくとも１台の第２の通信装置と、第１．第２の通信
装置よりも処理速度の遅い第３の通信装置とが、シリア
ル・クロック中ラインおよび信号ラインを含むシリアル
伝送ラインにより接続されており、各通信装置はシリア
ル・クロックに同期して信号ラインを通してディジタル
信号を送受することにより相互に交信する。

第１の通信装置は出力するシリアル会クロックを高速と
低速との間で切換える手段を備えている。第１の通信装
置が第２の通信装置と交信する通常の状態においては第
１の通信装置は高速のシリアル・クロックを出力する。

そして第３の通信装置から交信参加信号が入力したとき
にはこれに応答して、第１の通信装置は低速のシリアル
・クロックを出力するよう切換える。

このようにして、高速動作の通信装置相互間の交信にお
いては高速のシリアル・クロックが用いられるから、高
速の交信が可能であり効率が高い。低速の通信装置が交
信に加わる場合にはシリアル・クロックが低速に切換え
られるので、低速動作通信装置も他の通信装置と交信で
きるようになる。

この発明は、常時は高速動作通信装置間での交信が行な
われており、特殊な場合に低速動作通信装置が交信に加
わるような場合に特にを効である。

以下にこの発明をスチル・ビデオやカメラ・システムに
適用した実施例について詳述するが、この発明はこのシ
ステムに限定されないのはいうまでもない。以下の実施
例では、スチル・ビデオ・カメラ・システムの各制御装
置、ストロボ装置および再生器がＣＰＵを含む通信装置
に該当する。

実施例の説明 （１）システム構成 第１図はスチル・ビデオ−カメラのシステム構成を示し
ている。

このスチル・ビデオ争カメラは３台の制御装置すなわち
システム制御装置１０．撮影制御装置３０および記録制
御装置７０によって制御される。これらの制御装置１０
．３０．７０はいずれもＣＰＵ　（たとえばマイクロプ
ロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶
するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、な、らびに必要なイ
ンターフェイス回路から構成されている。システム制御
袋２１０のＣＰＵがメインＣＰＵであり、スチル・ビデ
オ・カメラの全体的な動作を統括する。撮影制御装置３
０および記録制御装置７０のＣＰＵはサブＣＰＵであり
、上記メインＣＰＵからの指令に応じて動作する。撮影
制御装置３０はフォーカシング、絞り、シャッタ速度、
ズーム、ストロボ等の撮影に関する制御を行なう。記録
制御袋Ｗ１７０は、ディスク・モータ３の駆動、磁気ヘ
ッド２のロード／アンロード、磁気へラド２の移送等の
ビデオ・フロッピィ１へのビデオ信号の記録に関する制
御を行なう。これらの制御装置１０．３０．７０はシリ
アル伝送ライン（後述するように５本のラインを含む）
によって相互に結ばれており、後述する所定のタイミン
グで交信する。

再生器（再生アダプタ）９０も接続可能であり。

この再生器９０はビデオ・フロッピィ１から読出された
ビデオ信号を復調しかつたとえばＮＴＳＣフォーマット
のカラー・ビデオ信号に変換して出力する。

またストロボ装置９１の装着も可能であり、このストロ
ボ装置９１は装着されたときにシリアル伝送ラインに接
続されるとともに、システム制御装置１０、撮影制御装
置３０と接続される。再生器９０およびストロボ装置９
１もまたＣＰＵおよびメモリを含み、このＣＰＵは上記
メインＣＰＵに対するサブＣＰＵとして位置づけられる
。

スチル・ビデオ・カメラには開閉自在なパケットが設け
られており、開放されたパケット内にビデオ・フロッピ
ィ１が挿入され、その後このパケットが閉じられたとき
にビデオφフロッピィ１はディスク・モータ３のスピン
ドルにチャフキングされる。

ビデオ・フロッピィ１には複数（たとえば５０）本のト
ラック（たとえばトラック・ピッチ１００μｍ）が同心
円状に設けられており、撮影処理によって、１または２
トラツクに１フイールドまたは１フレ一ム分（１駒分）
のＦＭ変調されたカラー・ビデオ信号（輝度信号１色差
信号等を含む）が磁気記録される。ビデオ・フロッピィ
１の磁気記録面上に同心円状に設けられた５０本のトラ
ックには、外側のものから順にＮｏ、　ｌ〜Ｎｏ、５０
までのトラックＮｏ、が付けられている。ホーム・ポジ
ションＨＰ（原点位置または待機位置）はＮｏ、１のト
ラックの外側にあり、エンド・ポジションＥＰはＮｏ、
５０のトラックの内側にある。

システム制御装置１０には電源スイッチＩＢ、゛各種モ
ード・スイッチ１１〜１４．　　シャッタ・レリーズ・
ボタン１５等のスイッチ入力信号、ビデオ・フロッピィ
を収めるパケットの開閉状態（および必要ならばビデオ
・フロッピィの有無）を検出するパケット・スイッチ７
の検出信号、ビデオ・フロッピィ１の装着箇所付近の湿
度を測定する結露センサ８の検出信号等が入力する。設
定されるモードには、フレーム記録かフィールド記録か
を表わすフレーム／フィールド・モード、ビデオ・フロ
ッピィに記録しない空トラツクを設けるスキップ・モー
ド、空トラツクへの記録を行なうエデイツト（編集）モ
ード等がある。これらの設定されたモード、記録しよう
とするトラックＮＯ１，その他の情報は液晶表示器２１
に表示される。この表示器２１はシステム制御装置ｌＯ
とバス接続されている。

また結露検出、その他の異常状態が生じたときにはブザ
ー２２が警鳴される。結露検出は表示器２１に表示して
もよい。

シャッタ・レリーズ・ボタン１５は２段ストローク・タ
イプのもので、第１段階の押下でスイッチＳｌが、ボタ
ン１５をさらに押下する第２段階によってスイッチＳ２
がそれぞれオンとなる。スイッチＳ１がオンになるとデ
ィスク拳モータ３が駆動される。この後、スイッチＳ２
がオンとなると撮影と記録とが行なわれる。

撮像光学系は、ズーム・レンズ系３１．被写体像を結像
させるための撮像レンズ系３２．絞り３３．入射光の一
部を測光素子５１に入射させるために偏向するビーム・
スプリッタ３４．赤外線遮断フィルタ３５およびシャッ
タ３Ｂから構成されている。測光素子５１の照度検出信
号は対数増幅器５２を経て撮影制御装置３０に入力する
。撮影制御装置３０によって。

測光素子５１によって検出された入射光照度に基づいて
絞り値およびシャッタ速度を算出する処理。

決定された絞り値に基づく絞り３３の制御、同じく決定
されたシャッタ速度に基づくシャッタ３６の開閉制御が
行なわれる。絞り３３の開閉はドライバ４７゛によって
駆動される絞りモータ４８によって行なわれる。絞り３
３の開、閉の限界位置を検出するためのスイッチ４９も
設けられている。シャッタ３Ｂの先幕、後幕のラッチ解
除、その巻上げは、ドライバ５３によって駆動されるシ
ャッタ・モータ５４を含むシャッタ駆動装置によって実
行される。モータ５４の回転角度はロータリイ・エンコ
ーダ５５で検出され７装置３０にフィードバックされる
。

カラー・センサ６１の色検出信号はホワイト・バランス
処理回路６２において所定の処理が加えられたのち装置
３０に入力する。このホワイト・バランス・データは信
号処理回路７１の後述する可変利得増幅回路におけるＲ
、Ｃ；、Ｂ信号の増幅利得制御のために用いられる。

被写体までの距離を測定するために、赤外光発光ダイオ
ード６３とその反射光を受光する受光素子６４が設けら
れ、受光索子６４の出力信号に基づいてフォーカシング
処理回路６５で被写体までの距離を表わすデータが得ら
れる。このデータを用いて装置３０の制御の下にドライ
バ４５を介してオート・フォーカス・モータ４Ｇが駆動
され、フォーカシング制御が行なわれる。

さらに、ズームの程度を人力するためのテレ。

ワイド・スイッチ３８．３９からの信号に応答して制御
装置３０によってドライバ４１を介してズーム・モータ
４２が駆動され、所定の倍率に設定される。

モータ４２の回転角はロータリイ・エンコーダ４３によ
って検出され、装置８０にフィードバックされる。

撮影制御装置３０はさらにストロボ装置９１のストロボ
発光（信号Ｘ０Ｎ）のタイミングを制御する。

撮像光学系の焦点面には、たとえばＣＣＤなどの２次元
撮像セル・アレイからなる３原色用の固体電子撮像デイ
バイス３７が配置されている。

シャッタ３Ｂが開かれたときに撮像デイバイス３７に蓄
積された画像データは、信号処理回路７１から与えられ
る垂直、水平同期信号に同期してシリアルなスチル・ビ
デオ信号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）として読出され、信号処理回路
７１に入力する。

信号処理回路７１は発振回路を含み、この発振回路の出
力信号から垂直基準信号ＶＤおよびハククロック信号を
作成して出力する。垂直基準信号ＶＤはシステム制御装
置１０．撮影制御装置３０および記録制御装置７０に与
えられ、これらの装置における動作タイミングの基準と
なる。基準クロック信号はサーボ制御回路８０に与えら
れる。後述するようにビデオ・フロッピィ１の回転の基
準位相を表わす位相パルスＰＧが信号処理回路７１．　
システム制御装ｒ１１０．記録制御装置７０および再生
器９０に与えられている。記録制御装置７０から与えら
れるリセット信号によって、信号処理回路７１において
垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰＧと一定の位相関係を
保つように調整される。信号処理回路７１はまた位相パ
ルスＰＧと一定の位相関係をもつ垂直、水平同期信号を
発生する。

信号処理回路７１はさらに２人力するスチル・ビデオ信
号（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の前置増幅回路、可変利得増幅回路（
ホワイト争バランス調整回路）およびプロセス・マトリ
クス回路を備えている。プロセスφマトリクス回路にお
いて輝度信号Ｙおよび２つの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが
作成される。これらの色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは次に線
順次化回路７２でＩＨごとに線順次化される。輝度信号
Ｙおよび線順次化された色差信号はプリエンファシス回
路（図示略）を経てＦＭ変調回路７３．７４においてそ
れぞれ異なる周波数帯域でＦＭ変調され１合成回路７５
で合成される。

追加情報信号をフロッピィ・ディスク１のトラックに記
録することも可能である。追加情報信号とは音響信号（
ナレーション等の音声、音楽等を表わす）や表示信号（
たとえば文字情報を表わす）を意味する。この追加情報
信号はマイクその他の人力装置（図示略）から信号処理
回路７１に入力され、所定のフォーマットに変換されて
輝度信号Ｙのラインに出力される。追加情報信号Ｓは輝
度信号Ｙに重畳される場合もあるし、この信号Ｓのみを
ビデオ・フロッピィ１の所定のトラックに記録する場合
には単独で出力される。

さらにビデオ・フロッピィにはデータ多重記録も可能で
ある。この多重記録されるデータはイニシャル・ビット
、フィールド／フレーム・データ、トラック番地（Ｎｏ
、）データ、年月日データおよびユーザ使用データから
構成される。これらのデータはシステム制御装置ＩＯか
ら与えられ、信号処理回路７１でＤ　Ｐ　Ｓ　Ｋ　（Ｄ
ｌｌ’ｆ’ｅｒｃｎｔｉａｌ　ＰｈａｓｅＳＩ＋Ｉｒｔ
　Ｋｅｙｉｎｇ）変調され、上述のＦＭ変調ビデオ信号
とともに合成回路７６で合成されて記録増幅回路７７に
人力する。

ビデオ・フロッピィ１の所定トラックに撮像した被写体
のスチル・ビデオ信号等を書込むための磁気ヘッド２（
フレーム記録が可能となるように相互に隣接トラックに
位置する間隔で２個設けられている）は、その移送駆動
制御装置によってビデオ・フロッピィ１の径方向に移動
自在に支持されかつ同方向に移送制御される。この移送
駆動制御装置はステップ・モータ８７およびそのドライ
ノ（８６を含む。記録制御装置７０は、磁気ヘッド２の
移送方向および移送けについての指示を移送駆動制御装
置に与える。磁気へラド２がホーム・ポジションＨＰに
至ったことを検出するホーム・ポジション中スイッチ６
も設けられ、このスイッチ６の検出信号は記録制御装置
７０に与えられる。

停止１−シているビデオ・フロッピィ１に磁気ヘッド２
が長時間にわたって接触することに帰因してフロッピィ
に痕跡が生じるのを防ぐためにヘッド・ロード装置が備
えられている。この装置はヘッド・ロード・ソレノイド
８５とそのドライバ８４とを含み、記録制御装置７０の
制御の下に、記録時または再生時にのみ（ビデオ・フロ
ッピィ１が回転しているとき）、または電源が投入され
ている間のみ磁気へラド２がビデオ・フロッピィ１に接
触するように、他のときにはフロッピィ１から離れるよ
うに、磁気ヘッド２を変位（進退）させる。

磁気ヘッド２と回転するビデオ・フロッピィ１とのタッ
チングを良好にするために、ビデオ・フロッピィ１を挟
んで磁気へラド２の反対側には規整板（図示路）が設け
られている。また、ビデオ・フロッピィ１のコアには、
チャッキング用永久磁石の漏洩磁束を検出してビデオ・
フロッピィ１が所定角度位置に至ったときに位相検出信
号を出力する位相検出器５が近接している。この位相検
出器５の出力検出信号は位相パルス発生回路（波形整形
回路）８２で波形整形されて位相パルスＰＧとして出力
され、上述したように装置１０゜７０、９０．回路７１
および記録ゲート回路７８に人力する。位相パルスＰＧ
はビデオ・フロッピィ１の一回転ごとに１個発生するこ
とになる。

ディスク・モータ３はそのドライバ８１によって駆動さ
れる。ディスク・モータ３の回転数は周波数発生器４に
よって検出され、この周波数発生器４から出力される。

モータ３の回転数に比例した周波数の検出信号はサーボ
制御回路８０に入力する。サーボ制御回路１７は、信号
処理回路７１から入力する基準クロック信号および検出
器４から入力する周波数検出信号に基づいて、モータ３
を一定回転数（たとえば３．６０Ｏｒ、ｐ、ｏ＋、）で
定速回転するように制御する。サーボ制御回路８０はま
た。記録制御装置７０からの指令に応じてモータ３の起
動、停止を行なう。

記録増幅回路７７で増幅されたスチル・ビデオ信号等は
記録ゲート回路７８に人力する。そして記録制御装置７
０から記録指令が与えられたときにこのゲート回路７８
は人力する位相パルスＰＣのタイミングでそのゲートを
次の位相パルスが人力するまでの間、開く。これにより
ビデオ信号等は磁気ヘッド２に与えられ、スチル・ビデ
オ信号等のビデオ・フロッピィ１の所定トラックへの記
録が行なわれる。この記録はビデオ・フロッピィ１が１
回転する間にのみ行なわれる。これはフィールド記録の
場合である。フレーム記録の場合にはゲート回路７８は
ビデオ・フロッピィ１の２回転の間そのゲートを開き、
ビデオ・フロッピィ１の第１回目の回転で一方のヘッド
２によっであるトラックに第１フイールトロのビデオ信
号が、第２回目の回転で他方のへラド２によってそれに
隣接するトラックに第２フイールド目のビデオ信号がそ
れぞれ記録される。

磁気ヘッド２によるビデオ・フロッピィ１からのと・デ
オ信号等の再生も可能である。磁気ヘッド２から読取ら
れたＦＭ変調ビデオ信号等は同じようにゲート回路７８
を経て増幅回路７７で増幅されてエンベロープ検波回路
８３および再生器９０に与えられる。この再生は再生モ
ードのみならず、記録モードにおいてもトラック−サー
チ処理のために用いられる。

エンベロープ検波回路８３は、磁気ヘッド２の読取信号
、すなわちビデオ・フロッピィ１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調ビデオ信号のエンベロープ（包絡線）を
検出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路であ
り、　Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換回路を含
む。エンベロープを表わす電圧信号はＡ／Ｄ変換回路で
ディジタル量に変換され、たとえば２５Ｂの量子化レベ
ルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変換されて記録
制御装置７０に入力する。

エンベロープ検波信号は、ビデオ会フロッピィ１上のト
ラックが未記録であるか記録済であるかを記録制御装置
７０が判定するために用いられる（トラック・サーチ処
理）。磁気ヘッド２をトラックを横切るように移送した
ときに検波信号のレベルが所定のスレシホールドｅレベ
ルに達していなければそのトラックは未記録であり、ス
レシホールドΦレベルに達していた場合にはそのトラッ
クは記録済である。

必要ならば記録チエツク処理においてもまたエンベロー
プ検波信号が用いられる。記録チエツク処理とは、撮影
したスチル・ビデオ信号を磁気ヘッド２によって上述の
ように所定のトラックに記録したのち、この記録が確か
に行なわれたかどうかをチエツクするもので、エンベロ
ープ検波信号が所定のスレシホールド・レベル以上であ
れば記録が行なわれたと判断される。

（２）交信システム 第２図はシステム制御装置１０．撮影制御装置３０、記
録制御装置７０．ストロボ装置９１（および再生器９０
）を接続するシリアル伝送ラインの具体例を示している
。このシリアル伝送ラインは５本のラインから構成され
、各ライン上をシリアル・クロック信号ＳＣＫ、出力信
号Ｓ　、入力信号Ｓｌ、ビジィ　（レディ）信号ＢＵＳ
Ｙ　（ＲＥＡＤＹ）およびリクエスト信号（ＲＥＱＵＢ
ＳＴ）がそれぞれ伝送される。制御装置１０．３０．７
０およびストロボ装置９１（および再生器９０）に通じ
る各ラインはワイヤードＯＲで相互に結ばれている。た
とえば、システム制御袋Ｆｌｔｏのシリアル・クロック
信号ＳＣＫのラインは、他の制御袋６！３０．７０およ
びストロボ装置９１（および再生器９０）のシリアル・
クロック信号ラインとワイヤードＯＲで結ばれている。

他のラインも同様である。ストロボ装置９１につながる
シリアル伝送ラインには、システム制御装置ｌＯによっ
て制御されるゲート回路９２が設けられている。

シリアル・クロック信号ＳＣＫはシステム制御装置ｌＯ
から出力され、交信される信号の同期をとるために使用
される。この信号ＳＣＫは後述するように高速と低速と
の間で切換えられる。システム制御装置ｌＯの出力信号
Ｓ　は他の制御装置３０゜７０およびストロボ装置９１
（および再生器９０）の入力信号Ｓ１となり、逆に制御
装置３０．７０およ°びストロボ装Ｅ９１（および再生
器９０）の出力信号Ｓ。

は制御装置１０の入力信号Ｓ１となる。ビジィ信号ＢＵ
ＳＹおよびリクエスト信号ＲＩＥＱＵＥＳＴは撮影制御
装置３０．記録制御装置７０およびストロボ装置９１　
（および再生器９０）から出力され、システム制御装置
ＩＯに与えられる。各制御装置１０．３０．７０および
ストロボ装置９１（および再生器９０）には交信処理に
おいてそれらを指定するためのアドレスが割当てられて
いる。

これらの制御装置ｔｏ、　３０．７０およびストロボ装
置９１（および再生器９０）における交信のためのイン
ターフェイス回路の一例が第３図に示されている。この
回路の説明に先だち、交信のやり方および信号Ｓ　の形
態について第４図および第５図を参照して述べておく。

上述したように、スチル・ビデオ・カメラにおいては、
ビデオ・フロッピィ１の１回転ごとに位相パルスＰＧが
発生する。１フイ一ルド分のスチル・ビデオ信号は隣接
する２つの位相パルスＰＧ間においてビデオ・フロッピ
ィ１に記録される。

したがって、スチルΦビデオ・カメラの基本的な動作は
位相パルスＰＧを基準に（したがって、後に分るように
垂直基準信号ＶＤを基準に）これと同期をとって行なわ
れる。

第４図はスチル−ビデオ・カメラφシステムにおける基
本的な信号のタイム・チャートを示している。垂直基準
信号ＶＤと垂直同期信号ｖ　５ｙｎｃは上述のように信
号処理回路７１で発生するが、これらの信号Ｖ　Ｄ　、
　Ｖ　５ｙｎｃは位相パルスＰＧと所定の位相関係を保
って同期するように制御される。たとえば垂直基準信号
ＶＤは位相パルスＰＧから４Ｈ（ＩＨは水平走査期間）
遅れて、垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｃは７Ｈ遅れて発生す
る。これらの信号Ｐ　Ｃ、Ｖ　Ｄ　、　Ｖ　５ｙｎｃｃ
７）周期は垂直走査期間１ｖ（１／８０秒−１８，８ｍ
５）に等しい。

制御装置１Ｇ、　３０．７０およびストロボ装置９１　
（および再生器９０）間における交信もまた垂直基準信
号ＶＤを基準として行なわれる。

一方、垂直基準信号ＶＤを基準としたタイミングで行な
われる重要な処理に、垂直基準信号ＶＤが位相パルスＰ
と所定の位相関係にあるかどうかを判定する処理、およ
びサーボ制御回路８０によって回転制御されるディスク
・モータ３の回転数が所定回転数に達したかおよびその
回転数に保たれているかどうかの判定処理（サーボロッ
ク判定処理）がある。これらの位相関係判定処理および
サーボロック判定処理は記録制御装置７０のサブＣＰＵ
によって実行されるが、これらの処理はきわめて高い精
度が要求されるものであるので（すなわち、短い時間間
隔の測定処理が含まれているので）、上記サブＣＰＵは
これらの処理に専念することが必要である。したがって
サブＣＰＵがこれらの処理を行なっている時間帯におい
ては、システム制御袋２２１０のメインＣＰＵとの交信
処理を避けることが好ましい。一般に交信処理における
割込には高い優先順位が与えられるので、もしサブＣＰ
Ｕがサーボロック判定処理等を行なっているときに交信
のための割込が入り、サブＣＰＵが割込処理ルーチンに
進んだとすると、サーボロック判定処理等に高い精度が
保てなくなりでしまうおそれがあるからである。

そこで第４図に示すように、垂直基準信号ＶＤから始ま
る１ｖの期間が前半部と後半部（たとえばいずれもＶ／
２の期間）とに分けられ、前半部にサーボロック判定処
理等が割当てられ、交信処理は後半部に限定されている
。前半部と後半部の期間の管理はシステム制御装置１０
のメインＣＰＵによって行なわれ、第２図に示すように
システム制御装置１０は期間の管理のためのタイマを備
えている。

前半部の期間をＶ／２に限定する必要は全くなく、前半
部の処理のために要する時間と後半部の処理のために要
する時間とのかねあいで定めればよい。たとえば、」−
記のサーボロック判定処理および位相関係判定処理に要
する時間は４ｍｓ程度であるので、これらの処理のみを
考慮した場合には前半部の期間はもっと短くてもよい。

第４図に例示されているように、このスチル・ビデオＱ
カメラ・システムでは、ＩＶの前半部の期間においては
次のような処理が行なわれる。すなわち、上述した記録
制御袋Ｗ１７０におけるサーボロック判定処理筒、シス
テム制御装置１０における電源スイッチ１Ｂ、各種モー
ド・スイッチ１１−１４゜シャッタ・レリーズ・ボタン
１５等のキースキャン処理、このキースキャン処理に基
づく制御装置３０、７０およびストロボ装置９１に対す
るコマンド作成を含む電文編集処理、他の制御装置３０
．７０．ストロボ装置９１等における測定データ等のデ
ータ収集処理、それに基づく電文編集処理、その他の処
理が行なわれる。１ｖの後半部の期間においては、交信
処理に加えて、各制御装置ｔｏ、　３０．７０゜ストロ
ボ装２２９１等において交信に付随するコマンドの実行
、その他の処理が行なわれる。

上述のように交信処理が１ｖの後半部に制限されている
ので、これを迅速に行なう必要がある。

電文編集処理を１ｖの前半部に割当てることによって、
後半部の交信処理中に電文編集等の処理を行なう必要が
なくなるので、短時間であっても充分な交信が可能とな
る。

電文の編集は、第６図に示すように、ファーストφイン
・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）バッファに、送信す
べきアドレス、コマンド、データを送信する順序でスト
アすることによって行なわれる。第６図はシステム制御
装置ｌＯにおいてシャッターレリーズ中ボタン１５が押
されたとき（スイッチＳｌの信号入力時）に作成される
電文を示している。システム制御装置１０のメインＣＰ
Ｕは垂直基準信号ＶＤの立上りの時点からキースキャン
処理を開始する。このキースキャン処理によってシャッ
タ・レリーズ・ボタン１５のスイッチＳｌがオンとなっ
たことが判明すると、撮影制御装置３０に露光制御のた
めの測光処理およびフォーカシング制御のための測距（
被写体までの距離測定）処理の開始を指令するとともに
、記録制御装置７０に対してディスク・モータ３の始動
を指令しなければならない。そこで、メインＣＰＵはス
イッチＳ１のオン検出に応答して、第６図に示すように
、撮影制御装置３０のアト゛レス、測光スタートのコマ
ンド、撮影制御装置３０のアドレス、　７１１１１距ス
タートのコマンド、記録制御装置７０のアドレス。

ディスク・モータ始動のコマンド（いずれも８ビツトか
らなる）をＦＩＦＯバッファに送出する順序で入れてい
く。

以上の処理が１ｖの前半部で終了すれば、　　ＩＶの後
半部では、メインＣＰＵは上記タイマからの割込に応答
して、　ｐ＋ｐｏバッファに入れたアドレス、コマンド
を後述する交信フローにしたがって出力信号Ｓ　のライ
ンに順次送出することかでき、交信処理を迅速に行なう
ことが可能となる。

このようにしてシステム制御装置１０から与えられたコ
マンドに応答して、各制御装置３０．７０．　ストロボ
装置９１等においては１ｖの後半部でそのコマンドの実
行処理が行なわれる。たとえば記録制御装置７０がシス
テム制御装置ＩＯからディスク・モータ始動コマンドを
受取ると、制御装置７０のサブＣＰＵはサーボ制御回路
８０に対してモータ３の駆動指令を出力する。

１ｖの前半部では他の制御装置３０．７０．ストロボ装
置９１等においても、システム制御装置ＩＯに送るべき
データの収集、そのデータを含む電文のＰＩＦＯバッフ
ァへの編集処理が行なわれるのはいうまでもない。

出力信号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はアドレス、コマンドお
よびデータのいずれかを含む。すなわち、１回の信号送
出処理で送出される信号Ｓ　は８ビツトからなり、アド
レス、コマンド、データのいずれか１つに該当する。し
たがって、送出された信号Ｓ　がアドレスであるか、コ
マンドであるか、データであるかを区別できるようにし
なければならない。

第５図を参照して、アドレス、コマンド、データを相互
に区別するために、送出されるアドレス、コマンド、デ
ータに先だって信号Ｓ　に所定のレベル変化が与えられ
る。または与えられない。信号Ｓ　がアドレスを含む場
合には、信号Ｓ　がＨレベルからＬレベルに一旦立下っ
たのちＨレベルに立上り、その後Ｌレベルに立下る。信
号Ｓ　がコマンドを含む場合には信号Ｓ　がＨしベルか
らＬレベルに立下る。信号Ｓ　がデータを含む場合には
信号Ｓ　はＨレベルのままに保持される。

このような信号Ｓ　のレベル変化と実質的な内容である
アドレス、コマンドまたはデータとを区別するために、
アドレス、コマンド、データはシリアルウクロック信号
ＳＣＫに同期して送出される。

信号Ｓ　の内容がアドレスであるか、コマンドであるか
、データであるかを区別するためのインターフェイス回
路について第３図を参照して説明する。第３図に示す回
路は制御装置３０．７０またはストロボ装置９１（また
は再生器９０）に含まれるものであるためにサブＣＰ　
Ｕ　１００が図示されているが、この回路はシステム制
御装置ＩＯのメインＣＰＵに対するものとしてもそのま
まあてはまる。この図には信号のパラレル／シリアル（
Ｐ／Ｓ）変換囲路およびシリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）
変換回路が省略されている。

シリアル・クロック信号ＳＣＫはサブＣＰＵ１００に入
力してそのＳＣＫカウンタ（またはカウント・プログラ
ム）によって計数されるとともに、シリアル・クロック
信号（ＳＣＫ）禁止回路１０１に入力する。このＳＣＫ
禁止回路１０１はたとえば８ビツト・カウンタであって
、シリアル・クロック信号ＳＣＫを計数しているときに
その出力がＬレベルになり、それ以外のときはＨレベル
の出力を発生している。ＳＣＫ禁止回路１０１の出力は
ＡＮＤゲート１０２に入力する。

ＳＣＫ禁止回路１０１の出力がＨレベルであれば出力信
号Ｓ　（入力信号Ｓ、）はＡＮＤゲート１０２を通過し
てフリップフロップ１０３　、１０４に入力する。フリ
ップフロップ１０３は信号Ｓ　の立上リエッジを検出し
てその出力ＱをＨレベルにするものであり、フリップフ
ロップ１０４は信号Ｓ　の立下りエツジを検出してその
出力ＱをＨレベルにする。これらのフリップフロップ１
０３　、１０４の出力ＱはサブＣＰ　Ｕ　１００に入力
する。この人力信号をそれぞれＦＬ、Ｆ２とする。

したがって、信号Ｓ　が人力してそのレベルに変化があ
れば、このレベル変化がフリップフロップ１０３もしく
は１０４または両方によって検出される。次に信号Ｓ　
の実体（アドレス、コマンド。

データ）が入力するときには、シリアル・クロック信号
ＳＣＫも入力するので、禁止回路１０１の出力がＬレベ
ルになり、ＡＮＤゲート１０２が閉じられ、フリップ７
０ツブ１０３　、１０４の状態はそのまま保持される。

人力するシリアル・クロック信号ＳＣＫはＳＣＫカウン
タにより計数される。

第７図はサブＣＰＵ　（およびメインＣＰＵ）による信
号Ｓ　の識別処理を示している。ＳＣＫカウンタが８を
計数すると（ステップ２０１）、フリップフロップ１０
３　、１０４の出力信号のレベル、すなわち人力Ｆｌ、
Ｆ２の状態が調べられる（ステップ２０２）。これらの
入力Ｆｌ、Ｆ２がともにＨレベルである場合には（Ｆｌ
−１，Ｆ２−１）、信号Ｓ　には立上りエツジと立下り
エツジとが含まれていたのであるから、信号Ｓ　はアド
レスを含むものと判定される。入力ＦｌがＬレベルで、
　　Ｆ２がＨレベルの場合には（Ｆｌ−０，Ｆ２−１）
。

信号Ｓ　には立下りエツジが含まれていたのでそれはコ
マンドであると判定される。人力Ｆｌ。

Ｆ２がともにＬレベルであれば（Ｆｌ−０，Ｆ２−〇）
、データであると判定される。

第３図に示すインターフェイス回路と同じ機能をＣＰＵ
のソフトウェアによって実現することももちろん可能で
ある。

第２図に戻ってストロボ装置９１について若干説明して
おく。この実施例ではストロボ装置９１をできるだけ安
価とするためにその内部のサブＣＰＵとして低速度動作
のＣＰＵが用いられている。システム制御装置１０のメ
インＣＰＵ、および他の制御装置３０．７０のサブＣＰ
Ｕはその交信処理においてシリアル・クロック信号ＳＣ
Ｋをたとえば５００ＫＨｚ程度に設定しても充分に動作
可能であるが、ストロボ装置９１のサブＣＰＵは上記の
ような高速のシリアル・クロック信号ＳＣＫには追従し
得ない。

そこでシステム制御装置１０には、制御装置■０゜３０
．７０（および再生器９０）相互間で交信するときに用
いる高速のシリアル・クロック信号ＳＣＫを発生する回
路と、ストロボ装置９１のサブＣＰＵが交信処理可能な
低速のシリアル・クロック信号ＳＣＫを発生する回路と
、これらの回路の出力を切換えてシリアル・クロック信
号ラインに出力する回路とが設けられている。上記低速
のシリアル・クロック信号発生回路はたとえば高速シリ
アル・クロック信号を分周する回路で実現でき、上記切
換回路は切換スイッチによって実現できる。

ストロボ装置９１はスチル・ビデオ・カメラに着脱自在
であり、装着されたときに装着検知スイッチ９３がオン
となる。このスイッチ９３は装着されたストロボ装置９
１の一部との接触によってオンとなるもので、従来から
カメラに備えられていたものを用いることができる。こ
のスイッチ９３のオン信号はイネーブル信号（ＥＮＡＢ
ＬＥ）としてシステム制御装置ＩＯに入力する。このイ
ネーブル信号入力があると、システム制御装置ｌＯのメ
インＣＰＵは第８図に示す動作を行なう。すなわち、イ
ネーブル人力があると（ステップ２０５）、出力するシ
リアル・クロック信号ＳＣＫを低速のものに切換えると
ともにゲート回路９２のゲートを開く　（ステップ２０
６）。このイネーブル入力が無くなると、すなわちスト
ロボ装置９１が取外された場合にはシリアル・クロック
信号ＳＣＫは高速に切換えられがっゲート回路９２のゲ
ートが閉じる（ステップ２ｏ７）。

このようにして、ストロボ装置９１はそれがスチル・ビ
デオ・カメラに装着されると、そのサブＣＰＵが動作可
能な低速システム・クロック信号に切換えられかつゲー
ト回路９２が開かれるのでシステム制御装置１０と交信
することが可能となる。

ストロボ装置９１がカメラに装着されると、さらにシリ
アル伝送ラインがストロボ装置９１に接続されるととも
に、撮影制御袋？ｆｆ１３０からの発光開始信号ＸＯＨ
のラインと発光停止信号５ＴＯＰのラインが接続される
。

ストロボ装置９１とシステム制御装置１０との間のシリ
アル交信内容には次のようなものがある。システム制御
装置ｌＯからストロボ装置９１に送られる情報（コマン
ド、データ）には、焦点距離データ、充電開始指令１表
示開始指令９日中シンクロ情報、センサ感度、撮影モー
ド等がある。ストロボ装置９１は撮像レンズ系３２のフ
ォーカシング制御された焦点距離（ｆ値）に合わせてそ
の発光部を移動させ、ストロボ光の照射角を変化させる
機能をもっており、この機能達成のために撮影制御装置
３０で収集された焦点距離情報がシステム制御装置ＩＯ
を経てストロボ装置９１に送られる。前回の撮影が終了
したときまたはシャッタ・レリーズ・ボタン＋５の第１
のスイッチＳｌからの入力があったときにシステム制御
装置ＩＯはストロボ装置９１に充電開始指令を送り、こ
れによりストロボ装置９１においてはそのメイン・コン
デンサへの充電が始まる。ストロボ装置９１は表示器を
備えており１表示開始指令が与えられるとこの表示器に
充電中の表示、焦点距離の表示等が行なわれＪる。

ストロボ装置９１からシステム制御装置１０に送られる
情報（コマンド、データ）には、メイン・コンデンサへ
充電中であることを示す情報、充電が完了したことを示
す情報等がある。

ストロボ装置９１は撮影制御装置３０から発光開始信号
ＸＯＮが直接に送られたときに、メイン・コンデンサに
充電した電荷を放電させることによりストロボ発光させ
る。

（３）交信処理 次に第９図を参照してシステム制御装置ｌＯのメインＣ
ＰＵと撮影制御装置３０．記録制御装置７０およびスト
ロボ装置９１（および再生器９０）のサブＣＰＵとの間
の交信処理手順について説明する。

交信処理の主導権はメインＣＰＵがもっている。

シリアル譬クロック信号ＳＣＫの切換処理については既
述しであるので特に言及しない。

上述したようにシステム制御装置ｉ！１０内のタイマが
垂直基準信号ＶＤの時点から計時動作を開始し、ＩＶの
後半部になったことを検知すると、タイマからメインＣ
ＰＵにその旨の割込が与えられ第９図に示す交信処理が
開始する。

メインＣＰＵはまず通信要求があるかどうかをチエツク
する（ステップ２１１）。通信要求には２種類ある。そ
の１つは、上述したようにメインＣＰＵのＦＩＦＯバッ
ファにサブＣＰＵに送出すべき電文が編集されているこ
とである。もう１つはサブＣＰＵからリクエストＲＥＱ
ＵＥＳＴ信号が送られてきていること（リクエスト信号
のラインにＨレベルの信号が現われていること）である
。後者の場合にはサブＣＰＵからメインＣＰＵに送るべ
き電文（コマンドまたはデータ）があることを意味する
。サブＣＰＵからのリクエストについては後に述べるこ
ととし、ここではまずメインＣＰＵからサブＣＰＵにコ
マンドやデータを送る場合について説明する。

メインＣＰＵはＦＩＦＯにセットされた最初のアドレス
を読出して信号Ｓ　として送出する（ステラ）２１２）
。この信号Ｓ　には上述したようにアドレスの送出に先
だって立上りエツジと立下りエツジとが付与される。

サブＣＰＵも１ｖの後半部になったことを検知すると（
サブＣＰＵにタイマを設けておいてもよいし、メインＣ
ＰＵのタイマから特定のラインでタイマ割込を与えても
よい）、レディ信号ＲＥＡＤＹをＨレベルにしておく（
ステップ２３１）。アドレスを含む信号Ｓ　　（Ｓｌ）
を受信すると（ステップ２３２）、サブＣＰＵはビジィ
信号面を出力しくレディ信号ＲＥＡＤＹをＬレベルにす
る）（ステップ２３３）、受信した信号中のアドレスが
自己のアドレスと一致しているかどうかをチエツクする
（ステップ２３４）。一致していればレディ信号ＲＥＡ
ＤＹをＨレベルにして次の処理に進み（ステップ２３５
）。

不一致の場合には自己が指定されたのではないのでスタ
ートに戻る。

メインＣＰＵはアドレス信号を送出後、レディ信号のラ
インを監視し、そのラインがＨレベルになったかどうか
をチエツクする（ステップ２１３）。

アドレス信号送出後一定時間が経過してもレディ信号が
送られてこない場合にはエラーが発生したとしてスター
トに戻り、再度同じアドレス信号を出力する（ステップ
２２１）。

レディ信号が入力すれば、メインＣＰＵはＦＩＦＯバッ
ファから次に送るべきコマンドを読出し、立下りエツジ
が付与された信号Ｓ　に含ませて出力する（ステップ２
１４）。

サブＣＰＵはコマンドを含む信号Ｓ　を受信すると（ス
テップ２３８）、　　ビジィ出力を発生するとともに（
ステップ２３７）、与えられたコマンドを実行する（ス
テップ２３８）。上述したようにサブＣＰＵは測光開始
、モータ始動等を行なう。そしてコマンドの実行が終る
とサブＣＰＵはレディ出力を発生する（ステップ２３９
）。

メインＣＰＵはＨレベルのレディ信号が入力すると２次
に送信すべきデータがあればそのデータを信号Ｓ　とし
て送出しくステップ２１５．２１６）。

レディ信号が再びＨレベルになるのを待つ（ステップ２
１７）。

第６図に示す例のようにサブＣＰＵに送るべきデータが
無い場合にはステップ２１６　、２１７の処理をスキッ
プしてスタートに戻る。そしてＦＩＦＯバッファから次
のアドレスを読出して同じように送出する処理が繰返さ
れる。

メインＣＰＵからサブＣＰＵにデータが送られた場合に
は、サブＣＰＵはそのデータを受信すると（ステップ２
４０）、　　ビジィ出力を発生しくステップ２４１）、
受信したデータについての処理を行なう（ステップ２４
２）。データ処理が終了するとレディ信号を出力してス
タートに戻る（ステップ２４３）。

データを受信しない場合にはステップ２４０〜２４３の
処理はスキップされる。

サブＣＰＵからメインＣＰＵにコマンドまたはデータを
送る場合にはサブＣＰＵはＨレベルのリクエスト信号Ｒ
ＥＱＵＥＳＴを出力する。ところが第２図に示すように
各制御装置３０．７０．ストロボ装置９１および再生器
９０のリクエスト信号ライン（他の信号ラインも同じ）
はシステム制御装置ＩＯの同ラインとワイヤードＯＲで
接続されているので、メインＣＰＵはどのサブＣＰＵが
リクエスト信号を出力したのかが分らない。そこでメイ
ンＣＰＵはすべてのサブＣＰＵに対してリクエスト信号
を出力したかどうか、どのような要求があるのかという
ことを確認するための交信処理を行なう。サブＣＰＵか
らのリクエスト信号の基づくメインＣＰＵの交信処理手
順の概要が第１Ｏ図に示されている。

第１Ｏ図における一連の処理は実際は第９図に示す交信
処理をサブＣＰＵの数だけ繰返すことにより実行される
。以下に第１０図の処理を第９図の処理との関連の上で
説明する。撮影制御装置３０．記録制御装置７０および
再生器９０またはストロボ装置９１のサブＣＰＵをそれ
ぞれサブＣＰＵ１．サブＣＰＵ２．サブＣＰＵ３とする
。

メインＣＰＵはリクエスト信号ラインにＨレベルの信号
が現われているかどうかをみて（ステップ２５１．第９
図ステップ２１１に対応）、リクエスト信号が入力して
いれば、どのサブＣＰＵがリクエストを出したのかをチ
エツクするために、まずサブＣＰＵＩのアドレスを含む
信号Ｓ　を出力する（ステップ２５２．第９図ステップ
２１２に対応）。サブＣＰＵＩはレディ出力を発生する
ので（第９図ステップ２３５　、２１３）、メインＣＰ
Ｕはオールゼロのコマンドを送信する（第９図ステップ
２１４）。これと同時にサブＣＰＵＩは、サブＣＰＵＩ
がリクエスト信号を出力していたときにはメインＣＰＵ
に送るべきコマンドがあるのであるからそのコマンドを
メインＣＰＵに送出する（第９図ステップ２４４．２４
５）。メインＣＰＵとサブＣＰＵとの間には出力信号Ｓ
　のラインと入力信号Ｓ１のラインとが設けられている
ので双方向同時交信が可能である。サブＣＰＵＩがリク
エスト信号を出していないときにはメインＣＰＵからの
オールゼロ争コマンドに応答してその旨のコマンドをメ
インＣＰＵに送出する。メインＣＰＵはサブＣＰＵＩか
らのコマンドを受信するとその内容を解析してその結果
をメモリにストアする（第９図ステップ２１８　、２１
９）。このように、サブＣＰＵＩとメインＣＰＵとの間
でコマンドの送受信が行なわれ（ステップ２５３）、メ
インＣＰＵはサブＣＰＵＩがリクエストを出したかどう
か、リクエストを出した場合にはその内容を知ることか
できる。サブＣＰＵＩがリクエストを出していない場合
にはメインＣＰＵからのオールゼロ・コマンドに対して
応答をしないようにしてもよい。メインＣＰＵはオール
ゼロ番コマンド送出後一定時間が経過してもサブＣＰＵ
Ｉから何らの応答もない場合にはサブＣＰＵＩはリクエ
ストを出していないと判断する。

サブＣＰＵＩがリクエストを出していなければ、他のサ
ブＣＰＵがリクエストを出したのであるから、メインＣ
ＰＵはサブＣＰＵ２またはサブＣＰＵ３のアドレスを含
む信号Ｓ　を送出して同じような処理を行なう（ステッ
プ２５４〜２５７）。２以上のサブＣＰＵがほぼ同時に
リクエストを出す場合もありうるので、メインＣＰＵは
サブＣＰＵ１がリクエストを出したことを知ったときに
もステップ２５４〜２５７の処理に進むようにしてもよ
い。

以上のようにしてリクエストを出したサブＣＰＵを識別
しそのリクエストの内容が分ると。

それに対する処理に進む。サブＣＰＵＩがリクエストを
出したのであればそれに応じた処理が（ステップ２５８
　、２５９）、他のサブＣＰＵであれば同じようにその
サブＣＰＵに応じた処理がそれぞれ行なわれる（ステッ
プ２６０〜２６３）。たとえばサブＣＰＵがメインＣＰ
Ｕにデータを送るためのリクエストの場合には、サブＣ
Ｆ’Ｕがデータを送り（第９図ステップ２４６　、２４
７）、メインＣＰＵがデータを受信する（第９図ステッ
プ２２０）処理が行なわれるであろう。サブＣＰＵＩが
リクエストを出した場合にステップ２５３からただちに
ステップ２５９に進んでもよい。この場合、リクエスト
内容がデータ送信に関するものであれば、第９図に示す
コマンド送受信の処理ののち（ステップ２１４゜２１８
、２１９．２４４．２４５）　、データの送受信の処理
にただちに進むであろう（ステップ２１８．２４０〜２
４２゜またはステップ２４６．２４７．２２０）。

再生器９０とストロボ装置９１の両方が接続されている
場合には、第１Ｏ図ステップ２５８．２５７．２６２゜
２６３と同じ処理を第４のサブＣＰＵについてもう一度
繰返せばよい。

この実施例では再生器９０とシステム制御装置１０との
間の交信は、再生器９０からリクエスト信号が出力され
た場合にのみ行なわれる。第１図において再生器９０に
接続されるシリアル伝送ライン、再生スチル・ビデオ信
号の出力今イン、位相パルスＰＣのラインは実際は束に
なって１本のケーブルを構成している。再生スチル・ビ
デオ信号が数百ｍＶ程度のものであるのに対して、シリ
アル伝送ライン上の信号はたとえば５ｖ程度である。し
たがって、再生スチル−ビデオ信号が送出されていると
きにシリアル交信が行なわれると再生スチル・ビデオ信
号にノイズが生じるおそれがある。

再生器９０からシステム制御袋ＢｌＯにリクエスト信号
を出力して情報を送る場合としては、再生器９０側でキ
ースイッチ入力があった場合である。たとえば順送りス
イッチ、逆送りスイッチ、トラックＮｏ、指定スイッチ
である。このように限定された場合にのみ再生器９Ｇと
システム制御装置ｌＯとの間のシリアル交信が行なわれ
ることになり、再生ビデオ信号に常時ノイズがのり、再
生スチル画像の画質が低下するといった問題が防止され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチル拳ビデオ・カメラのシステム構成を示す
ブロック図である。 第２図は制御装置がシリアル伝送ラインで接続されてい
る状態をより詳しく示すブロック図である。 第３図は交信のためのインターフェイス回路を示すブロ
ック図である。 第４図はスチルφビデオＯカメラ・システムにおける代
表的な信号と基本的な動作を示すタイム・チャートであ
る。 第５図はシリアル・クロック信号と出力信号とを示す波
形図である。 第６図はＦＩＦＯバッファにおける電文編集の様子を示
している。 第７図は出力信号がアドレスを含むものか、コマンドを
含むものか、データを含むものかを判定する処理を示す
フロー・チャートである。 第８図はストロボ装置が装着されたときのシリアル・ク
ロック信号切換処理を示すフロー・チャートである。 第９図はメインＣＰＵとサブＣＰＵとの交信処理を示す
フロー−チャートである。 第１０図はサブＣＰＵからリクエストがあったときのメ
インＣＰＵの処理を示すフロー・チャートである。 １・・・ビデオ−フロッピィ。 ２・・・磁気ヘッド。 ５・・・位相検出器。 １０・・・システム制御装置。 ３０・・・撮影制御装置。 ７０・・・記録制御装置。 ７１・・・信号処理回路。 ９０・・・再生器。 ９】・・・ストロボ装置。 ９３・・・装着検知スイッチ。 １００・・・サブＣＰＵ。 １（＋１・・・ＳＣＫ禁止回路。 １０２　・・・ＡＮＤゲート。 １０３、１０４・・・フリップ７０ツブ。 以　　上 特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代　理　人　
　弁理士　加藤　細道（外１名）第６図 ＩＮ 第　　７　　図 アドレス　　　　　　　コマンド　　　　　　　データ
第　　８　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シリアル・クロックを出力する第１の通信装置と、第１
   の通信装置と同速の処理が可能な少なくとも１台の第２
   の通信装置と、第１、第２の通信装置よりも処理速度の
   遅い第３の通信装置とが、シリアル・クロック・ライン
   および信号ラインを含むシリアル伝送ラインにより接続
   され、 各通信装置はシリアル・クロックに同期して信号ライン
   を通してディジタル信号を送受することにより相互に交
   信し、 第１の通信装置は出力するシリアル・クロックを高速と
   低速との間で切換える手段を備え、第１の通信装置が第
   ２の通信装置と交信する通常の状態においては第１の通
   信装置は高速のシリアル・クロックを出力し、 第３の通信装置から交信参加信号が入力したときにはこ
   れに応答して、第１の通信装置は低速のシリアル・クロ
   ックを出力するよう切換える、シリアル通信方式。